第九章组合变形的强度计算
材料力学-组合变形杆件的强度计算

当压力作用在截面形心附近的一个区域内时,可保证
中性轴不穿过横截面。
截面核心
横截面上不 偏心压缩杆件
出现拉应力
压力必须作用 在截面核心上
截面核心的边界如何确定 ?
当压力作用在截面核心的边界上时,与此 相对应的中性轴正好与横截面相切。
ay =-
iz2 yF
az =-
iy2 zF
截面核心 是凸区域
yF
向,设钢的 [s ] = 160 MPa。试按第三强度理论校核
轴的强度。
5 kN 1.5 kN·m
12 kN
12.5 kN
2.1 kN
7 kN 9.1 kN
1.5 kN·m
4.5 kN
与P206 例 9-8 略有不同
内力图
作业:
9-17(a)、23
在 xz 平面内
产生平面弯曲
Mz = F ·yF 纯弯曲
在 xy 平面内
产生平面弯曲
压-弯-弯 组合变形
F My
Mz
FN = F
My = F ·zF Mz = F ·yF
FN My
Mz
轴力FN 引起的:
s =- F
A
弯矩 Mz 引起的:
s =- Mz y
Iz
弯矩 My 引起的:
s =- My z
l
y
s F、q 共同引起的: = s + s = FN - M ( x ) y
smax =
FN A
+
Mmax Wz
A
Iz
smin =
FN - Mmax A Wz
smin =
FN - Mmax A Wz
smax >s
smax =s
建筑力学 第9章 组合变形杆件的应力分析与强度计算

§9-1 组合变形的概念
一、组合变形的概念
前面几章研究了构件的基本变形: 轴向拉(压)、扭转、平面弯曲。
由两种或两种以上基本变形组合的情况称为组合变形
组合变形
斜弯曲 拉(压)弯组合变形 偏心拉伸(压缩)变形 弯扭组合变形
§9-1 组合变形的概念
斜弯曲:
压弯组合变形:
F
Fy
z
Fz
x
y
§9-1 组合变形的概念
M z max Wz
z
Fx x
Fy
y
F
设图示简易吊车在当小车运行到梁端D时,吊车横梁处于最 不利位置。已知小车和重物的总重量F=20kN, 钢材的许用应力[]=160MPa,暂不考虑梁的自重。 按强度条件选择横梁工字钢的型号。
C
2m
A
A
FAx FAy
30 3.46m
FBC
30 3.46m
解:1、横梁AD受力分析
z
F2
b
(最大拉应力)
l y
解:
h
z
l
F1
(最大压应力)y
§9-3 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形
横向力与轴向力共同作用的组合变形 一、荷载分解
Fx F cos
z
Fx x
Fy
y
F
Fy F sin
§9-3 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形
二、内力计算 a
z
Fx F cos
Fx Fy F sin
解:1、荷载分解
q
qy q cos 800 0.894 714 N / m A
B
L
qz q sin 800 0.447 358 N / m
组合变形杆件的强度计算

一、组合变形 :在复杂外载作用下,构件的变形会包含几种简单变形,当几种
变形所对应的应力属同一量级时,不能忽略之,这类构件的变形称为组合变
形。
R P M
P1
80ºP2 z
P2y P2Z
x
y
拉(压)弯组合变形 的强度计算
杆件同时受横向力和轴向力的作用而产生的变形。 a
R
1.分析内力,确定危险面: 危险截面:固定端截面
2 3 2 4
3 . 14 0 . 03 (1 0 . 8 )
7.05Nm
x
97 . 5 MPa
安
全
钢制圆轴上装有胶带轮A和B,二轮的直径都是D=1 m,重量是P=5 kN,A 轮上胶带的张力是水平方向,B轮上胶带的张力是垂直方向,大小如图示; 圆轴的许用应力 [σ] =80 MPa;试按第三强度理论求轴所需的直径。
解: (1)研究AB,受力分析,
(2)杆属压缩与弯曲的组合变形,画内力图;
强度是足够的 (3)危险截面:D截面,危险点:D截面的上边缘,最大压应力的值为: 查型钢表得:A=3060 mm2,W=185000 mm3,
偏心拉伸和压缩
e
偏 心 拉 伸 , 拉 弯 组 合
P
e
偏 心 压 缩 , 压 弯 组 合
①.内力分析 a.xz平面内弯曲的弯矩图
b.xy平面内弯曲的弯矩图
c.扭矩图
(3)求可能危险截面C和B上的合成弯矩:
C截面为危险面!
