PMC常用功能指令

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pmc功能指令

pmc功能指令

UPDOWN=1 减计数
RST 清除计数值 ACT 计数条件,高电平计数
指令变量 计数器预置值地址 双字节地址存放预置值 计数器寄存器地址 四字节地址存放计数值
(一般使用D寄存器)
计数器的工件计数例
二:数据传送语句
二进制附值语句
格式指定:1:一个字节 2:两个字节 4:四个字节
常数:附值常数,十进制形式。
奇偶校验指令
在FANUC标准面板上的倍率开关上都有一位信号作为校验位而存在,我们可以取样这个信 号进行开关信号的掉线检测处理。同样的指令也可以应用在刀塔的编码器反馈刀位检测上。
OE:0 偶校验 1 奇校验 RST:复位错误信号输出 ACT:指令执行 W1 :1 错误输出
校验数据地址:校验指令只对一个字节的数据寄存器进行校验检查
三:数据比较指令 二进制大小判别指令
指定格式:
输出结果:R9000#0=1 输入制=比较值 R9000#1=1 输入值<比较值 输入地址:取决于指定格式
数值大小判别
数值大小
BYT=0 处理的数据为2位BCD BYT=1 处理的数据为4位BCD 控制条件 ACT=1 执行动作 输入数据的格式 0:常数
窗口读指令
窗口写指令
窗口写操作都是低速执行指令。 控制数据地址:指定控制数据区的首地址
例:
读取Z轴的机械坐标,写入#1刀具补偿寄存器。
1 利用数据表对控制数据区进行附值 写入刀具补偿的数据区
写入刀具补偿的数据区
读取Z轴坐标的数据区
读取Z轴坐标的数据区
旋转部件分度数地址:存储刀盘刀数的地址号 当前位置地址:存储当前刀座号的地址号 目标位置地址:存储DXCHB搜索出的目标刀座号 的 地址 计算结果输出地址:存储目标位置号或旋转步数的 地址 W1:0 正向旋转 1 负向旋转

FANUCPMC常用功能指令

FANUCPMC常用功能指令

FANUCPMC常⽤功能指令在编制顺序程序(梯形图)时,有些功能,如控制时间、控制捷径换⼑时的旋转,很难⽤只执⾏位运算的基本指令来实现。

功能指令应运⽽⽣,它是为了⽅便⽤户编制复杂功能⽽使⽤的PMC程序指令。

功能指令都是⼀些⼦程序(subprogram),应⽤功能指令就是调⽤相应的⼦程序。

功能指令不能⽤纯继电器符号表⽰,基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。

▲功能指令基本格式FANUC PMC常⽤功能指令END1第1级顺序程序结束 [SUB1]该功能指令与PMC程序结构相关。

▲ PMC程序结构END2第2级顺序程序结束 [SUB2]该功能指令与END1⼀样,与PMC程序结构相关。

TMR定时器 [SUB3]TMR表⽰timer,定时器。

▲定时器⼯作原理CTR计数器 [SUB5]是进⾏加减计数的环形计数器(counter)。

▲计数器⼯作原理举例:DECB⼆进制译码 [SUB25]DECB表⽰binary decoding,⼆进制译码,B表⽰⼆进制。

举例:MOVE逻辑乘后数据传送 [SUB8]CODB⼆进制代码转换 [SUB27]CODB表⽰binary coding,⼆进制代码转换,B表⽰⼆进制。

举例:DCNV数据变换 [SUB14]DCNV表⽰data conversion,数据变换。

举例:ROT回转控制 [SUB6]ROT表⽰rotation,回转。

举例:COMP⼤⼩⽐较 [SUB15]COMP表⽰comparison,⽐较。

COIN⼀致性判断 [SUB16]COIN表⽰coincidence,⼀致性判断。

NUMEB⼆进制常数定义 [SUB40]NUMEB表⽰binary number,B表⽰⼆进制。

DISPB信息显⽰ [SUB41]DISPB表⽰binary display,B表⽰⼆进制。

请投票选择答案(教学设计/汤彩萍)1. 编制急停梯形图并调试(END1)2. 编制故障灯闪烁梯形图并调试(TMR)3. 编制⼯件计数梯形图并调试(CTR)提⽰:选⽤FANUC PMC 12项操作之操作1、3、4、11。

PMC梯形图功能指令集合带注解.

