上篇(第一章_矿山运输设备的理论计算基础)
矿山机械运输第一章__矿山运输概述
第一章矿山运输概述2 课时第一节矿井运输的地位与作用矿井运输分矿物运输和辅助运输。
矿物运输在矿山生产中十分重要，因为采掘下来的矿物只有运出矿井才有使用价值。
在运输矿物的同时，还需要运输矸石、材料、设备和人员，这就是辅助运输，它在矿山生产中也占有重要地位，尤其是现代化矿井对此更应高度重视。
因为大型矿井的矸石运量每年有数十万吨之多，十几吨重的设备需要在多变的采区巷道中整体运到工作面，此外，材料设备的品种规格多、运输地点分散，上下班时要求在短时间内把人员送到各指定点等等，这一切都离不开辅助运输。
由于运输线路长且由多个环节和各种运输设备配套而成，如果线路某个环节中断，就会使工作面和其他工作地点的作业陷于停顿，甚至会导致全矿停产，因此，运输系统工作得好坏直接关系到矿山生产能否正常进行。
所以，有人把矿井运输形象地比作矿山生产的动脉。
在矿井生产事故中：运输事故占很大比例。
据统，有1/4的安全事故发生在运输环节，因此，安全生产离不开运输的安全。
从经济角度看，运输费用在生产成本中占很大的比重，因为地面及井下运输设备很多，运输工人和装载工人素、数占全矿工人之半。
因此，正确配置运输设备及合理组织运输工作，对提高煤的产量、降低生产成本和提高工人劳动生产率有重要作用。
第二节矿井运输的任务、特点和系统布置一、矿井运输的任务矿井运输的任务很多，概括起来大致有下列工作：(1)把工作面采下的物料经由井下巷道及井筒运输提至地面指定地点如煤矿选煤厂和铁路装车煤仓。
(2)把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山。
(3)往返运送人员和矿井生产用的设备、材料。
二、矿井运输的特点(1)井下运输设备在巷道中工作，由于受井下巷道空间的限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸应尽量小。
(2)井下运输环节多，运输线路长短不一且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时还有装载、卸载等辅助设备，为了适应各种不同工作条件的需要，矿井运输要求有多种类型。
第01章 理论计算基础
图1-2(b)所示为其中一个轮对上的作用力， 列出各作用力对轴心的力矩方程为：
F 1
D d N1k S1 0 2 2
（1-13）
整理得：
mg mg 2 k d mg 2k d 2 N1k S1d 2 F1 2 D D 2 D
（1-14）
当N1=N2时，F2=F1，全部运行阻力为：
同理可得，在分离点链条由弯变直，因链轴
上的摩擦给链轮旋转增加的阻力为：
d1 F3 Fl f1 D
（1-28）
式中：F3为链条由弯变直的阻力，N；Fl为链 条在分离点的张力，N。 链轮转轴上的摩擦阻力，当绕进和绕出的 两股链条相互平行时：
F2 f ( Fy Fl ) f
（1-29）
（1－24）
式中：Fzh为重段(承载段)运行阻力； Fk为空段运行阻力，N； q为单位长度输送带上装运物料量，kg/m； qd为输送带单位长的质量，kg/m；
L为重段和空段的长度，m； qg′为重段(承载段)单位长度上分布的托 辊旋转部件的质量，kg/m； ω ″，ω ′为牵引构件在重段，空段托辊 组上运行的阻力系数； qg″为空段单位长度上分布的托辊旋转部 件的质量，
F = F1 + F2
（1-15）
矿车运行的阻力系数即为： F 2k d
mg D
（1-16）
式中：F为矿车运行阻力，N；m为矿车的 总质量，kg；k为车轮与轨道间的滚动摩擦因 数，其数值与车轮直径及轨面形状和材料 关,k=0.5～0.16 mm；μ 为车轮轴承的摩擦因 数;d为车轮的轴径，mm；D为车轮直径，mm。
(二)绕经曲线段的阻力绕经曲线段的阻力
在运输设备中，牵引构件绕经的曲线， 有绕经可转动的导向体和绕经固定的圆弧导 向体两种，这两种导向体的阻力不同。
煤矿运输机械课件精简版共101页
1.6mMainWestBelt 1.6m主 西 皮 带
西 1.6m皮 带
E33
东 1.6m皮 带 1.6m Main East Belt 1.6m 主 东 皮 带
3101-1#皮带（晋煤）1.0m皮带
3201-1#皮带（大同）1.0m皮带
