汽车ECU维修与检测
车辆自动识别系统维修方案
车辆自动识别系统维修方案随着科技的发展，车辆自动识别系统已经成为了现代汽车不可或缺的一个部分。
车辆自动识别系统使用电子和计算机技术，能够自动检测车辆的状态和行驶情况，并做出相应的调整。
例如，当车辆行驶在高速公路上时，自动识别系统会自动调整发动机 RPM，保持车辆的稳定性和燃油效率。
然而，车辆自动识别系统也存在故障，本文将介绍车辆自动识别系统的维修方案。
车辆自动识别系统的组成部分车辆自动识别系统由多个部分组成，其中主要的部分包括：•发动机控制模块(ECU)•传感器(Sensors)•操作员接口(HMI)•执行器(Actuators)发动机控制模块(ECU)是车辆自动识别系统的核心部分，它能够检测并控制发动机的运行。
传感器(Sensors)通过检测车辆的状态，例如车速，氧气含量，油门位置，发动机温度等，来告诉发动机控制模块(ECU)应该如何控制发动机的运行。
操作员接口(HMI)提供给驾驶员使用，例如仪表盘、显示器和按钮，以便驾驶员监控车辆的情况，并向车辆自动识别系统发出指令。
执行器(Actuators)是控制发动机和车辆运行的电器或机械继电器。
车辆自动识别系统的故障诊断车辆自动识别系统需要一个良好的诊断系统来识别和修复故障。
当车辆自动识别系统检测到故障时，会通过车辆内部的警告灯和声音发出警告。
车辆要求维修时需要使用专业的诊断程序来检测发动机控制模块(ECU)和传感器(Sensors)是否存在故障，并使用仪表盘的故障代码来确定出问题的部分。
车辆维修人员可以使用诊断工具，例如汽车诊断设备来诊断故障，找到故障点并提供解决方案。
这些工具可以帮助车辆维修人员快速确定故障，并找到故障点。
车辆自动识别系统的维护维护是车辆自动识别系统的重要部分。
一些简单的维护任务，例如更换空气滤清器和调整轮胎压力，可以延长车辆自动识别系统的寿命并防止未来的故障。
定期更换发动机油和滤清器可以确保发动机在正常情况下运行，并避免未来可能出现的故障。
汽车ECU故障诊断与修复考核试卷
B.点火线圈
C.氧传感器
D.发电机
16.以下哪些做法可能会损坏ECU？（）
A.在ECU连接状态下进行电焊操作
B.使用非专用的诊断工具读取ECU数据
C.在潮湿环境下操作ECU
D.所有以上做法
17. ECU故障可能导致以下哪些系统工作异常？（）
A.燃油系统
B.点火系统
C.排放控制系统
D.空调系统
B.电阻测试
C.示波器测试
D.功能测试
6.当ECU出现故障代码P0300时，表示？（）
A.某个气缸缺火
B.燃油压力过低
C.发动机负荷过大
D.发电机故障
7.下列哪种情况可能导致ECU故障？（）
A. ECU进水
B. ECU过热
C. ECU受到电磁干扰
D.以上都是
8.在更换ECU时，以下哪个步骤是错误的？（）
A. OBD诊断仪
B.万用表
C.示波器
D.电脑和专用诊断软件
8.以下哪些情况可能需要更换ECU？（）
A. ECU内部短路
B. ECU进水损坏
C. ECU软件故障无法修复
D. ECU连接器损坏
9.以下哪些部件属于ECU的输入设备？（）
A.传感器
B.开关
C.执行器
D.连接器
10.在更换ECU时，以下哪些步骤是正确的？（）
C. ECU内部电路老化
D.外部设备故障
13.以下哪些方法可以用来修复ECU的软件故障？（）
A.更新ECU固件
B.重新编程ECU
C.更换ECU
D.清除故障代码
14.在进行ECU故障诊断时，以下哪些信息是诊断过程中有用的？（）
A.故障代码
汽车电脑检测与维修
汽车电脑检测与维修引言车辆的电子系统在现代汽车中发挥着至关重要的作用。
汽车电脑系统负责控制和监测车辆的各种功能，如引擎控制、刹车系统、空调等。
因此，对于汽车电脑的检测和维修是保障车辆安全和性能的重要环节。
本文将介绍汽车电脑检测的原理、常见故障以及维修方法。
汽车电脑检测的原理汽车电脑系统是由一台称为发动机控制单元（ECU）的微型电脑控制的。
ECU通过一系列传感器收集车辆的信息，如引擎转速、空气流量、油箱压力等，并根据这些数据来控制各种系统。
