摘要附图改进型火车装车鹤管伸缩管
优化桁架式鹤管旋转编码器维护方式
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｃ ｈ ｅ ｍ ｉ ｃ ａ ｌ Ｔ ｒ ａ ｄ ｅ
中 国 化 工 贸 易
工艺设备
优化桁架式鹤管旋转编码器维护方式
韦 涛
８ ３ ８ ２ ０ ２） （ 吐哈油 田公司 销售事 业部 。新疆鄯 善
摘 要：用 于桁架鹤管对位 的旋 转编码 器 出现故障时 ，会使鹤管伸入槽车 长度迭 不到安 全要 求，甚 至损坏桁 架鹤 管和装运槽 车。而原始的维修 过程耗 时长。劳动强度 大。研 究旋转编码器安装作 用方式，对旋转编码器维护方式进行合理优化 ，大大提 高检修 效率。
补压 油管 进 Ｅ ｌ 上 ，操 作 手动 液 压泵 加压 ，并观 察手 动 液压 泵 压 力袭 ， 当压 力指 示在 ２ Ｍｐ ａ 时 ，转 动减速 机 ，此 时可 以转 动减 速机 。并 且 在
维修 过程 中 ，可 以不断操 作 液压 泵 以保持 液压 马达 内的 油压 高于 制动 压力 。这 种方 法需 拆卸 液压 马达 油管 ，在 油管 油路打 开 过程 和加 压过 程 ，有 液压 油 流 出 ，不利 于清 洁大 了液压 马达漏油 风险 。会使液 压马达 的使 用寿 命降低 。 采 取 的方 法 二 是 ：在 检 修 断 电前 ，使液 压 马 达 内部 压 力 稳 定保 持 在 ２ Ｍｐ ａ以上 且不掉 压 ，在检 修过程就 可 以不用拆联 轴器 。液 压马达 设计
油路 中的补油 管 ，就是 起 回油作 用 ，以防 止背 压过 高 。因此 在液压 马 达补 油管 上加 装 一个 阀门 ，在液 压马 达运 行正 常 时 ，关 闭补 油管 阀 门 就可 保持 带制 动摆 线液 压马 达 内部油 压在 制动 压力 以上 。 由于液压 系 统 属高 压 系统 ，阀门 安装 必须 保证 密 封无 漏点 ，才 能 保证 油 压 稳定 。 补 油管上 阀 门安装 采取 的是 焊接 方式 。对 一个 鹤位 液压 马达 补油 管改 造 后 ，进 行 了试验 。在 维修 前先 操作 鹤位 对位 按钮 ５ 秒 钟左 右 ，此时 带制 动摆 线液 压马 达管 路 中油压 较高 ，关 闭补 油管 阀 门 ，此 时带 制动 摆线 液压 马达 内油 压保 持在 制动 油压 以上 ，可 以转 动减 速机 ，在 整个 检修 过程 中，液压 马达 一直 为解 除制 动状 态 ，试验 成功 ；对 液压 马达 次性 的改造 就可 以可 大 大提 高检修 时效 。 虽然这种 方 法不 存在 油外 漏情 况 ，但是 如 果阀 门 内漏 时 ，就会 造成 维修 过程 中 ，液压 马达 内油
4吋移动铁路装卸油挂车的鹤管操纵机构设计分析
发动机额定功率 ： １ ７ ． ５ ｋ Ｗ 油 泵额 定 流量 ： ５ ０ ｍ ￣ ｈ
油 泵额 定转 速 ： １ ０ ０ ０ ｄ ｍｉ ｎ
２ ． ２作业 条件
发动机额定转数 ： ２ ３ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ 油 泵额 定 扬程 ： ４ ０ ｍ （ Ｈ ２ Ｏ）
ｃ ． 水 平 臂 Ｂ重量 ： 水平臂选用 Ｄ Ｎ １ ０ ０ 标 准钢 质 鹤 管 ， 每 米 重 量