1.0m 皮 带
1.2m 西 大 4皮 带
西 43
1.2m皮 带
机长950m 提升高146m 运量5000t/h
2、东皮带机
型号：DTL160/500/4*400 带宽160Байду номын сангаасmm
带速4.3m/s
功率4*400kw
机长970m 运量5000 t/h
3、西皮带机
型号：DTL160/500/2*400 带宽1600mm
带速4.3m/s
功率2*400kw
机长1290m 运量4500 t/h
机电运输设备基础知识
一、我矿运输系统简介 二、皮带机的基础知识 三、架空乘人索道基础知识 四、刮板输送机的基础知识 五、提升系统的基础知识 六、井下运输车辆的基础知识 七、事故案例剖析
一、我矿皮带运输系统简介
连 采 一 队 工 作 面
23
1.0m皮带
15
连 采 二 队 工 作 面 11
1.8m主皮带 1.4m顺槽皮带
❖ 2、托辊和机架
托辊用来支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带 悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在 机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。
托辊按用途可分为槽形托辊、平行托辊、调心托辊和缓冲 托辊4种：
机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。
落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。
第一章起重运输机金属结构研发设计计算基础
第一篇起重运输机金属结构设计计算基础第一章概论第一节起重运输机金属结构的作用和发展过程由金属材料轧制成的型钢（角钢、槽钢、工字纲、钢管等）及钢板作为基本元件，彼此按一定的规律用焊接的方法连接起来，制成基本构件后，再用焊接或螺栓将基本构件连接成能够承受外加载荷的结构物称为金属结构。
例如常见龙门起重机的上部主梁和支腿、轮式起重机的动臂和底架等。
起重运输机金属结构的作用是作为机械的骨架，承受和传递起重运输机所负担的载重及其自身的重量。
图1-1所示的双梁箱形龙门起重机，吊重Q通过起重小车1的运行轮传给上部主梁2，上部主梁2又传给支腿3，最终通过大车运行轨道传给基础。
图1-1 双梁箱形龙门起重机1-起重小车；2-上部主梁；3-支腿。
金属结构是起重运输机的主要组成部分。
不少起重机就是以金属结构的外形而命名的，如桥式起重机、龙门起重机、门座起重机、塔式起重机、桅杆起重机等。
起重运输机金属结构是出现较晚的一种结构。
直到十九世纪后期，由于钢铁工业的发展，机器制造业的进一步完善，金属结构才得以迅速发展。
最早的起重机是木制的，1880年德国制成了世界上第一台电力拖动的钢制桥式起重机。
尔后，欧美一些国家相继生产出由金属材料制成的桥式起重机和其它类型的起重机，其中包括低合金和铝合金结构的起重机。
当时的起重机金属结构全部是铆接结构。
二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展。
对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。
现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂、铁路、港口及其它部门实现物料搬运机械化的关键。
因而起重运输机械的金属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替铆接连接，不仅简化了结构，缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。
我国是应用起重机械最早的国家之一，古代我们祖先采用杠杆及辘轳取水，就是用起重设备节省人力的例子。
因是人力驱动，故起重能力小，且效率很低。
矿山运输机械选型设计计算
