工业机器人实践篇
工业机器人应用实习报告
随着我国制造业的快速发展，工业机器人的应用日益广泛。
为了更好地了解工业机器人的实际应用，提升自身的专业技能，我于2023年X月X日至X月X日在XX科技有限公司进行了为期两周的工业机器人应用实习。
二、实习目的1. 了解工业机器人的基本原理、组成及工作流程。
2. 熟悉工业机器人的编程、调试及维护方法。
3. 掌握工业机器人在实际生产中的应用技巧。
4. 提高自己的动手能力和团队协作能力。
三、实习内容1. 理论学习实习期间，我首先学习了工业机器人的基本原理、组成及工作流程。
通过查阅资料、参加培训等方式，了解了工业机器人的机械结构、控制系统、传感器等组成部分，以及它们之间的协同工作原理。
2. 实际操作在理论学习的指导下，我开始进行实际操作。
首先，我在工程师的指导下，对工业机器人进行了组装、调试和编程。
通过实践，我掌握了工业机器人的基本操作方法，包括：（1）手动操作：通过控制面板或遥控器对机器人进行手动操作，使其完成简单的动作。
（2）编程操作：使用工业机器人编程软件，编写程序控制机器人完成复杂的生产任务。
（3）调试：对机器人进行调试，确保其运行稳定、准确。
3. 项目实践在实习期间，我参与了公司的一个项目——自动化生产线改造。
在这个项目中，我负责对工业机器人进行编程和调试，使其能够完成产品装配、检测等任务。
通过这个项目，我深入了解了工业机器人在实际生产中的应用，提高了自己的实践能力。
1. 理论知识与实践相结合，加深了对工业机器人技术的理解。
2. 掌握了工业机器人的编程、调试及维护方法，提高了自己的动手能力。
3. 在项目实践中，锻炼了团队协作能力和解决问题的能力。
4. 增强了对我国制造业发展的信心，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
五、总结本次工业机器人应用实习让我受益匪浅。
通过实习，我不仅学到了丰富的专业知识，还提高了自己的实践能力和团队协作能力。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，为我国制造业的发展贡献自己的力量。
工业机器人专业综合实训实习报告
工业机器人专业综合实训实习报告工业机器人专业综合实训实习报告「篇一」一、实习目的经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的'转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习项目1、车工2、焊接3、线切割三、实习内容1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。
经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。
工业机器人参观实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，工业机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。
为了深入了解工业机器人的工作原理、应用领域和发展前景，我们一行学生于2023年4月10日参观了XX工业机器人有限公司。
本次实习旨在通过实地考察，将理论知识与实际应用相结合，提高我们的实践能力和创新意识。
二、实习单位简介XX工业机器人有限公司成立于2010年，是一家专注于工业机器人研发、生产、销售和服务的高新技术企业。
公司拥有先进的生产设备、完善的研发体系和专业的技术团队，致力于为客户提供优质的工业机器人产品和解决方案。
三、实习内容1. 参观生产车间首先，我们参观了公司的生产车间。
车间内各类工业机器人正按照设定的程序进行工作，将原材料加工成成品。
我们了解到，工业机器人具有高精度、高效率、稳定性强等优点，广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域。
2. 了解工业机器人工作原理在技术人员带领下，我们深入了解了工业机器人工作原理。
工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统和传感器四部分组成。
机械本体负责承载和支撑机器人的运动；驱动系统负责提供运动所需的动力；控制系统负责控制机器人的运动轨迹和速度；传感器负责检测机器人的运动状态和环境信息。
