车辆检测器

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车检器原理

1、引言随着城市交通的迅速发展，道路机动车流量急剧增加，使得交通管理面临着新的挑战。

由于一些驾驶员交通法律意识淡薄，为达目的闯红灯行驶，特别是在无交通警察值守的夜间，问题更为严重。

国内外对此问题均很重视，积极开发闯红灯违章自动监控系统。

闯红灯违章自动监控系统(即电子警察系统)安装于城市交通路口，24小时全天候对闯红灯的机动车辆进行自动识别与抓拍，并对闯红灯违法车辆进行记录。

公安交通管理部门以抓拍的违章照片为依据，对违章者进行处罚和教育，可以大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强安全意识，保证道路畅通。

该系统的社会效益非常明显，他所形成强大的威慑力，促使广大驾驶员不敢随意违法，从而既保障了交通安全，又减轻了民警的劳动强度。

在国外．智能交通系统的发展以美日欧为代表，有很好的发展势头。

我国在电子警察系统实施方面，虽然较国外起步晚，但发展迅速。

目前，无论在发达国家，还是在发展中国家，为了解决城市交通管理问题，都在建设自己的电子警察系统。

2、电子警察系统构成和功能2．1 系统构成电子警察系统由指挥中心管理部分、通信网络部分和路口控制部分3部分组成来实施，建立以指挥中心为核心，从路口到处罚中心为基础，并以有线和无线通信相结合的立体网络数据交换体系。

2．2 系统功能(1)指挥中心管理部分主要实现对路口设备、网络的监控和抓拍图像、数据的处理，并充分考虑与现有电子警察管理软件系统的接口兼容问题；(2)通信网络部分实现路口控制部分和指挥中心管理部分的数据和图像信息的传输。

如果目前不具备网络传输条件，则可暂时使用活动硬盘传输数据。

(3)路口控制部分通过视频摄像机抓拍机动车辆违章闯红灯的图像信息，并将图片信息传送回中心管理。

3、系统所采用的关键技术3．1 交通检测器的分类车辆检测器根据其工作原理可分为4类：机械压电检测器：机械压电检测器的优势在于他可以动态称重，可以检测到车辆对检测器的机械作用。

磁频检测器：磁频检测器(如环形线圈检测器)可以被动地测量到车辆的磁场或磁性介质的空间分布。

车辆检测控制器参数设置说明

车辆检测控制器参数设置说明每块检测板上有5个指示灯，从上而下，第1个为电源指示灯，其它4个为CH1至CH4的状态指示灯，分别对应4个检测通道，当有车辆经过时相应的状态指示灯会亮起；在复位或上电时，状态指示灯会快速闪烁多次，正常情况下会熄灭，但是如果慢闪，则代表线圈为断路或车检器有故障；如果快闪，则表示线圈短路。

面板上共有3个6位拔码开关，从上而下，依次为SW1、SW2和SW3。

1.灵敏度设置根据需要设定车检器的灵敏度，使其对期望监控的车辆有正常信号输出。

SW1和SW2是灵敏度选择开关，用于选择通道和设置每个通道的灵敏度。

其中可以选择任意通道工作或不工作。

每个通道的灵敏度可以单独设置，共分七级。

其中7级灵敏度最高。

设置方法见下表。

SW1用于设置1通道和2通道。

SW2用于设置3通道和4通道。

(1=ON,0=OFF)2.存在时间状态选择开关SW3的第1和第2位用来设置存在时间。

进入型和离开型输出信号脉冲宽度为15ms。

存在型输出脉冲宽度取决于车停留在地磁线圈上方的时间和“存在时间”的设置。

“存在时间”分为：10秒、5分钟，35分钟，无穷大。

设置方法如下表所示：（1=ON，0=OFF）3.工作方式状态选择开关SW3的第3和第4位用来设置工作方式。

车辆检测部分有四种工作方式：进入型、存在型、离开型、校准。

∙进入型：当车进入地磁线圈时，检测部分输出车辆检测信号。

∙存在型：当车进入地磁线圈时，“存在时间”开始有效，该信号结束时间与车离开地磁线圈的时间和“存在时间”设置有关。

当车辆停在线圈上的时间小于设置的“存在时间”时，车离开线圈时，车辆检测信号结束。

当车辆停在线圈上的时间大于设置的“存在时间”时，车辆检测信号在设置的存在时间到时结束。

∙离开型：当车离开地磁线圈时，检测部分输出车辆检测信号。

∙校准：此开关只为仪器调试及维修专用。

工作方式由面板上的开关SW3设置，如下表所示：（1=ON，0=OFF）4.地址设置每台主机的标配为四块检测板，共可检测16个线圈即8个车道，每块检测需要进行地址设置，以区分不同的检测板，这种设置有利于检测板的通用性。

