三点法 比例导引法 课程设计
高中物理三点平衡教案模板
一、教学目标1. 知识与技能：- 理解并掌握三点平衡的条件和原理。
- 能够通过实验和计算验证三点平衡的存在。
2. 过程与方法：- 通过小组合作，培养学生动手操作和团队协作能力。
- 通过观察和分析，提高学生运用物理知识解决实际问题的能力。
3. 情感态度与价值观：- 激发学生对物理学科的兴趣，培养严谨的科学态度。
- 增强学生的创新意识和实践能力。
二、教学重点与难点1. 教学重点：- 三点平衡的条件和原理。
- 通过实验和计算验证三点平衡的存在。
2. 教学难点：- 对三点平衡条件的理解。
- 通过实验和计算验证三点平衡的存在。
三、教学过程（一）导入1. 通过生活中的实例，如天平、吊车等，引出三点平衡的概念。
2. 提问：什么是三点平衡？三点平衡的条件是什么？（二）新课讲解1. 解释三点平衡的概念：一个物体在三个力的作用下，保持静止或匀速直线运动的状态。
2. 讲解三点平衡的条件：三个力的合力为零，三个力对任一点的力矩之和为零。
3. 通过图示和实例，帮助学生理解三点平衡的条件。
（三）实验探究1. 实验目的：验证三点平衡的存在。
2. 实验步骤：- 准备一个物体、三根绳子、一个支架和三个测力计。
- 将物体挂在支架上，用三根绳子分别挂在物体的三个不同位置。
- 用测力计测量三个力的大小和方向。
- 计算三个力的合力及对任一点的力矩之和。
- 分析实验结果，验证三点平衡的存在。
（四）课堂练习1. 练习目的：巩固学生对三点平衡的理解和应用。
2. 练习内容：- 计算题目：已知三个力的大小和方向，判断物体是否处于三点平衡状态。
- 应用题目：设计一个简单的装置，使物体处于三点平衡状态。
（五）课堂总结1. 总结三点平衡的条件和原理。
2. 强调实验探究的重要性。
3. 鼓励学生在生活中发现和应用三点平衡现象。
四、教学反思1. 课后反思教学效果，了解学生对三点平衡的理解程度。
2. 分析学生在实验探究过程中的表现，找出存在的问题。
3. 根据学生反馈，调整教学方法和策略。
轨迹控制算法比例导引法
比例导引法（Proportional Navigation，简称PN）是一种常用于飞行器、导弹、火箭等动态系统的控制算法，用于实现目标追踪和控制。
它是一种基于相对速度的导引法，通过比较控制器的输出信号和目标的相对速度，计算控制指令，从而实现目标追踪和控制。
PN算法的核心思想是：保持自身和目标的相对速度矢量不变，即使目标在运动，也能够始终指向目标。
具体而言，PN算法的控制指令与目标的相对速度矢量成比例，即控制器输出的指令大小与目标的角度偏差成正比。
在轨迹控制中，PN算法可以用于实现飞行器或导弹的目标追踪和控制。
例如，在空中追踪一架移动的目标飞机时，飞行器可以根据目标的相对速度矢量计算出控制指令，使自身的运动轨迹始终与目标保持一定的相对位置关系，从而实现目标的跟踪和攻击。
需要注意的是，PN算法通常用于实现快速响应和高精度控制，但也有一定的局限性，例如对于目标突然变化或运动不规律的情况，可能会导致控制系统失效或效果不佳。
因此，在实际应用中，需要综合考虑PN算法的特点和局限性，选择合适的控制算法，并进行必要的参数优化和测试。
高中物理三点平衡教案
高中物理三点平衡教案
教学目标：
1. 掌握三点平衡的概念和条件；
2. 理解三点平衡在物理中的应用；
3. 能够应用三点平衡理论解决相关问题。
教学重点与难点：
重点：三点平衡的概念和条件
难点：三点平衡理论的应用
教学准备：
1. 教材《物理学》相关章节；
2. 平衡物体模型和实验装置。
教学过程：
一、导入（5分钟）
引入三点平衡的概念，通过一个日常生活中的例子引出学生对平衡的理解。
二、理论讲解（15分钟）
1. 介绍三点平衡的定义和条件；
2. 讲解三点平衡在物理中的应用；
3. 解释为什么三点平衡是平衡的最稳定状态。
三、实验演示（20分钟）
1. 展示平衡物体模型，让学生观察和探究；
2. 通过实验装置演示三点平衡的条件和原理；
3. 引导学生进行实验操作，体会三点平衡的稳定性。
四、练习与讨论（15分钟）
1. 让学生尝试解决一些关于三点平衡的问题；