筑龙网W WW .Z HU LO N G .C OM第一章采煤机牵引部液压系统设计已知总功率300千瓦，牵引力 360KN, 牵引速度 0 ～ 7.0米/分 高速恒功率.一． 牵引部的工作阻力矩 M 的确定. 1确定锚链的规格 S =T×a=36×3 =108吨力式中：a－安全系数2.5~~3.5 T－采煤机最大牵引力由采掘机械书查得其圆环链的规格为：d×t×b=30×108×35毫米2确定链轮的齿数Z 及节圆直径选为Z=5，则0D =350.56毫米3确定力矩M=T×R=360×0.350562=63千牛顿二 油马达工作阻力矩的确定1采用高速油马达齿轮及行星齿轮减速带动链轮时n mMM iηη=××总=633440.81××=0.2289千牛吨—米 式中：i总—油马达至链轮的总传动比筑龙网W WW .Z HU LO N G .C O M2η —油马达至链轮的总传动效率n mη—链传动效率 （因是无链牵引，所以其效率为1）三油马达总的负载力矩的确定油马达总的负载力矩可根据给定最大牵引力求出。
即n mMM iηη=××总=633440.81××=0.2289千牛吨—米四 确定系统的工作压力：72160 1.610/=×巴牛顿米五确定油马达的最大流量1由已知最大牵引速度V,求链轮的最大速度n 0V n D π==73.140.35056×= 6.37(转/分) 2 又已知给定为高速油马达则其转速1000～2200转/分 初步确定n=2200转/分 总传动比 22003446.4i == 3 油马达输出扭距2n mD M iηηΤ×=×××总2=3600.35023440.81××××0.2289/=千牛米标准分享网 免费下载筑龙网W WW .Z HU LO N G .C OM34 油马达最大转速max01000m V D n π×=×100073443.14350××=×2191/=转分 5油马达的排量 36.2810mm p mM q η=×Δ 356.280.228910(16010)100.95×=×−×× 30.0001009/=米转6油马达-理论流量m Qm q n =×41021910.00010096−=××30.00368/=米秒7实际流量:60m mmvn q Q η×=×实21910.0001009600.95×=×30.00388/=米秒所以根据以上所计算数据查《机械设计手册》可选定为：压力kgf/cm 转速V/min 型 号 变 量 形 式 额定 最高 额定 最高 ZM—F125定 量20025020002200筑龙网W WW .Z HU LO NG .C O M4驱动功率 Kw 容积效率 % 排量 ml/r9096125六.主油泵流量:及辅助泵 1主油泵的流量Qb ≥ KQ （升/ 分） K-1.1 ～ 1.3 考虑系统漏损和流量富裕度的系数Qb ≥ KQ1.10.00388=× 30.004268/=米秒 30.256/=米秒2.主油泵最大工作压力∑Δ p 主油泵回路的总压力损失，包括油液和各种阀, 过滤器等液压元件和管道的压力损失.∑Δ p=5 ～10 所以 p m P P =160125%=×520010/=×2牛吨米3确定主油泵压力kgf/cm 转速V/min 型 号变 量 形 式 额定 最高 额定 最高 ZB-F125-B 变 量200250 驱动功率 Kw 容积效率 % 排量 ml/r 9096125标准分享网 免费下载筑龙网W WW .Z HU LO NG .C OM54辅助油泵：20%Q Q =×流0.00426820%=×438.510/−=×米分51/=升分查《机械设计手册》77P 57CB D −型（齿轮泵） p 额定 =100 巴， Q=51 L/ 最小，转数 1800 转。
矿井辅助运输设备 复习资料
矿井辅助运输设备第一章1.煤矿辅助运输的特点：①运输线路随工作地点变化而经常变化。
②运输线路水平或倾斜互相交错链接。
③工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多。
④待运物料品种繁多，形状各异。
⑤井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘，需要防爆净化设备。
2.高效辅助运输设备有：无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引力分：钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引。
3.常规辅助运输设备：架线电机车、蓄电池机车、斜巷绞车、调度绞车。
