可编程控制器原理及应用实验指导书2017版
可编程控制器实验指导书
可编程序控制器实验系统实验指导书华中科技大学文华学院机电一体化实验室目录实验一三相异步电动机启停控制实验 (1)实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验 (4)实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验 (8)实验四PLC顺控程序设计及调试实验 (15)实验五PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 (18)实验一 三相异步电动机启停控制实验一、实验目的1．进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。
二、实验原理图1.1为三相异步电动机的继电器－接触器基本启停控制电路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路。
M3~~380VQG FUKMFRLKMKM图1.1 三相异步电动机直接启停控制电路图中：QG ——刀开关，电源开关；FU ——熔断器，电路的基本保护之一，短路保护； FR ——热继电器，电路的基本保护之二，过载保护；KM ——接触器，是三相异步电动机起停控制的主要电器，控制回路控制线圈的得电或失电，从而控制主触头闭合或断开，使电动机接通电源运行或断开电源停止。
SB1——启动按钮； SB2——停止按钮。
电路的基本工作原理：首先合上刀开关QG ，再按下启动按钮SB1，KM线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机接通电源运行。
按下停止按钮SB2，KM线圈失电，主触头断开，电动机断电停止。
三、实验步骤实验电路如图1.2所示。
图中QF5为断路器，它集刀开关、熔断器和热继电器的功能于一体，在电路中起电源开关、短路保护、过载保护以及欠压保护的作用。
电路中控制的交流电动机M为主轴电动机，因此，电动机运行时，主轴旋转。
1．在操作面板上找到交流电源、交流电机、接触器KM5以及操作按钮“启动”、“停止”所对应的接线端子；2．在未通电的情况下，按图1.2完成控制电路的接线（为了安全起见，虚线外的连线已接好）；图1.2 三相异步电动机直接启停控制电路接线图3．经老师检查认可后进行下面操作；4．合上电源开关，观察电动机和接触器的工作状态；5．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；6．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。
《可编程控制器应用》实验报告
《可编程控制器应用》实验报告
《可编程控制器应用》实验报告示例如下:
实验一:PID控制器的基本原理和基本算法
PID控制器是一种基于比例、积分和微分原理的控制器,能够根据输入信号的变化量来调节输出信号的大小。
在《可编程控制器应用》的实验中,我们将学习PID控制器的基本算法和如何用Python编写PID控制器的代码。
实验二:Kp、Ki、Kd参数的选择及其对控制器性能的影响
在PID控制器中,三个参数:Kp、Ki和Kd如何选择对控制器的性能有很大影响。
在实验中,我们将学习如何选择这三个参数,并使用Python编写PID控制器的代码来控制一个旋转电机的转速。
实验三:编写Python程序实现PID控制器
在实验中,我们将使用Python编写PID控制器的代码,控制一个旋转电机的转速。
我们将使用Python中的控制模块和OpenPID库来实现PID控制器。
通过实验,我们将学习如何使用Python编写PID控制器的代码。
实验四:使用Python控制电机转速
在实验中,我们将使用Python控制电机的转速,并比较PID控制器和传统控制器的控制效果。
我们将使用Python中的控制模块和OpenPID库来实现PID控制器。
通过实验,我们将学习如何使用Python 控制电机的转速,并比较PID控制器和传统控制器的控制效果。
可编程控制器原理及应用实验指导书
可编程控制器原理及应用实验指导书杨霞，郭洪澈，贺洪斌电气工程学院2009．6前言可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照样例程序的PLC 应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《可编程控制器原理及应用》实验是《可编程控制器原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事材料控制工程中的可编程控制器自动控制与应用能力的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
《可编程控制器》实验教学指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导书实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作一、实验目的：1、通过实验，熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉编程器的操作。
