手持拍照型雷达测速仪设计方案
手持拍照型雷达测速仪设计方案
第一章公司简介
广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是2002年，专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业，欢迎来电洽谈业务！
质量方针：以人为本、质量第一
公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。我公司为您提供的产品，关键设备采用高质量进口合格产品，一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品，各种产品企业都通过 ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍，由专业技术人员为您设计，现场有专业技术人员带领施工，有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。
客户哲学：全新理念、一流的技术、丰富的经验，开创数字新生活
专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求，莱安坚持“全新的理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”，专注于核心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本，也必将是莱安再创辉煌的基础！
分享——“道不同，不相谋”，莱安在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化，在迎接外部挑战的过程中，我们共同期待发展和超越，共同分享激情与快乐！“合作的智慧”是决定莱安青春永葆的最终动力！
客户服务：以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值
分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量，虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备，但无疑，个性张扬的他们最具上升的潜力，后WTO时代市场开放融合，残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。基于以上认识，在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中，独辟“实用主义”产品哲学，莱安将客户视为合作关系，我们提供最为实用的产品和服务，赢得良好的口碑。我们认为，用户企业运做效率的提升是莱安实现社会价值的唯一途径。
承蒙广大用户的厚爱，我公司得以健康发展。在跨入新的世纪后，公司将加快发展速度，充分发挥已有资源，更多地开展行业用户的服务工作，开创新的发展局面。
我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案，设备销售及技术支持，价格合理，欢迎来人来电咨询、洽谈业务！
第二章手持拍照型雷达测速仪
手持拍照型雷达测速仪为了完善交通管理工作不断进步的需求，我公司紧跟最新技术的发展，结合多年智能交通系统和产品研发的经验，利用先进的嵌入式计算机技术，自主研制了这款体积小巧使用方便的嵌入式测速、视频采集一体化的测速设备——手持式雷达测速仪。
手持式雷达测速仪是我公司Trouspy(超速拍)测速仪系列中的佼佼者。操作者可以用它对车辆进行实时的测速、抓拍，所有测量出来的数据都可以显示叠加在图片上，测速、取证一次完成。所有数据存储在测速仪的MMC卡上，可以直接插入带有读卡器的打印机上进行现场打印。
一、手持式雷达测速仪系统功能:
*抓拍功能---可以对20～200米范围内的车辆进行实时抓拍。
*测速功能---可实现多种状态测速，包括静止、运动、正向、反向测速，并对超速车辆实时报警提示。
*图片回放---可在本地对图片进行回访浏览。
*图片编辑---可在本地对图片和车牌进行编辑。
*汉字输入---可在本地对违法地点以汉字输入的方式进行
编辑。
*字符叠加---可在图片上自动叠加日期、时间、车牌、车速、限速值、超速比例等信息。
手持式雷达测速仪工作现场
二、手持式雷达测速仪系统组成
*采用ARM9专用数字图像处理芯片实时采集图片。
*采用18倍光学变焦工业级CCD摄像机进行视频采集。
*采用体积小、精度高的测速雷达进行车速测量。
*采用高亮度、大视角的液晶触摸显示器。
*采用大容量MMC/SD卡，体积小、重量轻、容量大，易于携带。
*采用锂离子充电电池，提供强大持久的电源，满足路面民警执勤任务需要。
三、手持式雷达测速仪技术特点
*即开即用、快速方便。
*多种测量方式，支持静态测量和动态测量。
*调整灵活方便，瞬间捕捉所见场景。
*测速、取证、保存一键完成。
*功能强大，现场、非现场处罚均可完成。
*功耗低、存储量大。
手持式雷达测速仪抓拍结果
四、手持式雷达测速仪系统优势
*独立研发，全中文界面，具有自主知识产权。
*体积小，重量轻，功耗低，功能全。
*支持向公安部车辆数据库的数据上传。
*操作灵活，如同使用手机、数码相机一样方便。
*采用Linux系统，无需硬盘、快速启动、即开即用。
*支持现场打印，便于现场执法。
*手持式造型，单手即可操作。
五、手持式雷达测速仪技术指标
*锂电池供电
*图像分辨率：352×288
*测速范围：20～250公里/小时
*测速误差：≤±1%
*连续工作时间：4小时
*重量：1.5kg
*体积：长210mm×宽110mm×高300mm
第三章一体化雷达测速仪
一体化雷达测速仪KITOZER-DRDAR-2型雷达测速仪是采用定角式和运动式测速技术、8mm微波技术、嵌入式模块计算机控制、图像
识别技术开发的新型便携式测速仪器，用于捕捉超速等违章车辆的车牌图片，作为交通执法的证据，可广泛的适用于高速和普通干线公路车辆速度的检测和城市交通管理。具有测速精度高、范围宽、捕捉目标准、清晰度高、车牌识别准确、操作灵活、适应性强等显著的特点，为交通管理部门的科技性、规范性执法提供了强有力的保证。
1、采用小尺寸，低功耗，中高性能的嵌入式模块计算机设计方案，极低的电源功耗却拥有RISC的性能，保证了系统的便携、稳定、高效。高感度触摸屏操作，方便、快捷、简单。
2、有测速精度高、范围宽、捕捉目标准、清晰度高、操作灵活、适应性强等特点，图像清晰；系统能自动识别违章车辆号牌，采用亚洲最快的车牌识别算法模块，准确率90在%以上。
3、设备具有抗干扰能力强，良好的防水、防震性能，可全天候不间断可靠工作。
4、系统能够监测和自动抓拍到机动车违章行为的现场图片，自动存储，自动在图片上叠加违章时间、地点和违章类型、车辆号牌、车牌颜色、车速等信息，也可手动进行抓拍。
5、静态抓拍超速车辆时，可实现无人职守自动工作抓拍车辆违法超速行为。
6、自动将违章图片导入到优盘中，并自动生成统计表格文件，操作简单、方便，软件可提供数据接口，可较方便与交警违法系统数据库进行连接。
7、违章车辆号牌及违章车辆场景图片清晰可辨，图片上能显示
岀车辆违章时周边标识性物体，同时具有细目特征放大功能，以确定违章车辆客观存在的证据，
8、根据不同公路限速规定设置限速值，可以同时设置高速及低速，能分辨出大、小车，并能够根据各自不同的限速标准来对其进行监控，计算出超速的百分比。
9、系统能在各种天气环境下对机动车辆的各种交通违法行为进行抓拍
10、大容量的硬盘空间保证了违章信息的长时间大量存放。
11、具有良好的配套数据处理系统和完善的后台处理软件，通过微机处理，能提供违章车辆的图像文件（图中包含车牌号码，相应车速，时间，车籍等信息），并能打印输出成规范的违章信息告知单。使纠正违法有据，现场取证的数据不能修改，杜绝法律纠纷。
12、系统可灵活拆卸，易于保管。支架稳定，操作简单，多种专用三角支架可供选择，可将设备移至车外，用于机动式“治安卡口”管理。也可以将设备放在不同的车型上使用，安装方便、快捷。
13、两块大容量免维护聚合物电瓶保证了工作的全天候。
第四章雷达与激光测速仪的工作原理
一、激光测速仪
激光测速仪是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为30万公里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。二、激光与雷达测速的比较
雷达测速仪激光测速仪
照射面大，易于捕捉目标小，可精确瞄准任一目标
测量时间慢，易被反测速快，不会被反测速
测速误差±2km/h±1 km/h
最远测距 800米 2400米
对人体影响：电磁辐射，对人体健康有害通过fda一级标准的904nm红外线对人眼无影响，无辐射。发达国家的执法部门正越来越多地使用激光装置测速。我国一些地方的交通执法部门也已开始引进使用激光测速装置。随着新式装备的广泛使用，单靠雷达探测器已不能提供足够的保护。本文将解释为什么激光信号更难探测。并将介绍几款能够提供足够时间减速或干脆阻断激光信号的产品和解决方案。三、激光测速枪的工作原理?