第二章井下新型轨道运输设备1.无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分：抛物线单滚筒、绳槽式双滚筒两种形式。
按车变速方式：单速、机械换挡双速、变频调速、开关磁阻电机调速。
2.保证安全运行的装置：①在坡道起伏变化大的区段，防止钢丝绳漂绳，出现掉道和拉棚事故，要设计压绳装置。
②为防止车辆掉道，牵引绞车制动失灵，牵引绞车须设有安全失效制动闸。
③为防止断绳出现溜车重大事故，梭车须设有断绳保护系统。
④为防止钢丝绳张力减小，出现在卷绳筒上的打滑现象，须设有张紧装置。
3.无极绳连续牵引绞车系统的构成及作用：①无极绳牵引绞车：驱动方式有抛物线单滚筒驱动和绳槽式双滚筒驱动。
②钢丝绳张紧装置：保证钢丝绳有较稳定的正压力，保证对松边钢丝绳施加一定正压力，吸收钢丝绳因弹性变形而产生的伸长量。
③压绳、分绳技术：压绳轮分为主压绳轮组和副压绳轮组，主压绳轮组通过梭车副压绳轮组只压绳。
④专用梭车：用于与车辆链接，通过弯道和主压绳轮组，并具有固定和存储钢丝绳的作用。
⑤弯道系统：梭车通过弯道时借助弯道轮组与轨距的偏差，通过牵引板将钢丝绳强制偏离轮组，实现车辆通过。
护轨用于防止梭车运行到弯道处掉道。
⑥尾轮：固定在运距的终端，支撑整个系统的反力，并可随运距的变化方便地移动。
4.无极绳牵引车系统的布置方式：①钢丝绳布置在轨道内侧：该布置方式只适用于单道往返式运输，双向往返式运输不能采用。
优点：A尾轮不影响其他车辆通过，实现其他车辆更远距离运行。
矿井运输考试复习资料
《矿井运输提升》思考练习题<填空题>1.矿井运输根据输送的对象分为、。
2.辅助运输包括、、和的运输。
3.高效、安全、可靠的运输技术与装备是现代化矿井的一个重要标志。
4.煤炭生产过程包括、、、四大环节。
5.井下运输机械按运行方式分为、两类。
6.刮板输送机按运行方式划分属于机械。
7.带式输送机按运行方式划分属于机械。
8.窄轨电机车按运行方式划分属于机械。
9.井下常用的连续运输机械有、。
10.矿井常用的往返运输机械有、。
11.井下常用的运输机械按牵引原理分为、、、四类。
12.刮板输送机的牵引原理为。
13.带式输送机的牵引原理为。
14.窄轨电机车的牵引原理为。
15.摩擦提升机的牵引原理为。
16.常用的操车设备有、、、。
17.连续运输机械的运输能力与运输距离。
18.连续运输机械的运输能力主要与、有关。
19.往返运输机械的运输能力主要与、、有关。
20.增大矿车轮对的直径能矿车的阻力系数。
21.运输设备主要有：、、、四部分组成。
22.运输机械的主要计算内容是、、。
23.连续运输机械的运行阻力按的方法计算。
24.逐点计算法用于计算连续运输机械的。
25.逐点计算法用于计算机械的运行阻力。
26.阻力系数是状态下的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。
27.阻力系数是等速运行状态下的运行阻力与运行支承面上受到的之比。
28.装满系数是运输设备的之比。
29.运输设备的理论截面积与实际物料截面积之比称为。
30.无极绳运输的运输能力主要取决于和。
31.带式输送机的承载段阻力包括、、等。
32.正确布置输送机驱动装置的位置的原则是。
33.液力耦合器是靠能量来传递能量的部件。
34.按刮板链的型式不同可将刮板输送机可分为、、三类。
35.刮板输送机的主要缺点是。
36.刮板输送机运行阻力和磨损都很大的原因是。
37.刮板输送机减速器工作的环境温度为 C38.30 kW以下的刮板输送机通过安装实现过载保护。
39.30 kW以上的刮板输送机利用实现过载保护。
矿山运输机械第00章概述
种形式。
• 调度绞车 在短距离内牵引矿车组慢速运行的设备。 • 阻车器 在轨道线路上阻止矿车前进的装置。在翻车机、罐笼和斜井井口装
设，以控制矿车通过。阻车器有多种型式。
现代运输提升设备的应用
1、各种自动化生产线 2、电梯 3、其它
运输提升设备在矿山的应用
第一篇 矿山运输
•绪论 • 第一节 矿井运输的地位与作用
• 随着国民经济和人民生活水平的迅速提高，国家能 源需求将快速增长。煤炭是我国主要能源。
• 2019年我国煤炭产量13.93亿吨，2019年我国煤炭 产量为19．56亿吨，预计2019年中国煤炭产量应 超过21亿吨。