汽车电脑检测的原理就是通过读取ECU中存储的故障码来判断车辆是否存在问题。
故障码是一种由ECU生成的编码，用于指示特定系统或组件的故障。
通过连接车辆的诊断接口，可以使用专用的诊断工具将故障码读取出来。
诊断工具将故障码与预定义的故障库进行对比，然后给出相应的故障描述和建议的修理方案。
常见的汽车电脑故障发动机故障发动机是汽车电脑系统的核心组件之一，常见的发动机故障包括点火系统故障、燃油系统故障和排放系统故障等。
这些故障会导致车辆的动力不足、怠速不稳以及汽车尾气排放超标等问题。
制动系统故障制动系统是车辆安全的关键之一，而制动系统故障可能导致车辆制动失效，对驾驶员和其他道路用户造成严重的安全隐患。
常见的制动系统故障包括制动片磨损、制动液泄漏以及制动灯故障等。
空调系统故障空调系统故障可能导致车辆无法提供冷热空气，给驾驶员和乘客带来不便。
常见的空调系统故障包括制冷剂泄漏、空调压缩机故障以及空调电路问题等。
汽车电脑故障的维修方法检查和更换故障组件根据读取的故障码和实际的故障现象，可以确定需要更换的故障组件。
例如，如果发动机故障码指示点火系统故障，可能需要更换点火线圈或点火控制模块。
清除故障码并重新测试在更换故障组件后，需要使用诊断工具清除故障码，并重新测试系统以确保问题已经解决。
这可以通过让车辆经过一定的行驶里程后自动激活车辆的监控系统来实现。
调整和校准系统在一些情况下，汽车电脑系统可能需要进行调整和校准，以确保各个系统之间的协调和平衡。
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
无分电器、ECU控制点火系统测试、诊断与维修
2）二极管配电 该系统所用点火线圈及基本电路如图6-32所示，其点火线圈 的初级线圈有一个中心抽头，将初级线圈分为L1、L2两个部分， 中心抽头通电源电路，另外两个抽头分别接点火器的功率三极 管；次级线圈的两端分别有两个高压输出端，共形成四个高压 输出端，通过四根高压线与四个汽缸的火花塞相连，每个高压 电路中各串联一个高压二极管。
基本控制电路如图6-24所示，该电路中，点火器与点火 线圈制为一体。有些车型上，点火器则单独设置，依靠相关 线路与各点火线圈及ECU等相连，如图6-25所示。
各缸独立式点火系统中，ECU按点火顺序向点火器提供点 火控制信号（IGT1、IGT2…），点火器则按同样的顺序控制各 点火线圈的工作，各点火器所产生的点火确认信号IGF统一送回 ECU，以实现对点火系统工作的监测。
5）检查点火线圈总成电源线路 点火线圈总成电源电路如图所示。
从发动机舱继电器盒上拆下IG2继电器（集成继电器），断开继电器连 接器，如图6-43所示。用万用表测点火线圈线束侧连接器端子1与1A-4之间 的电阻，应小于1Ω；测端子1或1A-4—车身搭铁之间的电阻，应大于10kΩ。 如不符合要求则维修或更换线束或连接器。 6）检查ECU电源电路（见第七章）
IGDA和IGDB信号各有两种状态，即高电平（用逻辑值1表示） 和低电平（用逻辑值0表示）。当IGDA和IGDB分别为0、0时，点 火器的判缸电路就用IGT 信号来控制功率三极管V2的通电和断电， 即控制2号点火线圈工作，次级线圈所产生的高压电动势经高压线 同时送到2、5缸火花塞进行点火；同理，当IGDA和IGDB分别为1、 0时，3、4缸同时点火；当IGDA和IGDB分别为0、1时，则1、6 缸同时点火。 另外，ECU还接收一个来自点火器的IGF信号，该信号称为点 火确认信号，是由点火器根据各点火线圈初级电流自感电动势产 生的，主要用于ECU对点火系统的监测。
汽车发动机故障检测与维修技术要点
汽车发动机故障检测与维修技术要点摘要：汽车发动机一旦出现故障会为汽车的正常使用带来不利的影响，甚至引发安全事故。
鉴于此，本文以汽车发动机工作原理及故障类型为基础，阐述了常用的故障检测方法，并针对常见故障提出维修技术策略，以供参考。
关键词：汽车发动机；故障检测；维修技术要点随着汽车的普及和使用，人们越来越关注车辆的性能和使用寿命。