2. 分组讨论学生的解决方法和思路；
3. 解答学生疑惑，强化概念理解。
五、总结与展望（5分钟）
总结本节课的重点内容，提出下节课的学习任务。
教学反思：
通过实验演示和讨论练习，学生对三点平衡的理论有了更深入的了解。
下节课可以引入更多实际应用场景，加深学生对三点平衡的认识。
“三点一线”教学法及其课例共4页文档
“三点一线”教学法及其课例1 “三点一线”教学法在长期教学实践中，笔者总结了一种经验性教学方法――“三点一线”教学法，教师运用此教学法时需要关注以下三点内容。
第一，了解新旧知识联结点。
这是保证有效课堂教学关键。
建构主义教学理念要求教师在教学情境中引导学生主动地将原有经验与新信息进行对比、剖析与重建知识结构，学习内容不应仅仅由教师直接传递，而应由学生有意义地进行建构。
第二，唤起学生情感与思维兴奋点。
众所周知“不愤不启，不悱不发”，是孔子对有效课堂教学启示，而“心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味”则表明学生情感与思维对教学重要意义，也说明了课堂学习中学生具备有意义学习心态重要性。
第三，明确课堂教学内容重点与难点。
物理学是科学知识、科学过程与思维方法与科学价值观统一体，这决定了中学物理教学内容丰富性与复杂性，因此明确了教学内容重点与难点，才能更好地实现新课程倡导三维目标。
“一线”强调“教学按照知识发生与形成过程组织教学”，具体指课堂教学中内容结构主线安排井然有序，思维主线发展层次分明，这有利于学生在课堂学习活动中养成科学思维习惯。
总之，物理课堂教学不仅要重视概念准确与线索清晰，还应重视科学思维方法、科学态度培养，这是课堂有效教学基点与目标。
下面以物理必修2《向心加速度》教学为例阐述“三点一线”教学法具体应用。
2 文本剖析传统教学中，向心力与向心加速度教学设计流程如下：首先从生活现象引入，剖析做匀速圆周运动物体受到向心力作用；然后借助向心力演示仪，采用控制变量法，通过实验定性得出向心力大小跟m、r、ω有关；再根据教科书得出结论：“精确研究可以证明，向心力大小等于F＝mr ω2。
”最后根据“力是产生加速度原因”导出向心加速度意义与表达式。
这样教学过程，尽管渗透了“从生活走向物理”理念，但仔细推敲仍发现存在不足之处：其一，实验装置比较复杂，使学生对向心力大小显示方式很难理解；其二，学生并没有经历概念形成过程，对向心力与向心加速度公式容易混淆；其三，学生只有动力学向心加速度概念，对加速度运动学含义没有认识，这会影响离心现象教学。
比例导引法详解
比例导引法，也称为比例引导法，是一种根据已知的比例关系来推导出未知数量的方法。
它常用于解决与比例相关的问题，如物理、数学等领域。
以下是比例导引法的详细解释和步骤：
1. 确定已知比例关系：首先，要明确已知条件中的比例关系。
比例关系可以是两个或多个量之间的比例比较，例如长度、面积、体积、速度等。
2. 选择适当的变量表示：将未知量用一个变量（通常用字母表示）表示出来，比如用x表示未知长度或未知比例。
3. 建立比例关系方程：根据已知条件中的比例关系，建立一个方程或一组方程，将已知量和未知量的比例关系表示出来。
4. 解方程求解未知量：通过求解方程，确定未知量的数值。
可以运用代数方法来解方程，如因式分解、配方法、消元法等。
5. 检验和解释结果：将求解得到的未知量代入原始问题中，检查结果是否符合问题的要求和已知的条件。
确保解释的合理性和准确性。
比例导引法的关键在于建立和解决代数方程，以解决与比例有关的问题。
这种方法在实际问题中广泛应用，能够帮助我们推导和解决未知量的数值。
三点法 比例导引法 课程设计
绪论导弹制导规律即导引律是空战中实现战机追踪拦截导引的火控系统关键技术之一。
导引律的选择对导弹能否精确打击目标至关重要,它根据双方的相对位置、速度和加速度等基本信息导引载机接近目标，实施攻击。
针对机动目标的攻击导引技术是导引律研究的重点，这是因为实际空战中双方采取机动方式对抗，目标的机动往往难于预测。
为此人们从不同角度采用不同的理论和方法研究针对机动目标的导引律，提高导引性能。