第三节 井下运输设备的类型及特点
二、按运输设备的牵引原理分类
1. 主要有链啮合牵引、绕性体摩擦牵引、车轮粘着牵引和钢丝绳缠绕牵引 四种类型。
2. 链啮合牵引运输设备使用的牵引构件为链条。煤矿应用的主要是刮板输 送机。
3. 绕性体摩擦牵引运输设备使用的牵引构件有输送带和钢丝绳。煤矿应用 的有带式输送机和无极绳绞车。
11 10
9 8
第三节 井下运输设备的类型及特点
一、按运输设备的运行方式分类
1．连续运行式运输设备 • 在煤矿运输设备中，连续运行式运输设备有多中形式，如刮板输送机、带式输
送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机等等。 • 连续运输机械主要用于煤炭等散装物料的运输，在煤矿井下使用的主要是刮板
输送机和带式输送机，而其它型式的连续输送机，主要在选洗煤厂及其他特定 条件下应用。 2．返运行式运输设备 • 往返运行式运输设备主要指轨道车辆和无轨车辆，也称为车辆运行。其中轨道 车辆是无动力装置的矿车，需要外加牵引设备才能运行。一般来说，矿车运行 的牵引设备，平巷中以机车为主，斜巷中以绞车为主。无轨车辆目前使用的是 胶轮自行矿车，这种车本身有动力装置，因此，称为自行矿车。 • 往返运行式运输设备由于采用车辆运输，不仅可以装运煤炭、矸石等散装物料， 而且是运送材料、设备和人员的主要运输工具，因此，在矿井运输中具有广泛 应用。
煤矿矿井提升与运输选型计算的说明书已排版
刖曰毕业设计是高校教学中最后一个环节，它是在学生学习了一系列专业基础课程和专业课程，并且在实习、实践基础上，利用自己所学知识，结合生产实际，在老师指导、帮助下，自行设计与解决实际问题的过程。
它是学生三年大学课程的一次全面总结和综合利用, 通过毕业设计不仅可以巩固所学的专业知识，而且可接触实际，发现不足，开拓视野，在实践中检验和丰富所学知识，增强分析和解决问题能力，因此它是非常重要的一个环节。
随着社会主义建设与改革开放的深入，与在当前市场经济条件下激烈的竞争，一切企业必须进行深刻改革与创新，更对我们工程技术人员提出了严峻要求，我们不仅要有专业技术方面的能力，更要有经济头脑，我们所设计与提供的产品，将是更为轻巧、灵便、美观、经济的，所以我们在设计中要大胆革新，换新见解、新方案，紧密联系所学知识，向最优秀化靠近。
由于设计者水平、时间、资料有限，设计中错误在所难免，恳请各位老师导。
摘 要 ............................. 1 第一章 绪论 . (2)第一节 矿山运输设备在现代矿井生产中的作用 兽----------------H-弟一，咎-------------H-弟二R第二章刮板输送机•A# H4- 弟—T咎 ------------ H -弟一，-------- H-弟二R第四节 矿井运输设备的类型 ...........国内外矿井运输设备发展状况52 (3)第三章顺槽转载机• 施 -44-弟—R咎-------------H-弟一，咎-------------H-弟二R 第四节 概述 (5)刮板输送机的结构特点及功能分析……•… 刮板输送机的选型计算 .................. 工作面刮板机的使用维护与问题诊断•…18 11概述 (18)顺槽桥式转载机的结构特点及功能分析顺槽转载机的选择 ................... 19 顺槽转载机的使用与维护 ................. 20 第四章 可伸缩带式输送机• 咎 -44-弟—R咎 ------------ H -弟一 7-------- H-弟二R 第四节 21 1418第五章矿用电机车• 咎 -44-弟—T咎-------------H-弟一，-------- H-弟二R第四节 结束语...... 概述 .. (21)带式输送机结构特点及功能分析•可伸缩胶带输送机选型计算 ....... 可伸缩胶带输送机的使用与维护• 32 .......23 25 . (28)谢.概述 (32)矿用电机车的构造及其原理 ...... 电机车运输选型计算 .............矿用电机车的操作与维护 ...................................... 42参考文 .... 43 .......... 32 34 . (38)44摘要在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。
