TRICON系统的硬件组态
tricon简介2项目文件管理
第二章项目文件管理我们开发Tricon项目所用的软件是TriStation 1131。
用该软件可以建立项目文件，开发程序并下装到Tricon控制器中。
本教材所使用的TriStation 1131软件版本为TriStation 1131 v4.5。
2.1安装软件TriStation 1131 v4.5版本软件的安装非常简单，只要使用项目上携带的安装光盘直接进行安装就可以了。
a) 系统要求·操作系统：Windows 2000/Server 2003，Windows XP Prefessional·处理器：奔腾233MHz以上·内存：128MB以上·协议：DLC协议（仅限Trident v1.x版本的项目文件）·其他：网卡，光驱等常规外设b) 安装软件·在光驱内放入TriStation 1131软件的安装光盘·进入光盘根目录，运行setup.exe·跟随安装向导一步步完成安装步骤注：建议用户在安装过程中选择系统默认安装路径·在软件安装完成后，首次运行TriStation 1131软件前，重启一次计算机c) 软件安装完整性检查在TriStation 1131软件安装完成之后，第一次Download控制程序至控制器之前，必须要先做一次Install Check。
这是为了确保软件安装的正确性和完整性。
Install Check的操作步骤如下：·点击Start → Programs →Triconex→ Install Check 4.5·点击Run按钮，执行安装检查·点击Display Details，以文本形式显示软件安装的结果图2-1 软件安装检查·检查Install Check结果的每一项，确保均为OK。
注：如果有Missing或Corrupted字样在窗口右侧Status列出现，则需要重新安装TriStation 1131 v4.5软件。
TS3000系统培训讲义
第一部分 TRICON系统概述1.1什么是Tricon?Tricon是一种具有高容错能力的可编程控制器及过程控制技术。
1.1.1 什么是容错技术容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。
容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。
此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。
每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。
硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。
模拟输入则进行取中值的处理。
因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。
维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行，而不中断过程控制。
（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。
）对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。
用户将传感器或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon编程。
其余的事都由Tricon自行管理。
1.1.2 Tricon系统的特点为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，Tricon有如下特点：—提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程序。
—能耐受严酷的工业环境。
—能够现场安装，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。
—能支持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer网络内的各个Tricon、以及在TCP/IP网络上的外部主机相连接。
TRICON硬软件介绍
Tricon TMR Main Principles
Tricon TMR 主要特点
1.
Diagnostics - Catch problems before it become a threat to the process !
诊断系统 – 在系统发生危险之前抓住隐患！
2.
On-Line Repair - A failed module can be pull out on-line (Hot Spare).
Tricon 高密度主机架
Tricon High Density Expansion Chassis
Tricon 高密度扩展机架
Inter-connected I/O Chassis
I/O 机架的连接
3 cables 3 cables
3 cables
Expansion Chassis #3
Expansion Chassis #4 to #14
I/O Expansion Bus Ports
I/O 扩展总线接口
I/O Bus Ports OUT A IN B C
Tricon Chassis Front View
I/O Bus Connections
OUT A Leg A output port OUT B Leg B output port OUT C Leg C output port Leg A input port IN A Leg B input port IN B Leg C input port IN C
Tricon TMR Technology
Tricon TMR 技术
• • • • •
•
Redundancy => No single point of failure
康吉森Tricon系统硬件介绍精品课件
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Tricon 控制器 Tricon I/O 模块
2、在线维护 ——故障硬件可以被在线更换，体现了
Tricon系统的高可利用率。
Tricon系统组成
3、在线诊断（自诊断） ——在发生系统危险前抓住隐患。
Tricon相关认证 Tricon系统集成
INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S) TRIPLICATED
I/O BUS
AC/DC Input Circuit
Individual Opto-Isolation
Intelligent I/O Controller(s)
-
+
-
+
Threshold Detect Op to-Isolator
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Tricon 控制器 Tricon I/O 模块 Tricon系统组成 Tricon相关认证 Tricon系统集成