3、熟悉OMRON-PLC编程软件。
二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：1、熟悉CQM1(CQM1H)系列的基本配置。
（教材P55）2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、了解该系列，PLC各种模块的名称、编号、性能（P55~P59）。
4、简易编程器的操作（1）预备操作(教材P60~61)1）输入口令2）清除内存3）显示和清除错误信息4）读出和改变时钟5）建立地址（2）编程操作（教材P254-262）1）写入指令2）读出指令3）指令搜索4）操作数搜索5）插入指令6）删除指令7）检查程序（3）监控操作1）数据监控2）强迫置位/复位3）改变定时器/计数器设定值5、OMRON-PLC编程软件操作（1）熟悉编程软件操作（2）熟悉编程软件功能及特点（3）建立计算机与PLC的通讯，完成程序的修改、调试、运行、存储等操作。
四、实验要求：1、了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、了解OMRON-CQM1扩展的地址分配规律。
3、熟练掌握简易编程的操作。
4、熟练掌握OMRON-PLC编程软件操作五、实验观察记录（利用多点强制在线观察）1、强制00002为ON，观察现象。
2、强制00002、00003为ON，观察现象。
3、删除00003，强制00002为ON，观察现象。
4、插入00003，强制00002为ON，观察现象。
5、强制00002、00003为ON，观察现象。
六、实验报告：1、除写出本次实验内容、步骤、方法外，应重点记录实验结果、出现的现象、问题及采取的措施，总结出本次实验的成果.2、根据实验记录，写出结果。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
可编程控制器原理及应用实习指导书
可编程控制器原理及应用实习指导书机电教研室编写目录实习一PLC的基本指令 (2)实习二定时器和计数器 (5)实习三电动机星/角起动控制系统 (8)实习四抢答器 (9)实习五步进顺控指令 (11)实习六功能指令 (14)实习七模拟电视发射塔 (14)实习八自动洗衣系统 (15)实习九交通信号灯的自动控制 (16)实习十五相十拍步进电动机控制系统 (17)实习一 PLC 的基本指令一﹑实习目的1．学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
2．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实习设备1．KG-5300型PLC 可编程实习装置2．计算机一台三、实习内容和步骤1．基本指令如图所示，根据梯形图编写指令表，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，先闭合X0，然后闭合X1，观察Y0和Y1的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y3和Y4的输出情况。
2．组合电路的PLC 编程如图所示，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
Y0 ）Y1 ）Y3 ）Y4 ）】实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，观察Y0的输出情况。
先闭合X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X0，观察Y0的输出情况。
（5）闭合X2和X3，观察Y1的输出情况。
（6） 闭合X4，观察Y1的输出。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，闭合X0和X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y0的输出情况。
（ Y0 ） （ Y1 ） 【 END 】 X0X1 X4X6 X5 X2X3 X7（ Y0 ）（ Y1 ） 【 END 】 X0X1X2X4X3（5）闭合X4和X5，观察Y1的输出（6）闭合X6和X7，观察Y1的输出。
（7）闭合X5和X7，观察Y1的输出。
可编程控制器实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。
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自动化学院实验指导书系列可编程控制器及应用实验指导书董冀媛编北京科技大学自动化学院控制科学与工程系二○一一年九月前言本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的，目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。