(4)强度计算:
图示皮带轮传动轴传递功率N=7kW,转速n=200r/min。皮带轮重量Q=1.8kN。左端齿 轮上的啮合力Pn与齿轮节圆切线的夹角(压力角)为20o。轴的材料为45钢,=80MPa。试 分别在忽略和考虑皮带轮重量的两种情况下,按第三强度理论估算轴的直径。
12-2 工程力学-组合变形的强度计算

故,安全。
3 2 4 2
6.37 2 435.7 2 71.7 MPa
[例7] 方形截面杆的横截面面积在 mn 处减少一半,试求由 轴向载荷 P 引起的 mn 截面上的最大拉应力。
解:
N M m ax A W
a2 a a a2 P P/ P / 8 2 2 4 4 6 a
§12–3
拉(压)弯组合 偏心拉(压)
一、拉(压)弯组合变形:杆件同时受横向力和轴向力的作用而产
生的变形。
P P R
x z
P
x y z Mz
P
My
y My
二、应力分析: x z Mz P
P
MZ
My
y My
P xP A
Mzy xM z Iz
xM
y
Myz Iy
P Mz y Myz x A Iz Iy
max
F1 M max A Wz F1 F e A Wz
m
m
4)强度计算 因危险点的应力是单向应力 状态,所以其强度条件为:
F1 F e max 135MPa [ ] A Wz
例11-11 如图所示为一起重支架。已知a =3.0m, b=1.0m,F=36.0kN,AB梁材料的许用应力[ ]=140 MPa。试确定AB梁槽钢的型号。
拉压与弯曲组合变形的分析步骤
(1)、外力分析:
y
x
y P1
y
y P
x
=
P1
x
+
x P2
P2
P
P1 P cos
P2 P sin
(2)、内力分析:
组合变形的强度计算

§9.1 组合变形概述前面研究了杆件在拉伸(压缩)、剪切、扭转和弯曲四种基本变形时的强度和刚度问题。
但在工程实际中,许多构件受到外力作用时,将同时产生两种或两种以上的基本变形。
例如建筑物的边柱,机械工程中的夹紧装置,皮带轮传动轴等。
我们把杆件在外力作用下同时产生两种或两种以上的基本变形称为组合变形。
常见的组合变形有:1。
拉伸(压缩)与弯曲的组合;2.弯曲与扭转的组合;3.两个互相垂直平面弯曲的组合(斜弯曲);4。
拉伸(压缩)与扭转的组合。
本章只讨论弯曲与扭转的组合。
处理组合变形问题的基本方法是叠加法,将组合变形分解为基本变形,分别考虑在每一种基本变形情况下产生的应力和变形,然后再叠加起来。
组合变形强度计算的步骤一般如下:(1)外力分析将外力分解或简化为几种基本变形的受力情况;(2) 内力分析分别计算每种基本变形的内力,画出内力图,并确定危险截面的位置;(3) 应力分析在危险截面上根据各种基本变形的应力分布规律,确定出危险点的位置及其应力状态。
(4)建立强度条件将各基本变形情况下的应力叠加,然后建立强度条件进行计算。
§9。
2 弯扭组合变形强度计算机械中的转轴,通常在弯曲和扭转组合变形下工作.现以电机为例,说明此种组合变形的强度计算。
图10-1a所示电机轴,在轴上两轴承中端装有带轮,工作时,电机给轴输入一定转矩,通过带轮的皮带传递给其它设备。
带紧边拉力为F T1,松边拉力为F T2,不计带轮自重。
图10—1(1)外力分析将作用于带上的拉力向杆的轴线简化,得到一个力和一个力偶,如图10-1(b),其值分别为力F使轴在垂直平面内发生弯曲,力偶M1和电机端产生M2的使轴扭转,故轴上产生弯曲和扭转组合变形。
(2)内力分析画出轴的弯矩图和扭矩图,如图10—1(c)、(d)所示。
由图知危险截面为轴上装带轮的位置,其弯矩和扭矩分别为(3) 应力分析由于在危险截面上同时作用有弯矩和扭矩,故该截面上必然同时存在弯曲正应力和扭转切应力,如图10—1(e),a、b两点正应力和切应力均分别达到最大值,为危险点,该两点正应力和切应力分别为该两点的单元体均属于平面应力状态,图10-1(f),故需按强度理论建立强度条件。
组合变形的强度计算

yC
Ft l 4
5 0.2 4
0.25(kN m)
所以,轴的危险截面为C截面的左 侧截面。
例2
(3)校核强度。
r3
M
2
M
2 x
M
2 zC
M
2 yC
M
2 x
Wz
d 3 / 32
0.12
0.252 0.52 503 / 32
106
46.3(MPa)
例2
(2)画扭矩图及弯矩图。从扭矩图
可以看出,CD段各截面上扭矩相同,
大小为
M
x
Me
Ft
d 2
5 0.2 0.5(kN m) 2
而从弯矩图来看,无论是铅垂面还是 水平面内,最大弯矩均出现在截面C, 其最大值分别为
M zC
Fr l 4
2 0.2 4
0.1(kN m)
M
M
2 z
0.75M
2 x