本章对导弹导引律的研究状况进行了综述，以期为导弹制导与控制及相关问题研究提供参考。
[1]反坦克导弹实际目标的运动特性是无法预先确定的。
在导弹设计或研究问题时，往往对目标的运动规律进行假设。
如假设目标平直等速飞行，或等速盘旋飞行等。
导弹的飞行速度的变化，则由弹体结构、空气动力外形和发动机特性来确定。
而决定理想弹道最重要的因素是导引法的选择。
对于遥控导弹来说，一个好的导引法应具有以下特点：（1）由导引法确定的理想弹道必须通过目标；（2）理想弹道各点的法向加速度值在目标遭遇区附近应非常小；（3）目标机动飞行时，对遭遇区附近的弹道法向加速度的影响愈小愈好；（4）实现导引法的误差公式要简单，在技术上要易于实现，并具有一定的抗干扰性。
目前，都是以这四项标准来衡量导引法的优劣。
为此，需要深入研究导弹在各种导引法情况下所确定的理想弹道的运动特性。
同时，在自寻的制导中，有三种经典导引方式，分别是追踪法、平行接近法、比例导引法。
追踪法是指导弹在飞向目标的过程中，导弹的运动速度飞向始终指向目标。
其优点在于制导系统工程实现容易，但缺点是导弹迎击目标或攻击近距离高速目标时，弹道弯曲严重，需要较大的法向过载。
平行接近法是指导弹在飞向目标的过程中，目标视线在空间始终保持平行（即目标视线角保持不变）,采用平行将近导引律时，不需要太大的法向过载，导弹在空间飞行直至命中目标的飞行时间较短，这是它的优点，但这种导引规律实现起来很困难。
比例导引法是在自寻的导弹上采用较多的一种导引规律，它是指在导弹飞向目标的过程中，导弹速度方向的变化率与目标视线的变化率成比例，这种导引规律易于工程实现，同时通过选择合适的导引比，就不会需要太太的法向过载，对不同机动特性的目标适应能力也较强，因此广泛应用于各类导弹上。
三点法导引规律
三点法导引规律
一、确定三个点
在进行三点法导引时，首先需要确定三个关键点。
这三个点通常是在人体或物体上的特定位置，用于引导和调整姿势或动作。
这三个点的选择应根据具体的情况和需求来确定，以确保导引的有效性和安全性。
二、确定导引路径
确定了三个点后，需要确定导引的路径。
这通常是指从起始点到目标点的路线，以及在导引过程中需要经过的各个关键点。
导引路径的选择应根据具体的情况和需求来确定，以确保导引的准确性和顺畅性。
三、确定导引方式
导引方式是指在进行导引时所采用的具体手法和技巧。
不同的导引方式可以产生不同的效果，因此应根据具体的情况和需求来确定导引方式。
常用的导引方式包括推、拉、揉、按等，这些方式可以根据不同的需求和目的进行灵活运用。
四、确定导引力度
导引力度是指在进行导引时所施加的力度大小。
力度的掌握对于导引的效果和安全性至关重要。
应根据具体的情况和需求来确定导引力度，以确保导引的有效性和安全性。
五、确定导引时间
导引时间是指在进行导引时所需要的时间长度。
应根据具体的情
况和需求来确定导引时间，以确保导引的效果和安全性。
同时，也需要注意在合适的时间段内进行导引，以避免对身体造成不良影响。
总之，三点法导引规律是一个综合性的方法，需要综合考虑多个因素来确定具体的操作方案。
在实际应用中，应根据具体情况灵活运用这些规律，以达到最佳的导引效果。
比例导引法python
比例导引法python比例导引法（Python）导引法是解决复杂问题的一种有效方法，其中比例导引法是一种常用的导引法。
比例导引法是通过寻找问题中的比例关系，将复杂问题转化为简单的比例问题，从而解决问题。
在Python编程中，比例导引法可以用于解决各种数学和算法问题。
下面将通过几个具体的例子来说明比例导引法在Python中的应用。
例子1：计算圆的面积和周长假设我们要计算一个圆的面积和周长，已知圆的半径为r。
根据比例导引法，我们可以通过以下步骤来解决问题：1. 定义半径r。
2. 根据半径r，计算圆的面积：面积= π * r^2。
3. 根据半径r，计算圆的周长：周长= 2 * π * r。