３ ２ Ｏ ０ ×２２ ５ ０ ×１ ９ ００
１ ． 垂管 ； ２ ． 水 平臂 Ａ； ３ ． 水 平 臂 Ｂ； ４ ． 滑轮 组 ； ５ ． 钢丝绳 ； ６ ． 支撑 臂 ； ７ ． 传 扬轮 ； ８ ． 蜗轮 ； ９ ． 蜗杆 ； １ ０ ． 摇把 ； ｌ １ ． 旋转接 头 ３ ． ３ － ２设计 计算 （ １ ） 重量 计算 ａ ． 垂 管 重 量 ：垂 管 选 用 Ｄ Ｎ １ ０ ０标 准 铝 质 鹤 管 ，每 米 重 量 为
科 技创 新与应 用 ｌ ２ ｏ １ ４ 年 第３ 期
科 技 创 新
４ 时移动铁路装卸油挂车的鹤管操纵机构设计分析
张 新 智 刘 军 马建 明 李 风 斌
（ 新兴重工湖北三六一一机械有限公 司， 湖北 襄 阳 ４ ４ １ ０ ０ ２ ）
摘 要： 介 绍 了移 动 铁路 卸 油 挂车 火车槽 车 顶 卸鹤 管 系统 的设 计 与分 析 ， 实践 证 明 火车槽 车顶 卸鹤 管的展 开和 撤 收采 用液 压控 制 系统 自动 进行 ， 既 减 轻 了人 工的 劳动 强 度 ， 又适 应 快速 抢 装抢 卸 的 需要 。 关键 词 ： 移 动铁路 装 卸 油挂 车 ； 流 体输 送鹤 管 ； 火车槽 车 顶卸 鹤 管 ； 汽车 罐 车顶 装鹤 管 动 作 。另 外两 个 油缸 的伸缩 完 成 鹤 管水 平臂 的展 开动 作 ， 通 过 油缸 移 动铁 路 卸油 挂 车 一种 野 外装 卸 油 装置 ，采用 流体 输送 鹤 管 ， 不 同的 行程 使 水 平 臂 之 间及 水 平 臂 与垂 直 支 撑 臂 之 间形 成不 同 的 用 于铁 路专 用 线 临时 装卸 油 场 所或 铁 路 站 台临 时 装卸 油 场 所 ， 直 接 夹 角 ， 使 连 接 法 兰管 口中心 到 快接 垂 管 中心 的 距离 发生 改 变 ， 满 足 从 火 车槽 车卸 油 输 送 到 汽车 油 罐 中。也 可 以作 为 移 动 泵 站 输 转 油 不 同工况 下 的工 作 需要 。鹤管 机 构 水平 方 向 的运 动依 靠 人 工 进行 ， 料。 拉 住 垂管 水 平方 向用力 ， 整 套 机构 即可沿 安 装 在垂 直 支撑 臂 上 的 回 转器 在水 平 方 向转 动 。整 个 火 车槽 车 顶卸 鹤 管机 构 在 展开 过 程 中 ， １装 置结 构组 成 该 装 置采 用单 轴 双 轮 挂车 式 结 构 ， 将发 动 机 、 油泵 、 离合 器 与 减 必 须 保 证 连 接 法 兰管 口 中心 到快 接 垂 管 中 心距 离 始 终 保 持 在 一 个 速器 、 管路系统 、 火 车 槽 车 顶卸 鹤 管 、 汽车 罐 车 顶 装 鹤 管 、 鹤 管 操 纵 固定 的偏差 范 围 内 ， 确 保 快 速插 入 到槽 车 油罐 中 。鹤管 操 纵机 构 图 机构、 舱体等组成 的泵机组鹤管单元 ， 固定在挂车底盘上， 可满足公 （ 如 图 ３所示 ） 。 ３ ＿ ３火 车槽 车顶 卸 鹤 管操 纵机 构 设计 计算 路、 铁路 、 水路 的运输 要 求 。装 置如 图 １ 所示。 ３ ． ３ ． １结 构 及主 要 技术 参数 火 车卸 油 鹤管 操纵 机 构 的结 构 及主 要技 术参 数 如 图示 ：