Wz
三 弯拉(压)组合的强度计算举例
例1 图示为一摇臂钻床,钻孔时钻头所受轴向力P=15 kN。己知偏心距e=0.4 m,铸 铁立柱的直径d=125 mm,其许用拉应力为[ ]+=35 MPa,许用压应力[ ]-=120 MPa。 试校核铸铁立柱的强度。
解:(1)分析内力。采用截面法求立柱 横截面上的内力。截开后取上侧一部分 考虑,由其平衡条件可知,横截面上既 有轴力FN,又有弯矩M。所以立柱的变 形为弯曲与拉伸的组合变形。轴力和弯 矩的大小分别为
FN=F=15kN M =Pe =15×0.4 =6 kN·m (2)校核其强度。由于整个立柱内 的最大正应力为拉应力,且铸铁的许用 拉应力小于许用压应力,所以,只要最 大拉应力不超过许用拉应力,立柱的强 度也就足够了。
建筑力学第09章 组合变形杆件的应力分析与强度计算

z A( y, z)
y
F
x
x l
a)
'
''
上图悬臂梁受轴向拉力及均布荷载,以此为
例来说明拉伸(压缩)和弯曲组合变形下的正应力及
强度计算方法。
)
c)
d)
分别为
b
t max
cos
M( Iz
ymax
sin
中性轴I y
zmax )
Mz Wz
My Wy
a
z
cmax
( M z Wz
My Wy
)
z
o 中性轴 d
F 力作用方向
c
对于有凸角的截面,例如a) y矩形、工字形截面b),y
根据斜弯曲是两个平面弯曲组合的情况,最大正
应力显然产生在角点上。
A
Mz Wz
My Wy
Fl Wz
1 ql2 2 Wy
(
2 103 2 48.28 106
1 5103
2 401.9
106
)
N/m2
=107.7MPa
B
Mz Wz
My Wy
107.7
MPa
9.3 轴向拉压与弯曲的组合变形
对于EI较大的杆,横向力引起的挠度与横截面的 尺寸相比很小,因此,由轴向力引起的弯矩可以略 去不计。
A
q=5kN/m
z
组合变形构件的强度计算

eP
Mz
P
z
y
h
b
竖杆的危险点在横截面的 内侧边缘处 ;
4、计算危险点处的正应力
tmax
FN A
Mz Wz
158MPa
tmax [ ]
立柱满足强度条件。
组合变形构件的强度计算
_+
z ++
_+
++
组合变形构件的强度计算
例2 铸铁压力机框架,立柱横截面尺寸如图所示, 材料的许用拉应力[]t=30MPa,许用压应力[]c=
吊斗上方的吊杆AE的各段均是38毫米×38毫米的正
方形截面,A、E两处铰接,且ED=BC=380毫米,
DC=1200毫米,BA=1650毫米。求吊杆AB、BC、
CD各段的最大拉应力。
E
D
B
C
A
组合变形构件的强度计算
7、矩形截面简支梁长度为L=2米,受均布载荷 q=30KN/m与拉力P=500KN的联合作用。求梁内 最大正应力和跨度中央截面处中性轴的位置。
22
min
x
y
2
1 2
x
y
2
4
2 xy
1 2 4 2 0
22
1
2
1 2
2 4 2
2 0
3
2
1 2
2 4 2
强度校核
r3 1 3
2 4 2 105MPa [ ], 安全。
组合变形构件的强度计算
组合变形构件的强度计算
1、在矩形截面杆的中间截面挖去t/2=5mm的槽。 P=10KN, 杆件的许用应力[σ]=160MPa。 校核杆件的强度。
P2 e bh2 6
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WZ
bh2 6
90 140 2 6
2.94 10 5 mm 3
Wy
b 2 h 140 90 2
6
6
1.89 10 5 mm 3
由强度条件代入数值得:
max
M
m
ax
(
os
WZ
sin )
Wy
1.62 106 ( 0.894 0.447 ) 2.94 105 1.89 105
8.76MPa
经判断点为危险点,其应力为拉应力,大
小为
A
FN A
Mz Wz
得M:y
Wy
A 140 MPa
三、截面核心
1.概念 当偏心压力作用在截面形心周围 的一个区域内时,杆件整个横截面上只产 生压应力而不出现拉应力,这个荷载作用 的区域就称为截面核心。
2.截面核心的确定
对于许用拉应力远小于许用压应力的混凝 土、砖石等脆性材料,过大的拉应力将会 使构件产生裂缝,这种情况必须避免。
2
max
max
F A
Mz Wz
min
m
in
F A
Mz Wz
4.强度条件
显然,杆件横截面各点均处于单向拉压状 态,其强度条件为
max
F A
Mz Wz
min
F Mz A Wz
例9-3 横截面为正方形的短柱承受荷载F,
若在短柱中开一切槽,其最小截面积为原 面积的一半,如图9-9所示。试问切槽后, 柱内最大压应力是原来的几倍?