矿山机械基础知识
2 ．压力的测量 测量压力的仪表称为测压计。测压计有两类：一类是可以 测量较高压力的金属压力表（通称压力表）；另一类是测 量较低压力的液柱式测压计，做成直管形式的称为测压管， 做成 U 形的称 U 形测压计。
第二讲：流体动力学基础
• 一、流体动力学基本概念 • 二、流体的连续性方程式 • 三、流体的能量方程式 • 四、流体流动时的流动状态及水 头损失
表示液体粘性大小的系数，叫粘度。同一流体的 粘性与流体的温度有很大关系，而与压力关系不 大。气体的粘度随温度升高而增大，而液体的粘 度随温度升高而减小。 粘度的表示方法有：动力粘度；运动粘度；条件 粘度。 1）、动力粘度 物理意义：单位速度梯度时，相邻液层间单位面 积上内磨擦力的大小。 液体处于静止状态时，液体的内磨擦力为零，法 定计量单位：Pa· s（帕秒）。
2、粘性及粘性系数（粘度） 当液流做相对运动时，由于液体与固体界壁的附着力 及液体本身的内聚力，故液体各处的流速不同。以圆筒中 的液流为例，接近筒心处速度大，靠近管壁处速度则小。 如图 1 一 1 所示，各层流之间，速度较小的薄层将阻止 相邻速度较大的薄层运动，这样在各液流层的接触面上产 生类似于固体的摩擦过程，也就是在液流层之间产生内摩 擦力或切应力。液体流动时，液体内部产生的内摩擦力或 切应力的性质，叫做液体的粘性。静止液体不存在粘性， 流动液体才具有粘性。
ρ—液体的密度， kg / m3，m—液体质量， kg ; v—液 体体积， rn3
ρ=m/v
重度：液体单位体积内所具有的重量，叫做液 体的重度，用符号γ表示。γ=G/v G ― 液体的重力， N 。重力是地球对液体质量 的吸引力； γ― 液体的重度， N ／m3 液体重度和密度与压力和温度有关，但因其 变化很小，一般也可以看成是不变的，故视为常 数。 根据重力和质量的关系，重度和密度具有下列关 系: γ=g.ρ 式中 ：g 为重力加速度，计算 时采用 g = 9 . 81m/s2。
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增加每次运输量或列车组数、 运行次数，缩短辅助时间。
第一节 运输设备的运输能力
运输设计生产率 ——由矿山产量任务和它的工作制度所决定的单
位时间的运输量，是选择运输设备的原始依据，它由 采矿设计提供。
Q1＝KAr /Tr
考虑到所选择的运输设备的运输能力应满足矿山 产量任务所要求的运输生产率，因此，运输设备的运 输能力应等于或稍大于运输生产率，即：
一、矿井开拓系统
绪论
二、矿山机械的分类
刮板输送机
运输机械电 带 辅机 式 助车 输 运运 送 输输 机
提升设备立 斜井 井提 提升 升缠 摩绕 擦式 提提 升升 机机 塔 落（地 式落式地式）
排水设备
矿山机械流体机械空 通气 风压 机缩机
采掘机械刨 掘 支 采煤 进 护 煤机 机 设 机备 纵 单 横 双截 单 滚 截 液 金 滚割 体 筒 割 压 属 筒头 液 采 头 支 支 采压 煤 架 柱 煤支 机 机柱电 机牵 械引 牵采 引煤 采机 煤机
引力及驱动功率计算
导入
我们可以按功能－结构特征把全部现有的和可能 的连续运行式运输设备和往返运行式运输设备进行一般系 统化，进而将其分为以下四组主要元件： 承载元件——承载并同货载一起移动的承载机构或容器； 牵引机构——克服物料运输阻力用的动力元件； 导向机构——承载元件和牵引机构的导向元件，物料沿 导向机构或相对于导向机构运输； 传动装置——保证被运输物料移动用的传动元件。
Q1≤Q
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
一、矿车运行的阻力和阻力系数
工程计算中，常用阻力系数计算运输机械的 运行阻力。
阻力系数是等速运行时的运行阻力与运行支 承面上受到的正压力之比。
阻力系数可由分析得出其表达式，实际工作 中使用的是由试验得出的具体数值。
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
设备）
5.工作环境恶劣。（水、粉尘、瓦斯）（运动部件强度高 、刚度大、韧性好、耐磨损）（设备耐腐蚀、耐粉尘、 防爆炸）
五、运输提升设备类型
