定量装车控制仪
定量装车仪技术说明讲解
第一章：概述分布式定量装车仪（又称：批量控制器，以下简称装车仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上新开发的新一代产品，他是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。
可实现与流量计、液位开关、温度仪、接地开关、控制阀组成完整的单片机控制系统：可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。
适用于石油、化工等企业的自动化系统。
装车仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，装车仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，有现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。
第二章：功能特点2.1、产品特点：♦采用PLC控制，产品高度智能化♦HMI显示屏，有汉字、图形显示功能♦防雨隔爆型仪表，可直接安装于现场鹤位旁♦面板按键功能齐全，可设置各种装车方式和参数♦设置数字键，可以直接输入需要的数值信息♦温度检测功能，对体积流量进行温度补偿，提高计量精度♦设置装车定量值，实现装车的定量控制♦可控制多种装车控制阀门♦阀门控制的动作顺序、动作方式可就地组态，应用灵活♦可为定量装车设置二种关阀提前量，提高控制精度♦具有现场阀门、液位开关、接地开关状态及故障状态显示♦具有防溢、防静电连锁控制功能♦现场设备与装车仪电路之间光电隔离♦标准RS485通信接口与上位机通信♦有就地（独立）和联机两种工作方式可选2.2、技术参数1、防爆标志：ExdIIBT62、防护等级：IP543、工作方式：连续工作4、电气标准：供电范围：AC180〜AC260,频率：50Hz消耗功率：15W5、工作环境温度：-35°C〜50°C6、通讯网络：工业网络：RS4857、控制参数：DI采集时间间隔：0.010SDO控制相应延时：0.050SAI采集频率：20HzPI采集频率：7500Hz显示液晶点阵：192*128，96汉字显示数据更新速度：0.25秒8、系统采集精度，检测精度与所选用的仪表有关。
油品罐装集散型定量装车控制系统的设计
油品罐装集散型定量装车控制系统的设计前言近年来，我国经济持续发展，工业和生活用油的需求不断增加，使得油库在生产和管理方面的工作日益繁重。
随着计算机技术的不断普及和发展，汽车槽车和火车槽车定量罐装自动化系统发展较快，除了完成定量控制、程序控制、联锁控制、运行监视等功能外，还增加了多项罐装自动化管理功能，在安全生产、高效节能、减少环境污染、提高经济效益等方面取得了显著效果。
从而达到了利用先进的工业控制技术、网络技术、数据库技术及其它相关的高科技技术来管理控制油库的经营。
一：集散型定量装车管理系统介绍油品罐装定量装车控制系统（图1）由工控机、开票机、定值控制仪、通讯模块等组成，工控机为上位机，定值控制仪作为下位机。
一台工控机能管理多台定值控制仪，工控机与局域网或开票系统相联，实现数据共享。
在工控机上可以实现系统设置、发油参数设置、调试参数设置、系统编辑、发油实时控制、联机或脱机发油等，并记录历史数据；同时下位机实时向上位机传送发油数据，在显示界面上实时显示发油情况，故障发生时会有报警提示。
还可以对历史数据进行查询，并打印报表。
集散型定量装车控制管理系统适用于石油化工行业，可全面实现油库及化工行业各业务环节的管理自动化，并针对油库及其各工作环节进行自动化监控，从而辅助油库管理人员更高效、更准确的进行业务处理。
该系统基于局域网环境，通过统一的监控界面，自动采集各监控环境的动态数据，并以这些监控数据为基础，形成各种报表（如付油报表、未付油报表、年、月、日报表等）和明细表，便于业务统计和查询。
强大的查询功能可以按多种方式查询票号，报表等，在此基础上，该系统还将形成完整的业务信息反馈与监督控制机制，为油库企业进行科学的经营管理和决策提供了有力的支持。
集散型定量装车控制管理系统由发油、监控、管理、财务、查询、报表、帮助和系统设置等功能模块组成，涵盖了目前油库业务流程的各主要环节。
系统采用友好的用户界面，操作人员只需了解一般的电脑操作，经过简单的培训即可熟练操作该系统。
油品装车自控系统的设计与应用
实 现集 中管理 与监 视 ； 点故 障不 影 响其 他 鹤位 自 单
动装油 ； 施工简单 ， 控制逻辑明了， 维护方便。
打印机 控制计算机１ 控制计算机２ 管理计算机