汽车发动机是汽车的动力来源，是整机的核心部件，如果汽车发动机故障诊断、检测及维修技术水平较低，对于汽车的安全使用造成了一定的安全隐患，因此，对发动机的故障检测和维修技术的研究和应用就变得尤为重要。
1发动机常见故障1.1发动机启动故障发动机启动故障是汽车发动机常见的故障之一，它会影响到汽车的正常行驶。
发动机启动故障的原因有很多，但最常见的是电路故障、点火系统故障和燃油系统故障。
在电路故障的情况下，如果电瓶电量不足或电路连接不良，会导致发动机无法启动，可以通过检查电瓶电量和电路连接情况来解决问题。
而在点火系统故障的情况下，点火线圈或点火塞出现故障时，也会导致发动机无法正常点火，可以通过更换点火线圈或点火塞来解决问题。
在燃油系统故障的情况下，燃油泵或喷油嘴出现故障时，会导致汽车无法正常加油或启动，可以通过检查燃油系统并更换故障零件来解决问题。
1.2温度异常汽车发动机在正常使用的过程中温度会保持在合理的区间内，若发生温度异常时，则表示发动机出现了故障。
导致发动机温度异常的原因有很多，包括冷却系统故障、散热器故障、水泵故障、发动机缸体裂纹等。
冷却系统故障是导致发动机温度异常的最常见原因之一，检查散热器是否清洁，水泵是否正常运转等都是解决冷却系统故障的有效方法。
散热器故障和水泵故障也会导致发动机温度异常，更换散热器或水泵是有效的解决方法。
发动机缸体裂纹也是导致发动机温度异常的原因之一，需要更换发动机缸体或进行焊接修复。
1.3噪音故障噪音故障是汽车发动机常见的故障。
它会对驾驶员和乘客的驾驶体验产生影响，同时也可能影响到发动机的正常运转。
实验五.ECU的检测
实验五：ECU检测一、实验目的和要求：掌握检测ECU的方法。
二、实验设备及器材丰田电喷发动机故障实验台一台、万用表、大头针三、实验内容及步骤本次实验的内容主要是检测ECU。
在电喷发动机上，ECU俗称“电脑”，是发动机控制系统的核心，其功用是按照一定的程序对各种输入信号进行运算、储存、分析处理，然后输出指令，控制执行元件工作，以达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的。
在维修中如果怀疑ECU有故障，可通过检测ECU各端子的工作参数与标准进行比较来确定。
图1 ECU线束插接器以丰田公司2JZ-GE发动机ECU为例，图1所示为ECU线束插接器各端子，表1为各端子的说明。
ECU端子间电压检测方法如下：表1 ECU各端子及说明检测步骤如下：1.ECU端子间电压检测方法如下：1)用万用表检测蓄电池电压，应大于或等于11V，否则充电后再测量。
2)保持线束插接器处于连接状态，从汽车上拆下ECU。
3)将点火开关置于“ON”位置。
1)用万用表电压档按表2的测试条件，依次测量相应端子之间的电压（注意万用表的测笔应从线束插头的导线一侧插入），测得电压应符合标准，否则说明ECU或控制线路有故障。
将测量的数据填入表2中。
2.ECU端子间电阻检测方法如下：2)从汽车上拆下ECU。
3)拆开ECU插接器。
4)用万用表欧姆档测量导线插接器相应端子的电阻，（注意：不要碰触ECU的接线端子，应将测笔从导线测插入线束插接器中）。
测得电阻应符合标准，否则说明ECU或控制线路有故障。
将测量的数据填入表3中。
表2 ECU端子电压测量记录表表3 ECU端子电阻数据记录表四、实验小结思考题：如果ECU出现了故障，该怎么做？。
汽车电子控制器(ECU)的检测方法说明
汽车电子控制器（ECU）的检测方法说明1.汽车电子控制器的检修特点汽车电子控制器（ECU）是各汽车电子控制系统的核心部件，当汽车电子控制系统出现故障时，许多故障都可能与ECU有关。
但是，与汽车电子控制系统中的其他部件和线路相比，汽车ECU 的故障概率相对较低，而ECU的故障检测难度则相对较大。
要注意：在检修汽车电子控制系统故障时，不能盲目地拆检ECU，而是应首先检测与故障现象相关的线路和器件。
当汽车ECU以外的可能故障部位均为正常的情况下，再对ECU进行检测。
