机械原理课程设计颚式破碎机的机构综合与执行机构设计
鄂破碎机课程设计
鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。
2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。
3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。
2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。
3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。
通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。
二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。
教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能，了解颚式碎破机的工作原理，并能分析其在实际应用中的优势和局限。
1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。
2.掌握颚式碎破机的工作原理。
3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。
4.能够分析颚式碎破机的工作过程。
5.能够评估颚式碎破机的性能指标。
6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。
2.培养学生珍惜资源、环保意识。
3.培养学生团队协作、创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。
具体包括以下几个方面：1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。
2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。
3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。
4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。
5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例，帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。
4.实验法：安排学生进行实际操作，掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《颚式碎破机原理与应用》。
2.参考书：相关学术论文、技术手册。
3.多媒体资料：颚式碎破机工作视频、图片等。
4.实验设备：颚式碎破机模型、零部件等。
通过以上教学资源，学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用，提高学习效果。
颚式破碎机课程设计
机械原理课程设计------破碎机机构设计摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。
机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
设计目录1.设计题目2.设计内容3.连杆机构运动分析4.速度分析5.连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计7.设计体会8.参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17表4-17 题目数据表设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号n 2l A O 2l 1 l 2h 1h 2l ABl B O 2l BC l C O 3 单位 r/min 数据170 1001000940 850 1000 1250 1000 11501960二、设计内容 已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2.要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Smm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2009200099000500.15表4-18机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。
再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置52、连杆机构的动态静力分析学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15位置编号1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3456 79已知：构件重量G及对重心轴的转动惯量JS，工作阻力Q曲线图（图4-24），（Q的作用点为D，方向垂直于O6C），运动分析中所有结果。
颚式破碎机机械原理课程设计-
06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点，提高了机械 设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
添加标题
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收获：掌握了机械设计的基本方 法和步骤，提高了解决问题的能 力
不足：对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低 能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
智能化：实现远程监控和故障诊 断
应用领域：拓展到更多行业，如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命 控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断 节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
单击此处添加副标题
颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料 安装步骤：按照说明书进行安装 调试方法：检查各部件是否正常工作 调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形 颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化