１ 示） Ｌ 所 。Ｐ Ｃ主要 有 Ｃ Ｕ 模块 、 讯接 口、／ Ｐ 通 ｉｏ模 块、 功能模块 、 电源模块等组 成部分 。将现场 每个 鹤 位 的所 有信 号传送 至控制室 Ｐ Ｃ， Ｌ 通过 Ｐ Ｃ的通讯 Ｌ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｒ ｃ ｏ ｄ ｎ ｙ ｔ ｍ ；ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｏ ｔｏ ｎ ｔ ｕ ｎ ；ｅ ｅ ｆ ｍａ ａ ｅ ｎ ； ｒ ｆｔ ｙ ｒ ｓ ｔｕ ｋ ｌａ ｉｇ ｓ ｓｅ ｎ ｅ ｌ ｅ ｔｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｌ ｖ ｌ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｐ ｏ ｉ ｉ ｉ ｏ
（ 中国石油集团华东勘察设计研究院 ， 山东 青 岛 ２ ６ ７ ） ６０ １
摘要 ： 油品装车外运是石油企业的一个重要环节 ， 采用装车 自控系统实现油 品装 车的 自动控制 ． 以提 高装车的精度 ， 可 减
轻 劳 动 强度 ， 高 管理 水 平 和 效 益 提
关键词 ： 装车 系统 ； 智能控制仪 ； 管理水平 ； 效益
师。
口 ， 作人员 可 以现 场操 作 控 制 仪 ， 操 实现 装 油 自动
２ 所示） 。在每个鹤位设有 １台定量装车控制仪 ，
它具 有完 备 的检测 控制 接 口 ， 能对该 鹤位 现场 设备
实 现实 时监 测 和 自动 控 制 ， 简 单 实 用 的 人 机 接 有
作者简介 ； 徐
￣（ ９ １ ） 女 ，浙江 宁海人 ，９ １年毕业于 １６ 一 。 １８
上海化学工业专科学 校化工 仪表及 自动化专 业 ， 在中 国石 油集 现 团华 东勘察设计研究院从事 自动控 制工 程设计 工作 ， 高级工程 任
RCM-T2装车仪操作手册
RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪使用说明书连云港远洋流体装卸设备有限公司二0一0年一月目录一、概述 (3)二、功能特点 (3)2.1.主要功能特点 (3)2.2.主要技术指标 (3)2.3.主要操作功能 (4)2.4.通信 (5)三、工作原理 (5)3.1. 流量控制 (5)3.2. 硬件构成 (6)3.3. 流量累积 (6)3.4. 流量的温度补偿 (6)3.5. 连锁与报警 (7)3.6. 阀门控制与回讯 (7)四、控制仪说明 (7)4.1.RCM-T2型装车仪的操作面板 (7)4.2.显示器 (8)4.2按键 (8)五、控制仪说明 (8)5.1.禁止本地联机状态下的操作 (8)5.2.参数设置 (8)六、通信说明 (9)6.1关于MODBUS通讯协议 (9)6.2MODBUS通讯协议传送方式 (9)一、概述RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪（又称：批量控制器，以下简称控制仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上开发的新一代产品，它是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。
可实现与流量计、液位开关、温度计、接地开关、控制阀组成完整的单机控制系统；可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。
适用于石油、化工等企业的自动化控制系统。
RCM-T2型控制仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，RCM-T2型控制仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，由现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。
二、功能特点2.1.主要功能特点◆采用PLC控制器，小型化，智能化。
◆具有独立控制和远程控制两种控制模式。
◆隔离防爆型设计，做到安全可靠。
◆自动温度补偿，现场设置工艺参数，实现定量装车。
定量装车系统操作规程
广州石化化工区定量装车系统操作规程广州石化化工一部2008年3月目录1 概述 (2)1.1 定量装车系统 (2)2 定量装车系统操作说明 (2)2.1 上位机系统预备知识 (2)2.1.1硬件平台 (2)2.1.2软件平台 (2)2.1.3鼠标器操作 (3)2.2 系统应用详细说明: (3)2.2.1启动控制系统及开票系统计算机 (3)2.2.2屏幕画面的分类及相关操作 (4)2.2.3装车台控制 (4)2.2.4参数表 (6)2.2.5报警查看 (7)2.2.6趋势画面 (7)2.2.7操作记录 (9)2.2.8管理页面 (9)2.3 系统安全与维护 (10)2.3.1系统硬件系统的安全与维护 (10)2.3.2系统软件系统的安全与维护 (11)3 定量装车系统操作说明 (11)3.1 系统构成及设备简单说明 (11)3.1.1上位计算机操作系统 (11)3.1.2MicroLoad控制器 (11)3.1.3215型气动数字控制多级关断阀 (11)3.2数控阀流程原理示意图： (12)3.3定量装车系统设备启动及操作 (13)3.3.1Smith MicroLoad控制器操作说明 (13)3.3.2定量装车系统设备故障原因及处理方法 (15)4 发货流程 (16)1概述本操作手册适用化工区装车台定量装车系统。