2.常用汽车ECU故障检测方法在汽车电子控制系统故障检修过程中，通常采用排除法、电压检测法、替换法等间接的方法来诊断ECU是否有故障，但这些故障诊断方法都有其不足之处。
01排除法用排除法诊断ECU故障，首先针对汽车电子控制系统的故障现象分析可能的故障原因，然后通过相应的检测方法检查除ECU以外的汽车电子控制系统可能有故障的部件和线路，当这些可能的故障原因均排除后，如果汽车电子控制系统故障现象依然存在，再检测ECU是否有故障。
排除法通常采用电压表和欧姆表检测连接ECU的各部件及线路的电压（通电时）及电阻（断电时），通过测得的电压或电阻来判断被检测的线路或部件是否有故障。
排除法本身容易掌握，是目前诊断汽车ECU故障较为常用的方法。
排除法检修汽车ECU的不足是，需要逐个检测与ECU相关联的部件和线路，只有当除ECU之外的电子控制系统相关部件及线路均确定为正常时，才能诊断为ECU可能有无故障。
由此可见，用排除法诊断ECU故障，其故障检测过程需要耗费较多的时间和精力，且准确性也不是很高。
要确认ECU故障与否，通常还需要与ECU端子电压检测法或替换法配合使用。
02ECU端子电压检测法ECU端子电压检测法是用电压表检测ECU传感器电源端子的电压，以及执行器控制端子的脉冲电压或模拟电压，根据这些被检测端子有无电压，或测得的电压是否在正常的范围之内来判断ECU是否有故障。
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电控单元ECU的作用：接受传感器传来的信号，并对其进行分析，然后传给执行器。
俗称：“汽车电脑”.通常情况下ECU损坏的原因1、在对车架进行焊接维修时，没有断开ECU导线连接。
因为对车架进行焊接维修时，电流的变化会产生极高的感应电动势，这些感应电动势通过线路对ECU造成危害。
2、当蓄电池电亏时，用直接可控硅充电器直接充电，可控硅电路产生的高次谐波，会对ECU造成破坏。
3、或者因充电器电压过高，极性接反或充电的同时接通点火开关甚至启动发电机4、维修人员随意拆开ECU，用手接触电控单元接口或者用无搭铁功能的烙铁对ECU的CMOS芯片进行焊接时，可造成CMOS芯片被静电击穿。
5、在发动机进行运转的情况下，蓄电池的正负极突然断开，这种情况下电路会产生很高的感应电动势，可能将会使ECU内部的电子元件被击穿。
6、维修人员由于对电路系统的不熟悉，或者一时的疏忽将线路接错造成ECU的破坏。
在更换ECU的时候应该注意的事项：1、ECU的零件型号选择是否正确，型号错误。
2、有些车辆的ECU在更换以后要进行匹配或者编程，才可以工作。
3、需要注意的是大部分厂家规定ECU的编程次数限制(3-7)次，否则将导致ECU芯片信息不能更新。
4、ECU在更换后的一段时间内，需要自动调整学习，以前存储的相关参数将丢失。
1 ECU检修要点在ECU检修之前，必须注意几个要点:（1）认真检查外电路，排除外电路故障，确认外电路正常之后方可对ECU进行检修；（2）检查ECU外部是否有损伤痕迹，固定是否牢固，焊锡（胶粘）是否密封可靠；（3）检查线插接通情况，特别是电源线和搭铁是否正常。
（4）确认系统采用的ECU型号。
2 ECU故障类型及故障机理2.1 电源电路故障其故障的原因是调节器脏污、受潮，导致充电电压过高；电源极性接反；在充电的同时接通起动机；发动机在运转过程中，蓄电池接头松脱致使发电机直接向ECU供电；工作过程中的油污、水、灰尘引起电源线路连接部位漏电搭铁等。
2.2 输入/输出电路故障常见的故障是放大电路元件烧坏，有时也会伴随着电路板上覆钢线条烧断等情况发生。
这类故障极易发生在工程机械长时间大负荷工作、发动机散热不良、表面烤漆和焊接维修作业、电路发生过电流和过电压等条件。
其机理有两方面：一是温度过高导致零件材料和绝缘的破损；二是过电流和过电压引起元件烧蚀。
所以ECU的工作温度不能超过85℃【2】，较高温度作业时要注意散热冷却,温度正常后才能起动发动机，并在运行过程中不得切断ECU的任何连接线路。
