基于FPGA的图像预处理系统

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基于FPGA的图像预处理算法实现

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图像处理技术如今被广泛应用于医学、军事、工
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时图像处理技术的需求。同时ＦＧＰＡ设计可采用模块
公式（）Ｐ（ｉ）ｇ，分别为输入与输出１￣ｆｘ，和ｙ — ｙ）
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中值滤波算法可以有效地去除噪声、平滑图像，是一种最常用的图像预处理算法。该算法在去糊，好地保持图像的可较清晰度［１４。中值滤波的定义如下：，５
ｇｘｙ＝ｅｉ｛ｘｉｙｊ｝ √ ∈Ｗ（，）ｍｄａｆ－，－）ｉ）ｎ（（（）１
中的一些算法的实现，例如：中值滤波算法、图像去噪算法等，利用ＦＧＤＰ以及ＡＭ等器件来实现具ＰＡ、ＳＲ
有较高的时效性。现场可编程门阵Ｙ（ＰＡ是运用较ＪａＧ）Ｆ为广泛的可编程逻辑器件，随着新器件的出现，其硬件资源、成度以及工作速度不断提高，以满足实集可

基于FPGA的图像处理算法设计与实现

基于FPGA的图像处理算法设计与实现随着计算机科学技术的不断发展，图像处理技术也日益成熟。

基于FPGA的图像处理算法是目前较为常见的一种方式，它具有比较高的实时性和灵活性，能够满足不同场景的要求。

本文将介绍基于FPGA的图像处理算法设计与实现。

一、FPGA概述FPGA全称为“现场可编程门阵列”，是一种由大量可编程门电路组成的芯片，可按照设计人员的需求进行编程，从而实现不同的功能。

FPGA具有高度的可重构性和可编程性，能够适应多种复杂系统的要求，因此被广泛应用于图像处理、信号处理、视频处理等领域。

二、图像处理算法简介图像处理算法是基于数字图像进行的数学分析和计算，目的是对图像进行多种操作和变换，使得其更加适合特定的应用场景。

常见的图像处理算法包括锐化、模糊、边缘检测、傅里叶变换等。

三、基于FPGA的图像处理算法设计与实现基于FPGA的图像处理算法主要包括以下几个步骤：1. 图像输入与预处理在FPGA芯片中输入图像数据之前，需要对其进行预处理。

常见的预处理方式包括：色彩空间转换、图像压缩、图像大小调整等。

这些预处理步骤能够使输入的图像更加适合后续的处理流程。

2. 图像处理算法设计每个图像处理算法都需要一个符合其要求的算法设计文档，其中需要包括处理算法描述、输入输出格式、核心代码等。

这些文档应该由专业的图像处理算法设计师完成，并经过验证和测试，以确保其可靠性和正确性。

3. FPGA硬件编程在上述文档完成之后，需要将其转化为FPGA上的硬件描述语言，以便在FPGA芯片中进行硬件编程。

常见的硬件编程语言包括：Verilog、VHDL、SystemVerilog等。

设计师需要根据硬件语言的特性，编写相应的代码和模块，以实现图像处理算法功能。

4. 设计模拟与验证在硬件编程完成之后，需要对其进行模拟和验证，以确保其符合设计的要求。

设计师可以使用仿真器或模拟器进行模拟和验证，并对其进行修正和调整，以达到最佳的效果。

基于FPGA的实时红外图像采集与预处理系统

ｄｓｒｙｔｅｄｔｉｉｎｉａｅｗｈｌｔｒｄｃｓｔｅｉｐｌｅｎｉｅｉｈａｅｉｇｆｃｉｅｙｒｓ — ｅｔｏｈｅａｌｎａｍｇｉｉｅｕｅｈｍｕｓｏｓｎｔｅｓｍｍａｅｅｅｔｖｌ，ａｃｏｓｅｗｉｄｏｂａｅｅｈｄｆｒｉｐｅｎｉｇｆｔｍｅａｌｅｌｏｉｈｉｎｗ— ｓｄｍｔｏｏｍｌｍｅｔｎａｄｉｎｆｔｒａｇｒｔｍｎＦＰＧＡｎｒａｉｅｉｐｏｏｅｓｉｉｅｌｔｍｓｒｐｓｄｉｏｎｃｍｂｉａｉｎｗｉｈｔｄａｔｇｓｏｎｔｏｔｈｅａｖｎａｅｆＦＰＧＡｎｔｅａｐｃｓｏａａｌｌｓｒｃｕｅａｄｐｐｅｉｉｇＴｈｉｈｓｅｔｆｐｒｌｔｕｔｒｎｉｌｎ．ｅｎｅｈｇ —ｅｅｌｏｉｈｎａｔｒｅａｇｓｒｐａｅｔｈｉｍｅｈｄａｄｍｕｈｐｅｉｕｒｃｓｉｇｔｍｅｉｉｈｌｖｌｇｒｔｍｉａｇｔｒｎｅｉｅｌｃｄｗｉｈｔｓａｔｏｎｃｒｃｏｓｐｏｅｓｎｉｓｓｖｄｎｔｉｓｓｅ，ｅｅａｅｈｏｏｉｓｓｃｓｍｏｕｌｒｄｓｇａｓｍｂｙｌｅａｄｐｎ－ｎｐｒｔｏａｅ．Ｉｈｓｙｔｍｓｖｒｌｃｎｌｇｅｕｈａｄａｅｉｎ，ｓｅｌｉｎｉｇｐｏｇｏｅａｉｎｔｎ

基于 FPGA 的图像识别及处理技术研究

基于 FPGA 的图像识别及处理技术研究随着科技的日益发展，计算机视觉技术成为一项越来越热门的领域。

其中，图像识别与处理技术是计算机视觉中的重要内容。

本文将探讨基于 FPGA 的图像识别与处理技术，介绍它的原理、应用场景以及未来发展方向。

一、基础原理FPGA（Field Programmable Gate Array），中文名为现场可编程门阵列，是由一系列的可编程逻辑单元、输入输出块（IOB）、时钟管理单元、片上RAM等组成的可编程芯片。

图像识别与处理的基本流程是：图像采集 -> 图像预处理 -> 特征提取 -> 分类识别。

其中，图像预处理的任务是将原始图像进行去噪、增强、边缘检测等处理，特征提取的任务是将处理后的图像进行特征提取，分类识别的任务是将提取得到的特征进行分类，从而识别出图像中的目标物体。

FPGA 可以根据需要进行编程，实现不同的逻辑功能。

对于图像处理，可以采用 VHDL 或 Verilog 语言进行编程，将图像预处理、特征提取和分类识别等功能独立实现在FPGA 中。

由于FPGA 的并行计算能力很强，能够同时处理多个像素点，因此在图像识别与处理中表现出色。

二、应用场景基于 FPGA 的图像识别与处理技术在许多领域都有广泛应用。

下面简单介绍几个典型的应用场景。

1. 智能监控安防领域是 FPGA 图像识别与处理技术的典型应用之一。

以智能监控系统为例，该系统需要对摄像头拍摄的图像进行实时分析和处理，识别出异常行为（如人员进出、奔跑等）并及时采取措施。

使用 FPGA 技术可以有效提升系统的实时性和准确性。

2. 无人驾驶无人驾驶领域同样是 FPGA 图像识别与处理技术的重要应用之一。

无人驾驶车辆需要通过摄像头获取道路信息、交通信号灯等，然后根据识别结果确定行驶方向、速度等。

基于 FPGA 的图像识别处理可以大幅提高无人驾驶车辆的实时性和关键信息的准确性。

3. 机器视觉机器视觉是一项广泛应用于工业自动化、农业、医疗等领域的技术。

基于FPGA的图像预处理单元的硬件实现

ｆｒｔｎＲＧＢ８８ｍａｅｄｎｓｎｍｅｏｓｏｍａａｄ８ｉｇｓｅｏｉｉｇｈｔｄ．ＴｈｐｐｒｈｅｅａｎｓｈｄｔｏｅａｅｔｎｘｍｉｅｔｅａａｆｍａｉａｅｒｎｍｇｐｅｒｃｓｉｄｌａｅｎＶｅｉｇＨＤＬｉａｌｂ．ｅｄｓｏｅｙｄｍｏｓｒｔｓｔａｉｄｌａｒｐｏｅｓｎｇｍｏｕｅｂｓｄｏｒｌｏｖａＭｔａＴｉｃｖｒｅｎｔａｅｔｔｓｍｏｕｅｃｎｈｈｈｓｃｅｓｕｌｒｃｓ４ｘ８ｉｌｔｅｉａｌｅｌｔｅｒｓｌｓｕｃｓｆｌｐｏｅｓ６０４０ｐｘｅｓｗｉｄｓｒｂｅｒａ —ｉｅｕｔ．ｙｈｍ
ＭｉｒｎＭＴＶ２传感器的Ｂｙｒ图像数据处理为例，首先就Ｂｙｒ数据坏点修正、Ｂｙｒ转ｃｏ９１１ａｅａｅａｅ
ＲＢ８Ｇ８８及ＲＢ８Ｇ８８降噪进行了介绍，然后应用ＶｒｏＬ语言设计出相应的硬件模块，最后结ｅｉｇＨＤｌ合ＭＴＡＡＬＢ对硬件模块处理后的数据做了相应的测试。仿真结果表明，件模块对６０４０数据的硬４ｘ８
修正模块中依据这些信息对数据进行实时处理。图１给出了ＭｉｒｎＭＴＶ１ｃｏ９２传感器的Ｂｙｒ１ａｅ图像输出格式，下面结合图１给出坏点修正时，主体部分的实现原理。这里列出四种典型位置坏点修正方法，这四个典型位置的像素点分别记为ｐ（．）ｃ６４，ｃ６３，ｐ（。）４６４６

基于fpga的数字图像处理原理及应用

基于FPGA的数字图像处理原理及应用1. 引言数字图像处理作为一项重要的技术，已经被广泛应用于多个领域，例如医疗影像、机器视觉和图像识别等。

而基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）的图像处理系统已经成为研究的热点。

本文将介绍基于FPGA的数字图像处理原理及其应用。

2. FPGA的基本原理和特点FPGA是一种可重构的硬件设备，具有可在现场编程的特点，使其适用于不同应用的实时高性能图像处理。

FPGA拥有可配置的逻辑单元和内部存储器，可用于实现各种数字图像处理算法。

3. FPGA在数字图像处理中的应用3.1 图像滤波•FPGA可以实现图像滤波算法，例如均值滤波、中值滤波和高斯滤波等。

•FPGA的并行计算能力使得图像滤波可以以实时高性能的方式进行。

3.2 图像边缘检测•基于FPGA的图像边缘检测算法可以有效地提取图像的边缘信息，用于目标识别和图像分割等应用。

•FPGA的并行处理能力和灵活的逻辑结构使得边缘检测算法可以以高效的方式实现。

3.3 图像增强•FPGA可以用于实现图像增强算法，例如直方图均衡化和灰度级调整等。

•FPGA的硬件并行性使得图像增强算法可以在实时性要求较高的应用中得到广泛应用。

3.4 图像压缩•FPGA可以实现图像压缩算法，例如JPEG压缩算法。

•FPGA的高速并行处理能力使得图像压缩可以以实时高效的方式进行。

4. FPGA在数字图像处理中的优势•FPGA具有硬件并行处理能力，可以实现高效的图像处理算法。

•FPGA具有灵活性，可以根据不同的应用需求进行编程和配置。

•FPGA具有低功耗和低延迟的特点，适用于实时性要求较高的图像处理应用。

•FPGA具有较高的计算性能和吞吐量，可以满足高帧率的图像处理需求。

5. FPGA在数字图像处理中的应用案例5.1 医疗影像处理•基于FPGA的医疗影像处理系统可以用于实时的医学图像分析和诊断。

•FPGA的硬件并行处理能力可以提高医疗图像处理系统的性能和效率。

基于 FPGA 的硬件加速的图像处理方案

基于 FPGA 的硬件加速的图像处理方案随着科技的快速发展，图像处理技术在各行各业中的应用越来越广泛。

随之而来的挑战是如何在处理数量众多的图像时提高处理速度和效率。

这就需要一种高效的图像处理方案，基于 FPGA 的硬件加速技术是其中的一个解决方案。

FPGA 的意思是现场可编程逻辑门阵列，是一种基于可编程电路的硬件加速器。

它与传统的 CPU 和 GPU 不同，可以根据项目需求进行编程，可以实现高速计算，节省大量的时间和成本。

因此，FPGA 成为了许多高性能应用程序的首选硬件加速器，例如高速网络包处理、高速数据加密和解密以及高速图像处理。

FPGA 可以实现高效的图像处理，是因为它在硬件级别上实现了并行性。

FPGA 的架构可以方便地将大量的图像处理任务分割成多个小任务，由多个处理模块并行处理。

由于这种并行性可以在硬件中实现，所以 FPGA 可以在处理图像上实现比 CPU 和 GPU 更高的效率和速度。

FPGA 的图像处理通常可以分为三个步骤：图像输入、图像处理和图像输出。

其中，图像输入可以通过图像传感器、摄像头或者文件系统进行读取。

读取后的图像必须经过预处理才能用于后续处理。

预处理包括图像格式转换、调整图像大小和对比度等。

在图像处理阶段中，硬件处理单元通常使用 SIMD（单指令多数据）架构，采用流水线处理方式，以便同时处理多个像素点。

常见的图像处理算法包括边缘检测、直方图均衡化和滤波等。

这些算法在 CPU 或 GPU 上的计算效率很低，但在 FPGA 上可以通过硬件并行性快速计算。

最后，处理完的图像必须进行输出。

输出可以采用显示器、视频输出或者文件输出方式。

同样需要对输出图像进行格式转换。

以边缘检测算法为例，FPGA 的实现非常高效。

该算法采用锐化、梯度计算和非极大值抑制三个步骤来检测图像中的边缘。

在 FPGA 中，这些步骤可以使用多个处理模块并行处理。

这种处理方式的优势在于，可以通过添加硬件模块来增加处理性能，从而达到处理大量图像的目的。

基于FPGA的图像处理原理及应用

基于FPGA的图像处理原理及应用1. 引言随着科技的发展和应用需求的增加，图像处理技术在各个领域得到了广泛的应用。

在传统的图像处理方法中，基于计算机的软件实现存在着处理速度慢、功耗高和延迟大等问题。

为了解决这些问题，人们开始研究和应用基于FPGA（Field Programmable Gate Array）的图像处理技术。

本文将介绍基于FPGA的图像处理原理及其在实际应用中的一些案例。

2. FPGA和图像处理概述FPGA是一种可编程逻辑器件，具有可重构性和高并行性的特点。

它可以被用来实现各种复杂的算法和逻辑功能，包括图像处理。

图像处理是指对图像进行增强、分析、压缩等处理方法的应用。

在传统的图像处理方法中，计算机软件对图像进行逐像素的处理，处理速度较慢。

而基于FPGA的图像处理利用并行计算的优势，可以快速地处理大规模的图像数据。

3. FPGA图像处理原理基于FPGA的图像处理原理主要涉及以下几个方面：3.1 图像采集FPGA可以通过外部接口连接图像传感器，实时采集图像数据。

采集的图像数据通过FPGA内部的数据总线传输到处理模块。

3.2 图像预处理图像预处理主要包括去噪、滤波、增强、边缘检测等操作。

FPGA可以通过逻辑电路实现这些操作，处理后的图像数据可以存储在内部RAM中。

3.3 图像处理算法基于FPGA的图像处理算法可以应用于各种领域，例如人脸识别、目标检测、视频编码等。

这些算法可以通过FPGA内部的逻辑模块和算法实现。

3.4 图像输出处理后的图像数据可以通过FPGA的输出接口输出到显示器或者其他设备上。

FPGA还可以实现图像数据的压缩和传输。

4. 基于FPGA的图像处理应用案例基于FPGA的图像处理在许多领域都得到了应用。

下面列举一些典型的案例：4.1 智能监控系统基于FPGA的智能监控系统可以实现图像识别和目标检测功能。

通过对图像进行实时处理和分析，可以实现对目标物体的跟踪和识别，从而提高监控系统的效率和准确性。

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基于FPGA的图像预处理系统
由于获取图像的工具或手段的影响，使获取图像无法完全体现原始图像的全部信息。

因此，对图像进行预处理就显得非常重要。

预处理的目的是改善图像数据，抑制不需要的变形或者增强某些对于后续处理来说比较重要的图像特征。

通常根据预处理目的的不同，把预处理技术归为图像增强技术和图像分割技术两类。

图像对比度处理是空间域图像增强的一种方法。

由于图像灰度范围狭窄会使图像的对比度不理想，可用对比度增强技术来调整图像灰度值的动态范围。

图像处理通常采用软件或者DSP(数字信号处理器)来实现。

如果利用软件实现，运行时会耗费较多的PC资源，而且算法越复杂时耗费的资源就越多，对于需要高速处理的情况就不适用了；而如果采用DSP来实现，提高并行性的同时指令执行速度必然会提高，较高的指令速度可能导致系统设计复杂化，并增加功耗和成本。

新一代的FPGA集成了CPU或DSP 内核，可以在一片FPGA上进行软硬件协同设计，为实现SOPC提供了强大的硬件支持。

本文介绍的是利用FPGA并行处理和计算能力，以Altera FPGA Stratix EP1S40为系统控制的核心实现的SOPC。

系统硬件平台
采用基于PCI总线的FPGA开发平台，结构如图1所示。

板上主要硬件资源有：PCI 桥、FPGA、SRAM和SDRAM等其他外设。

图1 基于PCI总线的FPGA开发平台
PCI桥采用PCI9656桥接芯片实现，用来连接PCI总线与32位/50MHz的板级局部总线；FPGA包括41 250个逻辑单元，14个DSP模块，112个嵌入式乘法器，4个增强型PLL(锁相环)和4个快速型PLL等逻辑资源；SDRAM用来存储图像数据。

Avalon总线模块完成整个片上可编程系统组件之间的互连。

Avalon总线是SOPC设计中连接片上处理器和其他IP 模块的一种简单总线协议，规定了主、从构件之间的端口连接以及通信时序关系，SOPC Builder来完成整个系统(包括Avalon)模块的生成和集成。

丰富的板级资源可以满足图像的高速预处理需求。

系统工作原理
设计采用DMA方式快速传输图像数据，这样数据的传输和处理可以并行起来，使得系统的运行效率大为提高。

PC与PCI板卡之间建立软件环境，在该环境下利用DMA通道把图像数据从主机通过PCI总线、PCI桥、板级局部总线和Avalon总线传到SDRAM存储起来，然后送入算法逻辑模块进行处理，处理完成后再把图像数据存储到SDRAM中，最后再用DMA通道把图像处理结果传送回主机。

建立片上系统中的关键模块
本文设计的图像对比度增强系统是建立在Stratix EP1S40基础上的SOPC。

该设计在Quartus II 5.0中利用SOPC Builder将系统的工作频率设为50MHz，器件系列设为Stratix，调用已经建立的IP模块和算法逻辑模块，并设置各个模块的时钟和基地址，配置生成片上系统。

根据任务要求，SOPC结构框图如图2所示。

图2 SOPC结构框图
图2中，Avalon总线接口分为主(Master)和从(Slave)两类，前者具有相接的Avalon总线的控制权，后者是被动的。

自定制的Avalon从外设根据对Avalon总线操作方式的不同分为两类：一类是Avalon从(Slave)外设，只是作为Avalon总线的一个从元件来处理；另一类是Avalon流模式从(Streaming Slave)外设，需要使用Avalon总线的流传输模式，外设的设计更复杂。

●板级局部总线与Avalon总线桥之间的通信模块
在板级局部总线与FPGA内部Avalon总线桥之间建立通信模块。

由于SOPC内部各模块之间的逻辑连接是由Avalon总线完成的，所以可以从主机通过PCI总线和板级局部总线访问SOPC组件。

该模块作为Avalon总线的一个主控接口，对其他Avalon从外设和Avalon 流模式从外设进行访问和控制。

●控制模块
控制模块的工作时钟独立于系统时钟，如图3所示。

包括两个模块的设计：(1)用于对SDRAM存储资源做合理分配的流模式存储管理器模块，它作为Avalon流模式从外设，读写端口的数量可配置，这些读写端口可以以流传输模式把图像数据读出或写入SDRAM。

(2)存储器控制模块，它作为Avalon总线的另一主控接口，对作为Avalon总线从控接口的SDRAM控制器进行控制。

图3 控制模块
●图像对比度增强算法及VHDL实现
在图像对比度处理方法中，可以设计出不同的转换函数。

本系统是针对锯齿形函数转换设计的，锯齿形转换可以把几段较窄灰度区间拉伸到较宽的灰度范围内，这种处理可以把灰度变化较平缓的区域也较鲜明地显示出来，从而增强图像中感兴趣的特征。

该设计对一帧3008×2000像素、数据宽度为8位的灰度图像进行处理，图像共有2000行、3008列像素点，行和列均从0开始计起。

在系统时钟上升沿、行有效信号与数据有效信号均有效时，把图像数据读入进来，对其做相应处理。

每个系统时钟上升沿读入一个图像
数据，在第N行像素点处理完后，第N+1行有效信号与数据有效信号必须同时有效才能继续处理，在对第1999行、3007列像素点处理完毕后，行有效信号与数据有效信号置为无效，此时整帧图像处理完毕。

算法逻辑模块中需要帧有效计数器和行有效计数器各一个，分别用来对帧和行进行计数，还需要一个像素计数器对某行像素做计数统计。

由于该算法逻辑模块是基于SOPC技术，能够在SOPC Builder工具中作为自定制模块调用，需设置两个寄存器，分别是帧有效计数寄存器和行有效计数寄存器，它们根据Avalon总线地址的不同，同时作为Avalon总线的读或写寄存器，从而使自定义模块可以和Avalon总线进行通信。

每输入一个像素点判断其灰度值满足设置的哪个区间范围并做相应转换，从而实现一帧图像的对比度增强处理。

根据算法需求，采用VHDL语言对算法逻辑建模，并以Avalon总线从外设的方式在SOPC Builder 中调用。

VHDL实现如下。

entity enhancement is
port (iLVAL : in std_logic;
iDV AL : in std_logic;
iFV AL : in std_logic := '1';
iCLK : in std_logic;
iDA TA : in std_logic_vector(7 downto 0);
oLV AL : out std_logic; oDV AL : out std_logic;
oFV AL : out std_logic;
oDATA : out std_logic_vector (7 downto 0)
);
end enhancement;
这里iFVAL被置为“1”，说明是对一帧图像进行处理；iDA TA与oDATA是图像输入、输出二进制数据，宽度为8位。

图像预处理系统的实现
用标准化硬件描述语言VHDL建立FPGA模块实现。

按照自顶向下的设计方法生成各设计阶层，将设计任务分解为不同的功能元件，每个元件具有专门定义的输入输出端口并执行各自的逻辑功能。

该SOPC设计通过以下步骤实现。

(1)利用SOPC Builder工具编译生成用户自定制模块，调用已建立的IP模块并设置参数，
配置生成片上系统；
(2)在顶层VHDL文件中调用模块并示例化，进行信号连接；
(3)对整个系统进行管脚等约束设置，全编译并进行行为和时序验证；
(4)下载和硬件调试完成。

结束语
该系统对实验室在光线较弱情况下所拍的一帧3008×2000灰度图像进行对比度增强处理，处理前后如图4、5所示。

在SOPC系统时钟为50MHz时，对于输入大小为3008×2000像素点的灰度图像，每一帧的处理时间为T=(1/(50×106))×3008×2000=0.120 32s。

图4 原图像
图5 处理后图像
而在3GHz Pentium 4、256MB内存的PC上通过Matlab用代码实现则需0.9850s。

该设计采用FPGA实现图像预处理系统，与利用软件处理图像的方法比较起来，可以更快速地实现对图像的预处理。

同时系统构成灵活，设计中模块的可重复开发性降低了生产成本、缩短了生产周期，提高了工作效率。

本文来自: 电子工程师之家。