3. 学习工业机器人编程与调试技术人员向我们展示了工业机器人编程与调试的过程。
编程语言主要采用工业机器人标准语言（RS-274），通过编写程序实现机器人的运动轨迹和动作。
调试过程主要包括设置运动参数、调整传感器参数和进行试运行等。
4. 参观研发中心随后，我们参观了公司的研发中心。
研发中心拥有丰富的研发设备和经验丰富的研发团队，致力于开发具有自主知识产权的工业机器人产品。
我们了解到，公司正在研发的机器人产品涵盖了焊接、搬运、装配等多个领域，具备较高的技术水平和市场竞争力。
四、实习收获1. 深入了解工业机器人技术通过本次实习，我们对工业机器人技术有了更加深入的了解，掌握了工业机器人的工作原理、编程与调试方法。
工业机器人实训报告精彩15篇
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。
否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。
工业机器人专业毕业实习报告（通用10篇）
工业机器人专业毕业实习报告工业机器人专业毕业实习报告（通用10篇）时间稍纵即逝，充满意义的实习生活结束了，想必我们吸收了许多新的思想，此时需要认真地写一份实习报告做好总结了。
你所见过的实习报告应该是什么样的？以下是小编收集整理的工业机器人专业毕业实习报告，欢迎阅读与收藏。
工业机器人专业毕业实习报告篇1一、实习目的生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。
其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
通过对机械产品的制造过程的观察、了解，让我们初步掌握机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本知识及所要解决的基本问题，为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。
通过现场实习、观察，我们每个人的知识面扩大了。
实习使我们获得了基本生产的感性知识，同时又锻炼和培养了我们大学生吃苦耐劳的精神，也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，并且让我们初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
根据学校的实习安排，我们总共去了四个机械类的公司，它们分别是：江淮汽车，华星集团，恒升机床厂，贝特尔阀门工业有限公司。
实习时间：①江淮汽车-------------4月14日上午。
②华星集团-------------4月16日上午。
③恒升机床厂-------------4月16日上午。
工业机器人现场实习报告
工业机器人现场实习报告一、实习背景作为一名自动化专业的学生，我一直对工业机器人技术充满好奇和热情。
为了深入了解工业机器人在实际生产中的应用，我利用暑假期间前往一家知名制造企业进行现场实习。
在这段时间里，我见证了工业机器人在生产线上的高效运作，以及它在提高生产效率、降低人力成本方面的重要作用。
二、实习内容1. 机器人基本操作在实习过程中，我首先接受了机器人基本操作的培训。
通过指导老师的讲解和演示，我学会了如何使用工业机器人控制器进行编程，以及如何调整机器人的姿态、速度和路径等参数。
此外，我还学会了如何使用机器人助手软件进行仿真和调试，以确保机器人运行过程中的安全性和稳定性。
2. 生产线应用在实际生产线应用方面，我参观了企业内的多条生产线，亲眼见证了工业机器人在焊接、搬运、装配等环节的高效表现。
例如，在焊接环节，机器人可以精确控制焊接参数，保证焊接质量的一致性；在搬运环节，机器人可以自动将产品从一个地点搬运到另一个地点，大大降低了人工劳动强度。
3. 故障排查与维护此外，我还学习了工业机器人的故障排查和维护技巧。
在实习期间，我跟随维修工程师对几台出现故障的机器人进行了检修。
通过观察和分析，我了解到了机器人常见故障的原因及解决方法，例如传感器损坏、传动装置故障等。
这使我认识到，要想确保机器人稳定运行，及时的故障排查和维护至关重要。
4. 安全意识培养在现场实习过程中，企业高度重视安全生产，对我进行了严格的安全培训。