车辆检测器简介

交通事件检测器（CP-TFCS01）使用说明书普天首信广州哈迪目录1.硬件 (3)1.1.CP-TFCS01车辆检测器机架描述 (3)1.1.1.机架面板视图 (3)1.1.2.车辆检测器互连框图 (4)1.2.电源板 (4)1.3.通信板 (4)1.4.检测板 (5)2.设置 (5)2.1.通信板设置 (5)2.1.1.复位 (5)2.1.2.地址跳线 (6)2.1.3.其它参数设置 (6)2.2.检测板设置 (7)2.2.1.复位 (7)2.2.2.灵敏度设置（SENS） (7)2.2.3.存在时间设置（PRES） (7)2.2.4.工作频率设置（FREQ） (8)3.通信 (8)4.环形线圈安装 (9)4.1.环形线圈检测的基本原理 (9)4.2.线圈线 (9)4.3.线圈的尺寸 (10)4.4.线的绞接 (10)4.5.线圈的安装 (10)4.6.线圈填充物 (11)4.7.线圈接入检测器 (11)4.8.线圈安装注意事项 (11)5.检测数据范围 (12)6.故障分析及解决 (12)6.1.供电故障 (12)6.2.线圈检测板故障 (12)6.3.通信板故障 (13)1.硬件1.1.CP-TFCS01车辆检测器机架描述CP-TFCS01型车辆检测器由一个10英寸机架以及电源板、通信板和1~5块检测板组成。