石化公司油品销售车间鹤管移位施工方案
**石化公司油品销售车间鹤管移位施工方案施工单位：编制：审核：批准：目录一编制说明 (3)二编制依据 (3)三QOHSE目标指标 (3)四施工前准备及主要工作量 (3)五、施工组织管理网络图 (4)六施工步骤方法及技术要求： (4)6.1鹤管移位 (4)6.2增加管线 (4)6.3 管道试压前的准备 (6)七资源需求计划 (7)7.1安装劳动力计划表 (7)7.2安装机械 (8)八、质量、安全、管理措施 (8)8.1质量保证措施 (8)8.2安全保证措施 (8)8.3施工现场主要危险源辨识与控制措施 (9)一编制说明1、本方案为油销车间丙烯鹤管移位。
（管线移位，增加管线，阀门安装）主要工作量：增加管线，无缝钢管Φ89*44米；无缝钢管Φ57*3.56米、90度弯头Φ57*3.56个支撑安装Φ89*40.4米；接地安装镀锌扁钢40*450米。
法兰、（PN2.5 DN50 6片）（PN2.5 DN80 4片）操作温度：停工检修，操作压力：停工检修。
为了能及时，顺利、安全、保质、保量完成检修工作，特编制此方案。
本方案着重叙述了管线，阀门安装、施工方法及技术要求。
二编制依据1、炼油厂油销车间技术员现场技术交底。
2、《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-2011；三QOHSE目标指标杜绝质量通病，争创优良工程,重大和一般质量事故为0。
焊条头、边角料、分类回收，集中存放。
死亡、重伤、轻伤事故均为0,火灾事故为0。
四施工前准备及主要工作量1、首先与技术负责人进行现场交底工作；2、技术准备，及时组织进行技术交底，编制施工技术方案，；3、组织施工班组进行现场技术安全交底，将交底所需材料与ERP物资采购计划相核对，材料到货后（材料检验员必须向进货部门索取材料合格证原件）认真进行检验并及时报验。
4、主要工程量：五、施工组织管理网络图公司施工现场生产、技术、安全质量管理网络（略）六施工步骤方法及技术要求：6.1鹤管移位办理票证，1.提前办理好各种票证。
装车鹤管
陆用流体装卸臂的旋向旋向判定法则：操作人员假想在站台上，面对槽车，站在已装好的活动上（或面对槽车，站在已装好的装卸臂立柱前面），当装卸壁在人或活动梯的左侧且装卸臂呈复位状态或内外臂在立柱的左侧时，此装卸的旋向判定为左旋，称为左旋臂；反之即为右旋臂。
A、配重式 B 弹簧缸式C 气缸式 D 配重气缸式E 配重锁紧杆式F 弹簧缸锁紧杆式G 弹簧缸气缸式、、、、、、① 90°出口 45°出口③ 分流帽 法兰出口② ④ ⑤ 90°转角法兰出口 a. 潜油泵⑥ 硬/软管法兰出口 b. 快速接头⑦ 密封帽/软管回气 c. 阀门⑧ 密封帽/软硬管回气 d. 紧急脱离装置⑨ 密封帽/全硬管回气 e. 伸缩垂管⑩ 金属软管/干式分离阀 f. 其它1---顶部装卸2---底部装卸AL---陆用AM---船用船用流体装卸臂船用流体装卸臂是具有转动灵活、密封性好，能适应较为恶劣环境等多种特点的旋转接头与管道串联起来，用于码头与槽船之间传输液体或气体介质的专用设备。