本书共设置了六个实验，前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节，目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。
实验三到五是综合指令实验，目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤，为今后实际工作打下基础。
在本书的编写过程中，得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导，在此表示感谢。
由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。
编者2015年9月29日注：2017年10月添加实验六，模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。
第2 页目录前言 (2)实验一电动机的启动和停止控制 (5)一、实验目的 (5)二、实验内容 (5)三、实验所用仪表及设备 (7)四、实验步骤 (7)五、思考题 (11)六、实验报告要求 (11)实验二电动机的正反转控制 (12)一、实验目的 (12)二、实验内容 (12)三、实验所用仪表及设备 (13)四、实验步骤 (13)五、思考题 (15)六、实验报告要求 (15)实验三八层电梯的控制系统的设计 (16)一、实验目的 (16)二、实验内容 (16)三、实验所用仪表及设备 (17)四、实验步骤 (18)五、思考题 (20)六、实验报告要求 (20)实验四物品分选系统设计 (22)一、实验目的 (22)二、实验内容 (22)三、实验所用仪表及设备 (23)四、实验步骤 (23)五、思考题 (26)六、实验报告要求 (26)实验五十字路口交通灯控制 (27)一、实验目的 (27)二、实验内容 (27)三、实验所用仪表及设备 (28)四、实验步骤 (28)五、思考题 (33)六、实验报告要求 (33)第3 页实验六模拟量输入模板接线 (34)一、实验目的 (34)二、实验内容 (34)三、实验所用仪表及设备 (34)四、实验步骤 (34)五、思考题 (49)六、实验报告要求 (49)附录一：实验报告格式 (50)第4 页第 5 页实验一 电动机的启动和停止控制一、 实验目的1．熟悉西门子S7-300可编程控制器，掌握STEP7编程软件的使用方法。
2．掌握基本顺序指令的功能。
3．掌握电动机的启动与停止的基本控制环节。
二、 实验内容电动机的启动和停止是最常见的控制，通常需要设置启动按钮（常开触点）、停止按钮（常闭触点）及接触器等电器进行控制。
本实验PLC 的外部接线如图1.1所示。
假定I/O 地址分配见表1-1。
I0.1 I0.0 Q0.01L COM~KM SB2SB1 图1.1 PLC外部接线图第 6 页1．停止优先控制程序为确保安全，通常电动机的起、停控制总是选用图1.1所示的停止优先控制程序。
对于该程序，若同时按下启动、停止按钮，则停止优先。
2．启动优先控制程序对于有些控制场合（例如消防水泵的启动），需要选用图 1.2所示的启动优先的控制程序。
对于该程序，若同时按下启动和停止按钮，则启动优先。
信号类型 信号地址 输入信号停止按钮SB1(常闭)I0.0 启动按钮SB2(常开)I0.1 输出信号 正转接触器KM1 Q0.0 (ED )“KM1”“停止” “KM1”“启动” 图1.2停止优先控制梯形图表1-1第 7 页三、 实验所用仪表及设备1. 微机一台（装有Step7编程软件）。
2. s7-300可编程控制器一台。
3. 一个常开按钮和一个常闭按钮。
4. 连接线（微机与可编程控制器的通信线）和S7-300的电源线。
5. 交流电机1台。
6. 接触器及电线。
四、 实验步骤1.按照图1.1所示电路完成PLC 与外部按钮和电动机的硬件连接工作。
2.连接计算机与可编程控制器S7-300，启动计算机，接通PLC 装置的电源。
3.按照图1.2及图1.3所示的梯形图程序输入计算机。
1)启动SI MA TIC 管理器， 在桌面上有一个“SIMATIC® Manager ”图标，在启动菜单下有一 个 “SIMATIC® Manager ”程序项 。
可以像启动任何Windows 应用程序一样双击图标 或通过菜单START -> SIMATIC ® -> 。
(ED )“KM1”“停止” “KM1”“启动” 图1.3启动优先控制梯形图程序第 8 页2)建立一个名为myproject 的项目。
点击文件菜单新建命令。
如图1.4所示，出现图1.5所示新建项目的对话框，在name 栏键入项目名称Myproject ，设置项目保存的路径。
图1.4 新建项目示意图图1.5 新建项目对话框第 9 页 3)硬件组态并下装到PLC 。
通过选择菜单Insert -> Station -> SIMATIC 300 Station 或 SIMATIC 400 Station 可以在当前项目下插入一个新站，如图1.6所示。
自动为该站分配一个名称SIMATIC 300 (1) ，以后可以修改。
选择菜单Edit --> Open Object 或双击硬件对象图标 来启动硬件工具，如图1.7所示。
图1.6 插入站示意图图1.7 启动硬件工具第 10 页4) 产生设定组态。