该手册主要介绍了系统的功能，运行环境及操作使用说明，操作工通过本手册可了解并掌握该系统的基本构成及操作。
该系统主要由以下三个部分组成：定量装车系统、开票管理系统及流量计数据采集系统等组成。
1.1 定量装车系统定量装车系统主要由批量控制器、质量流量计、气动式数字控制多级关断阀、单路溢油静电保护器等组成，与流量计数据采集系统共用一套上位机系统，完成对6个鹤位3种化工产品的定量装车控制。
主要设备包括：●DELL计算机：GX280 1台●批量控制器：ML-XP-STD-1 6台●气动数字控制多级关断阀：215 6台●单路溢油静电保护器：SLA-S-IIB 6台2定量装车系统操作说明2.1 上位机系统预备知识2.1.1硬件平台本系统的硬件平台为DELL操作站，通过安装在操作站上的以太网卡与PLC进行在线数据通讯。
装车控制系统(TLS)
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火车装车典型流程
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七、TLS软件结构及功能
TLS系统软件
装车监 控管理 软件 销售业 务管理 软件
OPC通 讯 软件 其他专 用通讯 软件
数据库 软件 组态 软件
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我们所提供的服务
轻叶公司所提供的服务
方案编制
工程设计
工程安装指导
质量流量计
适用以质量做为结算依据 信号传输除4-20mA,脉冲外，可485通讯
汽车（轨道）衡
因介质性能致使流量计无法满足贸易交接 计量精度要求时，地衡做为贸易结算依据 是必须的选择。
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装车控制阀 数控电液阀 主要类型 主要类型 活塞式 气动定位 膜片式 机械定位
气动二段式球阀
调节球阀
阀门类型 活塞式 数控电液阀 膜片式 气动定位 气动多段式球阀 机械定位 需要 需要
可燃气体探测器
检测现场有毒、可燃气体浓度信号，由RTU/PLC采集
温度压力仪表
检测温度、压力信号，供上位机做补偿用
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五、主要设备选型
流量检测计量设备
装车控制阀
定量装车 核心设备
定量装车控制仪
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流量检测及计量设备 容积式流量计 适用以体积做为结算依据 主要类型 椭齿 刮板 双转子
选型条件 流量压力 介质特性 本体材质 部件材质
10装车控制阀装车控制阀数控电液阀主要类型活塞式膜片式气动二段式球阀调节球阀主要类型气动定位机械定位阀门类型气源适用介质维护保养开度调节数控电液阀活塞式不需要较广简单专用备件精度高膜片式少频繁专用备件精度较高气动多段式球阀气动定位需要广简单备件专用可调多段开度机械定位广简单备件装用固定多段开度气动调节球阀需要广简单备件通用精度高主要类型气动电动11定量装车控制仪定量装车控制仪12定量装车控制仪定量装车控制仪13六火车汽车六火车汽车tls典型流程典型流程汽车装车典型流程14火车装车典型流程15七七tls软件结构及功能软件结构及功能tls系统软件系统软件装车监控管理软件销售业务管理软件其他专用通讯软件opc通讯软件数据库软件组态软件161718192021222324252627方案编制开车调试服务专用软件开发工程设计工程安装指导轻叶公司所提供的服务轻叶公司所提供的服务我们所提供的服务我们所提供的服务28
定量装车控制系统
定量装车控制系统青岛凯诚自动化科技有限公司１．前言危险化学品装车作业是石油化工企业生产经营活动中的一个必不可少的环节，也是一个极易发生安全事故和环保污染的环节，因此，加强危险化学品装车作业过程的危险因素和污染因素的管控是一项事关石油化工企业安全生产、绿色生产的重要工作，绝不可轻视。
定量装车控制系统操作简单、显示直观、计量精度高、监控功能完备，实时检测装车作业过程中的可能导致安全事故和环保事故的因素，自动控制装车作业进程，防止发生安全事故和环保事故，能够卓有成效地提高装车作业过程的安全性。