我了解到，在机器人运行过程中，操作人员需遵循安全操作规程，确保自身与他人的生命安全。
同时，机器人编程和调试过程中，要充分考虑潜在的安全风险，采取措施防范意外事故的发生。
三、实习感悟通过这次现场实习，我对工业机器人技术有了更为深刻的认识。
首先，工业机器人在生产中的应用可以显著提高生产效率，降低人力成本。
其次，随着技术的不断进步，工业机器人在精度、稳定性、安全性等方面将更具优势。
最后，我意识到，作为一名自动化专业的学生，要不断学习新技术，为我国工业机器人产业的发展贡献自己的力量。
工业机器人实习报告
工业机器人实习报告引言：实习是提高工作能力、拓宽知识视野的重要途径。
作为机械设计专业的学生，在大三时期，我有幸参与了一家知名制造公司的工业机器人实习项目。
通过这段实习经历，我对工业机器人的运行原理、应用领域及其对现代生产的影响有了更加深入的了解。
下面将从三个方面来进行阐述。
一、工业机器人的运行原理工业机器人是一种能够模仿人类行为并执行任务的自动化系统。
它由机械结构、控制系统和执行器等关键部件组成。
在实习中，我学到了工业机器人的多轴控制系统和运动规划技术。
多轴控制系统使机器人能够实现各种各样的运动，例如直线运动、旋转运动和复杂曲线运动等。
此外，运动规划技术是确保机器人可以高效协调各个关节的动作，实现精确定位和操作的关键。
二、工业机器人的应用领域工业机器人广泛应用于制造业的各个领域，如汽车制造、电子设备生产和食品加工等。
在实习中，我亲身参与了机器人在汽车制造过程中的应用。
我学会了如何编写机器人的程序，使其能够准确地进行汽车零部件的装配和焊接工作。
这不仅为汽车制造企业提高了生产效率，降低了人力成本，还大大提高了产品质量和制造的一致性。
三、工业机器人对现代生产的影响工业机器人的引入对现代生产的影响深远。
首先，机器人的出现大大减轻了人类的体力劳动。
传统的制造过程中，一些重复、危险、繁琐的工作往往由人工来完成，而现在这些工作可以交给机器人来完成。
这使得工人可以更加聚焦于技能和创新，提高了整体劳动水平。
其次，机器人的高精度定位和重复性可以保证产品质量的一致性。
这对于制造业来说是非常重要的，因为高质量的产品将提升企业的竞争力。
此外，机器人的速度和稳定性远远超过人类，可以实现高效率的生产。
这对企业来说，意味着更高的生产率和更快的交货周期。
结语：通过这次实习，我深刻认识到了工业机器人在现代生产中的重要性。
机器人的出现不仅改变了传统制造业的面貌，也为人类社会带来了许多便利。
作为一名机械设计专业的学生，我将更加努力地学习相关知识和技能，为工业机器人的发展和应用做出贡献。
机器人实习报告（精选6篇）
机器人实习报告机器人实习报告（精选6篇）一段充实而忙碌的实习生活结束了，想必都收获了成长和成绩，需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，以下是小编为大家收集的机器人实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一．绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：1）、控制系统软硬件设计与仿真；2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。
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玻璃、陶瓷加工业工业机器人2012年5月22日星期二机自091 学号09 杨超指导教师：卜繁岭玻璃、陶瓷加工业用的工业机器人通过上网查资料，我了解到2010年的时候，中国工业机器人总有量已经超10000台，约占全球总数的0.6%。
同时，需求量将会超过3000台。
中国工业机器人市场将进入高速发展时期。
这主要是由于我们国家现在正处的国情和所处的世界境遇。
现在机器人已经慢慢融入到我们的社会的各行各业。
同时，也在不断地给我们的工业发展带来诸多便利。
那么，下面我就对工业机器人在玻璃、陶瓷加工业方面做些探讨与分析工业机器人在这个行业的发展前景做些设想。
基于玻璃、陶瓷产业大家相比不会感觉很陌生。
而工业机器人虽然已经进入大家的视线很多年，但是我相信大家对于机器人多少还会感觉一点陌生感吧！那么，我就从这个陌生的机器人先给大家讲起。
