几种类型的定量装车控制器产品比较
定量装车系统操作规程
广州石化化工区定量装车系统操作规程广州石化化工一部2008年3月目录1概述21.1定量装车系统22定量装车系统操作说明22.1上位机系统预备知识22.1.1硬件平台22.1.2软件平台22.1.3鼠标器操作32.2系统应用详细说明:32.2.1启动控制系统及开票系统计算机32.2.2屏幕画面的分类及相关操作42.2.3装车台控制42.2.4参数表62.2.5报警查看72.2.6趋势画面72.2.7操作记录92.2.8管理页面92.3系统安全与维护102.3.1系统硬件系统的安全与维护102.3.2系统软件系统的安全与维护113定量装车系统操作说明113.1系统构成及设备简单说明113.1.1上位计算机操作系统113.1.2MicroLoad控制器113.1.3215型气动数字控制多级关断阀113.2数控阀流程原理示意图：123.3定量装车系统设备启动及操作133.3.1SmithMicroLoad控制器操作说明133.3.2定量装车系统设备故障原因及处理方法15 4发货流程161概述本操作手册适用化工区装车台定量装车系统。
该手册主要介绍了系统的功能，运行环境及操作使用说明，操作工通过本手册可了解并掌握该系统的基本构成及操作。
该系统主要由以下三个部分组成：定量装车系统、开票管理系统及流量计数据采集系统等组成。
1.1 定量装车系统定量装车系统主要由批量控制器、质量流量计、气动式数字控制多级关断阀、单路溢油静电保护器等组成，与流量计数据采集系统共用一套上位机系统，完成对6个鹤位3种化工产品的定量装车控制。
主要设备包括：●DELL计算机：GX280 1台●批量控制器：ML-XP-STD-1 6台●气动数字控制多级关断阀：2156台●单路溢油静电保护器：SLA-S-IIB 6台2定量装车系统操作说明2.1 上位机系统预备知识2.1.1硬件平台本系统的硬件平台为DELL操作站，通过安装在操作站上的以太网卡与PLC进行在线数据通讯。
油品罐装集散型定量装车控制系统的设计
油品罐装集散型定量装车控制系统的设计前言近年来，我国经济持续发展，工业和生活用油的需求不断增加，使得油库在生产和管理方面的工作日益繁重。
随着计算机技术的不断普及和发展，汽车槽车和火车槽车定量罐装自动化系统发展较快，除了完成定量控制、程序控制、联锁控制、运行监视等功能外，还增加了多项罐装自动化管理功能，在安全生产、高效节能、减少环境污染、提高经济效益等方面取得了显著效果。
从而达到了利用先进的工业控制技术、网络技术、数据库技术及其它相关的高科技技术来管理控制油库的经营。
一：集散型定量装车管理系统介绍油品罐装定量装车控制系统（图1）由工控机、开票机、定值控制仪、通讯模块等组成，工控机为上位机，定值控制仪作为下位机。
一台工控机能管理多台定值控制仪，工控机与局域网或开票系统相联，实现数据共享。
在工控机上可以实现系统设置、发油参数设置、调试参数设置、系统编辑、发油实时控制、联机或脱机发油等，并记录历史数据；同时下位机实时向上位机传送发油数据，在显示界面上实时显示发油情况，故障发生时会有报警提示。
还可以对历史数据进行查询，并打印报表。
集散型定量装车控制管理系统适用于石油化工行业，可全面实现油库及化工行业各业务环节的管理自动化，并针对油库及其各工作环节进行自动化监控，从而辅助油库管理人员更高效、更准确的进行业务处理。
该系统基于局域网环境，通过统一的监控界面，自动采集各监控环境的动态数据，并以这些监控数据为基础，形成各种报表（如付油报表、未付油报表、年、月、日报表等）和明细表，便于业务统计和查询。
强大的查询功能可以按多种方式查询票号，报表等，在此基础上，该系统还将形成完整的业务信息反馈与监督控制机制，为油库企业进行科学的经营管理和决策提供了有力的支持。
集散型定量装车控制管理系统由发油、监控、管理、财务、查询、报表、帮助和系统设置等功能模块组成，涵盖了目前油库业务流程的各主要环节。
系统采用友好的用户界面，操作人员只需了解一般的电脑操作，经过简单的培训即可熟练操作该系统。
快速定量装车系统
称重系统概述
装车称重系统的组成及其功能 快速装车系统的称重系统主要由称重仓 、称重传感器、称重仪表、以及校验砝 码等组成。 功能：装车称重系统能够精确的测量出 成重仓中物料的重量，并在仪表屏幕上 有所显示，通过PLC和控制计算机，称 重系统能够按照操作员预先设定的每节 车皮装载量控制装车系统自动给料称重 。
快速装车系统特点