激光测速枪发射出一束狭窄的激光束射向目标车辆。一部分光波被反射回来。测速枪内的电脑可据此计算出车辆行进速度。激光测速时，操作人员将瞄准车辆易于反光的部位。一般顺序首先是车牌，然
后是车灯，也可能车头发光的装饰件。
激光测速枪发射出一束狭窄的激光束射向目标车辆。一部分光波被反射回来。测速枪内的电脑可据此计算出车辆行进速度。激光测速时，操作人员将瞄准车辆易于反光的部位。一般顺序首先是车牌，然后是车灯，也可能车头发光的装饰件。
四、为什么雷达探测器对激光测速难以有效？
传统的雷达枪发射出很宽范围的雷达波，并在任何物体表面反射形成散射波。这种特点使雷达信号极易被测到。即使是对及时测速雷达也常常轻易提前报警。当雷达枪对周围的车辆测速时，雷达探测器可轻易捕捉到那些散射出来的雷达信号。
在300米远的距离，激光波只有0.6米宽范围。并且不散射。所以雷达探测器只有在激光测速枪准确瞄准时才会报警。大多数情况下，报警前已经被瞄准，由于激光测速枪能够在1秒内测出车速，你将不可能有足够的时间减速。
幸运的是，目前市场上有几种对策可供驾驶人选择。分为主动型和被动型两大类。
主动型最好，最可靠的是安装激光阻断器。属于主动型激光防卫装置。
根据第三方权威机构测评，护航者zr3，贝尔rx75+, 是目前市场上同类产品最可靠，最先进的激光测速防卫装置。
被动型如果激光枪接受不到反射回来的激光波，他就不能
计算出车速。被动型产品的原理是减少激光的反射。使激光枪需要几秒以上的时间测出车速。和高端雷达探测器结合使用，便可争取到足够的减速时间。
雷射测距原理为雷射对目标发射一个光束 ,目标反射光波回到侦测器 ,得出光波往返所用时间 ,即可换算成距离.雷射测速就是从激光束射出至结束的时间 ( 连续测距) 加上目标的移动距离换算出速度 ,也就是测打出去后到反射回来的时间差 ,因为光速是一定的 ,就可以算出移动的速度。
第五章基于KITOZERP的雷达测速监控系统的设计
目前，车辆测速方法主要有线圈测速、光电式测速、雷达测速、
视频测速等。线圈测速多为埋设式,车辆通过线圈时，会引起线圈磁场变化，检测器依此计算出车辆速度。线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，安装过程中会暂时阻碍交通，且维护时容易使路面受损，线圈也易受到冰冻、路基下沉等因素的影响，当车流拥堵时，检测精度会大大降低。光电式测速在低速测量时精度较高，但时速达150公里以上时，存在着精度问题。雷达测速是目前检测车辆超速行驶的主要方式，但大多数雷达测速仪采用的计数鉴频方法测试精度不高、电路复杂、测量功能单一，限制了其进一步推广应用。视频检测的测速方法将摄像机安装在车道上方，拍摄车辆运动图像序列，运用图像处理与模式识别方法对接收到的图像序列进行分析,获取图像中车辆在两帧间的位移，从而得到车辆的行驶速度，此方式建立在准确的响应时间基础之上，但由于受接收设备的限制，不可能准确获得触发时间帧序列，所以会造成测得的速度误差较大。
本系统采用KITOZERP进行数字信号处理，利用频谱分析技术捕捉雷达回波信号的多普勒频移来计算汽车的速度,可大大提高测速精度。本文所设计的基于KITOZERP的雷达测速监控系统提高了测试精度、增加了视频监控功能，提高了系统的可靠性和实用性，具有很高的推广价值。
一、设计思想和系统框图
根据多普勒效应原理，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，由接收到的反射波频移量计算得出被测物体的运动速度。物体运
动速度与多普勒频率之间的关系为[1]:式中，fD为多普勒频率(Hz)；Vt为运动目标的速度(m/s)；c为光速; f0为发射波频率(Hz)。从式(1)可以看到其他变量都是已知的，只要测出fD就可以计算出被测车辆的速度。系统一旦检测到超速车辆，摄像头便开始捕捉超速车辆信息，并通过RS-485接口将超速车辆信息传送至监控中心。系统结构框图如图1所示。
二、系统硬件设计
通过图1系统结构框图可知,整个系统可以分4部分：雷达信号处理通道、视频采集通道、串行通信接口及外围辅助接口键盘/显示器等。
2.1雷达信号处理通道
此部分主要由雷达传感器模块和雷达信号处理模块两部分组成。
2.1.1雷达传感器
本系统的测速雷达传感器采用了多普勒效应的工作原理，以发射频率为24．15 GHz的微波雷达作为信号的收发装置。微波雷达具有方向性好、速度等于光速的优点。发射微波遇到车辆立即被反射回来，被接收端混频后即产生和速度对应的差频信号,即差拍中频信号，该信号频率范围为10~100 000 Hz(和被测物移动速度有关)，速度越快频率越高。回波差频信号随目标远近幅度在1 mV~100 mV之间变化，越接近幅度越大。图2(a)为被测移动目标接近探测传感器时的波形，
图2(b)为被测移动目标远离探测传感器时的波形。
2.1.2 雷达信号处理模块
回波差频信号随目标远近幅度在1 mV~100 mV之间变化，回波信号较微弱，容易受外部信号干扰，需对回波中频信号进行放大至30 mV~3 V之间。混频后的多普勒信号经中频放大后由AD7274以1．25 MHz 的频率对信号进行采样，因此保证了较高的转换精度和快速的采样速率。经A/D转换后的数字信号送入KITOZERP进行频谱分析估算多普勒频率，经KITOZERP运算后转换成km/h。
2.2 视频采集通道
此部分主要由SAA7111A视频采集模块、扩展存储模块和CPLD模块组成。
2.2.1 SAA7111A视频采集模块
系统为方便获取超速车辆信息，扩展了外部摄像头接口，目前多数摄像头都支持PAL/NTSC制式输出。PAL/NTSC模拟视频信号中不仅包含图像信号，还包含行同步、行消隐、场同步、场消隐等信号。模拟视频信号不方便远距离传输，因此需将模拟信号转换成数字信号，通过视频压缩算法传输至监控中心。SAA7111A集A/D与解码功能于一身，既支持PAL电视制式，又支持NTSC电视制式，能够很好地满足本文的设计要求。
本系统中SAA7111A 的初始设定为一路模拟视频信号输人，自动增益控制，625行50 Hz PAL制式，采用720×576的分辨率和4:2:2YUV
格式(16 bit的数字视频信号输出)，设置默认的图像亮度、对比度及饱和度。由于本课题的图像是黑白图像，所以只需取8 bit的亮度信号即可从SAA7111A芯片中分离出状态信号(行同步信号HREF、奇偶场标志信号RTSO、像素同步时钟LLC,LLC的二分频LLC2等信号)。
2.2.2 扩展存储模块
由于KITOZER320VC5502片内的RAM只有32 KB,系统需要较大空间存放视频数据，因此本系统对存储空间进行了扩展，扩展了64 KB 的双口RAM数据空间，双口RAM主要用于存储图像，由于双口RAM有2个独立的访问接口，对图像的写入（CPLD）和对图像的读出（KITOZERP）可以同时进行，有利于提高系统处理的速度和精度。并且也扩充了1块Flash(不易失的重复可读写存储器)存储器。主要为了KITOZERP上电以后完成初始化加载程序(Boot Loader)，把固化在Flash 中的程序读人KITOZERP的片上RAM或者片外RAM映射的存储空间。
2.2.3 CPLD部分设计