颚式破碎机传动机构和传动装置综合设计 2
设计说明书《颚式破碎机传动机构和传动机构综合设计》学院：姓名：学号：目录一、前言 (2)二、颚式破碎机的工作原理及结构 (2)2.1、颚式破碎机工作原理 (2)2.2、颚式破碎机的结构 (3)三、主要参数的设定 (5)四、电动机的选择 (5)五、皮带轮的设计 (6)5.1、V带传动设计 (6)5.2、选普通V带型号 (6)5.3、初步选取中心距a0 (7)5.4、初算V带长度 (7)5.5、实距中心距a (8)5.6、小带轮包角 (8)5.7、单根V带所能传递的功率 (8)5.8、作用在轴上的压力 (10)六、颚式破碎机工作过程分析 (10)七、偏心轴的改进 (11)7.1、改进前状况 (11)7.2、修复及改进措施 (13)7.3、改进效果 (14)颚式破碎机传动机构和传动装置综合设计一、前言我国是一个矿石资源丰富的国家之一，我国碎石生产企业分布广泛，几乎在全国的各个地方都有，现场的作业人员部分对安全知识及能力相对缺乏，没有相应的破碎技术资料，存在不同程度的掏采破碎作业;甚至有的地方使用最传统的破碎方法，那就是爆破，其爆破器材的管理相当不规范，而且严重的影响了环境的发展，极易引起泥石流等事故。
所以矿石的破碎应该采用科学合理的方法，不仅可以降低投资的成本，提高安全度，而且也能够推动环境的可持续发展。
破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。
破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。
在基本建设工程中，需要大量的，各种不同粒径的砂、石作为生产之用。
而一般砂石都需要破碎从而达到生产要求。
颚式破碎机的结构简单，安全可靠，石料可供破碎机械来进行加工，来满足工程的需要。
颚式破碎机性能特点：颚式破碎机破碎比大，产品粒度均匀，结构简单，工作可靠，维修简便，适用性强运营费用低。
所以在生产中广泛的应用。
而工程上应用最广泛的是颚式破碎机。
鄂破式破碎机课程设计
鄂破式破碎机课程设计
本课程设计旨在介绍鄂破式破碎机的工作原理、结构特点、操作要点及维护保养等方面的知识。
通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。
本课程的内容包括：鄂破式破碎机的分类和结构、工作原理、用途和适用范围、操作要点、维护保养和故障排除等方面。
具体来说，将包括以下内容：
1. 鄂破式破碎机的分类和结构：介绍鄂破式破碎机的常见分类和主要结构部件，对破碎机的各个部分进行详细说明。
2. 工作原理：详细介绍鄂破式破碎机的工作原理和破碎过程，从破碎机的进料、破碎、排料等方面进行阐述。
3. 用途和适用范围：探讨鄂破式破碎机的应用领域和适用范围，以及与其他类型破碎机的比较优劣。
4. 操作要点：详细介绍鄂破式破碎机的操作要点，包括设备的开机、调整、停机等操作，以及日常维护保养工作。
5. 维护保养：介绍鄂破式破碎机的维护保养方法，包括设备的清洁、润滑、检查等方面，以及常见故障的排查与修复。
6. 故障排除：针对鄂破式破碎机的常见故障，介绍其排除方法和注意事项，以及如何预防故障的发生。
通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识和操作技能，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
卾式破碎机课程设计
卾式破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握卾式破碎机的基本结构、工作原理及主要部件的功能。
2. 学生能够描述卾式破碎机在工程建设和资源回收中的应用，了解其在国民经济中的重要性。
3. 学生能够掌握卾式破碎机操作规程中的关键参数，如进料粒度、排料粒度和处理能力。
技能目标：1. 学生能够分析卾式破碎机在不同工况下的工作效率，并进行简单的故障诊断。
2. 学生通过实例分析，能够设计简单的破碎流程，合理选用卾式破碎机。
3. 学生能够运用课堂所学知识，对卾式破碎机进行模拟操作，展示操作流程。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对机械工程领域的兴趣和热情，增强对工程技术的尊重和责任感。
2. 学生能够认识到卾式破碎机在资源利用和环境保护中的积极作用，树立绿色环保意识。
3. 学生通过团队合作，培养沟通协调能力和解决问题的能力，增强团队精神。
课程性质：本课程为机械工程领域的一门实践性较强的课程，结合学生年级特点，注重理论联系实际。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生通过实例分析和模拟操作，达到学以致用的目的。
同时，关注学生的个体差异，鼓励学生主动探究，培养学生的创新意识和实践能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 卾式破碎机概述：介绍卾式破碎机的定义、分类、应用领域及发展历程，关联教材第一章内容。
- 结构特点与工作原理- 主要部件及其功能- 卾式破碎机在工程中的应用案例2. 卾式破碎机的主要技术参数：学习进料粒度、排料粒度、处理能力等关键参数，关联教材第二章内容。
- 技术参数的定义与计算方法- 参数间的相互关系及影响- 参数选择与设备选型3. 卾式破碎机的操作与维护：掌握卾式破碎机的操作规程、维护保养方法及故障处理，关联教材第三章内容。
- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养措施及周期4. 卾式破碎机在实践中的应用：分析实际工程案例，学会合理选用卾式破碎机，关联教材第四章内容。
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工程技术学院
课程设计
题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计
目录
一、设计题目
二、设计数据与要求
三、设计提示
四、设计任务
五、设计感言
六、参考文献
一、设计题目
颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。
工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。
图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。
设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图1 简摆式颚式破碎机
二、社计数据与要求
颚式破碎机设计数据如表1所示。
表1 颚式破碎机设计数据
三、设计提示
动颚板长度取为其工作长度的1.2倍.