1.1.1.机架面板视图图1 前面视图图2 后面视图1.1.2.车辆检测器互连框图中心计算机图3 车辆检测器互连框图1.2.电源板电源板供电给机架中所有的模块。

机架电源装在机架的左端，占两个插槽。

电源面板上一个电源开关，当打到“ON”位置时，开关中的红色指示灯亮指示电源已接通。

物理尺寸：3U×2槽位(高×宽)输入电压：240V AC 50Hz输出电压：24VDC1.3.通信板通信板是线圈检测器的主控制处理器卡。

该板负责对来自检测器的所有数据进行采集和处理，并负责处理所有的串行通信和错误报告。

车辆检测器开发方案设计

车辆检测器开发方案设计简介车辆检测器是一种用于监测路面上车辆行驶情况的设备，对城市交通管理具有重要的意义。

本文提出一种车辆检测器开发方案，旨在通过设计一种高精度、低成本、易于维护的检测器来提高城市交通监管效率。

设计思路本文所提出的车辆检测器采用摄像头加计算机视觉算法的方式来实现，具体设计思路如下：1.采用高清摄像头来获取路面车辆行驶的图像。

2.利用计算机视觉算法对图像进行处理，提取图像中的车辆信息。

这里我们可以利用深度学习算法来实现车辆的识别和跟踪。

3.对提取出的车辆信息进行统计和分析，得到车辆数量、车速等信息，并将结果输出到监测系统中。

4.针对不同的监测场景，我们可以采用不同的算法或参数来进行优化，以达到更好的检测效果。

硬件方案本文所提出的车辆检测器硬件部分主要包括以下几个组成部分：1.摄像头：我们可以选择在市场上比较常见的高清车载摄像头，如Dashcam。

2.计算机：为了提高车辆检测的效率，我们需要选择一台高性能的计算机，如英特尔i7以上的CPU和8GB以上的内存。

同时，我们还需要考虑摄像头的安装位置和角度，以及计算机的散热和电源等问题。

软件方案车辆检测器的软件部分主要有以下几个模块：1.前端模块：负责接收摄像头采集的图像，并进行初步处理和识别车辆信息。

这部分可以采用OpenCV、TensorFlow等计算机视觉开源工具来实现。

2.后端模块：主要负责处理前端模块传回的车辆信息，并进行进一步的分析和统计。

这部分可以采用Python等语言来实现。

3.数据库模块：负责存储检测结果和历史记录，以方便后续统计和分析。

我们还需要考虑软件的可靠性和扩展性，比如要进行相应的测试和调试，并设计合适的接口或协议，以便于与其他系统进行集成。

总结本文提出了一种基于摄像头和计算机视觉算法的车辆检测器开发方案，该方案具有较高的精度、较低的成本和易于维护的特点，并提出了硬件和软件方案的设计思路和实现方法。

我们相信，该方案能够更好地提高城市交通监管效率，为城市交通管理带来更多的便利和帮助。

车辆检测器工作原理

车辆检测器工作原理车辆检测器是一种用于监测和控制交通流量的设备。

它可以实时检测路上车辆的数量、车辆的速度、车辆类型等信息，并将这些信息传输到控制中心，以便对交通流量进行管理和调控。

车辆检测器的工作原理基于一系列技术，下面将详细介绍它的工作原理。

车辆检测器主要通过以下几种技术来实现车辆的检测。

1. 磁性感应技术：磁性感应技术是车辆检测器中最常用的技术之一。

它通过埋设在地面下的线圈，利用车辆通行时的磁场变化来检测车辆的存在。

当车辆经过线圈时，由于车辆的金属体对磁场的敏感性，线圈中的感应电流发生了变化，从而可以检测到车辆的存在和通过的时间。

2. 微波雷达技术：微波雷达技术是一种利用微波信号来检测车辆的存在的技术。

车辆检测器通过发射微波信号，并接收被车辆反射回来的信号来确定车辆的位置和速度。

微波雷达技术具有高精度和不受天气影响的特点，因此在一些复杂环境下常被广泛应用。

3. 视频图像处理技术：视频图像处理技术是近年来发展起来的一种车辆检测技术。

它通过设置摄像头来获取道路上的图像，并利用图像处理算法来检测和跟踪车辆。

视频图像处理技术可以通过识别车辆的外形和运动轨迹来实现车辆的检测。

4. 压力感应技术：压力感应技术是一种通过检测车辆通行时对路面施加的压力来确定车辆存在的技术。

它通常通过在道路上安装感应器来实现。

当车辆通行时，感应器会检测到路面所受到的压力变化，并将其转化为电信号进行分析和处理，从而实现车辆的检测和统计。

这些技术在车辆检测器中常常结合使用，以提高车辆检测的准确性和可靠性。

通过收集车辆的数量、速度、类型等信息，交通管理者可以及时了解道路上的交通状况，从而采取相应的措施来调度交通流量，提升道路通行效率。

车辆检测器不仅广泛应用于城市道路的交通管理中，也被用于高速公路的车流量监测、停车场的车位管理等场景中。

它的工作原理的不断改进和创新，使得车辆检测器在智能交通系统中的应用越来越广泛且更加精准。

总而言之，车辆检测器通过磁性感应、微波雷达、视频图像处理和压力感应等技术，实现对道路上车辆的检测和统计。

车辆检测器选择与使用

华大顺通车辆检测器的选择和安装使用技巧
车辆检测器也有叫地感
是通过检测两个单位时间段内线圈的震荡频率差来判断是否有车。

车辆检测器可分为三种：货柜车专用车辆检测器中型车辆检测器小车辆检测器
货柜车专用车辆检测器：
有单路双路四路检测距离高性能稳定而且灵敏度有9级可调，散热性好，是专为码头，货运场等有货柜车进出的地方使用。

线圈一般要布成方型2米*2米要六圈。

中型车辆检测器：
是一款性价比比较好的车辆检测器，有四级灵敏度微调，在除了货柜车和大货车的场合使用，性能也比较稳定，散热性也比较好。

市场上这种车辆检测器使用量最大。

线圈一般要四方型1米*2米要4到5圈
小车辆检测器：也叫小地感
是款要配专用座子才能使用的车辆检测器，价格和中型车辆检测器差不多，散热性不好，性能不够稳定，现以逐渐被淘汰，线圈一般要四方型1米*2米要4到5圈。