由于本系统接口电路比较复杂，因此在SAA7111A的接口设计中采用CPLD完成。CPLD驱动控制SAA7111A视频图像采集，将采集数据存放于双口RAM中。系统上电初始化时CPLD对SAA7111A进行配置。本系统选用Altera公司的EPM7128SLC84芯片，该芯片有门单元2 500个，逻辑宏单元128个，I/O引脚84个。在CPLD的设计过程中，采用了Altera公司的可编程逻辑器件和开发软件Max+Plus Ⅱ。
2.3 串行通信接口
系统扩展视频监控接口，输入视频信号经模数转换后通过视频压缩算法打包通过串口传送至监控中心，考虑到监控中心往往远离测试点，因此串口传输视频数据选用RS-485传输方式。本设计选用MAXIM 公司生产的MAX3160，它是一种可编程的多协议收发器，能支持RS-232/RS-485/RS-422等传送方式，其数据传输速率在RS-485/RS-422模式下可高达10 Mb/s,传输距离能达到1 200 m。系统采用MAX3160的RS-485传输方式，MAX3160的8和16引脚分别和KITOZER320VC5502的SP3(KITOZERP第34引脚)、SP1(KITOZERP第37引脚)相连[2]。
2.4 LCD显示部分设计
由于本系统的显示只是简单的4位车辆行驶速度，因此选用了1块二线式串行接口的液晶SMS0401。SMS0401有VSS(电源地)、CLK (串口移位脉冲输入)、DI(串行数据输入)及VDD(电源正极)4个接口。本系统把KITOZER320VC5502的McBSP0定义成一般通用I/O 口，让McBSP0的DX0连接液晶的DI口，McBSP0的CLKX0连接液晶的CLK，电源VDD和VSS分别接系统的3．3 V电源和地。然后用McBSP0的CLKX0模仿CLK信号，再从McBSP0的DX0依次输出数据，完成液晶显示。
三、软件设计
系统软件的主要功能是实时采样车辆的行驶速度，对超速车辆采集其视频信号并把图像数据传送给主机。系统主程序流程如图3所
示，系统软件分为系统上电复位初始化、速度采样、视频采集、压缩编码和数据传输5个主要模块。系统上电复位后，系统对KITOZERP 和CPLD进行初始化，初始化主要包括：CPLD通过I2C总线初始化SAA7111、工作模式设置；KITOZERP空间分配，EMIF的配置以保证外部存储器的正常访问；配置RS485串口模块，设定DMA通道以及设定外部中断，然后KITOZERP等待CPLD的中断，DMA读取数据，并进行编码。当编码结束后，KITOZERP把数据交付RS485模块。通过RS485总线传送至上位机，同时KITOZERP向CPLD发送空闲信号，通知CPLD 继续发送下一帧。
4、实验结果与数据分析
4.1 车辆速度采集
以一高速公路行驶的现代红色轿车为例，根据测试的需要，设置超速上限为100 km/h，将采样的数据存于KITOZERP 2 048个RAM单元中，提取RAM单元数据经MATLAB处理后输出波形如图4所示。
根据式(1)知，如果需要算出车辆的行驶速度，需测得测速雷达回波差频信号的频率。目前，测试频率的方法有经典谱估计方法和现代谱估计方法。经典谱估计方法总体来说方差性能较差，分辨率较低，不能适应高分辨率谱估计的需要。现代谱估计从方法上大致分为参数模型估计和非参数模型估计，前者有AR模型、MA模型、ARMA模型、
PRONY指数模型等,后者有最小方差方法,多分量的MUSIC方法等。其中，AR模型的正则方程是一组线性方程,而MA、ARMA模型是非线性方程。而且AR模型易于反应信号的谱峰，本系统中的问题就是提取最大功率处的频率，重点在于谱峰分析,所以AR模型比较符合系统的实际需要。AR模型的参数可以求解下面的方程得到。
多普勒雷达接收到的回波差频信号经过A/D变换后输入KITOZER320VC5502计算得到的功率谱波形如图5所示。
雷达信号输入频谱分析仪显示的最大频率为6.3 kHz，由图5估计出的波形经过谱峰搜索可以得到，估计后的频谱最大值(多普勒频率)对应的频率值为6.25 kHz。根据式(1)此时车辆速度达到118.78 km/h。计算得到误差(6.3-6.25)/6.3×100％≈0．79％。可以看出,经过KITOZER320VC5502的运算估算出的多普勒频率误差在1％之内。
4.2 视频图像实验结果
本系统实现了静止图像的实时压缩和高速传输。采用标准JPEG 压缩算法，每秒钟可压缩并传输5帧512×512×8的灰度图像，性价比极高。JPEG压缩编码主要由预处理、DCT变换、量化、Huffman编码等流程构成。JPEG压缩编码时，需先将原始YcbCr空间的二维图像分成8×8的数据块，然后将各数据块按从左到右，从上到下的顺序分别进行DCT变换、量化、“之”字型(Zig—Zag)扫描和Huffman 编码(量化和Huffman编码分别需要量化表和Huffman表的支持)[3]，
此处不作详细描述。视频图像数据存储于双口RAM中，提取图像数据MATLAB显示结果如图6所示。
视频图像经JPEG压缩后，通过RS485通信接口上传至计算机，计算机终端通过解压缩算法把图像还原出来，解压缩后效果图如图7所示。
介绍基于KITOZER320VC5502 KITOZERP的雷达测速监控系统的设计和实现方案，该系统硬件设计采用KITOZERP+CPLD的方案,充分发挥了各自优势,经过验证达到较好的实时效果。由于应用了KITOZERP 分析多普勒频谱，频率估计更加准确可靠，测速误差在1％之内。该系统体积小、质量轻、操作方便，能够满足目前国内对速度检测的要求，为交通管理部门对机动车速度的监控提供了重要手段。
第六章机动车雷达测速仪检定装置
一、系统简介
KITOZER型机动车雷达测速仪检定装置，是由广州莱安公司首个制造，用于对多普勒原理雷达测速仪进行计量检定，可检定三个波段的雷达测速仪（X、K、Ka），符合计量检定规程相关规定，KITOZER 检定装置可模拟两个运动目标信号，包括方向、速度、距离精确信息，是模拟实际道路测速环境，内置频率计，可检测雷达的发射频率，是机动车雷达测速仪检定的首选装置。
检定装置功能
检定项目
模拟1~2 个运动目标的速度检定运动目标测速准确度
模拟本身车速检定本身车速准确度
模拟至运动目标的距离检定雷达测速仪作用距离
模拟目标运动方向检定雷达测速仪方向识别功能
内置频率计检定雷达测速仪发射频率
变换频率标称值检定雷达频偏误差
二、系统组成及工作原理
2.1 检定装置的组成部件
1. 无回波室 BKYUF 4.137.00
2.
构建无回波室时，考虑了对维护人员完全屏蔽被检测测速仪超高频射线的要求，腔体结构及其内部涂层保证模拟测速仪的实际工作状态，
保证计算来自移动对象的信号电平，保证计算来自地面和来自测速仪作用区内不动对象反射信号的平均电平。
无回波室预定用于：
模拟与被测测速仪工作状态参数相当的空旷空间；
机械固定被检定测速仪；
保护维护人员不受测速仪辐射。
由结构特殊的无回波室本身组成腔体，内部涂有吸收层。
2. 控制处理模块 BKYUF 2.391.001.
控制处理模块预定用于：
模拟一定频率、相位和幅度的正弦信号；
根据从调制器摄取的信号，测定被检定测速仪的工作频率。
控制处理模块按照来自检定装置的有关命令，模拟符合规定工作方式的正弦信号，并测量测速仪的工作频率。通过电源适配器，给控制处理模块加电。适配器应满足以下要求：12-16V直流电压， 2A极限消耗电流。
3. 反射信号调制器BKYUF 2.082.001, BKYUF 2.082.002.