由强度条件:
max
1 WZ
(M Z
WZ Wy
)
WZ
M
z
h b
M
y
3.3 105 mm3
根据已知条件 h 1.5,矩形截面,解得 h 144mm,b 9b6m取m整
h 150mm, b 100mm
第三节 偏心压缩(拉伸)
当外荷载作用线与杆轴线平行但不重合时, 杆件将产生压缩(拉伸)和弯曲两种基本弯形,这 类问题称为偏心压缩(拉伸)。如图9-6所示杆件 ,如力作用在某一轴线上,则产生压缩(拉伸) 和弯曲变形,称为单向偏心压缩(偏心压缩)图9-6 (a)。如力作用在轴线外的截面的任意点上,称 为双向偏心压缩(拉伸)图9-6(b)。
解得:h 372mm取整 380mm
6
此时产生的最大压应力为:
max
F A
MZ WZ
145 10 3 200 380
9 10 6 200 380 2
6
1.908 1.87 3.78MPa
二、双向偏心压缩(拉伸)时的应力和强度条件
图9-11
1.荷载简化
如图9-11(a),已知
至 y 轴的偏心距为e
解:切槽前的压应力
N A
F 4a 2
切槽后最大压应力应为偏心压缩情况下截
面边缘的最大压应力
max
N A
My Wy
2
F a2
两者的比值是:
F
max
2 a2
8
F
4a 2
例11-4 图9-10所示举行截面柱,柱顶有屋 架传来的压力 F1 100 kN ;牛腿上承受吊车梁 传来的压力 F2 45kN;与轴线的偏心距e 0.2m 。已知柱宽b 200mm 。求:
所以
max
F A
Mz Wz
145 103
200 300
9 106 200 300
6
0.58MPa
max
F A
Mz Wz
145 103
200 300
9 106 200 300
6
5.42MPa
(2)求截面高度和最大压应力 要使截面不产生拉应力,应满足
max
F A
MZ WZ
0
145 10 3 9 10 5 0 200 h 200 h2
一、 外力分解
如图9-2(a),外荷载可沿坐标轴和分解
,得
Fy F cos
Fz R sin
其中是梁产生绕轴的平面弯曲,使梁柱产
生绕轴的平面弯曲。因此,斜弯曲实际上 是两个互相垂直的平面弯曲的组合。
二、 内力分析
斜弯曲梁的强度是由最大正应力来控制的 ,所以,弯矩的计算是最主要的。
设在距端点为的任意横基面上,引起的截
IY
即
FN M Z y MY z 0
设
y0
A
、z
0为中IZ性轴上I 的y 点的坐标,则中性
轴方程为
F A
Fey IZ
y0
Fez Iy
z0
0
即
1
ey iz2
y0
ez
i
2 y
z0
0
上式也称为零应力线方程,是一直线方程。
式中i
2 z
Iz A
,
i
2 y
Iz A
分别称为截面对z、y轴
的惯性半径,也是截面的几何量。
一、单向偏心压缩(拉伸)时的应力和强度 条件
1.荷载变化
由平面一般力系中力的平移定理,将偏心力
向杆线轴线平移,得到一个通过形心的轴 向压力F 和一个力偶矩为M e Fe 的力偶,如 图9-7。
2.内力计算
用截面 m n 截取杆件上部,由平衡方程可求
得
FN F
M e F.e
显然偏心压缩杆件各个横截面的内力均相 同,所以截面 m n 可以为任意截面。
My Wy
min
FN A
Mz My Wz Wy
例9-5 试求图9-12所示偏心受拉杆的最大正 应力。
解:此杆切槽处的截面是危险截面,将力F 向切槽截面的轴线简化,得:
FN F 1kN M z 1 5 10 3 5 10 3 kN.m M y 1 2.5 10 3 2.5 10 3 kN.m