车辆检测器线圈预埋技巧：
埋车辆检测器线圈的时候先用切割机把线槽切好，在有直角的地方倒一下角，这样可以防止损坏线。

线圈是一圈一圈的安放，按放过程中用小一字螺丝刀或者木片压紧，最后要引到车辆检测器接口上，两根线要相绞在一起接到车辆检测器上。

线圈安放好后要用干水泥粉慢慢的填满缝隙压紧，然后在浇点水。

绝对不能直接用混泥土填，用混泥土填的话，表面看上去填满了但实际上里面的缝隙是空的。

在以后的使用中容易造成车辆检测器死机！用沥青也是一样的！
深圳市华大顺通智能技术有限公司。

几种主要车辆检测器的对比

几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。

在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。

但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。

为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。

下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。

1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。

当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。

环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。

缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。

封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。

2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。

实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。

3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。

4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。

5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。

2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。

以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。

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交通流检测技术及应用
摘要：车辆检测器是用来实时采集通过检测点的车辆有关交通信息的设备，主要是通过数据采集和设备监视等方式，向监控系统中的信息处理和信息发布单元提供各种交通参数，是监控中心分析、判断、发出信息和提出控制方案的主要依据。

关键词：车辆检测器交通信息
Abstract: ITS real-time traffic information is the most basic one of the information source,
only for real-time traffic information having accurate master can effectively implement and play such as traffic guidance and so on ITS functions, so the real-time detection of the traffic information technology is the core of ITS technology ,so is one of the most basic technology. Traffic information collectionneeds to rely on all kinds of detectors. This paper introduces several kinds of mainstream detector technologies, and gives analyses and comparisons on the performance.
Key words: traffic information; vehicle detector
分类
①按安装方式分为永久式安装（固定式安装）、临时性安装（便
携式安装）；
②按采集时间长短分为连续式采集设备（一般采用永久式安
装设备）、间隙式采集设备（多采用临时性安装设备）；
③按检测技术方法分为感应线圈检测、视频检测、微波检测、
气压管检测、超声波检测、磁映像检测、红外检测、激光检
测等；；
④按检测目划分为综合数据调查、专项数据调查。

一、感应（环形）线圈检测
（1）是目前应用最广泛、准确率最高的检测器；（2）基于电磁感应原理
埋设在路面下的感应线圈与检测器卡内的电容共同构成LC振荡器，根据电磁感应原理，当有车辆经过感应线圈上方时，产生的电涡流会促使线圈电感量L减小，导致振荡器实时振荡频率f增大，若将没有车辆经过时记录的振荡器振荡频率F记为本底频率，则最终处理器通过比较f与F的差异得到车辆信息。

（2）安装
应敷设在路面之中，一般使用高温导线。

切割路面线槽建
议使用盘式切割机或类似设备，为防止线槽的直角拐角损
坏线圈，建议在直角拐弯处切一个45º的斜角，减小线槽
对线圈的破坏。

（3）、优缺点及适用性
优点
①测速精度和交通量计数精度较高；
②稳定性好，可在一定时期保持较高的检测精度，故障率低；
③不受气象和交通环境变化的影响，抗干扰能力强；
④成本低、安装方便。

缺点
①需要在每条车道下埋设线圈，所以对路面有破坏作用，影
响路面寿命；
②长期使用后线圈易受损损坏，维护时要封闭车道、开挖路
面，影响交通运输，导致成本升高，维护的工作量也很大；
③路面大修时往往挖断检测棒，给路面的重铺和大修增加了
困难，道路改扩建也受牵制；
④受感应线圈自身测量原理的限制，当车流拥堵、车间距小
时，检测精度大幅度降低；
另外，市场上产品优劣不一，有些逻辑识别功能不足或缺失，无法正确处理车道变换行为。

适用性
由自身安装条件、维护要求决定，感应线圈检测器更适用于高速公路、桥梁、隧道，不适于城市道路交通检测。

作为传统的固定式交通信息检测设备，目前感应线圈检测器已广泛应用于交通信息采集系统，如ITS系统的交通信号协调控制系统、道口收费系统、停车场管理、车辆计数等。

感应线圈检测以其高可靠性、高性价比、使用方便的优点在未来较长时期会继续使用。

随着科技的进步，感应线圈检测的应用领域一定会更广泛。

二、视频检测
视频图像和电脑化模式识别技术的结合；高速公路车流
检测较先进技术之一
1、基本原理
通过软件在视频图像上按车道设置虚拟车道检测器，当车辆通过虚拟检测器时，就会产生一个检测信号，再经过软件数字化处理并计算得到所需的交通数据，如车型、车流量、车速、车距、占有率等。

监控人员还可以通过监视器上的视频图像实时观察检测范围内的车辆行驶状况，得到所需的交通数据。

图1-4 视频车辆检测器系统结构图
视频检测处理器功能
①移动或停止车辆的存在或通过检测；
②行车方向检测；
③速度测量；
④基于车辆状态值的各种报警；
⑤通过逻辑算法把多个检测器与相位的状态结合起来给出一个参数输出；
⑥如用户需要，各种检测器的检测状态可在监视器里显示。