---在传输过程中，在槽船的正常漂移范围内与槽船随动；---设计温度范围最大为了-196℃-+250℃；---设计压力为PN-0.08Mpa-PN10Mpa;---管道材质：碳钢、不锈钢---管道口径：DN100-DN600汽油、柴油、煤油、溶剂油、石脑油、原油等石油液体产品；石油液化气、天然气、液氨、二甲醚等液化气体产品；硫酸、盐酸、甲醇、沥青等液体化工产品；水溶液、水煤浆、食用液体产品等；活动梯活动梯是用于操作人员在固定平台与不同高度槽车顶部之间的安全行走，作为标准产品，活动梯配有踏步踏实锁紧、弹簧缸平衡机构、手膝护栏、护脚翻转踏步。
金属踏步全部经镀锌处理。
规格：S-三步梯，伸出长度1250MM; M-四步梯，伸出长度1650MM; L-五步梯，伸出长度2050MM;类型：A-梯宽800MM ，无围栏 B-同A型梯，带围栏 C-梯宽600MM ，无围栏自支承结构和单配重系统，管道系统采用变截面结构，所有外载和变矩由旋接头承担。
全自动液动衍架密闭装车鹤管的应用
全 自动液动衍 架密 闭装车 鹤管结构 主要 由桁 架、 驱动小车 、 连接管 、 提升装 置、 一级伸缩管、 伸缩 垂管、 密封 帽、 电动阀门、 液压控制系统、 电气控制系 统等构成 ， 如图 ｌ 所示。
２２ 全 自动 液动 桁架 密 闭装车 鹤管 性 能特点 ．
１ 兰 州 石 化公 司 １０ 槽 车 装 车 栈 桥 ６＃ 基本情况
２ 全 自动液动衍架密 闭装 车鹤 管
全 自动液动桁架密闭装车鹤管是安装在铁路栈
成严重的环境污染 ， 而且油气属于易燃易爆气体 ， 也 桥上为轻质油品及液态化工产品槽车密闭装车的专 存在着较大的火灾隐患 。密闭装车鹤管正是为适应 用设备 。该设备有 单头与多头品种 ， 多头可在一个 人们对安全环保 的要求发展起来 的新 的装 车技术 。 装卸工位满足多品种介质装 卸作业 ， 各介质鹤管相 本文结合全 自动液动衍架密闭装车鹤管在兰州石化 互独 立 ， 保证 介 质不 受污 染 。 公 司 １０ 槽车装车栈桥 的实际应用 ， ６＃ 将主要介绍全 ２ １ 全 自动液 动衍 架密 闭装 车鹤 管 组成 结构 ． 自动液动衍架鹤 管的组成结构 、 能特点及工 作原 性
不可靠问题 ， 从而也降低了设备 的故障率 ；
随着兰州石化公 司健康 、 安全 、 环境管理体系的 （） ２ 设备的主要动力执行元件采用国家 液压通 推行 ，０７年 ０ ２０ １月 兰 州 石 化公 司 １０ 槽 车 装 车 栈 用元器件——液压马达 ， ６＃ 由于液压马达是成熟 的机
桥开始使用全 自动液动衍架密闭装车鹤管 。全 自动 械产品 ， 的性 能和优点在机械行业 已经得到广泛 它 液动衍架密闭装 车鹤 管在 结构设计上更为合 理 ， 安 的认可 ， 所以在该设备 中的运用可大大提高设备 的
鹤管选型及装卸栈台布置探讨
鹤管选型及装卸栈台布置探讨周红军【摘要】鹤管是一种在化工行业广泛使用的安全、高效、环保的装卸车工具.介绍了汽车、火车装车鹤管台数的计算方法,分析了不同种类化工介质装卸车的要求以及鹤管的选型依据,并结合实际工程经验,提出了各种化工介质常用的装卸鹤管型号,详细讨论了汽车及火车装卸栈台设备布置设计中应注意的问题,总结出了一些值得借鉴的工程经验.【期刊名称】《化肥设计》【年(卷),期】2018(056)004【总页数】5页(P26-30)【关键词】鹤管;选型;装卸站台;布置【作者】周红军【作者单位】中国五环工程有限公司,湖北武汉 430223【正文语种】中文【中图分类】TE97据统计，全球60%以上的化工原材料及产品是通过汽车或火车槽车进行运输。