反射信号调制器装在无回波室上，并通过?微机–控制处理模块–调制器?电缆BKYUF 4.853.071与处理器模块BKYUF2.391.001连接。反射信号调制器用于：
接收被检定测速仪所发射的超高频信号，按控制信号对其进行调制并反射回到测速仪的天线；
接收被检定测量仪辐射的超高频信号，对其进行初步转换以最后能测
雷达测速抓拍系统设计方案
雷达测速抓拍系统设计方案 技 术 设 计 方 案 介 绍 设计单位：广州莱安智能化系统开发有限公司 网站：.cn 地址：广州市天河区中山大道建中路5号天河软件园海天楼3A06 用户服务中心：Tel： 联系人：周先生：陈先生： 欢迎来电索取详细方案或来电洽谈业务，免费提供设计方案，价格实惠 公司简介 广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是2002年，专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业，欢迎来电洽谈业务！ 质量方针：以人为本、质量第一 公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。我公司为您提供的产品，关键设备采用高质量进口合格产品，一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品，各种产品企业都通过ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍，由专业技术人员为您设计，现场有专业技术人员带领施工，有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。 客户哲学：全新理念、一流的技术、丰富的经验，开创数字新生活 专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求，莱安坚持“全新的
理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”，专注于核心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本，也必将是莱安再创辉煌的基础！ 分享——“道不同，不相谋”，莱安在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化，在迎接外部挑战的过程中，我们共同期待发展和超越，共同分享激情与快乐！“合作的智慧”是决定莱安青春永葆的最终动力！ 客户服务：以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值 分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量，虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备，但无疑，个性张扬的他们最具上升的潜力，后WTO时代市场开放融合，残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。基于以上认识，在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中，独辟“实用主义”产品哲学，莱安将客户视为合作关系，我们提供最为实用的产品和服务，赢得良好的口碑。我们认为，用户企业运做效率的提升是莱安实现社会价值的唯一途径。 承蒙广大用户的厚爱，我公司得以健康发展。在跨入新的世纪后，公司将加快发展速度，充分发挥已有资源，更多地开展行业用户的服务工作，开创新的发展局面。 我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案，设备销售及技术支持，价格合理，欢迎来人来电咨询、洽谈业务！ 雷达测速抓拍系统设计方案 一、系统图 根据客户需求，本系统采用前端抓拍方式，前端配备抓拍机箱及主机，这是目前道路雷达测速抓拍系统的主流方式。本公司配置的主机可以监测抓拍两车道。每个超速监控点的每个方向只需配备2台特写摄像机，1台全景摄像机。 系统优势： 1、系统采用了单车道测速雷达，增强了可靠性，性能稳定性高。
智能交通测速抓拍系统解决方案
测速抓拍系统 解 决 方 案 2017年2月
一、概述 1.1前言 近年来，城市机动车数量迅猛增长，在带来诸多便利的同时，也存在一些问题。车辆违章行为层出不穷，交通事故频频发生，给城市交通管理造成一定难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽然有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。国内产品大多采取工控机＋数据采集卡的方式实现对违章车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了较多的维护工作。国外产品较为稳定，但功能相对较为单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广。目前国内大多高端智能超速抓拍设备均为国外进口产品。 针对上述情况，公司推出了嵌入式一体化超速抓拍取证系统。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，该系统的推出，将真正的解放警力，提高干警的工作效率，实现“科技强警”。 1.2 设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ 074-2003) 4.《公路车辆智能检测记录系统通用技术》（ GA/T497-2004） 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004） 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004) 9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》（GA/T 670-2006）
最新厂区车辆雷达测速抓拍系统方案介绍
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案介绍
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案 第一章概述 (2) 1.1 项目背景 (2) 1.2 目前国内外情况 (2) 1.3项目建设目标 (3) 第二章系统组成 (4) 2.1 系统描述 (4) 2.2 系统构成 (5) 2.3 车辆固定式测速系统 (5) 2.3.1 前端视频记录系统 (6) 2.3.2主控抓拍系统 (8) 2.3.3辅助照明子系统 (8) 2.4指挥中心控制系统 (9) 2.5工作站管理系统 (11) 2.6号牌识别系统 (12) 第三章系统工作原理和流程 (14) 3.1系统原理图 (14) 3.2系统工作原理 (14) 3.3工作流程 (15) 3.3.1 监测点系统工作流程 (16) 3.3.2 执勤点工作流程 (17) 第四章技术特性和指标 (18) 4.1系统基本功能 (18) 4.2系统特性 (21) 4.3系统性能指标 (23) 4.4 号牌识别系统技术指标 (24)
第一章概述 1.1 项目背景 车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。因此，必须采取有效手段，严肃治理违法超速行驶行为，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于超速引起的交通事故与违法现象。 因此利用现代高新技术，建设一套完善的超速驾驶行为自动记录和取证、处罚系统，是实现有效的交通管理和监控，降低超速交通事故的主要手段。系统建成后，可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆，对违法行驶驾驶员进行教育和处罚，最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶的目的，在降低交通事故发生率，提高安全和畅通行车能力等方面具有深远的意义。 1.2 目前国内外情况 目前，世界上所采用的“超速检测电子警察”设备主要由：感应线圈测速器、激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或数码相机的组合而成。 感应线圈式检测器是传统的交通检测器，车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆行驶速度。此种方法由于必
国博士能BUSHNELL测速仪手持测速枪测速仪使用说明书
品牌：美国博士能 介绍：美国博士能BUSHNELL测速仪手持测速枪测速仪 10-1911 产品名称: BUSHNELL测速仪/手持测速枪/测速仪 产品型号: Velocity Speed Gun 产品展商: 连云港金升科技有限公司 简单介绍 BUSHNELL测速仪/手持测速枪/测速仪美国BUSHNELL雷达测速仪/手持测速枪/测速仪测速范围汽车:10-200 英里/小时(即：16-320公里/小时) 高尔夫、网球等:10-110英里/小时（即：16-177公里/小时）测量距离汽车: 0~450米高尔夫、网球等:0~27米精 度 +/- 1.0 MPH (+/-2.0KPH) BUSHNELL测速仪/手持测速枪/测速仪的详细介绍 BUSHNELL测速仪/手持测速枪/测速仪美国BUSHNELL雷达测速仪/手持测速枪/测速仪雷达测速仪BUSHNELL Velocity Speed Gun特点: 人类乐忠于速度，但问题是很难去测量它！如今，难题已成为了历史！BUSHNELL最新推出了VELOCITY型性能优越的雷达测速仪！以其外型轻巧、操作简便、迅速受到广大测速爱好者的欢迎。超大清晰的LCD显示屏，读数清晰方便！享受无穷测速乐趣！ 操作方法： 正确安装电池后，合上电池后盖，轻按显示屏下方电源开关，沿物体运动方向瞄准物体并按下操作键，即时，运动物体的速度便会实时显示在显示屏上面！轻按显示屏下方电源开关，持续轻按大约3秒钟，当显示屏上显示，3，2，1后雷达测速仪将关机。或者雷达测速仪在一段时间不用时，也会自动关机。 当仪器长时间不用时间时，请取出电池。 单位切换： 当用户想要进行单位切换时，只需将液晶显示屏下方的电源按钮及仪器下方的发射按钮同时按下，即可进行MPH（英里/小时）于KPH（公里/小时）的单位切换。 雷达测速仪BUSHNELL Velocity Speed Gun技术参数: 测速范围汽车:10-200 英里/小时(即：16-320公里/小时) 高尔夫、网球等:10-110英里/小时（即：16-177公里/小时） 测量距离汽车: 0~450米 高尔夫、网球等:0~27米 精度 +/- 1.0 MPH (+/-2.0KPH) 单位显示：英里/小时（MPH）或公里/小时（KPH） 显示：LCD数显尺寸：109x213x512mm 棒球雷达测速仪BUSHNELL Velocity Speed Gun注意事项: 1. 若雷达与被测的目标在同一方向上，则测试的速度是准确的，由于实际测试过程存在夹角的问题，会产生测试的误差，随着角度的增加，误差也在增大，这种现象被称为余弦效应。故在测量物体速度时，请尽量与被测物体的运动路线保持一致或者尽量减小发射波路线与运动物体路线间的夹角。使测量更加精确稳定！ 2. 原仪器不带电池，用户可自配。 3.电池寿命根据电池性能及使用频率而定。 4.保修条款： 所有型号的产品自售出之日起，均享受一年的免费维修服务，但是人为造成的误操作或者使用不当除外。
