PMC功能指令说明文档_v1.1

功能指令说明(FANUC 0i-PMC)

张俊基笔记（功能指令说明）FANUC oi系统——PMC-功能指令编号缩写注释SUB1END1第一级顺序程序结束SUB2END2第二级顺序程序结束SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定ACT=启动信号SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，不同输出“0”。

主要用于M或T功能的译码SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值CN0=初始值选择UPDOWN=加/减计数选择RST=复位SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等RN0=转台的起始号1或0BYT=位置数据的位数DIR=是否执行旋转方向短路径选择POS=选择操作条件INC=选择位置数或步数SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地址。

也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。

当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行与JMP指令之间的梯形图SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码CNV=0时，二进制码转换为BCD码；NCV=1时，BCD码转换为二进制码SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。

输入值小于等于比较值，则输出为1BYT=0时，处理数据为两位BCD；BYT=1时，四位BCDSUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。

此指令只适用于BCD数据SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1 SUB18XMOV变址数据传送，读取或改写数据表（D）中的内容RW=0时，读出；RW=1时，写入SUB19ADD加法运算，BCD码两位或四位数据相加；运算结果超过加数指定格式，输出置1SUB20SUB减法运算，BCD码两位或四位数据相减；运算结果为负，输出置1SUB21MUL乘法运算，BCD码两位或四位数据相乘；运算结果超过加数指定的格式，输出置1SUB22DIV除法运算，BCD码两位或四位数据相除除数为0，输出置1SUB23NUME定义常数，用于指定常数SUB24TMRB固定定时器，设定时间在编程时确定，不能通过定时器画面修改SUB25DECB二进制译码，可对1，2或4个字节的二进制代码数据译码。

pmc功能指令

UPDOWN=1 减计数
RST 清除计数值 ACT 计数条件，高电平计数
指令变量计数器预置值地址双字节地址存放预置值计数器寄存器地址四字节地址存放计数值
（一般使用D寄存器）
计数器的工件计数例
二：数据传送语句
二进制附值语句
格式指定：1：一个字节 2：两个字节 4：四个字节
常数：附值常数，十进制形式。
奇偶校验指令
在FANUC标准面板上的倍率开关上都有一位信号作为校验位而存在，我们可以取样这个信号进行开关信号的掉线检测处理。同样的指令也可以应用在刀塔的编码器反馈刀位检测上。
OE：0 偶校验 1 奇校验 RST：复位错误信号输出 ACT：指令执行 W1 ：1 错误输出
校验数据地址：校验指令只对一个字节的数据寄存器进行校验检查
三：数据比较指令二进制大小判别指令
指定格式：
输出结果：R9000#0=1 输入制=比较值 R9000#1=1 输入值＜比较值输入地址：取决于指定格式
数值大小判别
数值大小
BYT=0 处理的数据为2位BCD BYT=1 处理的数据为4位BCD 控制条件 ACT=1 执行动作输入数据的格式 0：常数
窗口读指令
窗口写指令
窗口写操作都是低速执行指令。控制数据地址：指定控制数据区的首地址
例：
读取Z轴的机械坐标，写入#1刀具补偿寄存器。
1 利用数据表对控制数据区进行附值写入刀具补偿的数据区
写入刀具补偿的数据区
读取Z轴坐标的数据区
读取Z轴坐标的数据区
旋转部件分度数地址：存储刀盘刀数的地址号当前位置地址：存储当前刀座号的地址号目标位置地址：存储DXCHB搜索出的目标刀座号的地址计算结果输出地址：存储目标位置号或旋转步数的地址 W1：0 正向旋转 1 负向旋转