3、装车精度高： 称重仓静称重精度为0.1%，给每节车皮的装车 精度<0.3%,整列车精度<± 0.3% 4、装车质量高： 装出的火车车皮基本不需要人工平整即可达到 外运要求，装车平稳 5、环保性能好： 该系统装车过程为全封闭式，撒煤少、煤尘少 ，环境污染小。
快速定量装车系统功能
钢结构塔架
塔架高36 m．上下共8 层．每层之间均有 阶梯相通。主要支撑部分由H 型钢制造。 其全部构件在工厂加工，现场采用摩擦型 高强度螺栓连接。四周用保温板及瓦楞彩 板围护，形成一座全封闭的壮美的立式塔 架。
无给料运输系统的快速装车系统的工艺流程：缓冲仓→定量仓→溜槽→行进中 的列车。 缓冲仓
液压系统常见故障
1、电机过热 2、定量仓闸门打不开 3、液压油缸动作迟缓 4、液压系统不保压 5、液压系统压力不足
定量仓
定量仓支承在4个高精度高可靠性的压力传 感器上，仓容量为100 t，为圆锥形漏斗结 构，内部衬有耐磨钢板，上接缓冲仓闸门 ，下连摆动式装载溜槽。全部封闭，并且 顶盖上接有2个连通管直通上部缓冲仓，用 来减缓料流快速进入时气流产生的冲击。
快速定量装车系统是通过计算机采集主上 煤胶带给料机、主上煤胶带机及各种定量 装车机械设备等现场设备的信号，接收操作 指令经处理后发出正确的控制指令，实现自 动连续调节给料、定量自动装车、三级取样 、 清单打印、计算机图形显示等功能。
RCM-T2装车仪操作手册
RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪使用说明书连云港远洋流体装卸设备有限公司二0一0年一月目录一、概述 (3)二、功能特点 (3)2.1.主要功能特点 (3)2.2.主要技术指标 (3)2.3.主要操作功能 (4)2.4.通信 (5)三、工作原理 (5)3.1. 流量控制 (5)3.2. 硬件构成 (6)3.3. 流量累积 (6)3.4. 流量的温度补偿 (6)3.5. 连锁与报警 (7)3.6. 阀门控制与回讯 (7)四、控制仪说明 (7)4.1.RCM-T2型装车仪的操作面板 (7)4.2.显示器 (8)4.2按键 (8)五、控制仪说明 (8)5.1.禁止本地联机状态下的操作 (8)5.2.参数设置 (8)六、通信说明 (9)6.1关于MODBUS通讯协议 (9)6.2MODBUS通讯协议传送方式 (9)一、概述RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪（又称：批量控制器，以下简称控制仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上开发的新一代产品，它是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。
可实现与流量计、液位开关、温度计、接地开关、控制阀组成完整的单机控制系统；可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。
适用于石油、化工等企业的自动化控制系统。
RCM-T2型控制仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，RCM-T2型控制仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，由现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。
二、功能特点2.1.主要功能特点◆采用PLC控制器，小型化，智能化。
◆具有独立控制和远程控制两种控制模式。
◆隔离防爆型设计，做到安全可靠。
◆自动温度补偿，现场设置工艺参数，实现定量装车。
定量装车控制仪
整个自动定量装车系统的控制核心是定量装车控制仪（发油控制器），关键设备是流量计和电液阀，这两个设备直接影响到整个系统的控制精度。
根据国家计量标准0.3%的要求，目前新建或者改造的库，通常使用的0.2级流量计，本人在少数私企油库也见到过有用0.5级的流量计。
目前国内使用较多的是流量计是腰轮流量计，其价格便宜，也有部分使用双转子流量计的，相对贵些。
电液阀就是我们通常说的智能多段开关阀，控制器能够控制该阀门多段的开启和关闭。
目前有膜片式和活塞式，活塞式相对来说更可靠些，当然价格也要贵。
定量装车系统上还要加装温度传感器，是为了进行油品VCF 的计量校正用，就是我们发放油品是按照体积发的，但是合同上或者提货单是重量结算的差别，简单解释就是温度变了体积也要变。