在硬件目录中打开一个 SI MA TIC 300 站，在“RA C K -300”目录中包含一个D I N 导轨的图标。
双击（或拖拉）该图标可以在“硬件组态”窗口中插入一个导轨。
在分成两部分的窗口中出现两个机架表：上面的部分显示一个简表，下面的部分显示带有定货号、M PI 地址和 I/O 地址的详细信息。
如图1.8所示。
依次装入电源、CP U 及信号模块。
双击或拖拉目录中的“PS-300”模块，放到表中的一号槽位上。
从“CP U -300”的目录中选择CP U ，把它插入二号槽位。
三号槽位为接口模块保留 (用于多层组态)。
从四号槽位开始、从目录利用拖拉或双击、可以插入最多八个信号模块 (S M )、通讯处理器 (CP) 或功能模块 (FM )。
可以插入所选模块的槽位自动变绿。
（注：具体模块型号按照实际的PLC 来配置。
）5)选择菜单St a t ion ->S av e and C om p il e 或点击工具条中的 图标 时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。
选择菜单 PLC -> Download 或点击工具条中的 图标，就可以把选择的图1.8 硬件组态组态下载到PLC。
（PLC 必须在“STOP ”模式！）6)如图1.9所示插入新块F C1。
双击SI MA TIC 管理器中的F C1块，打开程序编辑器，按照图1.2所示的停止优先控制梯形图程序输入计算机。
7) 选择菜单 PLC -> Download 把程序下装到PLC ，分别按下启动按钮和停止按钮看运行结果。
8)再输入图1.3所示启动优先程序并下装到PLC 查看运行结果。
五、 思考题1.如果停止按钮和启动按钮都是常开按钮，则程序需要做那些改动？六、 实验报告要求1.写出I/O 分配表并画出系统接线图。
2.写出硬件组态和实验程序，并给出必要的说明。
3.写出实验条件及结果。
图1.9 插入块示意图实验二 电动机的正反转控制一、 实验目的1. 熟悉西门子S7-300可编程控制器，掌握STEP7编程软件的使用方法。
2. 掌握基本顺序指令的功能。
3. 掌握电动机的正反转控制环节。
二、 实验内容电动机的正反转控制也是最常见的控制形式，输入信号设有正向启动按钮（常开触点）、反向启动按钮、停止按钮（常闭触点）。
输出信号设有正反转接触器KM 1,KM 2。
本实验PLC 的外部接线如图2.1所示。
假定I/O 地址分配见表2-1。
I0.1I0.01L Q0.0COM~ KM1SB2SB1图2.1 PLC外部接线图I0.2SB3 KM2Q0.1表1-1信号类型 信号 地址输入信号停止按钮SB1(常闭) I0.0 正向启动按钮SB2(常开) I0.1 反向启动按钮SB3(常开) I0.2输出信号正转接触器KM1Q0.0正转接触器KM2Q0.1电动机正反转的切换是通过接触器的切换完成的。
必须注意在切换时由于电源相序改变所引起的短路事故。
因此断开正转接触器后，必须延时一段时间才能使反转接触器闭合。
反之亦然。
图2.2是电动机正反转控制梯形图程序。
三、实验所用仪表及设备1.微机一台（装有Step7编程软件）。
2.s7-300可编程控制器一台。
3.两个常开按钮和一个常闭按钮。
4.连接线（微机与可编程控制器的通信线）和S7-300的电源线。
5.交流电机1台。
6.两个接触器及一些电线。
四、实验步骤1.按照图2.1所示电路完成PLC与外部按钮和电动机的硬件连接工作。
2.连接计算机与可编程控制器S7-300，启动计算机，接通PLC装置的电源。
3.按照图2.2所示的梯形图程序输入计算机。
1)启动SI MA TIC管理器，在桌面上有一个“SIMATIC® Manager”图标，在启动菜单下有一 个 “SIMATIC® Manager”程序项 。
可以像启动任何Windows 应用程序一样双击图标或通过菜单START -> SIMATIC® -> 。
2)打开名为myproject的项目。
3)打开程序编辑器，按照图2.2所示的停止优先控制梯形图程序输入计算机。
4)把程序下装到PLC，分别查看正反转运行结果。
五、思考题1.程序中为什么要用到定时器？作用是什么？2.正向启动按钮与反向启动按钮为什么要互锁？六、实验报告要求1.写出I/O分配表并画出系统接线图。
2.写出硬件组态和实验程序，并给出必要的说明。
3.写出实验条件及结果。
实验三八层电梯的控制系统的设计一、实验目的1.熟练掌握step7的使用和S7-300的使用方法。
2.熟练掌握电动机启停、正反转等基本控制环节梯形图编程及程 序的调试方法。
3.通过实验掌握电梯控制的PLC编程及调试。
4.通过实验掌握PLC控制系统设计的一般原则和步骤。
二、实验内容本实验是利用PLC来控制一部八层的电梯。
实验控制要求为：1.电梯楼层信号分为电梯轿厢外每一楼层的召唤信号和轿厢内楼层的选定信号。
轿厢外每一楼层的召唤信号有上行和下行两种信号（注：一层只有上行召唤信号，八层只有下行召唤信号）。
2.电梯运行分为上行和下行两个方向。
3.电梯运行时，前方楼层有内楼层选定信号或轿厢外同方向召唤信号时，电梯到达该层将要开门响应请求信号；若是已经过的楼层有内选定信号或外召唤信号时，意味着电梯要改变运行方向，这时只登记请求，电梯继续按原方向运行，直到原运行方向所有请求均响应完成，开始反方向运行。