PMC梯形图功能指令集合带注解.

SUB3 TMR0001定时器号ACT当定时器的ACT 接通后,到达设定时间后,才有输出。

(定时器的时间是在PMC 参数的界面设置的)SUB24 TMRB00015000定时器号设定时间ACT当定时器的ACT 接通后经过5秒,才有输出。

(定时器的时间是在PMC 参数的界面设置的)SUB54TMRCD0100R200定时器精度定时器设定时间地址(该地址用来存放设定时间的值)定时器寄存地址(系统使用的作业区域需要4字节)ACT当定时器的ACT接通后经过定时器设定时间地址中设定的时间后,才有输出。

(定时器的时间地址是在PMC参数的界面设置的)译码功能指令SUB4 DECR3000311代码信号的地址译码指示前两位是值指示:指示进行译码的数值。

后两位是位数指示:01 只对低位数经行译码 10 只对高位数进行译码 11 对两位数均进行译码ACT对2 位的BCD 码进行译码,当ACT 接通时,如果R0300为00000011(3)则有输出。

二进制译码功能指令SUB25 DECB4F0100003R100形式指定:1 1字节长 2 2字节长 4 4字节长代码信号地址:指定进行译码数据的起始地址译码指示:8个译出代码号的第一个号译码结果输出地址:由译码指示指定号的译码结果被输出到位0,号+1 的译码结果被输出到位1,号+7的译码结果被输到位7。

ACT对1、2、4字节长的二进制形式的代码数据进行译码。

代码数据一致时,对应的位即为“1”。

当ACT 接通时,对F0010~F0013的4字节进行译码,当译出结果在3 到10的范围内时,与R0100对应的位变为1。

加/减计数环型计数功能指令SUB55 CTR 01计数器号该计数器的初始值在PMC参数设置中CN0UPDOWNRSTACTCN0:0 计数器初始值为0 1 计数器的初始值为1。

UPDOWN:0 是加计数器(初始值为CN0 设定)1 减计数器(初始值为计数器预置值)RST:将计数器复位。

PMC功能指令详解(十四)系统功能指令二

PMC功能指令详解(十四)系统功能指令二

PMC功能指令详解(十四)系统功能指令二展开全文系统功能可以通过PMC功能指令实现,下面几种类型的功能指令即为可用的功能指令,可使用下面的指令完成所需功能:序号指令名称功能号指令作用1 DISPB 41 信息显示2 EXIN 42 外部数据输入3 WINDR 51 窗口读取系统数据4 WINDW 52 窗口写入系统数据5 AXCTL 53 PMC轴控制3WINDR(读CNC窗口数据:SUB51)此功能可在PMC和CNC之间经由窗口读取多种数据。