手持拍照型雷达测速仪设计方案
手持拍照型雷达测速仪设计方案 第一章公司简介 广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是2002年，专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业，欢迎来电洽谈业务！ 质量方针：以人为本、质量第一 公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。我公司为您提供的产品，关键设备采用高质量进口合格产品，一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品，各种产品企业都通过 ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍，由专业技术人员为您设计，现场有专业技术人员带领施工，有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。 客户哲学：全新理念、一流的技术、丰富的经验，开创数字新生活 专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求，莱安坚持“全新的理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”，专注于核心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本，也必将是莱安再创辉煌的基础！ 分享——“道不同，不相谋”，莱安在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化，在迎接外部挑战的过程中，我们共同期待发展和超越，共同分享激情与快乐！“合作的智慧”是决定莱安青春永葆的最终动力！ 客户服务：以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值 分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量，虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备，但无疑，个性张扬的他们最具上升的潜力，后WTO时代市场开放融合，残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。基于以上认识，在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中，独辟“实用主义”产品哲学，莱安将客户视为合作关系，我们提供最为实用的产品和服务，赢得良好的口碑。我们认为，用户企业运做效率的提升是莱安实现社会价值的唯一途径。 承蒙广大用户的厚爱，我公司得以健康发展。在跨入新的世纪后，公司将加快发展速度，充分发挥已有资源，更多地开展行业用户的服务工作，开创新的发展局面。 我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案，设备销售及技术支持，价格合理，欢迎来人来电咨询、洽谈业务！
嵌入式雷达测速系统解决方案
雷达测速文件编号：（由系统方案对外发布时统一管理） 嵌入式雷达测速系统 解决方案 版本号：Ver 1.0 编写人：应健 编写时间：2012.1.5 部门名：产品中心-智能交通 审核人： 审核时间：
·修订历史（Revision history）
目录 目录 (2) 1.概述 (5) 1.1前言 (5) 1.2设计依据 (5) 1.3设计原则 (6) 2系统优势 (8) 2.1全嵌入式结构稳定可靠 (8) 2.2精美制造工艺集成度高 (8) 2.3多种人机接口操作简便 (9) 2.4两张高清照片取证严谨 (10) 2.5高性能窄波雷达测速精确 (10) 2.6高可靠接插件质量保证 (11) 2.7全模块化设计维护便利 (12) 2.8多种组网方式灵活简便 (12) 2.9超低功耗设计节能减排 (12) 2.10固定便携转换操作简便 (13) 2.11图片防篡改设计安全可靠 (13) 2.12虚/实结合安装节省造价 (14) 3系统方案介绍 (15) 3.1原理简介 (15) 3.2系统组成 (16)
3.2.1雷达单元 (17) 3.2.2 摄像单元 (18) 3.2.3 显示单元 (19) 3.2.4 补光单元 (20) 3.2.5 操作单元 (21) 3.3系统部署结构 (22) 3.4系统组网设计 (24) 3.5系统供电设计 (29) 3.6数据接入设计 (32) 4系统功能 (46) 4.1车辆捕获功能 (46) 4.2图像抓拍功能 (46) 4.3车牌信息识别功能 (46) 4.4曝光自动调节功能 (48) 4.5测速范围设置功能 (48) 4.6车型设置及报警功能 (48) 4.7本地存储功能 (48) 4.8数据检索功能 (48) 4.9日志查询功能 (49) 4.10自动维护功能 (49) 4.11软件升级功能 (49) 4.12USB备份功能 (49) 4.13远程维护功能 (49) 4.14用户管理功能 (49) 5系统技术指标 (51) 6系统配置 (52) 6.1便携式测速仪清单（单套） (52) 6.2固定式测速仪清单（单套） (52) 7实际案例 (53) 7.1 浙江省高速总队项目 (53) 7.1.1项目简介 (53) 7.1.2实拍图片 (54) 7.2广西省高速总队项目 (56) 7.2.1项目简介 (56) 7.2.2实拍图片 (57)
机动车超速自动记录监控站系统
机动车超速自动记录监控站系统 (区间测速与单点测速相结合解决方 案) 监控站的功能： ---机动车超速自动记录监控站系统（如图1所示）采用单点式测速与区间测速相结合的方法，单个监控点采用固定式多普勒雷达测速产品测量车辆通过的瞬时速度，而各点之间利用区间方式计算车辆的平均速度，两种方法分别测得的速度还可以互相对照、互相印证。系统根据用户的要求时实监控路面的车流，可以分车道限速、分车型限速，可设置车道的限制车型通行（如大型车辆禁行超车道），可同时设置最高限速与最低限速，可统计车流量、计算平均车间距离等等。它实现了高速公路交通现场无人职守情况下，对各种车辆超速违法行为进行自动监管，准确、实时、高效地帮助交警部门完成对违法超速车辆的取证 图1 机动车超速自动记录监控站系统(区间测速与单点测速相结合解决 方案) 监控设备硬件构成： ——其硬件包括多普勒高精度道路测速专用雷达、高速公路监控专用摄像机（包括全景摄像机和近景摄像机）、网络通讯设备（GPRS路由器或CDM A1X路由器及相应网络适配器）、授时设备、高性能工控机、过载，漏电和短路保护装置、防雷击保护装置、异常情况自动复位装置、独立通道的视频采集卡、防护等级IP55，防雷等级2 级的专用机柜。
监控站的工作原理： ---系统采用高性能工控机为核心，运动物体触发系统控制与工控机相连的相关车道的近景摄像机和全景摄像机道进行车辆全景及近景图片的拍摄，用固定安装的窄波测速雷达测得车道上行驶的车辆的瞬时速度，超过限速值时将数据记录下来，其它图像信息与测速信息传送到主机系统，采用最新数字图像处理(DSP) 技术，以平均每秒不小于25帧的速度对图像中的车牌进行快速实时的识别处理，并从车牌有效识别的图像中选取最佳的图片进行存储，将图片、通过时间及测得的瞬时速度通过GPRS或CDM
雷达测速仪有哪些特点
我国河流湖泊众多，水网密布，而要测量水流的流速，记录水文数据资料，就需要用到测速仪。雷达测速仪就是众多测速仪中的一种，雷达测流运用的原理是多普勒效应。多普勒效应是为纪念奥地利物理学家克里斯琴约翰.多普勒而命名的。在声学领域中,当声源与接收体(即探头和反射体)之间有相对运动时,回声的频率将有所变化,此种频率的变化称之为频移,即多普勒效应。如下图所示,当雷达流速仪与水体以相对速度V发生对运动时，雷达流速仪所收到的电磁波频率与雷达自身所发出的电磁波频率有所不同, 此频率差称为多普勒频移。通过解析频移与V的关系，得到流体表面流速。 雷达测速仪被广泛应用在河道、灌渠、防汛等水文测量；江河、水资源监测；环保排污、地下水道管网监测；城市防洪、山区暴雨性洪水监测；地质灾害预警监测等诸多领域。 今天我们主要来看看雷达测速仪的特点，主要有如下几个特点： 1、非接触、安全低损、少维护、不受泥沙影响； 2、能胜任洪水期高流速条件下的测量； 3、具有防反接、防雷保护功能； 4、系统功耗低，一般太阳能供电即可满足测流需要； 5、多种接口方式，既有数字接口又具有模拟接口，方便接入系统； 6、无线传输功能（可选），可将数据无线传输到3.5km以外；
7、测速范围宽，测量距离远达40m； 8、多种触发模式：周期、触发、查询、自动； 9、安装特别简单，土建量很少； 10、全防水设计，适合野外使用。 非接触雷达测流方式测速时设备不受污水腐蚀，不受泥沙影响，少受水毁影响，土建简单，便于维护，保障人员安全，特殊的天线设计使得功耗超低，大大降低了供电需求。不仅可用于平时流速监测，而且特别适合承担急难险重观测任务。 航征科技是目前国内具有自主知识产权的雷达方案提供商, 拥有多项专利和软件著作权。航征面向水文、水利、环境保护、城市排水管网等行业用户, 提供雷达流速流量在线监测解决方案。航征分别在上海、无锡建立了运营和研发测试中心,拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍，与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作,有多位业内专家作为公司的技术后盾，立志成为全球优秀的智能传感解决方案提供商。
区间测速方案..