绝大多数化工原料及产品的槽车装卸都应选择专用的鹤管。
石油化工企业设计防火规范[1]第6.4.1条规定：对于甲B、乙、丙A类的可燃液体，严禁采用沟槽卸车系统，应采用液下装卸车鹤管。
另外，液化烃、腐蚀性介质、有毒介质、易挥发性介质及对环境有污染的介质等，都应使用鹤管来实现安全、环保及高效的装卸。
1 鹤管选型鹤管的型式需根据装卸介质的特性、装卸车方式及槽车车型来综合考虑。
常用化工流体介质装车要求及鹤管选型见表1。
对于液化烃类介质，因其饱和蒸汽压高，极易挥发，而密封帽与槽车之间的密封效果不理想，所以在装卸液化烃、液化气介质时，应采用管法兰接头[2]；同时，为避免静电的产生与积聚，液化烃类介质应采用液下装车方式。
因此，液化烃类介质通常从槽车底部进行装卸。
液化烃类气相介质与储罐气相平衡或送火炬放空系统，严禁就地排放。
对于甲B、乙类可燃液体介质，应采用密闭液下装车，将气相返回储罐或者进入油气回收系统。
采用液下装车的方式是为了避免静电的产生与积聚。
当此类介质在槽车顶部装车时，需使用带密封帽的长垂管分流口或者伸缩管出口，将垂管伸至槽车底部。
丙类液体闪点较高，不易挥发，相对比较安全，可采用敞开式装卸。
鹤管介绍
伴热方式的选用原则
•当装卸的液体物料其凝固点 高于环境最低温度时，装卸 的液体物料储存和输送应采 取伴热措施。 •装卸臂有二种伴热方式： 蒸汽伴热、电伴热
装卸臂的选用或采购
• 确认选用装卸臂时，应填写 由制造厂提供的户调查表， 制造厂应满足设计要求，并 向用用户提供装卸臂的安装 尺寸和相关参数。
泵 流量计 温度 阀位 溢油 阀控 静电 泵 流量计 温度 阀位 溢油 阀控 静电 泵 流量计 温度 阀位 溢油 阀控 静电
上位机软件可采用通用的组态软件，方便维护！
灵活的组态方式，无须为现场仪表的选型发愁！
装卸臂的材料选用
• 一般无腐蚀性的石油化工液体物料通常采用优质碳素钢管 材。 • 需要保持石油化工液体的纯净，防止锈蚀物混入，装卸臂 管道应采用不锈钢管材；液体物料若直接用于食品工业时， 装卸臂管道也应采用不锈钢材料。 • 常用具有腐蚀性的酸性、碱性物料的装卸臂选用材料 • 硝酸：装卸臂宜采用不锈钢管材或衬塑管，若垂管插入槽 车较长时，垂管液可以采用铝管材。 • 冰醋酸：可选用耐酸不锈钢管材料（316L） • 硫酸：98％硫酸及发烟硫酸采用优质碳素钢管材。 • 稀硫酸（80%以下）：应采用钢衬PTFE管、钢衬PVC管、 钢衬PP管等。若垂管需要插入槽车时，插入垂管可采用 PVC管、PP管、PTFE管或玻璃钢管等。 • 盐酸：同稀硫酸物料选材基本一样。 • 烧碱溶液（常温）：装卸臂采用优质碳素钢管。
四、流体定量装车 控制系统简介
国务院安委办〔2008〕26号文件
第14条摘录 14.改造提升现有企业，逐步提高安全技术水 平。重点企业要积极采用新技术改造提升现 有装置以满足安全生产的需要。工艺技术自 动控制水平低的重点企业要制定技术改造计 划，加大安全生产投入，在2010年底前，完 成自动化控制技术改造。 新建的涉及危险工艺的化工装置必须装备自 动化控制系统，选用安全可靠的仪表、联锁 控制系统，配备必要的有毒有害、易燃易爆 气体泄漏检测报警系统和火灾报警系统，提 高装置安全可靠性。