在Python中，我们可以使用math库中的pi常量和pow函数来实现上述计算，具体代码如下：```pythonimport math# 定义半径r = 5# 计算面积area = math.pi * pow(r, 2)print("圆的面积为：", area)# 计算周长circumference = 2 * math.pi * rprint("圆的周长为：", circumference)```例子2：解决比例问题假设我们要解决以下比例问题：已知甲乙两人的年龄比为3:5，而乙丙两人的年龄比为4:7，求甲乙丙三人年龄之和。
根据比例导引法，我们可以通过以下步骤来解决问题：1. 假设甲的年龄为3x，乙的年龄为5x。
2. 根据乙丙两人的年龄比4:7，可以得到乙的年龄为5x，丙的年龄为7x/4。
3. 计算甲乙丙三人年龄之和：3x + 5x + 7x/4。
在Python中，我们可以使用符号计算库SymPy来解决上述比例问题，具体代码如下：```pythonfrom sympy import symbols, Eq, solve# 定义未知数xx = symbols('x')# 假设甲的年龄为3x，乙的年龄为5xage_a = 3 * xage_b = 5 * x# 根据乙丙两人的年龄比4:7，可以得到乙的年龄为5x，丙的年龄为7x/4age_c = (7 * x) / 4# 计算甲乙丙三人年龄之和：3x + 5x + 7x/4age_sum = age_a + age_b + age_c# 解方程，求解xeq = Eq(age_sum, 0)solution = solve(eq, x)print("甲乙丙三人年龄之和为：", age_sum.subs(x, solution[0]))```通过上述例子，我们可以看到比例导引法在Python中的应用。
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绪论导弹制导规律即导引律是空战中实现战机追踪拦截导引的火控系统关键技术之一。
导引律的选择对导弹能否精确打击目标至关重要,它根据双方的相对位置、速度和加速度等基本信息导引载机接近目标，实施攻击。
针对机动目标的攻击导引技术是导引律研究的重点，这是因为实际空战中双方采取机动方式对抗，目标的机动往往难于预测。
为此人们从不同角度采用不同的理论和方法研究针对机动目标的导引律，提高导引性能。
本章对导弹导引律的研究状况进行了综述，以期为导弹制导与控制及相关问题研究提供参考。
[1]反坦克导弹实际目标的运动特性是无法预先确定的。
在导弹设计或研究问题时，往往对目标的运动规律进行假设。
如假设目标平直等速飞行，或等速盘旋飞行等。
导弹的飞行速度的变化，则由弹体结构、空气动力外形和发动机特性来确定。
而决定理想弹道最重要的因素是导引法的选择。
对于遥控导弹来说，一个好的导引法应具有以下特点：（1）由导引法确定的理想弹道必须通过目标；（2）理想弹道各点的法向加速度值在目标遭遇区附近应非常小；（3）目标机动飞行时，对遭遇区附近的弹道法向加速度的影响愈小愈好；（4）实现导引法的误差公式要简单，在技术上要易于实现，并具有一定的抗干扰性。
目前，都是以这四项标准来衡量导引法的优劣。
为此，需要深入研究导弹在各种导引法情况下所确定的理想弹道的运动特性。
同时，在自寻的制导中，有三种经典导引方式，分别是追踪法、平行接近法、比例导引法。
追踪法是指导弹在飞向目标的过程中，导弹的运动速度飞向始终指向目标。
其优点在于制导系统工程实现容易，但缺点是导弹迎击目标或攻击近距离高速目标时，弹道弯曲严重，需要较大的法向过载。
平行接近法是指导弹在飞向目标的过程中，目标视线在空间始终保持平行（即目标视线角保持不变）,采用平行将近导引律时，不需要太大的法向过载，导弹在空间飞行直至命中目标的飞行时间较短，这是它的优点，但这种导引规律实现起来很困难。
比例导引法是在自寻的导弹上采用较多的一种导引规律，它是指在导弹飞向目标的过程中，导弹速度方向的变化率与目标视线的变化率成比例，这种导引规律易于工程实现，同时通过选择合适的导引比，就不会需要太太的法向过载，对不同机动特性的目标适应能力也较强，因此广泛应用于各类导弹上。
当今和未来战场的大纵深、立体化、信息化、密集综合火力支援以及快速机动等突出特点。
因此，未来战争对反坦克导弹的首发命中率、抗干扰能力、全天候作战能力等提出了更高的要求。