“WINDR”指令分为两类。

一类在一段扫描时间内完成读取数据;另一类在多段扫描时间内完成读取数据。

前者称为高速响应功能,而后者称为低速响应功能。

指令格式:控制条件:ACT=0:指令不执行。

ACT=1:指令执行。

通过保持ACT为1,可以使用高速响应功能不断读取系统数据。

但如果使用低速响应功能,当读取数据结束(W1=1),ACT被立刻复位一次(ACT=0)。

参数:(a) 控制数据地址用以指定存储控制数据的地址。

读操作结束(W1):W1=0:W1复位。

W1=0表明WINDR未被执行或WINDR正被执行。

W1=1:通过读指令(ACT=1)读取数据结束时W1置为1。

如果使用低速响应功能,当读取数据结束时(W1=1),ACT被复位一次(ACT=0)。

运算结果寄存器:如果在WINDR指令执行期间发生错误,运算结果寄存器的第0位被置1。

同时,读操作结束信号W1被置1,错误的详细情况可输出至控制数据区的结束代码中。

4WINDW(写CNC窗口数据:SUB52)此功能经由窗口在PMC与CNC之间写多种数据项。

指令格式:控制条件:ACT=0:不执行WINDW指令。

ACT=1:执行WINDW指令。

在写数据完成后,ACT被复位一次(ACT=0)。

参数:(a) 控制数据地址用以指定存储控制数据的地址。

写操作结束(W1):W1=0:W1复位。

W1=0表明WINDW未被执行或正被执行。

W1=1:当写命令(ACT=1)写数据结束时W1被置为1。

pmc功能指令解析

pmc功能指令解析
旋转部件分度数地址:存储刀盘刀数的地址号 当前位置地址:存储当前刀座号的地址号 目标位置地址:存储DXCHB搜索出的目标刀座号 的 地址 计算结果输出地址:存储目标位置号或旋转步数的 地址 W1:0 正向旋转 1 负向旋转
RN0 0:转台位置号从0开始 1:转台位置号从1开始 DIR 0:旋转方向不选择,正向 1:判断旋转方向 POS 0:计算目标位置 1:计算目标前一个位置(需要提前减速控制时采用) INC 0:计算位置数
奇偶校验指令
在FANUC标准面板上的倍率开关上都有一位信号作为校验位而存在,我们可以取样这个信 号进行开关信号的掉线检测处理。同样的指令也可以应用在刀塔的编码器反馈刀位检测上。
OE:0 偶校验 1 奇校验 RST:复位错误信号输出 ACT:指令执行 W1 :1 错误输出
校验数据地址:校验指令只对一个字节的数据寄存器进行校验检查
三:数据比较指令 二进制大小判别指令
指定格式:
输出结果:R9000#0=1 输入制=比较值 R9000#1=1 输入值<比较值 输入地址:取决于指定格式
பைடு நூலகம்
数值大小判别
数值大小
BYT=0 处理的数据为2位BCD BYT=1 处理的数据为4位BCD 控制条件 ACT=1 执行动作 输入数据的格式 0:常数
UPDOWN=1 减计数
RST 清除计数值 ACT 计数条件,高电平计数
指令变量 计数器预置值地址 双字节地址存放预置值 计数器寄存器地址 四字节地址存放计数值
(一般使用D寄存器)
计数器的工件计数例
二:数据传送语句
二进制附值语句
格式指定:1:一个字节 2:两个字节 4:四个字节
常数:附值常数,十进制形式。
功能指令(以随机换刀为例)

FANUCPMC功能指令详解(10):运算指令一

FANUCPMC功能指令详解(10):运算指令一

FANUCPMC功能指令详解(10):运算指令一代码转换指令:序号指令名称功能号功能1 ADDB 36 二进制加法2 SUBB 37 二进制减法3 MULB 38 二进制乘法4 DIVB 39 二进制除法5 ADD 19 BCD加法6 SUB 20 BCD减法7 MUL 21 BCD乘法8 DIV 22 BCD除法9 NUMEB 40 定义二进制常数10 NUME 23 定义BCD常数1ADDB(二进制加法:SUB 36)该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的加法。

运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。

另外,被加数、加数和结果输出地址的字节长度必须相同。

指令格式:控制条件:(a) 复位信号(RST)RST=0:不复位。

RST=1:复位输出W1,置W1=0。

(b) 指令信号(ACT)ACT=0:不执行ADDB指令,W1不改变。

ACT=1:执行ADDB指令。

参数:(a) 指令格式指定数据长度(1字节、2字节或4字节)和加数格式(常数或地址)。

(b) 被加数地址指定存储被加数的地址。

(c) 加数数据/地址参数(a)决定加数的格式。

(d) 结果输出地址指定存储运算结果的地址。

错误输出(W1):W1=0:计算正确。

W1=1:计算错误。

如果计算结果超出了指定数据长度,W1=1。

并且,结果将被输出、溢出标志位和其他标志位也会被输出到运算输出寄存器R9000中。

注意:该指令的输出只允许单线圈。

任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。

你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

运算输出寄存器(R9000):运算时这个寄存器被置位。

如果寄存器的位为1,它们的意义如下:注意:要获取R9000的状态,需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。

如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察,R9000的各位始终不变,但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。

FANUCPMC功能指令详解(04):数据传送二

FANUCPMC功能指令详解(04):数据传送二

FANUCPMC功能指令详解(04):数据传送⼆下表数据传送指令能够传送指定的数据到⽬标地址中。

PMC中包含的常⽤数据传送指令如下所⽰:序号指令名称功能号功能1MOVB431字节的传送2MOVW442字节的传送3MOVD474字节的传送4MOVN45传送任意数⽬的字节5MOVE8逻辑乘数据传送6MOVOR28逻辑或后的数据传送7XMOVB35⼆进制编制数据传送8XMOV18变址数据传送9DSCHB34⼆进制数据检索10DSCH17BCD数据检索7XMOVB(⼆进制变址数据传送:SUB 35)该指令能够读写数据表中任意位置的数据元素,其具备有两种模式:基础模式和扩展模式(通过“格式”参数选择),扩展模式相⽐于普通模式将允许多个数据被同时读写。