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Tricon系统的构成
• Tricon 主系统机柜(机架)
容错控制
容错控制系统可以识别和补偿控制系统元件的故障，并 允许在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行修复， 不中断过程控制。即：Tricon控制系统能够在不影响正常生 产的同时修复系统故障。具有以下特点：
Tricon相关认证 Tricon系统集成
高度安全性 —— 取决于TMR硬件结构, 自诊断以及在线维修 高可用性 —— 消除误停车 高维护性 —— 在线更换故障卡件，不必停车，
TRicon系统讲义教程
第一部分TRICON系统概述1.1什么是T ricon?Tricon是一种具有高容错能力的可编程控制器及过程控制技术。
1.1.1 什么是容错技术容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。
容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。
此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。
每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。
硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。
模拟输入则进行取中值的处理。
因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。
维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行，而不中断过程控制。
（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。
）对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。
用户将传感器或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon编程。
其余的事都由Tricon自行管理。
1.1.2 Tricon系统的特点为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，Tricon有如下特点：—提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程序。
—能耐受严酷的工业环境。
—能够现场安装，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。
—能支持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus 主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer网络内的各个Tricon、以及在TCP/IP网络上的外部主机相连接。
ITCC系统,tricon控制系统硬件说明
Tricon控制系统硬件结构
1，概念：Tricon是一种可编程逻辑以及过程控制系统，具有高容错能力。
这里的容错能力是指系统自身发生错误，系统还能正常控制生产设备，从而不会引起因系统故障造成的停产。
2，系统结构：Tristation（安装在用户计算机上，通过网线与主机架相连）、主机架、扩展机架、模件（电源、处理器、IO模件以及通讯卡）、端子板、安全栅、继电器、端子排以及配电装置。
一个Tricon 系统最多可以有15个机架，其中1个是主机架。
Tricon系统硬件结构
3，卡件类型：系统主机架安装主处理器以及最多6个IO卡件，扩展机架最多可以安装8个IO卡件。
序号型号类型说明
135xx DI3510和3511卡件是PI卡
236xx DO
337xx AI3706和3708E是热电偶输入卡
438xx AO
583xx电源
63008处理器执行程序并对输入和输出进行表决
4，系统工作过程：Tricon系统出电源卡件是双重冗余外，其它所有卡件内部都是三重冗余的，每个IO卡件内部都有3个独立的分电路，对于输入卡件来说，每个分电路读取过程数据，并将数据传输给各自的处理器进行处理，三个独立处理器通过Tribus总线通讯，最后控制输出卡件，达到控制现场设备的目的。
同时，对于每一个IO卡件，都可以安装一个热备卡件，一旦正在工作的卡件故障，热备卡件可以立即工作，由于主卡件和热备卡件始终自行同步，所以热备卡件投运是无间歇的。
TRICON系统硬件介绍及维护常识
连接电缆： ＃9000和＃9001。
TRICON扩展架 2#
TRICON主机架 1#
编程站
21
远程扩展模块(RXM)
22
Tricon远程机架的连接
TRICON远程扩展架 TRICON扩展架
光纤接线盒
TRICON主机架
TRICON本地 远程扩展架
TRICON扩展架
23
Tricon主机架上的后备电池
三重化、冗余、容错的PLC
4
Tricon - TMR 容错控制系统
Definition of Tricon – TMR Fault Tolerance Controller: Tricon - TMR 容错控制系统的定义:
容错：允许同时存在多处非致命性错误。
Identifies and compensates for failed control system elements and allows on-line repair while continuing its assigned task without process interruption. 识别并补偿控制系统的错误 并允许在不影响正常生产的情况下在线维修。 High Safety Integrity - High Safety Availability due to TMR architecture, diagnostics, and on-line repair 高安全性和高可用性 –它是通过三重模件冗余结构（ＴＭＲ）提供容错能力 的。此系统由三个完全相同的系统通道组成,自诊断以及在线维修。 High Availability - Eliminates spurious (false) trips 高可用性 消除因硬件故障造成的误停车。
康吉森Tricon系统硬件介绍
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
康吉森
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
2、在线维护 ——故障硬件可以被在线更换，体现了 Tricon系统的高可利用率。 3、在线诊断（自诊断） ——在发生系统危险前抓住隐患。 自诊断功能内置于Tricon 的硬件内，不需 要用户编写应用程序，它是长期可靠性及可 用性与短期可靠性与可用性的区别，也是 Tricon TMR系统区别于其它PLC的技术优点。