反坦克导弹的发展趋势是“发射后不用管”、全天候作战能力、自动目标识别以及较强的抗干扰能力等。
目前，激光制导反坦克导弹采取的制导方式主要有两类：寻的制导和指令制导。
寻的制导有主动和半主动之分，迄今为止，主要是半主动式。
激光半主动制导是用单独的激光目标指示器照射目标，弹上导引头接收目标发射的激光，经过信号处理形成控制指令控制导弹的飞行。
激光半主动制导能实现间接瞄准，可采用准比例导引法，导弹弹道特性好，对目标机动有一定的适应性。
比例导引法实现了打了不用管的作战要求，这就提高了武器系统的生存能力，同时增加了其攻击效率[4]。
虽然，导弹在实际作战中是三维机动，但平面问题的比例导引关系是研究导弹空间运动的比例导引规律的基础，对于初学者来说，是研究比例导引关系的重要手段。
本次课程设计就是通过采用matlab仿真软件，对主要弹道参数对反坦克导弹比例导引法导引弹道影响仿真。
通过仿真结果揭示比例导引法的优越性，及其弹道特性。
[3]1 三点法1.1 三点法简介三点法导引是指导弹在攻击目标的导引过程中，导弹始终处于制导站与目标的连线上。
如果观察者从制导站上看目标，则目标的影像正好被导弹的影像所覆盖。
因此，三点法又称目标覆盖法或重合法。
对导引弹道的研究是以经典力学为基础的。
在导弹和制导系统初步设计阶段，为了简化研究，通常采用运动学分析方法。
为此，我们通常作如下假设：导弹、目标和制导站的运动视为质点运动；制导系统的工作是理想的，无惯性，无延迟；导弹和目标始终在攻击平面内运动；导弹速度是时间的已知函数，目标和制导站的运动规律也是已知的。
三点法属于遥控指令制导中的一种导引方法。
遥控指令制导与自寻的制导的不同之处在于：导弹的运动受设在弹外的制导站的控制，其运动规律不仅取决于目标的运动，而且还与制导站的运动规律有关。
研究遥控弹道时，既要考虑导弹相对目标的运动，还要考虑制导站的运动对导弹运动的影响。
遥控导引时，导弹和目标的运动参数都由制导站来测量。
[2]1.2 三点法导引的导引关系方程和运动学方程组1.2.1 导引关系方程由于导弹始终处在目标和制导站的连线上，所以导弹与制导站连线的高低角M ε和方位角M β要始终与目标与制导站连线的高低角T ε和方位角T β相等，由此得出三点法导引关系方程为：T M T M ββεε==,图1.1 三点法1.2.2 运动学方程组为讨论方便，认为导弹在垂直平面内飞行，雷达坐标系L L L Z Y OX 。
原点取在制导站；L OX 轴指向迎着制导站飞来的目标T ；L OY 轴同L OX 轴垂直朝上。
L OX 轴与地平面的夹角ε，称为高低角。
OX 轴为地面上的某一参考线，它是度量雷达方位角的基准线。
如下图1.2所示：图1.2 反坦克导弹三点法导引则三点法导引的相对运动方程组为：⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫=+=+=-==-==T M T T T M T T T T T T T M M M V dt d R V dt dR V dt d R V dt dR εεηθεηθεηεηηεηsin cos sin cos （1-1）其中：T R ——目标到制导站距离；M R ——导弹到制导站距离；T V ——目标速度；V ——导弹速度；T T ηε、 ——目标高低角、目标前置角；ηε、M ——导弹高低角、导弹前置角；T θθ、 ——V 、T V 与基准线之间的夹角。
1.3 初始条件设坦克作水平等速直线运动，如图1.2所示，27=T V m/s ，反坦克导弹按三点法拦截目标，并作等速飞行，270=V m/s 。
攻击平面为一水平面，制导站静止。
导弹开始导引瞬间的攻击条件为47000=T R m ，m R M 500=，0070M T q q ==︒。
选取地面坐标系oyz ，原点o 与制导站重合，oz 轴平行于目标的运动方向（如图1.2所示）。