桁架式甲醇装车鹤管钢丝绳断裂故障保护
桁架式甲醇装车鹤管钢丝绳断裂故障保护【摘要】本文通过液压桁架甲醇装车鹤管发生钢丝绳断裂的原因分析，提出了利用控制液压马达的液压油进口压力的方法，使钢丝绳的断裂故障得以保护，防止了因为钢丝断裂而造的不安全因素。
【关键词】液压液压马达电磁阀压力开关钢丝绳吐哈油田甲醇铁路装车鹤管采用是液压桁架式自动对位鹤管，自从安装使用以来，多次发生故障造成提升鹤管的钢丝绳断裂，使鹤管落入铁路罐车内，给装车安全带来很大的威胁。
1 造成钢丝绳断裂的原因分析液压桁架式鹤管的伸缩是由主液压泵的液压油通过控制电磁阀进入液压马达，液压马达带动卷扬机通过钢丝绳来拉动鹤管，实现鹤管伸缩。
鹤管伸缩的定位是通过旋码器与接近开关来实的。
然而在操作过程中造成钢丝绳断裂的原因是：1.1 控制电磁阀发生故障控制电磁阀是由常闭电磁阀通过远程点动按扭控制液压油的通断。
当电磁阀出现阀芯卡死或电磁阀的复位弹簧失效等故障后，电磁阀不能及时关闭，这样液压油就一直使液压马达转动，使定位的接近开关不能起到保护作用，当鹤管到达上死点就会使钢丝绳断裂。
1.2 旋码器出现发生故障旋码器是为鹤管下落进行定位的，它是通过记录卷扬机的转动圈数与设定圈数作比较，当记录的圈数与设定圈数一致时，就给控制电磁阀一个信号使控制电磁阀断电关闭，液压油不能进入液压马达，使液压马达停止转动。
而当旋码器出现故障时，记录的卷扬机转动圈数出现误差时，就会使鹤管下落定位不准，使本应由钢丝绳承担鹤管重量的而由鹤管内的定位铜环承担，当装车时在甲醇的冲击下，定位铜环脱落，使鹤管内的伸缩管不能连结，当提升鹤管时就有可能出现伸缩管卡住，造成钢丝绳断裂。
虽然通过清理液压油内的杂质和定期对电磁阀及旋码器进行维护保养，可以降低钢丝绳断裂的频率，但不能有效的防止出现上述故障后而不使钢丝绳断裂。
因此要解决这个问题，就必须从液压马达上进行控制。
2 液压马达的工作原理在液压油作用下，使马达内转子在不平衡力的作用下产生转矩，推动泵内转子转动产生机械能。
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摘要附图
1、将4mm的钢丝更换为6mm的钢丝；附图1
2、改造前内伸缩管，仅有4个出油口、铝底板内固定在连接板上，连接板极易被拉坏；附图2
3、改造后内伸缩管，8个出油口，铝底板外固定在连接板上，连接板加厚至6mm;附图3
附图1 附图2
附图3
注意事项
一、申请发明专利（有附图的）或者实用新型专利应当提交说明书摘要附图，一式一份。
二、说明书摘要附图应当选用最能说明该发明或者实用新型技术方案主要技术特征的一幅图，应当是说明
书附图中的一幅，对于进入国家阶段的国际申请，其说明书摘要附图副本应当与国际公布时的摘要附图一致。
三、纸张只限使用正面，四周应当留有页边距：左侧和顶部各25毫米，右侧和底部各15毫米。
四、摘要附图应当使用包括计算机在内的制图工具和黑色墨水绘制，线条应当均匀清晰。
图中各部分应当
按比例绘制。
摘要附图的大小及清晰度应当保证在该图缩小到4厘米×6厘米时，仍能清楚地分辨出图中的各个细节。
五、最能说明发明的化学式可以视为摘要附图。