一、工业机器人的由来：1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
最早的关节机器人UNIMATION的V AL（very advantage language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的最基本范本。
其机械结构也成为行业的模板。
其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。
日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
二、工业机器人的定义：工业机器人的定义在国际上还没有统一的规定. 但普遍认为它是“在三维空间中,具有高自由度, 能进行多种动作功能的设备”。
现代的工业机器人可定义为“具有类似人体上肢臂、手动作功能的、可进行多种动作的设备, 或具有感觉功能、认识功能, 能进行自律性行动的设备, 即智能机器人”。
三、工业机器人的特点：（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
四、工业机器人的动力源：目前工业机器人使用的动力源有电气式、液压式、气动式、机械式及真空吸附和磁力式等, 在电气式动力源中多用伺服电机和步进电机。
伺服电机与微型机相结合, 可以完成各种控制, 所以被广泛的应用于各种工业机器人上。
直线运动的部件直接采用直线电机驱动。
由于不需要运动转换机构, 所以具有高速、高精度的优良控制性能。
不断发展和改进的步进电机由于能适应多种控制形式而在工业机械人中得到广泛的普及。
在液压动力源中, 喷嘴挡板式电液伺服阀可获得高精度的位置和速度控制是应用最广泛的控制元件。
气动式动力源所使用的介质是可压缩的气体, 所以给控制带来很大困难, 只限于在单纯作双位置动作控制时采用。
为了实现动力源的小型、高输出, 多自由度,文章还报道了目前正在开发的超声波马达、记忆合金驱动元件以及生物微型机械手用压电动力源等五、工业机器人在玻璃行业的应用：1、(1)某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沾染污渍而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。
因此，东南大学控制系经过努力研究、实验。
最终研究出来了一个机器人，这个机器人从而解决以上的人所达不到的目的。
（2)以下三幅图便是我们研究的机器人相关结构图：图 1 UP6 型机器人外观简化图图2 ABB-UP6 型机器人机构简图图3 ABB 工业机器人自动码垛系统平面布置图(3）为了解决上面的难题，我们采用了4 台ABBUP 6 工业机器人并将其加以改造，从而用于自动码垛系统的作业,ABB UP6 机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、在线机器人视觉系统和码垛模式软件。
系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。
并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化玻璃生产线。
这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取平板玻璃，并进行玻璃码垛作业。
2、（1）玻璃基板搬运机器人是一种应用于无尘或真空环境下的传输用工业机器人, 它主要应用在FPD产业中, 联结前后段制程并在各制程中实现玻璃基板的交换与传递。
因此,该玻璃基板搬运机器人应具有高刚度、高速度、高定位。
（2）目前, FPD 产业中玻璃基板搬运机器人常用构型有多关节型机器人、直角坐标型机器人和圆柱坐标型机器人。
多关节型机器人通常含有4~ 6个自由度,定位精确度高, 灵活性大, 但其运动控制和轨迹规划较复杂, 手臂结构刚性较低, 且设计制造该类型机器人成本较高。
直角坐标型机器人通常具有2~ 3个自由度,其运动空间常为长方体, 该类型机器人结构简单, 结构刚性好, 定位精度高, 但其体积大, 运动时的空间利用率低。
3、玻璃码垛机器人的特点就是高速和重载。