PMC工作说明书

PMC工作说明书第一篇：PMC工作说明书PMC部工作说明书PMC主管职责1.使本部门人员全面理解企业经营理念。

2.设计所属部门人员的岗位职责和相应关系，指导、协调、监督、考核下属是否积极主动按规定按流程开展工作。

3.编制本部门的管理制度、质量文件、作业流程等文件体系，参与相关程序资料的制定。

4.销售订单评审与生产产能负荷之动态平衡分析。

5.产能有限时，外协（委外加工）计划、管制与时间成本分析。

6.生产计划（MPS）的编排、组织与实施。

7.物料计划（MRP）的编排、组织与实施。

8.安全库存计划之拟定与文件制度的编写。

9.对生产异常进行及时处理、解决调整。

10.对本部门人员进行培训、沟通和协调。

11.对本部门资源、财产进行管理，并确保工作环境符合“6S”。

12.向负责生产副总汇报工作，在生产经理缺位时代理其工作职能。

物控员(MC)的工作职责：其实主要目的就是为了降低成本，提高生产效率．工厂物控部门的主要职责有：1、物料的分析计算及物料计划的制定。

2、物料的请购，3、存量的控制。

4、物料进度的控制。

5、物料有关异常情况的协调与决策6、呆废料的预防、控制及处理。

7、物料盘点的监管等。

8、采购，货仓，收料等部门之间事务的沟通协调PC的工作职责按照生产的流程来说一般有如下几个职责：1、依据销售计划制订生产计划2、依据生产计划指定物料需求计划3、结合生产计划和物料需求计划计算当期最大生产能力4、下达生产定单5、监控生产定单完成进度。

仓库主管岗位职责：1、全面掌握仓库原辅材料库存情况；2、督促保管员做好各类台帐，对收料凭证、质检证明等整理登记入帐工作，以便统计和核查；3、及时与采购员、保管员核对物料出入库纪录，对物品的出入库要及时验收、登记帐簿，做到帐物相符，发现问题及时上报；4、督促和配合保管员定期对物料仓库盘点清查，发现帐、物不符时，找出原因予以调帐或上报处理；5、负责所有物品的保管工作，所有进出仓库的物品均须由仓库主管签字同意；6、负责对仓库进行分区管理，各类物品要分区放置，摆放整齐，做好标识，井然有序；7、加强管理，搞好仓库安全工作；8、对贬值、变质和不合格品做出处理建议；9、负责各类劳护用品按计划发放；10、制订仓库管理制度，并根据相关制度对下属人员进行考核、奖惩；12、配合公司其它部门开展工作，做好横向沟通；仓管组长工作职责1.负责所有物品的保管工作，必须做出出入库详细的明细，对物品的出入库要及时验收、登记帐簿，做到帐物相符。

pmc功能指令解析

旋转部件分度数地址：存储刀盘刀数的地址号当前位置地址：存储当前刀座号的地址号目标位置地址：存储DXCHB搜索出的目标刀座号的地址计算结果输出地址：存储目标位置号或旋转步数的地址 W1：0 正向旋转 1 负向旋转
RN0 0：转台位置号从0开始 1：转台位置号从1开始 DIR 0：旋转方向不选择，正向 1：判断旋转方向 POS 0：计算目标位置 1：计算目标前一个位置（需要提前减速控制时采用） INC 0：计算位置数
奇偶校验指令
在FANUC标准面板上的倍率开关上都有一位信号作为校验位而存在，我们可以取样这个信号进行开关信号的掉线检测处理。同样的指令也可以应用在刀塔的编码器反馈刀位检测上。
OE：0 偶校验 1 奇校验 RST：复位错误信号输出 ACT：指令执行 W1 ：1 错误输出
校验数据地址：校验指令只对一个字节的数据寄存器进行校验检查
三：数据比较指令二进制大小判别指令
指定格式：
输出结果：R9000#0=1 输入制=比较值 R9000#1=1 输入值＜比较值输入地址：取决于指定格式
பைடு நூலகம்
数值大小判别
数值大小
BYT=0 处理的数据为2位BCD BYT=1 处理的数据为4位BCD 控制条件 ACT=1 执行动作输入数据的格式 0：常数
UPDOWN=1 减计数
RST 清除计数值 ACT 计数条件，高电平计数
指令变量计数器预置值地址双字节地址存放预置值计数器寄存器地址四字节地址存放计数值
（一般使用D寄存器）
计数器的工件计数例
二：数据传送语句
二进制附值语句
格式指定：1：一个字节 2：两个字节 4：四个字节
常数：附值常数，十进制形式。
功能指令（以随机换刀为例）