２．定量装车控制系统定量装车控制系统（系统构成如下图所示）是保障危险化学品装车作业过程安全的自动化控制系统，由定量控制仪、流量计、防静电接地开关、防溢液位开关、控制阀、装车泵和鹤管构成。
定量装车控制系统以定量控制仪为核心，通过采集流量计信号、静电接地开关状态、防溢液位开关状态，控制控制阀的开关和装车泵的运行，对危险化学品装车作业过程进行定量装车、静电接地报警与安全联锁保护、防溢报警与安全联锁保护等控制。
２．１．定量控制仪的功能定量控制仪是定量装车控制系统的核心，须具备下列功能： 可视化的参数设置。
精确的数据采集。
准确的定量装车控制。
静电接地报警及安全联锁保护。
防溢报警及安全联锁保护。
现场紧急停止功能。
掉电数据保护功能。
通讯联网功能。
操作权限设置功能。
２．２．计量交接及装车控制方案在石油化工企业中，危险化学品装车计量交接及装车控制方案通常有下列几种：地衡：计量交接与装车控制。
地衡：计量交接＋质量流量计：装车控制。
地衡：计量交接＋体积流量计：装车控制。
质量流量计：计量交接与装车控制。
体积流量计：计量交接与装车控制。
计量交接及控制方案比较◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇选型方案计量精度装车精度装车效率系统标定投资地 衡高高高标定量大，费用低。
高地衡＋质量流量计高高高标定量大，费用高。
最高地衡＋体积流量计高较高高标定量大，费用高。
集中油库PCS系统
集中油库PCS系统1 . 系统简介：（1）、罐区部分的雷达液位计的模拟信号接入控制室。
由模块R8017sc采集信号，并处理成数字信号，经RS485总线传如电脑，由电脑显示大罐的液位高度，并记录数据，并能设置上下限报警。
（2）、可燃气体报警器模拟信号接入控制室。
由模块R8017sc采集信号，并处理成数字信号，经RS485总线传如电脑，并在控制室软件显示报警（3）、装车组成部分描述：装车部分由隔爆定量控制仪、螺旋双转子流量计、电液阀，静电接地夹、溢出探头、泵控制回路等组成。
(4)、装车操作原理：当槽车开到货位时，操作人员首先根据发料量，通过隔爆控制器的键盘，设定装车量。
在鹤管插入进槽车（溢出保护探头用卡箍安装在鹤管上），接好接地夹，现场条件允许装车后，按控制器上的发料启动键，控制器自动打开管道上的电动执行机构（控制阀和泵），进行装车；装车过程中批量控制器实时采集流量信号并显示累积流量；当装车量达到预设装车量时，控制仪自动将阀门和电机全部关闭，结束灌装，装车自动完成，无需人工关阀、停泵。
在发料的同时检测静电接地夹和溢出开关的触点信号，以保证装车过程的现场安全和杜绝冒罐事故的发生。
定量装车控制仪通过RS485通讯方式传输信号到控制室的上位机。
由上位机显示发料过程。
并监视下位机的运作。
以上操作也可由上位机直接操作。
无需现场操作。
2 . 装车现场构成流程图如下所示主要实现功能：①、一台装车控制仪可以同时控制两个鹤位的定量装车工作，减少了设备投资成本。
②、实现高精度的定量装车，灌装精度优于±0.2%。
③、可在控制室控制定量装车，也可在现场通过和计算机连接的现场隔爆定值控制仪，在灌装区现场就地自动灌装。
④、装车方式分为三种：现场本地直接操作装车、提单（开票）提货装车、远程遥控操作装车。
三种装车方式，可以通过密码相互切换。
⑤、定量计量灌装部分采用集散式控制方式，采用总线方式和计算机连接，在计算机出现故障时，可以通过现场的定值控制仪直接发货，灌装，不影响正常的装车工作。
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整个自动定量装车系统的控制核心是定量装车控制仪（发油控制器），关键设备是流量计和电液阀，这两个设备直接影响到整个系统的控制精度。
根据国家计量标准0.3%的要求，目前新建或者改造的库，通常使用的0.2级流量计，本人在少数私企油库也见到过有用0.5级的流量计。
目前国内使用较多的是流量计是腰轮流量计，其价格便宜，也有部分使用双转子流量计的，相对贵些。
电液阀就是我们通常说的智能多段开关阀，控制器能够控制该阀门多段的开启和关闭。
目前有膜片式和活塞式，活塞式相对来说更可靠些，当然价格也要贵。
定量装车系统上还要加装温度传感器，是为了进行油品VCF 的计量校正用，就是我们发放油品是按照体积发的，但是合同上或者提货单是重量结算的差别，简单解释就是温度变了体积也要变。
至于防静电溢油报警设备是保障发油过程中的安全的，也不能少。
一个好的发油系统在有好的管道工艺前提下，必须有满足要求的关键设备来保障。
当然成熟的定量装车仪也是不可少的。
这些都是前台的硬件设备，再就是后台管理系统了，它就有发油监控系统和发油换票系统的组成。
概况的讲基本就这些了，个人拙见。