至于防静电溢油报警设备是保障发油过程中的安全的，也不能少。
一个好的发油系统在有好的管道工艺前提下，必须有满足要求的关键设备来保障。
当然成熟的定量装车仪也是不可少的。
这些都是前台的硬件设备，再就是后台管理系统了，它就有发油监控系统和发油换票系统的组成。
概况的讲基本就这些了，个人拙见。
自动定量装车控制系统现场硬件设备选型
自动定量装车控制系统现场硬件设备选型自动定量装车控制系统采用基于PLC技术的分布式装车仪构成。
装车仪将PLC技术应用到自动定量装车控制领域，主要功能是对装车过程进行程序控制和安全连锁控制。
装车仪由中央处理单元、数据采集单元、LED液晶显示单元、接口单元、电源及外接鼠标等组成。
现场配有体积流量计、雷达液位计、气动调节阀、声光报警器、泵、鹤管位置检测等一次元件。
中央处理及数据采集单元实时获取现场仪表检测数据，分析处理后及时向现场执行单元发出控制指令，使气动调节阀、泵按照预先设定好的动作顺序完成过程控制。
信号采集是把现场体积流量计、雷达液位计等的信号通过电缆及PLC的信号模块传送到PLC控制器进行处理，最后通过以太网协议实现PLC与上位机的通讯。
通过装车仪或远程监控计算机设定装车的参数，包括装车体积、流量系数、最大装车量、票号等。
装车仪参数设定完成后，系统便会按程序自动进行装车，装车总量达到预先设定数值后，停止装车。
自动定量装车控制系统现场设备选型依据适用可靠、高性价比、技术先进的原则，具体介绍如下:（1）雷达液位计用于检测成品酸罐中浓硫酸的液位，当罐体液位达到设定的高位时关闭进液阀，当罐体液位低于设定的低位时，自动装车系统停止装车。
（2）电磁流量计用于检测装车时浓硫酸的瞬时流量及累积流量，信号为脉冲信号，并将检测数据传输给PLC系统。
（3）智能压力传感器检测输酸管道的压力，并与变频泵通过PLC系统程序形成控制联锁回路。
（4）位置检测开关用于检测鹤管插入罐车中的位置。
若鹤管未插入罐车或插入深度不够，装车控制仪将自动检测报警并且不能执行装车指令。
（5）气动调节阀安装于输酸管道，用于罐车装车。
为保障精度，控制系统阀门选择气动调节阀，由plc通过DC4－20MA电流控制，并与雷达液位计的信号联锁。
（6）变频泵装车的动力设备，通过PLC与压力信号联锁，由装车控制仪控制启、停。
变频泵为强电供电，其运行反馈信号及控制信号先接入电气开关柜，再由电气开关柜输出至PLC系统。
浅谈批量控制器在定量装车控制系统中的应用
浅谈批量控制器在定量装车控制系统中的应用李玲玲【摘要】为了保证装车系统运行安全、快速,同时也为了实现计量准确与物料管理科学化,在化学罐区、油库以及管道输油系统定量装车控制中,选择采用批量控制器进行操作.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2019(000)006【总页数】2页(P133-134)【关键词】批量控制器;定量装车;控制系统【作者】李玲玲【作者单位】南京龙源环保有限公司,南京 210012【正文语种】中文批量控制器是液/气体定量装车控制系统的下位机，它拥有平台结构灵活、应用范围广泛、易于设置控制以及操作界面完善等优点，能够实现安全、快速、准确以及科学的定量装车。
同时，批量控制器可以通过通信网络，将装车记录、系统实时数据准确传输至上位计算机，利用管理软件进行数据存储、处理、分析、统计和报表打印。
批量控制器接收和执行管理系统发来的参数和命令，操作方便灵活，是实现自动化发货和管理的理想设备。
批量控制器广泛应用于油库、加油站、化工厂以及食品等领域液体类物资批量发货中，特别适用于化学罐区或油库批量发货。
1 装车控制系统的配置结构装车控制系统主要由硬件体系和软件体系两部分构成，装车系统的硬件配置有装卸臂、活动梯（带围栏）、批量装车控制器、质量流量计、防溢音叉开关、气动切断阀、手动球阀、防静电控制器等现场设备和仪表，如图1所示。
图1 装车控制系统批量控制器直接安装在汽车槽车旁，当按下装车按钮后，按设定程序打开气动切断阀门与装车泵，同时采集流量计流量信号、防静电与防溢联锁信号；到达装车定量时，按设定程序关闭相关阀门和装车泵；当防静电、防溢信号缺失时，紧急停止装车，确保安全生产。
装车控制流程如图2所示。
2 批量控制器的组成批量控制器由液晶显示器、IC卡读写器、PLC（或单片机）、键盘、电源模块和通信模块组成。
3 批量控制器的一般性功能第一，采集数据功能。