具体功能说明如下:(a)基础模式下读取数据表(b) 扩展模式下的读取数据表(c) 基础模式下写数据表(d) 扩展模式下写数据表指令格式:(a) 基本模式(b) 扩展模式控制条件:(a) 读、写指令(RW)RW=0:从数据表中读数据。

RW=1:从数据表中写数据。

(b) 重置(RST)RST=0:⾮重置状态。

RST=1:重置,W1=0。

(c) 执⾏指令(ACT)ACT=0:不执⾏XMOVB,不改变W1状态。

ACT=1:执⾏XMOVB。

参数:(a) 格式指定基本模式下,该参数指定数据表中元素的长度。

0001:1字节数据。

0002:2字节数据。

0004:4字节数据。

扩展模式下,除了在第⼀位上设定1、2、4的字节长度外还需要设定参数的第2、3位,⽤于决定读取的元素个数,第4位保持0。

0nn1:读取nn个数据表元素,单个元素长度为1字节。

0nn2:读取nn个数据表元素,单个元素长度为2字节。

0nn4:读取nn个数据表元素,单个元素长度为4字节。

元素个数nn从00-99,但是设定为00、01时效果与基本模式下⼀样。

(b) 数据表容量地址设定数据表容量,根据指定元素数据长度来选择,其设定范围为:1字节元素:1⾄255。

FANUCPMC功能指令详解(02):计数器篇

FANUCPMC功能指令详解(02):计数器篇

FANUCPMC功能指令详解(02):计数器篇计数器指令能够对输⼊的某种状态变化(⼀般是上升沿)进⾏计数,并在达到计数预设值时输出相应的信号, PMC中包含的计数器指令如下表。

序号指令名称功能号功能1CTR5计数器2CTRB56固定计数器3CTRC55计数器1CTR(计数器:SUB 5)CTR指令实现计数逻辑。

预设值和计数值的数据类型既可以是⼗进制类型,也可以是⼆进制类型,这个可以通过PMC的系统参数进⾏设定。

警告:当BCD计数类型的技术器设定的BCD值不正确时,⽆法保证计数器的移动。

如果改变计数器类型,⼀定要重新配置预设值和计数值。

该计数器主要的特性如下:(a) 预设值当达到预设值(计数最⼤值)时输出⼀个信号。

能够通过计数器界⾯或者在梯图中设置预设值。

(b) 环形计数器达到预设值后,通过再次输⼊计数信号回到初始值。

(c) 加/减计数器可以通过参数选择加1计数还是减1计数。

(d) 选择计数初始值计数初始值可以指定为0或者1。

结合该功能指令可以实现如下图的环形计数器:此计数器可⽤于存储转台的位置。

指令格式:控制条件:(a) 初始值(CNO)CNO=0:从0开始进⾏计数。

CNO=1:从1开始进⾏计数。

(b) 计数⽅向(UPDOWN)UPD=0:加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。

UPD=1:减计数器(计数从预设值开始)。

(c) 重置(RST)RST=0:⾮重置状态。

RST=1:重置状态,计数器重置到初始值;W1变为0;累计计数值复位为初始值。

注意:只有当需要复位时才将RST设为1。

(d) 启动条件(ACT)ACT输⼊上升沿触发计数器+1。

参数:(a) 计数器号计数器号在功能指令中设定,相应的预设值和编码形式则在计数器界⾯中设定,可以使⽤的计数器号如下:1⾄5路径PMC双安检PMCMemory-A Memory-B Memory-B Memory-B计数器号 1 ⾄201⾄1001⾄2001⾄3001⾄20预设值和累计值得范围如下:⼆进制计数器:0~32,767BCD计数器:0~9,999警告:如果计数器号有冲突或者超出范围,则操作不可预期。