按运行方式分：
1. 连续运行式设备——一经开动能连续不断的运送货载。
特点①整机长度与运输距离相等；②运输能力与运输距离 无关；③连续运行。
2. 往返运行式设备——设备按一定循环方式作周期性往返 运动。
特点①整机长度远远小于运输距离；②运输能力与运输距 离成反比；③往返周期式运行，需操作换向。
按牵引原理分：链啮合牵引、挠性体摩擦牵引、车轮粘着 牵引、钢丝绳缠绕牵引
第一章 矿山运输设备的理论计算基础
导入 第一节 运输设备的运输能力 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵
第一节 运输设备的运输能力
(一)货载均匀分布在运输设备上 货载均匀分布在运输设备上的输送设备有：带式
输送机、板式输送机、链板输送机、刮板运输机、 气力及水力设备等。
它们的共同特点是:物料均匀分布在运输设备上， 理论上都 可以确定运输物料的理论截面积，但是， 在实际运输过程中，物料并不可能完全达到理论截 面积，因此计算中应考虑其装满程度，一般以装满 系数φ来表示:
各作用力对轴心的力矩方程：
S1 Dd
F1
h
N1
F1
D 2
N1k
S1
d 2
0
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
往返一次的运输量为：
Qy＝ZG
每小时的运输能力：
Q＝60Qy /1000T=60ZG/1000T
Q＝3.6Aγυ
第一节 运输设备的运输能力
Q＝60ZG/1000T=60Qy /1000T
连续运行式
运输设备的 运输能力与 运输距离无 关
往返运行式
运输设备的 运输能力将 随运输距离 的增加而降 低
满足生产率
煤矿提运设备与系统
目录
绪论 第一章
第二章 第三章 第四章 第五章
上篇
矿山运输设备的 理论计算基础
刮板输送机 带式输送机 矿用机车 辅助运输设备
下篇
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
提升容器 提升钢丝绳 矿井提升机 提升机与井筒相对位置 矿井提升运动学和动力学 斜井提升 多绳摩擦提升 矿井提升机的拖动与控制
二、矿井运输的任务(提煤出矸、下料运人) 1. 向外运送煤炭(主井)和矸石。（副井） 2. 向内运送设备和材料。（副井） 3. 运送工作人员。（副井） 三、矿井运输的特点
1. 井下巷道狭窄。(设备应紧凑、尺寸小) 2. 运输环节较多。（运输线路交叉连接、转载次数多） 3.设备流动性强。（随工作面搬迁经常移动） 4. 设备种类繁多。（适应工作需要，需多种装、卸载辅助
一、矿车运行的阻力和阻力系数
v
S1
F
Dd
mg
F1 N1
F2 N2
F1
h
N1
当矿车沿水平直线钢轨作等速运动时．将产
生下列阻力：
(1)轴颈与轴承之间的摩擦力；
(2)车轮沿钢轨运行时所产生的滚动摩擦阻力；
(3)车轮凸缘与钢轨间的摩擦阻力。
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
一、矿车运行的阻力和阻力系数
φ＝A/A0
q＝ A0φγ
Q＝3.6A0φγυ
第一节 运输设备的运输能力
(二)运输容器在运输线路上等间距运行 货载装在单个容器内，而容器按一定规律运动并保
持一定的间隔距离，这时货载量q可由下式求出：
q＝G/a Q＝3.6qυ
Q=3.6υG/a
第一节 运输设备的运输能力
二、往返运行式运输设备
如前所述，往返运行式运输设备的特点是按一定 的工作方式作周期性往返运行，把一定量的货载从一 个地点运至另一个地点，然后将空容器返回原处完成 一个循环。
第一节 运输设备的运输能力 一、连续运行式的运输设备
连续运行式的输送设备在均匀、连续装载时，其运输能力为：
Q＝3.6qυ输能力
Q＝3.6qυ
q＝Aγ Q＝3.6Aγυ
运输能力的大小与输送距离无关，它主要取决于运送货 载的运行速度υ和单位长度上的货载质量q。
导入
配合法具有往返运行式运输设备的特征 结合法具有连续运行式运输机械设备的特征。
传动机构与随物料一起移动的承载机构相配合，一般 就产生机车运输一类的机械设备。
传动机构和承载机构结合时，即承载机构或容器与一 台(数台)传动装置作相对移动时，就产生了连续运输机械设 备。
上述四组元件中，承载元件和牵引机构是共性较多的元件。