它能采集质量流量计、防静电装置以及防溢音叉开关等信息。
定量装车控制系统的设计应用
定量装车控制系统的设计应用定量装车控制系统的设计应用1、定量装车系统简介油品装车外运是石油炼制和销售的一个重要环节。
近几年，国内石油企业油品装车普遍采用定量装车控制系统，实现油品装车过程自动化、生产管理计算机化和信息管理网络化。
定量装车控制系统计量精度高，劳动强度低，安全性高，环保性好，大大提高了企业的管理水平和销售效益。
2、定量装车系统构架方案介绍及比选目前油品灌装定量装车系统主要分为2类：集中式定量装车系统和分布式定量装车系统。
2.1集中式定量装车系统集中式定量装车系统主要由现场装车仪表、可编程控制器(PLC)和上位机组成。
现场每个鹤位的装车仪表信号接入控制室PLC，PLC完成现场装车数据的采集和集中管理，由控制室操作人员向相应的装车鹤位发出控制指令，实现油品灌装自动控制。
2.2分布式定量装车系统分布式定量装车系统主要由现场装车仪表、批量控制器和上位机组成。
在现场每个鹤位设置1台批量控制器，现场装车仪表信号接入批量控制器，由批量控制器完成油品灌装自动控制，防溢油、防静电安全联锁保护。
同时现场批量控制器可通过通讯网络实现控制室集中管理。
实现了油品自动灌装的分散控制、集中管理。
图2-1：集中式定量装车系统图图2-2；分别式定量装置系统图2.3定量装车系统构架比选两种装车系统构架中，都各自存在优缺点，在设计过程中，应根据现场实际情况进行合理配置。
表2-1：定量装车系统构架比选目前，分布式定量装车系统因其安全性高，扩展性好、维护方便等优势在炼油企业和销售油库的油品装车控制中占有主导地位。
3、定量装车系统检测仪表介绍及比选定量装车系统现场仪表主要包括：温度计（质量流量计时可取消）、流量计、装车控制阀、防静电开关、防溢油开关等。
在项目设计中，应根据油品的性质、计量交接方式及项目投资进行现场检测仪表的选型。
3.1油品计量交接方案介绍及比选在石油炼制和销售企业中，油品自动灌装计量交接及装车控制方案主要有：方案一：地衡（计量交接和装车控制）；方案二：地衡（计量交接）+质量流量计（装车控制）；方案三：地衡（计量交接）+体积流量计（装车控制）；方案四：质量流量计（计量交接和装车控制）；方案五：体积流量计（计量交接和装车控制）。
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几种形式定量装车控制器产品类型比较
目前在市场上定量装车控制器的组成方式主要有2种，第一种是单片机方式，第二种是PLC方式，下面就这两种类型的产品性能特点作一比较。
1、单片机方式：
缺点：
●稳定可靠性差：最主要原因是抗干扰性能差。
核心部件采用单片机开发，供
应商需要进行制版、测试等工作，过程非常繁琐，产品稳定可靠性需要很长
时间验证。
●现场仪表信号类型可选性差：产品一旦制成，接口是确定的（固化到主板上），
难以满足各种类型的信号接入需求，缺少一定的灵活性，比如：有的项目流
量信号是脉冲，有的是4-20mA，有的是RS485通讯。
很难在一个主板上满足
各种信号接入，如果是这样的话，成本肯定会高（违背自主开发的初衷），产
品复杂，性能难以保证。
有的厂家为了满足不同类型信号接入，开发了各种
类型的主板（尽管产品对外型号是一个，可内部主板是不一样的），实际上就
是多种型号的产品，产品走向成熟的道路会更长。
具估计，同一种型号的产
品，没有5年的时间和大批量的应用，是很难成熟的。
●耐高低温性能差。
●售后服务成本更高，一般情况下，出现了故障后，只能整体更换主板，可维
修的几率很小。
●产品备件只能靠供应商提供，如果这个产品被更新换代后，很难保证备件供
应。
事实上，对于供应商来讲，这种产品很难在市场上每年都有大的批量，
产品很难短时间成熟，但产品升级很快，一般情况下，3至5年产品肯定会被
升级，以后的备件很难保证。
优点：
●这种类型产品优点是成本更低，在价格上拥有更好的市场竞争力。
2、PLC方式：
缺点：
●成本高。
●体积大：因为内部使用了整体PLC，占用空间要大。
优点：
●可靠性高，核心控制器采用了全世界都在用的知名品牌PLC（西门子最多），
产品稳定可靠。
●产品接口灵活，可适应各种类型信号接入需求。
PLC的接口是模块化的，可
以任意组合来满足现场需求。
●产品配件有保证，比如西门子200型PLC ，在市场已有10多年的应用，再
有10年仍然可以很方便的购买该类型的PLC的配件。
河北珠峰仪器仪表设备有限公司
2013/6/19。