2.3存储器故障常用的存储器有4种，对于可消除可编程存储器（EPROM或EEPROM）出现故障，可通过复制处理。
方法为：将良好的具有程序内容的存储器芯片，通过烧录器读出程序，写入到已备的空白芯片，便可复制出新的芯片，再将新的芯片装入ECU使用。
MOTOROLA等ECU最多只能复制3—7次。
少数ECU被加密，芯片不能被复制【3】。
对于BOSCH ECU不仅可用空白芯片复制，也可用原厂仪器1551或元征公司研制的1553仪器对电脑进行程序更换。
2.4 特殊故障对于工程车辆，由于特殊的工作环境，水、雨、雪、泥、灰尘、油污等的浸蚀、大负荷工作时间长和工作时剧烈的冲击振动，会造成ECU变形、开裂、元件引脚断路、短路、粘连或元件损坏等故障【4】。
3 ECU的检测方法ECU检修作业的关键，在于故障原因和故障部位的诊断，至于维修作业，主要是通过更换和电路焊接来处理。
下面探讨几种故障诊断方法。
3.1 直观检查法直观检查法是通过视觉去观察电路、元器件等的工作状态，从中发现异常，直接查找故障的部位和原因。
这是所有检查法的基础步骤。
通过仔细观察，了解ECU的基本信息（型号、引脚、应用车型等），并掌握故障可能的外部表现迹象，如：密封不良、进水、外部断路、外部短路、严重烧蚀等。
该方法的特点是简单、方便，但收效低，在使用时应和其他检查方法紧密结合。
3.2 接触检查法接触检查法是ECU在工作状态下，检查人员通过直接接触去寻找故障点。
在对待查元件接触的过程中，通过触觉感知温度，通过嗅觉感知气味，确认是否有异常表征。
该方法方便、简单、实用、针对性强，能够直接发现故障部位，但必须要有丰富的检查经验，才能获得准确的检查结果。
为了避免引发新的故障，在检查过程中，ECU要放置平稳，注意线路板或电子元件与其他部分（尤其是车身底盘部分）保持安全距离，以免线路搭铁，造成不可修复的故障。
3.3 故障再生法故障再生法是有意识地让故障重复发生，并力图使故障的发生、发展、转化过程变得比较缓慢，以便提供充足的观察机会、次数、时间和过程，在观察过程中发现影响故障的因素，从而查出故障部位和原因。
对于ECU来说，间歇性故障几乎都是在一些特定的环境下出现的，因此，为了让故障再现，就需要采取一些必要的措施，模拟故障显现环境。
结合汽车和工程机械的使用条件，通常采用的方法有四种【5】：一是振动法，通过轻轻地振动、拍打、敲击ECU，拉动ECU连接线束，再现振动条件下发生的间歇性故障；二是水淋法，用水浇淋风挡玻璃或发动机罩，再现ECU因受潮而发生的间歇故障。
注意绝对不能将水直接浇到ECU上；三是加热法，可以用电吹风或热风枪对ECU或分析部位进行加热，再现因温度过高而发生的间歇故障。
这个操作要注意，温度不能超过85℃，风口与ECU电路板要保持20cm以上的安全距离；四是电器全接通法，不要将ECU从车上拆下，接通汽车全部用电设备，再现ECU因电路电流过大而发生的间歇故障，故障重现后及时诊断排除故障。
此方法主要适用于间歇出现的故障，即ECU时好时坏的情况，对于一直处于不良状态的情况，则不宜采用。
3.4 参照检查法参照检查法是一种利用比较手段来寻找故障部位的检查方法。
通常用一个性能良好的ECU，测量其关键部位的参数，包括电压、电阻等。
运用移植、比较、借鉴、引申、参照等手段，查出不同之处，以便诊断故障部位和原因。
大部分故障都可以采用此方法检测出来，因为有一个ECU作为参照物对比检测，就能发现故障ECU的不同之处，从而查明故障部位和原因。
参照分为实物参照和图纸参照两种。
实物参照即需要用两辆同型号的车辆，对其两块ECU进行性能和检测参数对比；图纸参照操作起来比较容易，但大部分ECU的电路图查找起来比较困难。
当通过参照检查法已经将故障范围缩小到局部的集成电路时，可按ECU的型号查找技术资料，了解其主要电路、各引脚功能等。
通常各种型号ECU的主要应用电路是相同的或相近的，这样就可以参考典型电路来指导维修【6】。
3.5 替代检查法替代检查法的基本思路是用一个性能可靠的元器件去替代一个待查的元器件（或电路），如果替代后工作正常，说明待查元器件出现故障。