卡口区间测速系统设计方案 设 计 方 案 书 技术股份有限公司 二00九年五月
1 区间测速系统 1.1概述 传统超速抓拍系统采用的是单点测速方式，测量的是车辆的瞬时速度，争议较大、容易躲避。区间测速是在高速公路某一区间（一般为20公里左右）的两端安装自动抓拍系统，记录车辆通过两端的时间，利用“速度＝距离/时间”公式，计算出车辆在该区间内的平均车速。为达到满意的效果，抓拍系统应具有很高的车辆捕获率和识别正确率。区间测速让驾驶员难以回避，做为处罚超速违法行为的法律依据将更有说服力。区间测速与单点测速相比有如下优势： 1.监控范围大。区间测速系统由于对监控路面进行长距离监控，对该区间内行驶的机动车进行全程监控，扩大了超速监控的范围，控制了区间内整体的行车速度。 2.测速精度高。区间距离为两个监测断面之间的距离，通过激光测量标定，距离误差几乎为零；机动车行驶时间为经过两个监测断面的时间差，所有断面点设备时间同步，并采用GPS时钟校时，时间误差小。 3.“反监控”能力强、监控效果显著。机动车驾驶员常利用电子狗等高科技设备提前发现电子警察并进行逃避；在单点测速或监控点周边地段刹车减速，经过监控点后继续超速行驶；这类具有反监控能力的违法超速车，在区间测速系统监控下将无所遁形。 4.说服力强，更容易被理解和接受。区间测速系统测速原理简单，精度高，监控范围为全区间，控制区间内的平均车速，更容易被驾驶人接受。 5.可拓展性更强。根据应用的需要，区间测速系统可以扩展更多的应用功能，如：道路监控功能、治安(交通)卡口功能、交通流采集功能、非法占用路肩等违法取证功能(路肩加设备)、交通诱导功能（加诱导屏）等。
雷达测速与测距 ()
雷达测速与测距 GZH 2016/3/29 系统流程图 模块分析 1 脉冲压缩 1.1 原理分析 雷达的基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标，并测定目标的空 间位置。雷达分辨力是雷达的主要性能参数之一。所谓雷达分辨力是指在各 种目标环境下区分两个或两个以上的邻近目标的能力。一般说来目标距离不 同、方位角不同、高度不同以及速度不同等因素都可用来分辨目标，而与信 号波形紧密联系的则是距离分辨力和速度(径向)分辨力。两个目标在同一角 度但处在不同距离上，其最小可区分的距离称为距离分辨力，雷达的距离分 辨力取决于信号带宽。对于给定的雷达系统，可达到的距离分辨力为 （1.1） 其中c为光速，为发射波形带宽。 雷达的速度分辨率可用速度分辨常数表征，信号在时域上的持续宽度越大， 在频域上的分辨率能力就越好，即速度分辨率越好。 对于简单的脉冲雷达，，此处，为发射脉冲宽度。因此，对 于简单的脉冲雷达系统，将有 （1.2）在普通脉冲雷达中，由于信号的时宽带宽积为一常数（约为1），因此不 能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。 雷达对目标进行连续观测的空域叫做雷达的探测范围，也是雷达的重要 性能数，它决定于雷达的最小可测距离和最大作用距离，仰角和方位角的探 测范围。而发射功率的大小影响作用距离，功率大则作用距离大。发射功率 分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间 内所输出的功率称脉冲功 率，用Pt表示；平均功率是指一个重复周期Tr内发射机输出功率的平均值， 用Pav表示。它们的关系为 （1.3） 脉冲压缩（PC）雷达体制在雷达脉冲峰值受限的情况下，通过发射宽脉 冲而获得高的发能量，以保证足够的最大作用距离，而在接收时则采用相应
便携式雷达测速仪产品资料
便携式测速仪（WKMEP）产品资料 便携式测速仪（WKMEP）是在传统雷达测速设备的基础上，便携式测速仪（WKME P）实现了静止状态镜头无切换单、双向测速功能的技术创新，动态巡逻移动测速技术，并领先全球独创了运动状态镜头无切换单、双向测速功能，同时，利用便携式测速仪自身具备的RCS 车型自动识别、回波信号干扰控制等六项专利技术，并根据实际使用需要，使该产品加嵌了包括违法占道、超低速限制在内的多种交通违法行为的取证抓拍功能。 该产品采用工业级嵌入式一体化设计，体积小，轻易便捷，是目前国内ITS(智能交通)领域中最先进的高清雷达测速取证产品。平板窄波雷达具有小角度窄波束、功耗小，能有效的避免相邻车道车辆的速度干扰，对车辆准确定位，确保执法取证的正确性、严肃性、唯一性。高清晰智能工业CCD 摄像机采用全数字逐行扫描、高清移动成像、快速外触发响应、自动白平衡和增益，快速准确的对车辆进行视频检测定位。通过双路检测触发，大大提高对车辆的准确定位，避免相邻车辆的干扰，提高了违法车辆的抓拍的准确性和有效率。 全套系统为一体化设计（测速雷达、摄像机、抓拍处理主 机、显示单元等为一个完整整体），采用ABS外壳，体积2 80mm*210mm*200mm，完整设备重量等于3400kg。设备轻 巧便于车内安装和车外安装，系统配备便携机箱。测速仪在白 天、巡逻车静止和巡逻车巡逻时的全自动测速就超速抓拍工作 能力，系统具有单项或双向同时测速功能。在低照度（阴天、 雨雪天等条件下工作，需要时可选配合适的补光灯，扩展夜间 抓拍功能）。 技术特点： 流畅的线性造型，前后分层设计 三维制导技术，支持运动中的测速 具有静态测速、动态测速功能 具有三种成测速状态：双向、反向、同向测速 小角度窄波速定位准确 常规测量的同时可超低速测量，手动抓拍多种交通违法行为 支持录像功能 GPS定位、校对、确保数据的科学性 一、安装方式 1、车内悬挂式安装。 适用测量状态：静态测量；动态测量。 安装效果图：
区间测速方案
区间测速方案
卡口区间测速系统设计方案 设 计 方 案 书 技术股份有限公司
二00九年五月 1 区间测速系统 1.1概述 传统超速抓拍系统采用的是单点测速方式，测量的是车辆的瞬时速度，争议较大、容易躲避。区间测速是在高速公路某一区间（一般为20公里左右）的两端安装自动抓拍系统，记录车辆通过两端的时间，利用“速度＝距离/时间”公式，计算出车辆在该区间内的平均车速。为达到满意的效果，抓拍系统应具有很高的车辆捕获率和识别正确率。区间测速让驾驶员难以回避，做为处罚超速违法行为的法律依据将更有说服力。区间测速与单点测速相比有如下优势： 1.监控范围大。区间测速系统由于对监控路面进行长距离监控，对该区间内行驶的机动车进行全程监控，扩大了超速监控的范围，控制了区间内整体的行车速度。 2.测速精度高。区间距离为两个监测断面之间的距离，通过激光测量标定，距离误差几乎为零；机动车行驶时间为经过两个监测断面的时间差，所有断面点设备时间同步，并采用GPS时钟校时，时间误差小。 3.“反监控”能力强、监控效果显著。机动车驾驶员常利用电子狗等高科技设备提前发现电子警察并进行逃避；在单点测速或监控点周边地段刹车减速，经过监控点后继续超速行驶；这类具有反监控能力的违法超速车，在区间测速系统监控下将无所遁形。 4.说服力强，更容易被理解和接受。区间测速系统测速原理简单，精度高，监控范围为全区间，控制区间内的平均车速，更容易被驾驶人接受。
5.可拓展性更强。根据应用的需要，区间测速系统可以扩展更多的应用功能，如：道路监控功能、治安(交通)卡口功能、交通流采集功能、非法占用路肩等违法取证功能(路肩加设备)、交通诱导功能（加诱导屏）等。 1.2 系统设计原则 1.2.1标准化 该系统严格按照公安部颁标准《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T 497-2004）规定的技术要求进行设计，同时，在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。 1.2.2可扩展性和兼容性 由于用户以后的需求会不断发展，系统建设的数量将随之扩大，在设计上，即要在功能上推陈出新，又要兼容旧的系统，以保护用户的投资，因此我们采用模块化设计，模块间数据传输均采用标准的传输协议，任何一个模块的升级短期内都不会影响到其它模块的正常应用。 1.2.3可用性 我们的方案在充分考虑用户实际情况，针对大多数用户的需要，设计出可满足各种需要的方案，并充分考虑了人为不可抗拒的其他因素造成故障的可能性；同时，也必须摒弃已经安装应用的老的系统出现的各种影响系统稳定性的技术。 1.2.4易用性 系统采用嵌入式一体化抓拍主机，模块化的设计使安装使用非常方便。用户只需简单的接线，并按相应的调试程序进行安装调试就可达到最佳的应用效果。所有实时监控、牌照识别、实时上传等工作，均为完全智能控制，不用单独设置。
高速公路区间测速系统