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
康吉森
Tricon 控制器
FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (1 of 32) AC/DC Input Circuit +
T hreshold Detect Opto-Isolator
高度安全性 —— 取决于TMR硬件结构, 自诊断以及在线维修 高可用性 —— 消除误停车 高维护性 —— 在线更换故障卡件，不必停车， 维护操作无需培训
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
康吉森
Tricon控制器的三重化结构
Powe r Supp ly #1
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
DUAL POWER RAILS
Power Supply #2
Leg A Com Leg Leg C B ms
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TRICON系统的硬件组态
作者：汪春竹
来源：《中国科技博览》2015年第10期
中图分类号：U912 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）10-0010-02
1.前言
辽阳石化分公司炼油厂120万吨/年加氢精制装置以及脱硫装置的SIS系统
采用北京康吉森公司的Tricon系统，是装置的核心，系统组态也尤为重要。
1.1 Tristation 1131的应用平台是Windows NT、Windows XP
1.2 Tristation 1131程序支持四种语言
1.2.1 函数方块图（FBD）功能块图。
1.2.2 梯形图（LD）。
1.2.3 结构文本（ST）
1.2.4 因果矩阵（CEM）。
需要相应的专用软件。
以上三种语言（FBD、LD、ST）完全符合IEC1131-3国际标准中的关于程序控制器程序语言的规定。
1.3 Tristation 1131的特点
使用语言编辑器可以开发和执行程序，例如：函数、函数块和数据类型。
1.3.1 从IEC-自适应库（包括过程控制，火气函数）或者用户库中选择函数和函数块。
1.3.2 TRICON系统可以配置每一种模块（卡件）。
1.3.3 TRICON系统可以设置SOE功能，以方便查询。
1.3.4 运用不同的“用户名”和“密码”权限等级，保护工程文件和程序。
1.3.5 可以用仿真功能调试逻辑程序。
1.3.6 程序逻辑、硬件设置、变量列表和主过程参数均可以打印出来。
1.3.7 单用户的TRICON系统中可以执行250个程序项。
1.3.8 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息。
2.硬件组态
2.1 创建工作平台（创建系统）（Program Name）
当启动Tristation 1131后，你可以选用以下任何一种语言来编制你的程序。
2.1.1 按projrct按钮，建立项目描述（图1、2）。
2.1.2 创建项目
打开TriStation 1131.在文件菜单按新建项目（New Project）。
选择您想建立的系统，按OK键继续（图3、4）。
2.1.3 定义项目路径并定义文件名。
自动注册成功，默认的用户名为：（MANAGER），默认的密码为（PASSWORD）。
2.1.4 打开 TriStation 1131.在文件菜单上，按打开工程按钮（图5）。
2.1.5 选择项目所在的文件夹。
点击您要打开的项目，然后点击打开。
输入用户名（MANAGER）和密码（PASSWORD）。
点击注册，项目开始（图6）。
2.1.6 激活颜色及注释
工具菜单上，按TriStation 1131的选项（图7、8）。
2.1.7 注释的设定
在项目菜单上，点击项目选择，然后点击注释表格。
在注释表格项画勾。
点击OK保存设置（图9）。
2.1.8 BOOL值颜色设置：
在项目菜单，点击项目选择，然后点击显示器颜色。
指定显示的颜色。
点击OK保存设置（图10）。
2.2 机架组态主机架、扩展机架
2.3 I/O卡件组态
2.3.1 卡件的配置
2.3.2 CPU型号的配置。
2.3.3 根据需要配置I/O卡件。
（PI卡件的配置注意的问题）
2.4 Tristation的通讯设置
双击Tristation通讯Tristation Communication，右边显示响应选项。
2.4.1 网络通讯
2.4.2 串口通讯
2.5 NCM组态（通讯设置）
2.6 EICM组态（通讯设置）
ICM 4119串口通讯配置，单击SETUP，弹出对话框，进行配置。
注意：PORT1—3为MODBUS通讯专用，通讯协议可根据设计提供的参数设定。
PORT4为Tristation 1131专用的MODBUS通讯口，PORT5为打印机专用口
3.TRICON系统的维护及注意事项
3.1 系统维护
3.1.1 进入诊断面板（图11）
3.1.2 连接（图12）
3.1.3 查看信息
（最好用打印屏幕键将故障信息保存）
清除故障信息，如果是历史故障这，系统可恢复正常，如果是存在的故障，清除后还会出现（图13）。
点击保存后（图14、15）。
开始收集（图16）。
等数字不在正加时，点STOP结束。
发给我们tech_service@，我们将分析后的结果反馈给你们，找到解决的方法。
3.2 系统故障
3.2.1 系统故障报警灯亮。
事故原因处理方法：卡件系统故障报警。
登陆TRICON 控制面板（图17）。
3.2.2 系统温度高报警
检查环境温度，检查风扇运行状态。
3.2.3 远程机架通信光缆故障
看主机远程通讯卡件RXM状态等是否正常，将不正常的尾钎重新接好，或用备用光钎替换。
3.2.4 冗裕电源中的一路电源故障
检查供电电源是否正常。
检查故障卡的电源
系统有两个24V电源，每个的状态各有一个继电器，如果电源正常则继电器灯亮，触点闭合。
如果有一个故障则继电器灯灭，触点断开，系统报警回路断开，则系统报警。
3.2.5 AI卡输入电流超上限故障报警。
检查故障通道的电流，将故障仪表处理好。
3.2.6 DO、AO卡电源低报警。
检查空通道的短接线是否接好，检查是否有通道开路。
3.2.7 卡件没有固定好松动引起系统报警。
3.3.1 光电转换器，网口对应的状态灯不亮。
通讯中断
事故原因处理方法：检查通讯卡状态，检查各连接网线，如果光钎有问题，可更换为备用光钎。
3.3.2 控制系统停止运行
通讯中断。
控制系统全部失电。
事故原因：程序停止运行、三个控制器同时故障不工作、两路电源同时失电。
如果系统完全停电，各控制阀输出回零。
现场电磁阀都不能动作。
3.4 日常检查
3.4.1 检查个卡件状态灯的状态是否正常。
3.4.2 检查保险灯指示灯是否有亮的，如果有要及时更换保险，找出原因。
3.4.3 检查通讯系统是否正常，看相应的指示灯是否正常。