四、设计任务
1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；
（1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm
当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。
（2）分析组成机构的基本杆组
对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。
机构运动简图和基本杆组图见图纸。
2.假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图；
（1）对机构记性运动分析
已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣³×31.4m/s= 0.565m/s。
方向垂直于曲柄。
又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，a A=OA×w1²=17.75m/s²。
对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度v B，v D和角加速度v B，v D和加速度a B，a D，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及C点的速度，v c和加速度a c,运用矢量方程图解法来计算。
由运动合成原理可知，D点的速度：
大小：
方向：
选取速度比例尺，由p点开始画出速度多边形，由速度多边形得
B点的速度
大小：
方向？
由速度多边形得
C点的速度
大小：
方向：
由速度多边形得
D点的加速度
大小：
方向：
选取加速度比例尺，由p开始画出加速度多边形，由加速度多边形得
B点的加速度
大小：
方向：
由加速度多边形得
（2）画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线；
3.
在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，对机构进行动态静力分析，分析曲柄所需的驱动力矩；（注：不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力）；
（1)颚板挤压石料过程中，挤压压强由零到最大线性增加，并且石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面桑，当曲柄转动到连杆2延长线上时，颚板受到的挤压压强最大，以此处为曲柄绕图中转动的七点。
设曲柄转过的角度为θ，颚板受到的挤压压力为F，挤压压强为P，颚板有效工作面面积s，设曲柄转过的角度为θ与颚板挤压压强P的关系为P=yθ＋x，当θ=0°时，P=200MPa，所以x=200，θ=180°时，P=0MPa，y=﹣1.11，所以P=﹣1.11θ＋200。
当θ=360°时，P=200MPa，当θ=180°时，P=0MPa。
所以x=﹣200，y=1.11，P=1.11θ﹣200因此该关系有两个方程，即
P=﹣1.11θ＋200（0°≤θ≤180°）
P=1.11θ﹣200（180°≤θ≤360°）
曲柄转过的角度为θ与颚板挤压压强P的关系图另附在图纸上。
所以颚板挤压压力F=P×S=200×100mm²×200MPs=4×10³KN，此时θ=90°，P=100MPa。
（2）对机构进行静力分析
由于不考虑各处摩擦、构件重力个惯性力，所以只需对机构进行静力分析。
按静定条件讲机构取分离体，首先取构件5为研究对象，它受到固定铰链给它的反作用力，，构件4给它的反作用力，，和石料对它的挤压力F，因为石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，所以挤压力F取在颚板有效工作面中点初，并且垂直颚板，受力分析见图纸。
分别对C点和F点去矩：
CB杆件为二力杆件，受力见图纸，受到杆件5和杆件2的反作用力，在C点处已知各分力和合力的方向和一个分力的大小，用力多边形解出其他力。
选取力比例尺，根据已知条件画出力多边形，见图纸。
由力多边形得
再分别对二力杆DE受力，OA杆受力，受力见图析。
在杆2上，受到，，，已知各力的方向和和，对杆2进行力多边形分析，见图纸。
由力多边形得：
曲柄所需的驱动力矩为
五、设计感言
在为期两个星期的时间里，我翻阅了《机械设计》、《机械设计课程设计》等书，反复计算，设计方案，绘制草图，
当然，在这期间还是得到周围同学的细心提点与耐心指导。
一个人在两个星期内完成这次设计不可谓不艰辛，然而，我却从这两个星期内学到了许多大一、大二都没来得及好好学的关键内容，而且在实践中运用，更是令我印象深刻，深切体会到机械这门课程并非以前所想象的那样纸上谈兵。
所有理论、公式都是为实践操作而诞生的。
庆幸自己终于认真独立地做了一次全面的机械设计，真的，从中学到了很多很容易被忽视的问题、知识点，甚至还培养了自己的耐心细心用心的性格。
一页页复习课本，一次次计算数据，一遍遍修改草图，一遍遍打印装配图，这些都是我从来未曾独立做过的。
确定破碎机传动方案迫使我复习理论力学，选择联轴器又费了番功夫，我想，这对于毕业设计肯定有莫大的帮着。
六、参考文献：
[1].机械设计第八版。
西北工业大学机械原理及机械零件教
研室编
[2].机械原理第七版。
西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著
[3].理论力学第七版。
哈尔滨工业大学理论力学教研室编
[4].材料力学第五版。
刘鸿文主编
[5].机械设计手册。
成大先主编
[6].颚式破碎机。
廖汉元等编著
[7].破碎与筛分机械手册。
唐敬麟主编。