将方程组（1-1）改写成便于数值积分的形式，即⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧--=-=-=+=)sin(cos )cos()sin arcsin(V M T T V M M T T M V q R V dt dq q V dt dR q V dt dR q R R V V q M M M M M ψψψ（1-2）2 反坦克导弹三点法导引弹道仿真结果及分析2.1 给定条件下的弹道曲线图2.1水平面攻击弹道曲线图2.1是反坦克导弹三点法导引时的水平面弹道曲线，根据T M R R =从工作空间的程序结果可以得到弹目交会距离约为T M R R ==4417m 。
2.2 t M q -的变化曲线图2.2tMq-变化曲线从图2.2可以看出视线与基准线间的夹角mq随着时间t是不断增大的。
2.3 t-MR的变化曲线图2.3t-MR变化曲线从图2.3可知，导弹距制导站的距离M R 随时间t 不断增大，弹目交会在s 13.15=k t 时，距离为4417m 。
2.4 t -T R 的变化曲线图2.4 t -T R 变化曲线从图2.4可知，目标距制导站的距离T R 随时间t 不断减小。
2.5 主要弹道参数对导引弹道的影响仿真由之前的导弹运动学方程组可知，某些弹道参数或初始条件不同会得到不同的弹道，如下就部分参数对弹道的影响进行了仿真分析。
2.5.1 导弹与目标的速度比对弹道的影响图2.5不同速度比下的弹道曲线从图2.5中可知，在弹目速度比不同的情况下，弹道的弯曲程度有明显的差异。
当速度比较小时，弹道会比较弯曲，从而导弹的法向过载会相应增大，而速度比较大时，弹道则更为平缓。
此外，速度比不同对弹目的交会时间也会有影响，速度比越大，导弹击中目标所需的时间越短。
2.5.2 M q对导引导弹的影响图2.6不同下的弹道曲线从图2.6中可知不同的初始瞄准角对导引弹道有不同程度的影响，在其他初始条件不变的前提下，M q 越大，弹道越弯曲，反之弹道越平滑。
2.6 结论分析导弹和目标运动轨迹，建立二者的运动学方程组，然后分析运动学方程组，简化导弹与目标的运动模型，使用Matlab 软件对运动学方程组进行编程仿真。
根据仿真结果求出弹目遭遇时间s 13.15 k t ，弹目交会距离为4417m ，视线与基准线间的夹角M q 随着时间t 是不断增大的；导弹距制导站的距离M R 随时间t 不断增大；目标距制导站的距离T R 随时间t 不断减小。
根据主要弹道参数对导引弹道的影响仿真结果得出主要弹道参数对弹道的影响规律如下：（1）导弹与目标的速度比对弹道的影响：在弹目速度比不同的情况下，弹道的弯曲程度有着显著的差异。
当速度比较小时，弹道比较弯曲，从而导弹的法向过载相应增大，而速度比较大时，弹道则更为平缓。
此外，速度比不同对弹目的交会时间也会有影响，速度比越大，导弹击中目标所需的时间越短。
（2）初始瞄准角对导引弹道的影响：在其他初始条件不变的前提下，M q越大，弹M qq对导弹的弯曲程度影响不大，主要是道越弯曲，遭遇时间越长，反之弹道越平滑。
M对遭遇时间的影响比较明显。
2.6.1 三点法的优点三点法导引的最显著的优点就是技术实施简单，抗干扰性能好。
对涉及低速目标，射击从高空向低空滑行或俯冲的目标；被射击的目标释放干扰，导弹制导站不能测量到目标距离信息时；制导雷达波束宽度或扫描范围很窄时，在这些范围内应用三点法不仅简单易行，而且其性能往往优于其他一些制导规律。
2.6.2 三点法的缺点（1）弹道较弯曲，迎击目标时，越是接近目标，弹道越弯曲，需用法向过载越大，命中点的需用法向过载最大。
在接近目标过程中，可能出现导弹可用法向过载小于需用法向过载，导致导弹脱靶。
（2）动态误差难以补偿。
动态误差是指制导系统过渡过程中复现输入时的误差。
由于目标机动所引起的动态误差难以补偿，往往会形成偏离波束中心线十几米的动态误差。
（3）三点法导引时，发射角小，导弹离轨时飞行速度很小，此时操纵效率低，空气动力提供的法向力也比较小，导弹离轨时可能下沉，为了克服这一缺点，采用小高度三点法，提高初始段弹道高度。
3比例导引法3.1 比例导引法简介比例导引法是指导弹飞行过程中速度向量V的转动角速度与目标视线的转动角速度成比例的一种导引方法。
[7]反坦克导弹比例导引法导引数学模型是根据相对位置关系以及导弹与目标的运动状态建立的。