高速公路区间测速系统 目前区间测速已綷-不算是什么新名词了，国内已綷-有越来越多的城市和地区如上海、杭州、青岛等都已綷-采用区间测速这种形式作为一种有效的违法取证模式。 区间测速系统是基于先进的车辆抓拍技术、车辆牌照自动识别技术、网络通讯技术，来实现的一种新型的超速违法取证系统。该系统通过计算车辆通过路段平均速度的方式来判断是否超速，有效解决了单点测速的易躲避性，更有效地控制超速与减少超速等违法行为的发生。 通过安装在高速公路上的车辆自动抓拍系统，连续不断地捕获车辆图片、识别和记录多个断面上实时通过的车辆信息，包括车辆号牌、通过时间、车辆全景图片、各断面点速度等，将这些信息通过网络（有线或无线）上传至中心处理平台，比对同一车辆在同方向两个断面的通行时间，再根据两个断面间的距离来计算该车辆通过此路段的平均速度，最后根据平均速度判断是否超速。如存在超速行为则自动将违章车辆的数据及图片等相关信息通过后台管理平台进行声光报警，并可根据需要以短信的形式发送给附近和现场的值勤交警，或将信息发布在高速公路显示屏上，以对违章车辆进行及时告知和警示更多的车辆。系统处理得到的所有违章车辆及相关图片将作为违章信息源提供给违章系统作进一步处理。
系统设计目标 1、实用性 系统以现行需求为基础，应采用当今国内外先进的软硬件应用技术，选择性价比较高的产品，适应未来发展的要求。另一方面，采用的系统硬件设备应该已广泛安装应用，充分考虑交通管理发展需求，充分保障项目后续维护工作。 2、技术先进性和成熟性 在设计思想、系统架构、所采用的技术、选用的平台上均具有一定的先进性、前瞻性，并考虑到一定时期内的变化趋势。在充分考虑架构先进的同时，采用技术成熟、市场占有率高的产品，从而保证建成的系统具有良好的稳定性。 3、标准化 系统设计、开发、建设遵裓-公安部相关标准，并使产品标准化。 4、兼容性和易维护性 系统选用的主要软硬件设备、接口采用国家通用标准，不仅具有较好的兼容性，而且具备较好的开放性和升级扩展能力，随着未来业务的发展，便捷地扩展系统规模，最大限度地保护已有投资。 5、可靠性和安全性 系统采用所有硬件均为嵌入式一体化设备、结构采用分布式结构，系统配置灵活、布局合理，能够满足长时间稳定运行。同时系统采用DSP水印加密技术，从数据源头对数据加密，从根本上解决数
雷达测速原理简介及系统应用
测速雷达原理 雷达原理简介 首先，大家必须先了解雷达的基本原理，因为雷达仍是当前用来检测移动物体最普遍的方法。雷达英文为RADAR ，是Radio Detection And Ranging 的缩写。所有利用雷达波来检测移动物体速度的原理，其理论基础皆源自于「多普勒效应」，其应该也是一般常见的多普勒雷达(Doppler Radar)，此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现象，后来世人为了纪念他的贡献，就以他的名字来为该原理命名。 多普勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成，而无线电波是随着波而前进的。当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而，若物体是朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的率频会随之增加；反之，若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小。下图为多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图标： CS R-28测速雷达所应用的原理，就是可以检测到发射出去的无线电波，与遇到运动物体反弹回来的无线电波其间的频率变化及I 通道和Q 通道的相位变化。由频率的变化，依特定的比例关系，而计算出该波所碰撞到物体的速度。由I 通道和Q 通道之间的相位关系，计算判断运动物体是朝着无线电波的方向前进或朝其反方向前进。 根据多普勒原理，由于雷达发射和接受共用一个天线，且运动目标的运动方向与天线法线方向相一致，运动目标的多普勒频率fd 符合下列关系式。 (1) f d = 2V r f t C
雷达测速的应用与基本原理
雷达测速的应用与基本原理 应用 在交通工程上，速度是计量与评估道路绩效和交通状况的基本重要数据之一。速度数据的搜集方法有许多种，包括人工测量固定距离行驶时间、压力皮管法、线圈法、影像处理法、雷达测速法与激光测速法等。其中后两者属于携带容易而且精确度高的方法，因此广受采用。 超速行车在交通违规中占有极大比例，此一现象可从高速公路过去四年间违规告发项目中，超速案件比例均在三分之二左右看出端倪，而超速行车一直被认为是肇事之重要因素之一;因此从交通执法观点而言，取缔超速系比较具体的维护交通安全之手段。国内取缔违规超速一向以雷达测速枪当工具，径行举发案件则辅以照相设备;只是近年来，雷达侦测器盛行，价格普及化之后，即使法规明令禁止使用，一般民众仍趋之若鹜，因为其价格只需逃避一至两次取缔的机会即可完全回收成本。以交通工程观点来看，驾驶人若装有雷达侦测器，则路边定点所测得的车速即会因驾驶人感知受测速，误以为警察人员执行取缔而有普遍减速现象;除造成数据失真外，并因而有引起事故之可能。 折叠编辑本段基本原理 雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置。雷达为英文Radar一字之译音，该字系由Radio Detection And Ranging一语中诸字前缀缩写而成，为无线电探向与测距之意。全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，因而改写了历史。二次大战后，雷达开始有许多和平用途。在天气预测方面，它能用来侦测暴风雨;在飞机轮船航行安全方面，它可帮助领港人员及机场航管人员更有效地完成他们的任务。 雷达工作原理与声波之反射情形极类似，差别只在于其所使用之波为一频率极高之无线电波，而非声波。雷达之发射机相当于喊叫声之声带，发出类似喊叫声之电脉冲(Pulse)，雷达之指向天线犹如喊话筒，使电脉冲之能量，能集中某一方向发射。接收机之作用则与人耳相仿，用以接收雷达发射机所发出电脉冲之回波。 镭射的英文为Laser，这个字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的第
海康雷达区间测速卡口方案
高清雷达测速卡口解决方案 （IS-3013VR）
目录 第1 章概述 (1) 1.1 应用背景 (1) 1.2 设计原则 (1) 1.3 设计依据 (4) 第2 章系统总体设计 (7) 2.1 设计思想 (7) 2.1.1坚持两个原则 (7) 2.1.2遵循三个模式 (7) 2.1.3保持四个一致 (7) 2.2 技术路线 (8) 2.2.1卡口系统前端设备技术路线 (8) 2.2.2卡口系统中心管理平台技术路线 (8) 2.3 系统结构 (9) 2.4 系统组成 (10) 2.5 功能描述 (11) 2.5.1车辆捕获功能 (11) 2.5.2车辆速度检测功能 (11) 2.5.3车辆图像记录功能 (11) 2.5.4超速抓拍功能 (12) 2.5.5智能补光功能 (12) 2.5.6车辆牌照自动识别功能 (13) 2.5.7车身颜色识别功能 (14) 2.5.8车型判别功能 (15) 2.5.9车标识别功能 (15) 2.5.10车辆子品牌识别功能 (15) 2.5.11未系安全带检测功能 (15)
2.5.12接打电话检测功能 (15) 2.5.13人脸特征抠图 (15) 2.5.14打开遮阳板检测 (16) 2.5.15前端备份存储功能 (16) 2.5.16数据断点续传功能 (16) 2.5.17图像防篡改功能 (16) 2.5.18网络远程维护功能 (16) 2.5.19全景高清录像功能（选配） (16) 2.5.20平台功能 (17) 2.6 系统性能指标 (17) 第3 章前端子系统设计 (20) 3.1 前端子系统组成 (20) 3.1.1前端子系统组成 (20) 3.1.2车辆测速单元 (21) 3.1.3图像采集识别处理单元 (21) 3.1.4前端数据处理及上传单元 (22) 3.1.5网络传输单元 (22) 3.1.6视频监控单元（选配） (22) 3.2 系统现场布局 (22) 3.2.1现场布局俯视图 (23) 3.2.2现场布局侧视图 (23) 3.3 硬件设备配置原则 (23) 3.4 前端系统主要设备选型 (24) 3.4.1 300万卡口抓拍单元 (24) 3.4.2雷达 (26) 3.4.3补光灯 (27) 3.4.4终端服务器 (28) 第4 章网络传输子系统设计 (30)
多普勒雷达测速