3、优缺点及适用性
（1）优点
①系统设置灵活，检测点变化只需在监视器图像上设定虚拟检测器位置；
②安装简单，使用方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道，保养较容易且时间较短；
③单台摄像机和处理器可检测多个车道，可得到大范围的交通信息；
④精度高，尤其是测速、交通量计数精度；
⑤能够得到可视图像，将图像连接到监控中心的监视器上，能很直观的实时显示出车流量、车速、车型等交通流信息。

（2）缺点
①检测精度的稳定性不好，需反复维护与调试；
③检测精度受现场照明的限制；
③易受环境影响，抗干扰性能弱，雨、雪、雾等恶劣条件下检测精度降低；
④大型车遮挡小型车、阴影、积水反射、昼夜转换均可造成误差；
⑤无法检测静止的车辆；
⑥图像处理的实时性较差；
⑦价格偏高，而且车辆的检测精度受整个系统软、硬件的限制。

（3）适用性
主要用于车辆检测及分类、交通拥堵分类、交通流的预测、交通参数的估计、字符的辨识、驾驶员行为的模拟等，能够为交通监控提供大量的监测信息，还可以用于信号灯控制交叉口车辆存在检测、隧道内交通检测、交通事故检测等
三、微波（雷达）检测
利用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射
微波，通过被反射波束来检测车辆的存在。

能同时检测
双向多条车道的车流量、车速、车型并提供车头时距和车
道占用率的统计数据，其分型方式是按车长来划分。

从检
测单元出来的数据可以通过RS232串口传输到管理计算机，可以实现数据实时上传。

它可以测量微波投影区域内目标
的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆
的检测。

1、基本原理
微波检测器主要由微波发射、接收探头及其控制器、调制
解调器等组成，一般采用10.525GHz或24.45GHz的频率，
利用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射微
波，通过被反射波束来检测车辆的存在。

RTMS在微波束发射方向上以2m为一层面分层面探测，
RTMS微波束发射角为40°，方位角为15°。

安装好以后，
它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，
这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装
角度和安装距离的不同稍有变化。

3、优缺点及适用
（1）优点
①安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道
②微波频率决定了其有多个检测区域的明显优势，即可检测静止的车辆，还可以侧向方式检测多车道的交通量、车速、占有率等多项交通流信息；
③可全天候工作，抗干扰能力强。

能穿透雨滴、浓雾和大雪，安装立柱的弯曲和振动也不会影响检测精度；
④交通量计数精度较高。

（2）缺点
①无法像视频检测提供视觉监视的能力，不能记录车辆或交通的可视特征；
②流量小、速度差距大的情况下测速精度差；
③安装精度要求高，检测精度受周围地形条件的影响，需安装在路侧没有丘陵或其他障碍物的平坦路段；
④道路具有铁制的分割带时，检测精度下降。

（3）适用性
a)适合于车流量大、车辆行驶速度均匀的道路。

目前主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交
通流量调查站和桥梁的交通参数采集；
b)提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信
息，信息可用隔离接触器连接到现行的控制器或通过串行
通信线路连接到其他系统，为交通控制管理，交通信息发
布等提供数据支持。

四．红外检测器
1.3.1 原理及组成
红外检测器一般采用反射式或阻断式检测技术例如反射式检测探头，它包括一个红外发光管和一个接收管。

无车时，接收管不受光；有车时，接受车体反射的红外线。

其工作原理是由调制脉冲发生器产生调制脉冲，经红外探头向道路上辐射，当由车辆通过时，红外线脉冲从车体反射回来，被探头的接收管接收。

经红外调解器调解，再通过选通、放大、整流和滤波后触发驱动器输出一个检测信号。

1.3.2 优缺点
其有主动式红外线检测器发射多光束的红外线保证对车辆位置、速度及车辆类型的准确测量；可实现多车道测量；多检测区域的被动式红外线检测可测量车速；测速精度高，可检测静止车辆，不受环境亮光影响。

这类检测器存在的缺点是：当雾天能见度低于6米或高吹雪天气时，检测性能会下降；在大雨、大雪或浓雾天气下，被动式红外检测器的灵敏度会下降；性能会随环境温度和气流影响而降低；非车辆物体通过会影响检测器正常工作。