pmc操作手册

pmc操作手册概述：PMC（Product Management Committee）是一种项目管理方法论，旨在协调和推动产品管理团队的工作，实现项目目标。

本操作手册将介绍PMC的基本理念、核心流程和常用工具，以及如何在项目管理中应用PMC方法。

一、理念与原则：在PMC方法中，产品管理团队是核心力量，包括产品经理、项目经理、市场营销人员、设计师等。

他们通过紧密协作，确保项目按计划进行，实现高质量的产品开发和交付。

以下为PMC方法的核心理念和原则：1.1 共享目标：产品管理团队必须对共同的项目目标保持清晰的认知，并且共同努力去实现这些目标。

1.2 全员参与：PMC方法强调所有成员的积极参与和贡献，鼓励团队成员就项目的方方面面提出建议和意见。

1.3 透明沟通：团队成员之间要保持良好的沟通，及时共享信息和注意事项，确保每个人都清楚项目的进展和需求。

1.4 持续改进：PMC方法鼓励团队在项目过程中进行反思和总结，不断改进工作方法和流程，提高工作效率和质量。

二、PMC核心流程：PMC方法包含以下核心流程，每个流程都有具体的步骤和相应的工具支持：2.1 需求管理：需求管理是项目开展的起点，旨在明确项目的目标、范围和功能要求。

产品经理负责与关键利益相关者沟通，收集和整理需求，并制定需求规格书。

2.2 项目计划：项目计划是为了确保项目各项任务按时完成。

项目经理与团队成员一起制定详细的项目计划，包括工作任务、时间安排、资源分配和风险评估等。

2.3 资源调配：资源调配是为了确保项目所需资源的充分调配和利用。

通过人员安排、资金投入、设备配备等，确保项目可以在可控的范围内完成。

2.4 执行与控制：在项目执行阶段，团队成员按照项目计划进行具体工作，并进行相应的控制和监督。

项目经理负责监控项目进展，确保达到预期结果。

2.5 交付与验收：项目交付阶段是将项目成果交付给客户或利益相关者的过程。

团队成员需按交付要求完成工作，并进行有效的验收，确保交付物符合预期。

PMC功能指令详解（七）位操作指令

PMC功能指令详解（七）位操作指令PMC位操作指令如下：序号指令名称功能号功能1 DIFU 57 上升沿检测2 DIFD 58 下降沿检测3 EOR 59 逻辑异或4 AND 60 逻辑与5 OR 61 逻辑或6 NOT 62 逻辑非7 PARI 11 奇偶校验1DIFU(上升沿检测：SUB 57)该指令捕捉输入信号的上升沿后，输出信号在一个扫描周期内持续为1。

指令格式：控制条件：(a) 输入信号(ACT)当输入信号出现上升沿(0->1)时，输出线圈置1。

输出：(a) 输出信号(OUT)当捕捉到输入信号上升沿后，输出信号将在一个扫描周期内维持输出1。

参数：上升沿号1到5路径PMC双安检PMC Memory-A Memory-B Memory-B Memory-C上升沿数1至256 1至1000 1至2000 1至3000 1至256指令示例：当R100.0由0变成1时，R110.0=1并维持一个扫描周期后又重新变为0。

2DIFD(下降沿检测：SUB 58)该指令检测到输入信号的下降沿后，输出信号在一个扫描周期内持续为1。

指令格式：控制条件：(a) 输入信号(ACT)当输入信号出现下降沿(1->0)时，输出线圈置1。

输出：(a) 输出信号(OUT)当捕捉到输入信号下降沿后，输出信号将在一个扫描周期内维持输出1。

参数：下降沿号1到5路径PMC双安检PMC Memory-A Memory-B Memory-B Memory-C下降沿数1至256 1至1000 1至2000 1至3000 1至256指令示例：当R100.0由1变成0时，R110.0=1并维持一个扫描周期后又重新变为0。

3EOR(逻辑异或：SUB 59)EOR功能指令对地址A中的数据和常数(或地址B的数据)进行异或操作，并将结果输出到地址C中。

当地址A和B地址中有如下数据：结果为：指令格式：控制条件：(a) 输入信号(ACT)ACT=0：指令不执行。

功能指令说明 FANUC i PMC

张俊基笔记（功能指令说明）FANUC oi系统——PMC-功能指令编号缩写注释SUB1END1第一级顺序程序结束SUB2END2第二级顺序程序结束SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定ACT=启动信号SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，不同输出“0”。

主要用于M或T功能的译码SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值CN0=初始值选择UPDOWN=加/减计数选择RST=复位SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等RN0=转台的起始号1或0BYT=位置数据的位数DIR=是否执行旋转方向短路径选择POS=选择操作条件INC=选择位置数或步数SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地址。