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59
CALL SUB 65
有条件子程序调出
×○
60
CALLU SUB 66
子程序调出 × ○
61
SP
SUB 71
子程序开始
×○
62
SPE
SUB 72
子程序结 束 × ○
此外,还有DISP, FNC90, MMCWR, MMCWW, MMC3R, MMC3W, PSGN, PSGN2, AXCTL命令。
取0到1的前沿进行计数。 是计数结束输出。加计数时为最大值,减计数最小值时为1。
〔计数器号〕RB4,RB6/RC4为1~50 其它为1~20
计数器号
·“ON”是常“1”信号。 ·从1~10进行计数的计数器。 ·当X000.0为“1”时,计数器即复位到“1”。 ·在X000.1的上升沿,计数器加1。 ·计数器的值达最大值10时,R000.0变为“1”。
〔代码信号地址〕指定译码对象的地址。 〔译码指示〕
位数指示01:只对低位数进行译码。 10:只对高位数进行译码。 11:对2位数均进行译码。
值指示:指示进行译码的数值。
代码信号的地址 译码指示
·在X000.0接通时,如R0300为00000011(3)则R000.0接通。
158
PMC功能
对1、2、4字节长的二进制形式的代码数据进行译码。代码数据一致时, 二进制译码 对应的位即为“1”,如不一致则为“0”。
47 NUMEB SUB 40
二进制常数赋值
○○
48
DISPB SUB 41
信息显 示 ○ ○
49
EXIN
SUB 42
外部数据输入
○○
50
WINDR SUB 51
CNC数据读取 ○ ○
51 WINDW SUB 52
CNC数据写入
○○
52
DIFU
SUB 57
159
PMC功能
计数器
是进行加/减计数的环形计数器。 计数器的形式(二进制/BCD)用系统参数(SYSPRM)进行设定。
计数器号
计数器的初始值为0。 计数器的初始值为1。 是加计数。(初始值为CN0地设定) 是减计数。(初始值为计数器预置值) 将计数器复位。 累计值被复位,加计数时,根据CN0的设定变为0或 1,减计数时变为计数器预置值。
〔形式指定〕1:1字节长 2:2字节长 4:4字节长
164
PMC功能
二进制 常数定义
定义1、2、4字节长的二进制形式的常数。
形式指定 常数 常数输出地址
〔形式指定〕1:1字节长 2:2字节长 4:4字节长
·用2进数把12写入R100。
形式指定 常数 常数输出地址
信息显示
信息数
信息数
·当X000.0为“1”且A000.1为“1”时,在信息画面上 定义的字符串即显示在画面上。
在PMC-SB7上追加了CTRB、MOVD命令。 有关这些命令,请看“PMC编程说明书”。
155
PMC功能
第1级结束
第1级顺序结束。
第2级结束
第2级顺序结束。
第3级结束
第3级顺序结束。 可在PMC-RC系列上使用
定时器
是延时定时器。ACT=1后经过设定的时间时,输出W1即接通。
1~8号为48ms单位
BCD回转控制
○○
二进制回转控制 ○ ○
BCD码变换
○○
二进制码变换 ○ ○
逻辑乘后数据转送
○○
逻辑加后数据转送 ○ ○
1字节数据转送
×○
2字节数据转送 × ○
任意字节数据转送
×○
公用线控制开始 ○ ○
公用线控制结束
○○
跳 转 ○ ○
跳转结束
○○
标号跳 转 1 × ○
标号跳转2
×○
标号 × ○
奇偶校验
○○
数据变换 ○ ○
扩展数据变换
○○
BCD大小比较 ○ ○
182
154
处理内容
SA5 SA1 SB5
SB6 SB7
第1级程序结束
○○
第2级程序结束 ○ ○
第3级程序结束
××
定时器处理 ○ ○
固定定时器处理
○○
追加定时器处理 ○ ○
BCD译码处理
○○
二进制译码处理 ○○
计数器处理
○○
追加计数器处理 ○ ○
形式指定 代码信号的地址 译码指示 译码结果输出地址 〔形式指定〕代码数据的形式为 1:1字节长 2:2字节长 4:4字节长 〔代码信号的地址〕 指定进行译码的数据的起始地址。 〔译码指示〕 8个译出代码号的第一个号。 〔译码结果输出地址〕 由译码指示指定号的译码结果被输到位0,号+1的译码结果被输到位 1,号+7的译码结果被输到位7。
BCD变址修改 ○○
数据转送
37 XMOVB SUB 35
二进制变址修改 数据转送
○○
38
ADD
SUB 19
BCD加法运算 ○ ○
39
ADDB SUB 36
二进制加法运算
○○
40
SUB
SUB 20 BCD减法运算 ○ ○
定时器精度 定时器设定时间地址 定时器寄存器地址
定时器时间/定时器精度 4000ms/8=500
·在X000.0接通后经过4秒,R000.0即接通的定时器。
157
PMC功能