玻璃是片状物品，面积较大（本项目最大码垛玻璃尺寸：2440×3660mm）,高速600片／h，但速度问题按照目前技术水平，完全能达到；中片玻璃其重量在360kg以下，因此机器人抓起重量应不低于360kg,360kg对于六轴机器人是属于重载，目前国内机器人均属于轻载，其抓起重量在150 kg以下。
国外用于玻璃码垛超重载机器人最大抓起重量已达到1200 kg,因此研发重载、超重载机器人，是机器人发展的必然趋势。
4、估计已有多达250个机器人正在世界玻璃工业中工作。
其用途十分广泛：雷达设备、电视显象管、白炽灯泡、日光灯管、平板玻璃、广口瓶以及玻璃容器的生产。
如果说资方把自己贡献于这项技术, 这只不过是机器人在玻璃工业中应用的光明未来的开端。
5、机器人的首要用途之一是在玻璃输送的操作中,通用机器人被用来码放日光灯管。
机器人的这项工作是要码放灯管的装载板。
该装载板放在链式传带旁边的机器人身上。
当传送带端头的灯管到达一个限位开关时, 传送带停止了。
开关指令机器人,在拾取区内有31 根灯管一正好码一层。
机器人就一下拾起这31 根灯管, 转动90 ℃后, 把它们放在四周有立桩的装载板上。
当码满24 层时, 机器人暂停, 并指令传送带送另一组空装载板。
六、工业机器人在陶瓷行业的应用：1 ( 1) 建立机器人快速制造粘土类陶瓷原型加工系统，针对所加工材料的特性选择合适的刀具和机器人加工轨迹。
针对软材料的切削原理，研究针对粘土材料的机器人加工工艺，找到合适的加工参数，制作满足熔射制模技术要求的耐高温陶瓷原型。
通过对粘土坯料进行加工实验，验证了新工艺的可行性，同时也发现了一些问题，比如切屑粘刀，排屑不畅及精加工过程中的崩豁问题，这些都需要我们在后面的研究中继续展开工作。
2、陶瓷原型加工路径的建立。
以汽车覆盖件陶瓷原型, 其最大尺寸( 370×325×70) mm, 成形件表面质量要求高。
因此, 以汽车覆盖件陶瓷原型为例讨论陶瓷原型的加工, 具有比较典型的代表性。
基于UG CAM 对机器人加工路径进行规划。
使用UG 时, 操作者可以通过对话框进行加工参数设定与修改, 包括几何参数、刀具、方法、程序四方面。
首先选取加工方式, 设定相关参数后, 可生成刀轨路径。
然后通过仿真检查并优化刀轨, 生成NC 代码。
最后用本实验室开发的转换程序NC2JBI, 实现NC 代码到机器人的代码转换。
3 ( 1) 从不同方向返回测点时都存在不同的误差; 机器人轨迹中存在误差最小的坐标轴方向, 走刀时应尽量沿此方向。
机器人轨迹位置精度测量的结果: 最大、最小误差的变化趋势基本相同, 但两者相差约0.01mm; 行走速度变化时, 两种误差的变化规律基本相同, 不随行走速度变化。
建立NC 代码与机器人代码的转换公式,考虑沿轨迹位置误差最小的轴方向走刀并对轨迹作补偿处理, 得到了可生成优化的机器人铣削路径代码的算法和CAM 软件。
实际加工得到用于熔射制模的陶瓷型熔射原型, 满足熔射要求, 从而验证了所开发的软硬件以及加工技术的可行性。
4、工业机器人在陶瓷行业的应用, 在国外已是一个较为成熟的技术。
工业机器人在施釉和翻模、坯胎出模的工序中适应了不同的工件和模具。
这样, 可在施釉工艺这样一种粉尘较大、作业较复杂的工作中, 取代人工作业, 提高产品质量和劳动生产率。
在翻模、取坯作业这种体力劳动强度大, 需较仔细的作业中避免人工操作易疲劳, 造成功效低, 易损坏毛坯的毛病。
另一方面, 由于机器人能“存入”许多工件的最佳施釉工作“曲线” , 且每次调用只需非常简单地将相关的程序调人机器人的“当前”操作指令中。
所以, 一旦工件变化时, 机器人能以最快的速度适应工件, 喷涂出高质量的釉面。
这是人难以达到。
5、工业机器人快速制造原型是正在发展的一种快速制造原型和零件的方法，但是在过去的十几年，它的应用范围普遍局限于石蜡、木材、塑料和轻金属等材料。
研究人员考虑缩短产品的开发时间，提高设备的功能性以及环境和谐性和产品质量，已经构筑了多种机器人快速原型系统。
构筑了一个铣削泡末材料的快速原型系统机器人系统。
构筑了面向大型制件的机器人快速原型系统，工作空间为4m ×2m × 2m，可以制作许多大型零件。
构筑了基于双机器人的快速灵活制造木制船模系统。
发展了一个基于工业机器人的薄壁铝金属成型系统。
国内机械科学研究总院单忠德研究员在机器人快速制造铸型方面也做了很多工作。
七、工业机器人的前景：1经济环境改变与市场供需增加2012年中国政府实施新劳动法后，劳动力成本大幅提升，经济环境发生了变化。