如果替代后故障现象不变，则可排除待查元器件的故障可能性，进一步缩小故障范围。
替代检查法适用于各种故障诊断，但在采用时要有针对性，这样会节省诊断时间，提高诊断的成功率。
在运用替代法检查的过程中，还应注意以下几点：（1）在特殊情况下，一个故障是由两个或以上故障点造成的，此时若只替代了其中一个元件则故障现象仍然不变，必须同时替代两个或多个待查元件直到故障现象消除，然后逐一尝试替换为原元件，结合伴随的现象来判断故障部位【1】。
（2）替代检查法对仅有一、二个元件存在故障的情况较为实用，通常是在其他方法诊断出具体的方向和范围之后采用。
盲目的替换往往会对线路板、元器件造成二次损坏。
（3）对于集成电路这样的多引脚元件，采用替代检查法更要慎重，通常是在有明确的结论后才进行替代检查。
同时，在替代操作过程中，若要焊接作业，必须在断电的情况下进行。
3.6 电压检查法电压检查法主要是对ECU内关键点的电压进行实时测量，以找出故障部位。
这些关键点主要是各集成电路的供电电源、线路中连接蓄电池的主电源、受点火开关或电源开关控制的电源、内部经过集成稳压器或调整三极管输出的稳压电源。
电路中的数字电路、微处理器等基本上都工作在5V或更低的工作电压下，12V的蓄电池电压是无法直接加到这些元件的电源引脚上，必须由稳压电路为其提供合适的工作电压。
稳压电路在降低电压的同时可滤掉脉冲类干扰信号，以避免对数字电路的工作带来影响。
对于这些关键电路的电源电压，工作期间是固定不变的，但为了提高测量的可靠性，测量应确定在点火开关或电源开关接通而发动机不起动的状态下进行。
采用数字万用表对ECU的集成电路的电压进行检测，能掌握各电路及元器件的工作状况。
3.7电阻检查法电阻检测法是利用万用表，通过检测线路的通断、阻值的大小以及元器件的检测，来判别故障原因和故障部位。
此种方法主要适用于元器件和铜箔线路的检测。
（1）对于元器件的检测，除了常规的电阻、二极管、三极管外，一些集成电路也可以采用此种方法进行检测。
对于集成电路来讲，如引脚功能结构相同、外电路结构相似，其对地电阻应十分接近，因此可以采用万用表对其进行正反向的测量，然后比较测量值，找出故障点。
这种测量方法对于找不到芯片资料，而元件外部连线结构形式相同的集成电路来说，是一种有效的测量方法。
（2）铜箔线路经常发生开裂和断路故障。
开裂的原因主要是因车辆的冲击、振动而造成的；而ECU进水受潮是造成铜箔腐蚀断路的主要原因。
很多车辆的ECU/ECM/PCM安装于驾驶室地板下或侧面踢脚板的旁边，在雨天、洗车和潮湿的条件下，ECU/ECM/PCM很容易进水，如不及时处理，铜箔在水汽的作用下渐渐腐蚀，故障的可能性就越来越大。
在实际操作时，必须查清铜箔线路走向，这可通过线路两端电阻检测来判别。
3.8 波形检查法波形检查法是采用专用或通用示波器，对ECU关键点的波形进行测量，对微处理器MCU的相关引脚波形进行测量，从而判断ECU是否正常。
如对于89C51微处理器来说，石英晶体振荡器输入端正常状态为标准正弦波，其ALE端为1/6时钟频率的脉冲波。
其他微处理器也有类似的功能引线【5】。
对于外围元件也可以采用此种方法进行测量。
比如一个点火线圈不工作，在排除外部相关元件及连接线路的可能性后，可用示波器直接测量驱动电路开关TLE4226G的信号输入端（IN1-IN4）。
因正常状态下，四个信号波形是相同的，仅时间轴略有差异。
通过对输入信号波形的测量比较，就可判断故障是来自MCU还是TLE4226G。
不仅如此，波形检测法也可对传感器的输入信号、经输入电路后送给MCU或A/D转换器的信号、输出信号及各种驱动器的输入/输出信号进行检测分析【7】。
3.9信号注入检测法信号注入检测法是采用信号发生器给电路输入相同或相近信号，在输出端观察执行器的动作情况，或在输出端连接示波器或万用表，根据指示波形或显示信号高低来判断故障范围。
采用该方法应对电路结构原理有全面的认识，对相应的波形要有所了解，并需要专门的仪器设备，且操作麻烦，但对于解决疑难故障来说，是一个行之有效的方法。