My
M y .z IZ
所以, K点的应力为
N MZ My
FN M Z .y M y .z
A
Iz
Iy
上式中各个量都可用绝对值代入,式中第二
项和第三项前的正负号观察弯曲变形的情
况来确定。
4.中性轴位置
由公式(9-7)可得
= FN M Z y MY z =0
A
IZ
3.应力计算
对于横截面上任一点 K (图9-8),其应力是轴 向压缩应力 N 和弯曲应力 MZ的叠加。
F
N A
MZ
M z.y Iz
K 点的总应力为:
F
M z.y
A Iz
由上式计算正应力时,F、M z、y用绝对值代入 ,式中弯曲正应力可由直观判断来确定。
类似地,最大(最小)正应力必将发生在横截 面的上、下边缘( y h )处:
2.内力分析 截面法任取横截面ABCD,其内力均为
FN F,M z Fe y,M y Fez
3.应力计算 横截面上任意一点,坐标为y、z时的应力分
别为:
(1)由轴力 FN引起 K 点的压应力为
N
FN A
(2)由弯矩M z引起 K 点的应力为
Mz
M Z .y Iz
(3)由弯矩 M y引起 K 点应力为
Mz
My
M Z .y IZ
M y.z Iy
代入总弯矩,可得
K
M (cos
IZ
y
s in
Iy
Z)
四、 强度条件
1.中性轴位置
因中性轴上各点正应力均为零,则由式(9-
2)可得
cos y sin 0
IZ
Iy
当时,,说明中性轴是通过截面形心的直
线。
tan y1 I z tan
z1 I y
F至
z
z
轴的偏心距为
e
y
,
(1)将压力F平移至Z轴,附加力偶矩为
M 1 Fe y
(2)再将压力从轴上平移至与杆件轴线重合
,附加力偶矩为 M=2 Fe z
(3)如图9-11(b)所示,力F经过两次平移 后,得到轴向压力和两个力偶矩 M1,M 2
所以双向偏心压缩实际上就是轴向压缩和两 个相互垂直的平面弯曲的组合。
解决组合变形的强度问题可用叠加法,其 分析步骤为:
将杆件的组合变形分解为基本变形;
计算杆件在每一种基本变形情况下所产生 的应力和变形;
将同一点的应力叠加,可得到杆件在组合 变形下任一点的应力和变形。
第二节 斜弯曲
斜弯曲的条件:外力与杆件的轴垂直且通过 变形后的梁轴线不在外力作用面内弯曲。
以图9-2所示的矩形截面悬臂梁为例来讨论斜 弯曲问题的特点和它的强度计算
为了使偏心压缩杆的截面上不出现拉应力, 对于图9-11b所示矩形截面ABCD,应满足:
max
F bh
Fe y 1 bh2
0
即:
6
ey
1h 6
可见,y方向的偏心荷载应该作用在y轴 上截面中间的1/3范围内。
同理,若荷载在z方向上偏心,则只有 作用在z轴上截面中间的1/3范围内,才能保 证截面上不出现拉应力。
面总弯矩为: M Fx
两个分力和引起的弯矩值为
M Z Fy x F cosx M cos
M y Fz x F sin x M sin
三、 应力计算 在该横截面上任意点处(相应坐标),由和 引起的正应力为
Mz
MZ .y Iz
Myy
M y .z Iy
由叠加原理,任意点的正应力为:
K
b 90mm,h 140mm,材料的许用应 力 10MPa,试校核檀条强度。
解:由题中已知条件,cos 0.894 , sin 0.447
檀条在均布荷载的作用下,弯矩图为抛物 线,最大弯矩发生在梁的跨中截面,弯矩 值为: M max ql 2 / 8 1.62kN.m 截面对和轴的抗弯截面系数为: