涡轮蜗杆传动机构1
蜗轮蜗杆乐高知识点
蜗轮蜗杆乐高知识点蜗轮蜗杆是乐高机械学习中的一个重要知识点，它是一种常见的传动机构。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、减速比稳定、传动效率高等特点，在各种机械设备中得到广泛应用。
本文将介绍蜗轮蜗杆的基本原理、结构特点、应用领域等相关知识点。
一、蜗轮蜗杆的基本原理蜗轮蜗杆传动是一种通过蜗杆带动蜗轮旋转的传动方式。
它由蜗轮和蜗杆两个部分组成，其中蜗轮是一个齿轮，齿数较少，一般为1至4个；蜗杆是一种螺旋线形的轴，它与蜗轮啮合，通过旋转带动蜗轮转动。
蜗轮蜗杆传动的原理是利用蜗杆的螺旋线形与蜗轮的齿轮啮合，实现转速减小、扭矩增大的效果。
蜗杆的螺旋线斜度很小，因此每转动一周，蜗轮只能转动少数齿数。
这使得蜗轮蜗杆传动具有较大的传动比，在工程中常用于减速装置。
二、蜗轮蜗杆的结构特点1. 轴向布局：蜗轮蜗杆传动的蜗杆与蜗轮呈轴向布局，占用空间小，结构紧凑。
2. 传动比稳定：蜗轮蜗杆传动的传动比只取决于蜗轮的齿数，与输入转速无关，因此传动比稳定。
3. 传动效率高：蜗轮蜗杆传动的传动效率通常较高，一般在80%以上，可以达到90%左右。
三、蜗轮蜗杆的应用领域蜗轮蜗杆传动由于其特殊的结构特点，在各个领域得到广泛应用。
1. 工业机械：蜗轮蜗杆传动常用于工业机械的减速装置，例如工厂中的输送机、搅拌机、切割机等。
2. 交通运输：蜗轮蜗杆传动常用于汽车、船舶等交通工具中的行驶装置，实现转速减小和扭矩增大。
3. 机器人：蜗轮蜗杆传动在机器人领域也有广泛应用，用于机器人的关节传动，实现机械臂的运动控制。
4. 家用电器：蜗轮蜗杆传动常用于家用电器中的马达减速装置，例如洗衣机、搅拌机等。
四、蜗轮蜗杆乐高的学习与应用乐高机械学习是一种通过乐高积木搭建各种机械结构，并通过学习乐高机械原理来实现运动的过程。
蜗轮蜗杆乐高是其中的一个重要知识点，通过搭建蜗轮蜗杆传动的乐高模型，可以更好地理解蜗轮蜗杆传动的原理和特点。
在乐高机械学习中，蜗轮蜗杆乐高模型的搭建需要注意以下几点：1. 确定传动比：根据实际需求确定蜗轮和蜗杆的齿数，以达到所需的传动比。
蜗杆传动机构的特点
蜗杆传动机构的特点蜗杆传动机构是一种常见的传动装置，具有以下几个特点。
1. 转速比大：蜗杆传动机构的转速比通常较大，可以达到几十甚至几百倍。
这是由于蜗杆的螺旋形状决定的，使得蜗杆在传动过程中可以实现大范围的速度降低。
2. 传动效率低：蜗杆传动机构的传动效率较低，一般在30%~80%之间。
这是由于蜗杆与蜗轮之间的摩擦和滑动造成的，导致能量损失较大。
因此，在选择传动装置时，需要根据实际应用需求综合考虑。
3. 传动平稳：蜗杆传动机构的传动平稳性较好。
由于蜗杆与蜗轮之间的啮合面积大，传动过程中摩擦力较大，因此具有较好的抗冲击和减振性能。
这使得蜗杆传动机构在一些对传动平稳性要求较高的场合得到广泛应用。
4. 结构紧凑：蜗杆传动机构通常具有结构紧凑的特点。
蜗杆与蜗轮之间的啮合角度较小，使得整个传动装置的体积相对较小，可以在有限的空间内实现较大的速度降低。
因此，蜗杆传动机构在机械设计中常被用于空间有限的场合。
5. 可靠性高：蜗杆传动机构的可靠性较高。
蜗杆与蜗轮的啮合面积大，摩擦力大，使得传动装置的承载能力较强，能够承受较大的负载。
同时，蜗杆传动机构的结构简单，零部件较少，减少了故障的可能性，提高了传动装置的可靠性。
6. 自锁性能好：蜗杆传动机构具有较好的自锁性能。
蜗杆与蜗轮的摩擦力使得蜗杆传动机构具有一定的防逆转能力，即使在停机或负载变化时，也能保持传动装置的稳定性，避免了意外事故的发生。
7. 加工精度要求高：蜗杆传动机构的加工精度要求较高。
蜗杆和蜗轮的啮合面积大，工作时摩擦力较大，因此需要保证蜗杆和蜗轮的啮合面具有较高的配合精度，避免因加工精度不足而导致的传动效率下降、噪声增加等问题。
蜗杆传动机构具有转速比大、传动效率低、传动平稳、结构紧凑、可靠性高、自锁性能好以及加工精度要求高等特点。
这些特点使得蜗杆传动机构在一些特定的工程领域，如工程机械、船舶、起重设备等方面得到了广泛应用。
机械原理—蜗杆传动概述课件
蜗杆传动过程中可能产生振动和噪声。了解这些现象的产生机理有助于降低振 动和噪声，提高传动性能。
05
蜗杆传动的强度与失效分析
强度计算
1 2 3
材料力学性能 蜗杆传动的材料强度是其承受载荷的关键因素。 需要考虑材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度 等参数。
接触应力分析 蜗杆与蜗轮在传动过程中会产生接触应力，需要 进行接触应力分析，以确定接触面的应力分布和 大小。
受力分析
法向力与切向力
蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮受到法向力 和切向力的作用。这些力的大小和方 向随着传动状态的变化而变化。
摩擦力分析
蜗杆传动中的摩擦力是影响传动效率 的重要因素。分析摩擦力的性质和变 化规律有助于提高传动效率。
动态特性
动态响应
蜗杆传动的动态响应包括速度、加速度和位移的变化。这些动态特性的变化规 律影响传动的稳定性和精度。
主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。
圆弧齿蜗杆传动
主要由蜗杆、圆弧齿蜗轮和机架 组成。
锥蜗杆传动
主要由锥蜗杆、直齿圆柱蜗轮和 机架组成。
参数
模数
蜗杆传动的标准参数，表示蜗杆 分度圆直径与齿距之比，是设计、
制造和使用蜗杆传动的依据。
压力角
在分度圆柱面上，螺旋线的切线与 通过切点的平面之间的夹角，是影 响蜗杆传动效率的重要参数。
弯曲应力计算 蜗杆在传递扭矩时会产生弯曲应力，需要计算蜗 杆的弯曲应力，以确保其具有足够的弯曲强度。
失效形式
疲劳断裂
01
在循环载荷作用下，蜗杆和蜗轮的应力超过其疲劳极限，导致
疲劳断裂。
Hale Waihona Puke 胶合磨损02蜗杆和蜗轮在高速重载下，由于摩擦产生高温，导致材料表面
蜗轮蜗杆传动原理
蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m ，==2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
蜗杆传动
图例解析（ 图例解析（一）
第二步： 第二步：判断蜗轮的回转方向
左、右手法则： 右手法则
左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四 指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表 蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为 蜗轮上啮合点的线速度方向。
图例解析（ 图例解析（一）
右旋
向左（逆时针）
图例解析（ 图例解析（二）
§ 5-1 蜗 杆 传 动
授课人： 授课人：王海燕 应用技术系
前章回顾
1. 螺旋线方向判别方法 2. 斜齿轮
生活中的实例
蜗杆传动应用举例
一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动的组成
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件） 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件） 带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。
二、蜗轮回转方向的判定
蜗杆传动时， 蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆 的回转方向有关，而且与蜗杆的旋向有关。 的回转方向有关，而且与蜗杆的旋向有关。
第一步： 第一步：判断蜗杆或蜗轮的旋向 第二步： 第二步：判断蜗轮的回转方向
第一步： 第一步：判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则： 右手法则：
手心对着自己， 手心对着自己，四指顺 着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正 ，若齿向与右手拇指指向一 致，则该蜗杆或蜗轮为右 反之则为左旋。 旋，反之则为左旋。
小结
1．蜗杆传动的组成： 蜗杆传动的组成： 蜗杆传动的组成
蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。 2．蜗轮回转方向的判定方法。 蜗轮回转方向的判定方法。 1）右手定则 2）左 、右手法则
随堂Hale Waihona Puke 习(1) (3)(2)
作业
P66 1T
1大波涡轮蜗杆传动机械动图来袭，很多机械结构在用此结构
1⼤波涡轮蜗杆传动机械动图来袭，很多机械结构在⽤此结构蜗轮传动绿⾊齿轮和粉⾊蜗杆的轴线倾斜90°⾓。
蜗杆的头数为1，齿轮齿数为3。
输⼊端是蜗杆蠕⾍。
传动⽐为3。
这是⼀种⾃锁传动，传动⽐⼩。
齿轮不能作为输⼊。
输出旋转不平稳，因为齿轮齿廓设计不佳。
升降台1蓝⾊电机通过蜗杆传动使两个橙⾊轴反向旋转。
由于切线机构，固定在轴上的橙⾊曲柄可上下移动绿⾊⼯作台。
同时施加在桌⼦所有四条腿上的⼒使桌⼦容易移动。
升降台2蓝⾊电机通过蜗杆传动使三个黄⾊杠杆同步上下旋转。
杠杆通过紫⾊连杆上下移动绿⾊桌⼦。
后者对称布置，帮助桌⼦垂直移动，同时保持⽔平，尽管桌⼦没有任何垂直跑道。
三⽖⾃定⼼卡盘转动粉⾊蜗杆，通过绿⾊滑块和灰⾊块(齿轮和凹槽盘)径向移动三个蓝⾊钳⼝，以夹紧或释放⼯件(未显⽰)。
蜗杆传动的⾃锁特性有助于稳定夹紧⼯件。
再看⼀下⽰意图↓↓车床⽤半螺母轴螺母通过蓝⾊槽⾯凸轮与丝杠啮合，该机构⽤于转动螺纹。
⽴式钻床的⼯作台升降机构转动粉红⾊轴以升⾼或降低⼯作台。
由于粉红⾊的蜗杆⾃锁，重⼒不能使⼯作台向下移动。
⼯作台可以围绕机器杆转动。
调整后⽤绿⾊螺丝固定⼯作台。
蓝⾊齿轮是⼀种螺旋形齿轮，与斜齿的紫罗兰齿条啮合。
车削多头螺纹灰⾊⼯件有两个起始螺纹，⼀个是蓝⾊，另⼀个是粉红⾊。
先车削蓝⾊然后粉红⾊。
从蜗杆⼀端移动到另⼀端：拉动红⾊销钉，将⼯件旋转A度。
并释放销钉。
A= 360/NN：头数，这⾥N=2。
车床上⾯对庞⼤⼯件的装置⼯件固定在车床⼗字滑块上，黄⾊主体通过其带尾固定在车床主轴上。
粉红⾊蜗杆与床⾝有旋转关节。
紫⾊螺母蜗轮与蜗杆啮合，可以绕着⾝体的横轴和蜗杆旋转。
橙⾊⼗字螺钉与螺母蜗轮的内螺纹啮合，固定在蓝⾊滑块上，滑块上装有红⾊⼑具。
绿⾊换挡杆控制的青⾊离合器与蜗杆有滑动键连接。
棕⾊半离合器固定在车床底座上(静⽌)。
黄⾊半离合器固定在黄⾊齿轮上，接受车床进给齿轮箱的运动。
当车床主轴旋转时(未显⽰其传动系)，红⾊⼑具沿着阿基⽶德螺线移动，以⾯向⼯件。
机械原理A第六章-9.10
5、几何尺寸： 几何尺寸：
o
δ
d = mZ da = d + 2ha cosδ d f = d − 2hf cosδ
若 ∑ = 90
o
分度锥锥顶角： 分度锥锥顶角：
df
Z1 δ 1 = arctg (
Z2
)
d da
δ 2 = 90 − δ 1
o
其它尺寸见公式表。 其它尺寸见公式表。
1 和直径系数(特性系数)q: 3) 蜗杆导程角 γ和直径系数(特性系数)q:
蜗杆导程角 γ 1
β1
Px1
πd
l
Z1 px1 Z1m L tgγ 1 = = = d1 πd1 πd1
γ1
则： d1 =
Z 1m
tg γ 1
蜗杆直径系数(特性系数)q 蜗杆直径系数(特性系数)q
为了控制刀具数量； 强蜗杆轴的强度和刚度。 为了控制刀具数量；增强蜗杆轴的强度和刚度。
n2 n1 n2
n1
n2
n2
(右旋） 右旋） 右旋
n1
(左旋） 左旋） 左旋
n1
§ 6-10 直齿圆锥齿轮传动
(Transimission of bevel gear) 圆锥齿轮应用、 一、圆锥齿轮应用、特点及类型 1、应用：传递任意两相交轴间的运动 应用：
和动力。 和动力。 特点: 轮齿分布在圆锥体上； 2、特点:1) 轮齿分布在圆锥体上； 2).为计算和测量方便，大端参数 2).为计算和测量方便， 为计算和测量方便 为标准值; 为标准值; o 3).两轴交角任意 两轴交角任意， 3).两轴交角任意，但轴交角∑ = 90 多用。 多用。 类型：直齿，斜齿，曲齿。 3、类型：直齿，斜齿，曲齿。
链条传动方式与悬挂式蜗轮蜗杆传动方式对比
蜗轮蜗杆传动机构简图
1杠杆2拉杆3罩壳4压缩弹簧(内、外) 5行程开关
结构优点
原理：取消剪切保险销过载保护，配合蜗轮蜗杆传动机构使用新型装置，采用全密封#150机械油润滑，避免了与海边空气的接触，夹带泥沙的冲洗水更是无法进入磨损部件；本装置占空间小，其独有的反力矩超负荷保险装置(如图示)，反应灵敏，遇到轧煞或超水位差启动时，便会迅速切断电源，保证设备的安全。启动时，由于弹簧受启动转矩的作用产生瞬间压缩，对设备启动起缓冲作用。
优点：结构封闭、紧凑，传动平稳，噪音小，特殊情况电机可反转。该传动装置解决了链传动的不足之处，既提高了承载能力，又提高了防腐性能，而且过载保护的动作值调整方便。
因此，没有密封壳体的链条传动机构不适合在海水环境使用。
过载保护装置简图
主动的传动轴套将剪断保险销，这样小齿轮就失去动力无法转动，从而大齿轮以及网板部件停止转动。
弊端：当长期运行后，由于金属疲劳和海风的腐蚀作用，加上链条传动机构传动不平稳，有时打滑，产生冲击力，再加上保护装置的动作值无法精确量化，因此保险销意外断裂的可能性大大增加。
链条传动方式与悬挂式蜗轮蜗杆传动方式对比
链条传动方式
链条传动机构简图
结构弊端
原理：电机将转动力矩传递给摆线针轮减速机→传动小齿轮→传动链条→大链轮→工作链轮轴→工作链轮→网板部件；
弊端：如传动链条采用碳钢材质，因海水、盐雾腐蚀易断裂，如采用不锈钢链条，同样不适应，虽然提高了抗腐蚀性，但抗拉强度低，链条塑性拉长，造成链条打滑，反而容易出现了断销、大齿轮磨损等其他故障，不锈钢链条不能根本解决问题。
蜗轮蜗杆原理
蜗轮蜗杆原理
蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动机构，它利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现动力传递和变速。
蜗杆是一种外形像螺旋的圆柱体，其表面有螺旋状的槽沟。
蜗轮则是一种圆盘状的零件，其边缘有螺旋状的齿轮。
蜗杆通过与蜗轮的啮合，使得蜗轮可以旋转，从而实现力的传递。
蜗杆蜗轮传动的原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 当蜗杆旋转时，蜗杆的螺旋槽沟会与蜗轮的齿轮相啮合。
由于蜗杆的斜面角度较大，蜗杆旋转一周，蜗轮只能前进一定距离。
2. 蜗杆的啮合作用会使蜗轮产生一个垂直于齿轮面的力，这个力称为径向力。
径向力会将蜗轮固定在蜗杆上，防止其脱离。
3. 由于蜗杆螺旋槽沟的特殊形状，蜗轮在断面上的齿轮面会形成一个椭圆形的轨迹，这使得蜗轮的齿轮面与蜗杆的啮合点不断改变，从而实现了连续的传动。
4. 蜗杆螺旋槽沟的形状也决定了蜗轮在传动过程中的速度变化。
由于蜗杆的斜面角度不变，蜗轮的速度会随着其所在位置的改变而改变。
通常情况下，蜗轮的转速会降低，但输出转矩会增加。
5. 蜗轮的大小和蜗杆的螺旋槽沟数量决定了传动的速比。
一般来说，蜗轮的直径越大，传动速比越大。
蜗轮蜗杆传动具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点，因此被广泛应用于汽车变速器、工程机械、机床等领域。
但也需要注意，由于蜗轮与蜗杆的啮合接触面积较小，所以在高负
荷、高速应用时容易产生磨损和热量，需要注意润滑和冷却措施。
机械设计基础第12章蜗轮蜗杆
机械设计基础第12章蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆是一种常见的传动机构，广泛应用于机械设备中。
蜗轮蜗杆传动具有体积小、传动比大、传动平稳等特点，在机械设计中有着重要的应用价值。
蜗轮蜗杆传动是一种通用型的不可逆传动，典型的结构包括蜗轮和蜗杆两个部分。
蜗轮是一种螺旋状的齿轮，其齿面与蜗杆的蜗杆螺旋面相配合。
蜗杆是一种具有螺旋线形状的轴，其作为传动元件，通过旋转运动驱动蜗轮。
蜗轮齿与蜗杆螺旋线的位置关系使得蜗轮只能顺时针旋转，而无法逆时针旋转。
这种结构特点决定了蜗轮蜗杆传动是一种不可逆传动。
蜗轮蜗杆传动的主要工作原理是靠蜗杆的螺旋面与蜗轮的齿轮面的啮合来实现传动。
在传动过程中，蜗杆通过旋转带动蜗轮转动，从而实现动力传递。
由于蜗杆的螺旋面与蜗轮的齿轮面接触面积小，所以传动效率相对较低。
为了提高传动效率，降低摩擦损失，需要在蜗轮齿面和蜗杆螺旋面之间添加润滑油。
蜗轮蜗杆传动具有很高的传动比，可达到1:40以上，因此在机械设备中常常使用蜗轮蜗杆传动来实现大速比的传动。
例如在起重机构中，通常采用蜗轮蜗杆传动来提高起重高度。
此外，蜗轮蜗杆传动还可以实现两个轴的不同速度传动，例如在机械车床中使用蜗轮蜗杆传动来实现工件的不同转速。
在机械设计中，蜗轮蜗杆传动的设计需要根据实际应用情况确定传动比、工作环境要求等参数。
首先需要确定传动比，在确定传动比的同时要考虑传动效率和传动正反转的能力。
其次，需要根据工作环境来选择蜗杆和蜗轮的材料，以提高传动的可靠性和耐用性。
还需要注意蜗杆和蜗轮的几何尺寸和配合精度，以保证传动的准确性和稳定性。
此外，在设计过程中还需要进行强度校核、轴承选择等工作，以确保传动的安全可靠。
总之，蜗轮蜗杆传动在机械设计中具有重要的应用价值。
它的特点是传动比大、传动平稳，适用于需要大速比、不可逆传动的场合。
在设计蜗轮蜗杆传动时，需要根据实际应用情况，确定传动比、材料、尺寸、配合精度等参数，以保证传动的稳定性和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮 合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大， 故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑 动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了 散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减 摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置， 因而成本较高 5）蜗杆轴向力较大
应用
蜗轮及蜗杆机构常被用于两 轴交错、传动比大、传动功率 不大或间歇工作的场合。
涡轮蜗杆传动机构
主讲教师：张红
涡轮蜗杆外部形状
蜗轮蜗杆减速机
涡轮蜗杆简介
蜗轮是一种与蜗杆相啮合、齿 形特殊的齿轮。蜗轮齿部的切削 加工一般用滚齿机完成，主要有 滚齿和飞刀切齿两种方法。制造 精密蜗轮时，可在滚齿或切齿后 再进行剃齿、珩齿或研齿等精整 加工。
结构：由蜗杆与蜗轮互相 啮合组成的交错轴间的齿轮传 动。通常两轴的交错角为90°。 动。通常两轴的交错角为90°。 一般蜗杆为主动件，蜗轮为从 动件。
用途
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错 轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆 在其中间平面内相当于齿轮与齿条, 蜗杆又与螺杆形状相似。
基本参数
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、 导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶 高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。 其中，模数m和压力角是指蜗杆轴 面的模数和压力角，亦即蜗轮端面 端面的 端面 模数和压力角，且均为标准值；蜗杆 直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数 m的比值。
蜗轮、蜗杆的结构
1.蜗轮的结构 常用蜗轮的结构形式如 下：
2.蜗杆的结构 2.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣制蜗杆
（2）车制蜗杆ຫໍສະໝຸດ 工作特点通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。 结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为 7-80。 工作平稳无噪音。 传动功率范围大。 可以自锁。 传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺 旋有单头与多头之分。
蜗轮及蜗杆机构的特点
1）可以得到很大的传动比：两轮啮合齿面间 为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜 齿轮机构 2）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传 动，故传动平稳、噪音很小 3）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮 齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性， 可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮， 而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中 使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起 安全保护作用