多普勒雷达测速 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
多普勒雷达多普勒雷达测速是一种直接测量速度和距离的方法。在列车上安装多普勒雷达，始终向轨面发射电磁波，由于列车和轨面之间有相对运动，根据多普勒频移效应原理，在发射波和反射波之间产生频移，通过测量频移就可以计算出列车的运行速度，进一步计算出列车运行的距离。克服了车轮磨损、空转或滑行等造成的误差，可以连续测速、测向和定位。 多普勒效应 当发射源(或接收者)相对介质运动时，接收者接收到的电磁波的频率和发射源的频率不同，这种现象被称为多普勒效应。 物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高(蓝移)。 在运动的波源后面，产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低(红移)。 波源的速度越高，所产生的效应越大。根据光波红／蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 多普勒效应 ，介质中波速为c则 假设原有波源的波长为λ，频率为f (1)当波源静止不动Vs=0，观察者以V0相对波源移动(向波源方向) (2)当观察者静止不动V0=0，波源以Vs相对观察者移动(向观察者方向) (3)当波源移动速度为Vs，观察者移动速度为V0，相对运动，此时介质中的波长和观察者接收到的波的个数都有变化 多普勒雷达的测速原理 多普勒雷达法利用多普勒效应测量列车运行速度。在车头位置安装多普勒雷达，雷达向地面发送一定频率的信号，并检测反射回来的信号。由于列车的运动会产生多普勒效应，所
以检测到的信号其频率与发送的信号频率是不完全相同的。如果列车在前进状态，反射的信号频率高于发射信号频率；反之，则低于发射信号频率。而且，列车运行速度越快，两个信号之间的频率差越大。通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的运行方向和即时运行速度，对列车的速度进行积分就可得到列车的运行距离。 多普勒雷达的测速原理 雷达发射电磁波的频率为F，在介质中的传播速度为c，发射角为a1，当雷达以速度V平行于反射面运动(反射面静止)，则在反射面接收到的波频率为f1 而此时反射面把波反射回去，相当于波源(静止)，雷达接收反射回来的波，相当于观察者(平行反射面速度为V)，由于雷达的运动，入射角为a2，则雷达接收到的波频率为f2 多普勒雷达的测速原理 发射波与接收波的频移为 由于雷达运动的速度V远远小于电磁波的速度c，可以近似认为入射角a2=a1，则频移将上式展为泰勒级数，并舍去高次项，可得 也就是说，发射波与入射波之间的频移fr与雷达的速度V沿发射波方向的分量的大小成正比。如果发射角a1固定，则频移fr就是与雷达速度V成正比，只要测量出频移fr的值，就可以计算出雷达的运动速度V 误差来源 ?为了简化计算，减少处理难度，一般都会取简化后的公式来计算，然而，由于简化公式是通过舍入的方法进行简化得，简化公式与原公式之间存在一定误差，这样在使用简化公式之前就要先考虑这个误差对计算的影响。 ?列车运行的过程中，由于轨面不平整或其他原因，列车会产生振动，但列车的振动基本上都是车体的高频上下小幅度运动
厂区车辆雷达测速高清抓拍系统的方案
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案 第一章概述 (2) 1.1 项目背景 (2) 1.2 目前国内外情况 (2) 1.3项目建设目标 (3) 第二章系统组成 (4) 2.1 系统描述 (4) 2.2 系统构成 (5) 2.3 车辆固定式测速系统 (6) 2.3.1 前端视频记录系统 (7) 2.3.2主控抓拍系统 (9) 2.3.3辅助照明子系统 (10) 2.4指挥中心控制系统 (10) 2.5工作站管理系统 (14) 2.6号牌识别系统 (14) 第三章系统工作原理和流程 (16) 3.1系统原理图 (16) 3.2系统工作原理 (17) 3.3工作流程 (18) 3.3.1 监测点系统工作流程 (18) 3.3.2 执勤点工作流程 (19) 第四章技术特性和指标 (20) 4.1系统基本功能 (20) 4.2系统特性 (23)
第一章概述 1.1 项目背景 车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。因此，必须采取有效手段，严肃治理违法超速行驶行为，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于超速引起的交通事故与违法现象。 因此利用现代高新技术，建设一套完善的超速驾驶行为自动记录和取证、处罚系统，是实现有效的交通管理和监控，降低超速交通事故的主要手段。系统建成后，可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆，对违法行驶驾驶员进行教育和处罚，最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶的目的，在降低交通事故发生率，提高安全和畅通行车能力等方面具有深远的意义。 1.2 目前国内外情况 目前，世界上所采用的“超速检测电子警察”设备主要由：感应线圈测速器、激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或数码相机的组合而成。 感应线圈式检测器是传统的交通检测器，车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆行驶速度。此种方法由于必须破坏路面，安装极为不便；系统无法解决相邻车道车辆的干扰，易受路况影响，误抓大，检测精度低。 激光测速是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为30万公里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特
雷达测速美国STALKER手持式警用雷达测速仪中文使用说明书
使用说明及显示信息： "ＴＥＳＴ"：表示系统正在自检。 "ＰＡＳＳ"：表示系统已通过自检。 "ＦＡＩＬ"：表示系统自检失败，此时应将设备送修。 "ＳＥn" ：表示系统处于灵敏度设置状态，灵敏度设置用以调节测速范围和巡逻车时速下限。"ＳＥn1"到"ＳＥn4"表示当前设置，其中"ＳＥn1"测速范围最小，"ＳＥn４"测速范围最大。右边的数字"５"或"２０"表示具体的车速下限。例如"ＳＥn４.２０"的含义是使用32kph 的巡逻车速下限的最大测速范围。 "ＰＳ" ："ＰＳ５"或"ＰＳ２０"表示系统正在使用遥控器设置巡逻车下限。 "ＯＮ" ：测速仪充电完毕且无其他信息显示时，窗口一直显示"ＯＮ"标记。 "ＶＯＬ" ：ＶＯＬ０- ＶＯＬ９表示音量级别。 "ＳＱＬ" ：ＳＱＬ和ＳＱＬ表示静噪设置，详见下述。 "ＬＯＣＫ"：表示系统正在进行速度锁定。 "ＲＥＬ" ：表示正在清除已锁定的信息。 "ＭＯＶ" ：表示正在使用遥控器将测速仪从"固定模式"调至"移动模式"。 "ＳＴＡ" ：表示正在使用遥控器将测速仪从"移动模式"调至"固定模式"。 "ＬＯＷ" ：表示电池将用尽--低于７.７Ｖ。 "ＤＥＡＤ"：表示电池电力不足--低于７.２Ｖ，测速仪无法继续使用。 "ＲＦＩ" ：表示系统检测到电波干扰，窗口显示空白。 开关键操作详细定义： 扳机：扣动扳机发射微波，松开扳机，停止发射。 "ＰＷＲ" ：电源开关。 "ＬＩＧＨＴ／ＴＥＳＴ"："ＬＩＧＨＴ"键控制背景灯光的开关。进行系统自检时，按下该键直至听到第二声鸣叫，此时显示窗口右下角会出现"ＴＥＳＴ"标记，随后，左侧"ＴＡＲＧＥＴ"栏下显示"４０"，若自检成功则右下角显示"ＰＡＳＳ"标记，否则显示"ＦＡＩＬ"且测速仪不可使用。 "ＡＵＤＩＯ／ＳＱＬ"：该键用以调节扬声器音量。每按一次，音量级别跳跃一次。"ＶＯＬ０"表示静音，"ＶＯＬ９"表示音量最大。 "ＳＥＮ" ：该键用以随时调节灵敏度，详见"显示信息"栏中的"ＳＥn"说明。 "ＬＯＣＫ／ＲＥＬ"：该键用以控制速度值的锁定和释放。 将雷达枪对准目标车并扣动扳机进行微波发射，液晶显示器上将显示XMIT符号，这表明雷达正在发射微波。只要扳机一直按住，当前目标车的速度就可测出。 若雷达与被测的目标在同一方向上，则测试的速度是准确的，由于实际测试过程存在夹角的问题，会产生测试的误差，随着角度的增加，误差也在增大，这种现象被称为余弦效应。故在测量物体速度时，请尽量与被测物体的运动路线保持一致或者尽量减小发射波路线与运动物体路线间的夹角。使测量更加精确稳定！