也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。

当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行与JMP指令之间的梯形图SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码CNV=0时，二进制码转换为BCD码；NCV=1时，BCD码转换为二进制码SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。

输入值小于等于比较值，则输出为1BYT=0时，处理数据为两位BCD；BYT=1时，四位BCDSUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。

此指令只适用于BCD数据SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1 SUB18XMOV变址数据传送，读取或改写数据表（D）中的内容RW=0时，读出；RW=1时，写入SUB19ADD加法运算，BCD码两位或四位数据相加；运算结果超过加数指定格式，输出置1SUB20SUB减法运算，BCD码两位或四位数据相减；运算结果为负，输出置1SUB21MUL乘法运算，BCD码两位或四位数据相乘；运算结果超过加数指定的格式，输出置1SUB22DIV除法运算，BCD码两位或四位数据相除除数为0，输出置1SUB23NUME定义常数，用于指定常数SUB24TMRB固定定时器，设定时间在编程时确定，不能通过定时器画面修改SUB25DECB二进制译码，可对1，2或4个字节的二进制代码数据译码。

PMC功能指令说明文档_v1.1

PMC标准化说明文档No.PMC_0001文件信息发布范围改版记录：文件审批记录：目录一、定时器 (5)1.TMR(延时接通定时器：SUB3) (6)2.TMRB(固定延时接通定时器：SUB24) (9)3.TMRBF(固定延时关断定时器：SUB77) (11)4.TMRC(延时接通定时器：SUB54) (13)5.TMRST(停表计时器(1msc精度)：SUB221)TMRSS(停表计时器(1sec精度)：SUB222) (16)二、计数器 (19)1.CTR(计数器：SUB5) (20)2.CTRB(固定计数器：SUB56) (23)3.CTRC(计数器：SUB55) (26)4.CTRD(计数器(4字节长度)：SUB223) (29)三、数据传送 (32)1.MOVB(1字节数据传送：SUB43) (33)2.MOVW(2字节数据传送：SUB44) (34)3.MOVD(4字节数据传送：SUB47) (35)4.MOVN(任意字节数据传送：SUB45) (36)5.MOVE(逻辑乘数据传送：SUB8) (37)6.MOVOR(逻辑或数据传送：SUB28) (39)7.XMOVB(二进制变址数据传送：SUB35) (41)8.XMOV(变址数据传送：SUB18) (47)9.MOVBT(位传送：SUB224) (50)10.SETNB(数据设定(1字节长度)：SUB225)SETNW(数据设定(2字节长度)：SUB226)SETND(数据设定(4字节长度)：SUB227) (54)11.XCHGB(数据交换(1字节长度)：SUB228)XCHGW(数据交换(2字节长度)：SUB229)XCHGD(数据交换(4字节长度)：SBU230) (57)12.SWAPW(数据高低位交换(2字节长度)：SUB231)SWAPD(数据高低位交换(4字节长度)：SUB232) (59)13.DSCHB(二进制数据检索：SUB34) (62)14.DSCH(数据检索：SUB17) (65)四、表数据操作 (67)1.TBLRB(从表中读取1个字节：SUB233)TBLRW(从表中读取2个字节：SUB234)TBLRD(从表中读取4个字节：SUB235) (68)2.TBLRN(表中读取任意字节：SUB236) (71)3.TBLWB(1字节数据写入：SUB237)TBLWW(2字节数据写入：SUB238)TBLWD(4字节数据写入：SUB239) (74)4.TBLWN(表中写入任意字节数据：SUB240) (77)6.DMAXB(最大数据检索指令(1字节)：SUB259)DMAXW(最大数据检索指令(2字节)：SUB260)DMAXD(最大数据检索指令(4字节)：SUB261) (84)7.DMINB(最小数据检索指令(1字节)：SUB262)DMINW(最小数据检索指令(2字节)：SUB263)DMIND(最小数据检索指令(4字节)：SUB264) (88)五、比较指令 (91)1.EQB(1字节二进制比较(＝)：SUB200)EQW(2字节二进制比较(＝)：SUB201)EQD(4字节二进制比较(＝)：SUB202) (92)2.NEB(1字节二进制比较(≠)：SUB203)NEW(2字节二进制比较(≠)：SUB204)NED(4字节二进制比较(≠)：SUB205) (94)3.GTB(1字节二进制比较(＞)：SUB206)GTW(2字节二进制比较(＞)：SUB207)GTD(4字节二进制比较(＞)：SUB208) (96)4.LTB(1字节二进制比较(＜)：SUB209)LTW(2字节二进制比较(＜)：SUB210)LTD(4字节二进制比较(＜)：SUB211) (98)5.GEB(1字节二进制比较(≥)：SUB212)GEW(2字节二进制比较(≥)：SUB213)GED(4字节二进制比较(≥)：SUB214) (100)6.LEB(1字节二进制比较(≤)：SUB215)LEW(2字节二进制比较(≤)：SUB216)LED(4字节二进制比较(≤)：SUB217) (102)7.RNGB(范围比较(1字节)：SUB218)RNGW(范围比较(2字节)：SUB219)RNGD(范围比较(4字节)：SUB220) (104)PB(二进制数值大小判别：SUB32) (106)P(数值大小判别：SUB15) (108)10.COIN(一致性检测：SUB16) (110)六、位操作指令 (112)1.DIFU(上升沿检测：SUB57) (114)2.DIFD(下降沿检测：SUB58) (115)3.EOR(逻辑异或：SUB59) (116)4.AND(逻辑与：SUB60) (118)5.OR(逻辑或：SUB61) (120)6.NOT(逻辑非：SUB62) (122)7.PARI(奇偶校验：SUB11) (124)8.SFT(寄存器移位：SUB33) (126)9.EORB(1字节逻辑异或：SUB265)EORW(2字节逻辑异或：SUB266)EORD(4字节逻辑异或：SUB267) (129)10.ANDB(1字节逻辑与：SUB268)ANDW(2字节逻辑与：SUB269)ORW(2字节逻辑或：SUB272)ORD(4字节逻辑或：SUB273) (135)12.NOTB(1字节逻辑非：SUB274)NOTW(2字节逻辑非：SUB275)NOTD(4字节逻辑非：SUB276) (137)13.SHLB(1字节按位左移：SUB277)SHLW(2字节按位左移：SUB278)SHLD(4字节按位左移：SUB279) (139)14.SNLN(任意字节按位左移：SUB280) (142)15.SHRB(1字节按位右移：SUB281)SHRW(2字节按位右移：SUB282)SHRD(4字节按位右移：SUB283) (145)16.SNRN(任意字节按位右移：SUB284) (148)17.ROLB(1字节循环左移：SUB285)ROLW(2字节循环左移：SUB286)ROLD(4字节循环左移：SUB287) (151)18.ROLN(任意字节循环左移：SUB288) (154)19.RORB(1字节循环右移：SUB289)RORW(2字节循环右移：SUB290)RORD(4字节循环右移：SUB291) (157)20.RORN(任意字节循环右移：SUB291) (160)21.BSETB(1字节置位：SUB293)BSETW(2字节置位：SUB294)BSETD(4字节置位：SUB295) (163)22.BSETN(任意字节置位：SUB296) (166)23.BRSTB(1字节复位SUB297)BRSTW(2字节复位：SUB298)BRSTD(4字节复位：SUB299) (168)24.BRSTN(任意字节复位：SUB300) (171)25.BTSTB(1字节位校验：SUB301)BTSTW(2字节位校验：SUB302)BTSTD(4字节位检验：SUB303) (173)26.BTSTN(任意字节位校验：SUB304) (175)27.BPOSB(1字节位检索：SUB305)BPOSW(2字节位检索：SUB306)BPOSD(4字节位检索：SUB307) (177)28.BPOSN(任意字节位检索：SUB308) (180)29.BCNTB(1字节位计数：SUB309)BCNTW(2字节位计数：SUB310)BCNTD(4字节位计数：SUB311) (182)30.BCNTN(任意字节位计数：SUB312) (184)功能指令说明文档一、定时器PMC中包含的定时器功能指令如下：指令名称功能号功能1TMR3延时接通定时器2TMRB24固定延时接通定时器3TMRBF77固定延时关断时器4TMRC54延时接通定时器5TMRST221停表定时器(1ms精度)6TMRSS222停表定时器(1s精度)1.TMR(延时接通定时器：SUB3)该指令能够延时指定的时间后输出完成信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。