译码处理
对2位的BCD码进行译码,当与指示的值相同时,W1接通,如不一致,则 W1断开。
代码信号的地址 译码指示
ACT=1:进行译码。 W1 =1:译码的结果已一致。
译码结果输出
形式指定 代码信号的地址 译码指示 译码结果输出地址 ·F007.0接通后,对F0010~F0013的4字节进行译码,当译出结果 在3~10的范围内时,与R0100对应的位变为“1”。
03时为“1” 04时为“1” 05时为“1” 06时为“1” 07时为“1” 08时为“1” 09时为“1” 10时为“1”
命令号
SUB 1 SUB 2 SUB 48 SUB 3 SUB 24 SUB 5 4 SUB 4 SUB 25 SUB 5 SUB 55 SUB 6 SUB 26 SUB 7 SUB 27 SUB 8 SUB 28 SUB 43 SUB 44 SUB 45 SUB 9 SUB 29 SUB 10 SUB 30 SUB 68 SUB 73 SUB 69 SUB 11 SUB 14 SUB 31 SUB 15 SUB 32 SUB 16 SUB 33
前沿检测 × ○
53
DIFD
SUB 58
后沿检测
×○
54
EOR
SUB 59
异或 × ○
55
AND
SUB 60
逻辑乘
×○
56
OR
SUB 61
逻辑和 × ○
57
NOT
SUB 62
逻辑非
×○
58
END
SUB 64
程序结 束 × ○
二进制大小比较
○○
BCD 一致判断 ○ ○
移位寄存器
○○
PMC功能
编号 功能名 命令号
处理内容
SA5 SB5 SA1 SB6 SB7
34
DSCH SUB 17
BCD数据检索 ○ ○
35 DSCHB SUB 34
二进制数据检索
○○
36
XMOV SUB 18
变换数据数 变换输入数据地址 变换输出数据地址
称为变换表
时,
二进制码 变换
用2位的二进制码指定变换数据表内的号,将与输入的表内号对应的 1、2、4字节的数值输出。
(出错输出 1:出错)
形式指定 变换数据数 变换输入数据地址 变换输出数据地址
把错误输出W1复位。 执行COD命令。 变换输入号超过了变换数据数,指令出错。
·若控制条件ACT的 计数器也不动作。
断开时,其后X000.1即使从“0”变为“1”,
160
PMC功能
代码变换
用2位的BCD码指定变换数据表内的号,将与输出的表内号对应的2位或4位 BCD码输出。
(出错输出 1:出错)
变换数据数 变换输入数据地址 变换输出数据地址
变换数据表的数据为BCD2 位。 变换数据表的数据为BCD4 位。 把错误输出W1复位。 执行COD命令。 变换输入号超过了变换数据数,指令出错。 〔变换输入数据地址〕指定表内号的地址(1字节)。 〔变换输出数据地址〕变换结果的存储地址。
BF-MSH-PMC功能指令
功能命令
编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
功能名
END1 END2 END3 TMR TMRB TMRC DEC DECB CTR CTRC ROT ROTB COD CODB MOVE MOVOR MOVB MOVW MOVN COM COME JMP JMPE JMPB JMPC LBL PARI DCNV DCNVB COMP COMPB COIN SFT
(最大1572.8秒)
9号以后为8ms单位
定时器号
(最大262.1秒)
RB4,RB6/RC4为1~150
其它为1~40
ACT=0:断开时间继电器。 =1:起动定时器。
W1 =1:ATC接通后经过设定的时间时, 输出即接通。
设定时间
定时器号
·在X000.0接通后再经过4800ms,R000.0就接通。
156
PMC功能
固定定时器
定时器号 设定时间
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