PLC实验指导书
PLC新版实验指导书
目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
PLC实验指导书
PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
PLC实验指导书
二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
PLC实训指导书
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。
三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。
2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。
（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK：程序检查。
③DATA TRANSFER；数据传送。
④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
PLC教学实验指导书
PLC教学实验指导书武汉科技学院机电工程学院怎样使用PLC试验箱PLC试验箱的用途：PLC试验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。
现在，具体分析其各部分的作用。
试验箱端子与PLC请按下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）PLC输入、接试验箱端子INPUT00…19;目录实验一与、或、非逻辑处理实验实验二定时器、计数器实验实验三数据控制功能试验实验四红绿灯控制实验PLC 输出2INPUT01INPUT02PLC 输出1实验一 与、或、非逻辑处理实验实验目的：1. 熟悉PLC 编程软件CX-P 及使用方法2. 掌握与、或、非等指令编程要求：接线方法：INPUT00接开关PO1的输出插孔PO1 INPUT01接开关PO2的输出插孔PO2 INPUT02接开关PO3的输出插孔PO3 INPUT03接开关PO4的输出插孔PO4 INPUT04接开关PO5的输出插孔PO5 OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2 OUTPUT02接输出显示LED 灯FL3输出显示LED 灯可用电梯的PBO5—PBO1代替。
按实验要求对PLC 编程；运行PLC 程序；分别按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5，观察输出变化。
PLC 输出3INPUT03INPUT04梯形图程序：实验报告：1. 观察I/O分配表、梯形图程序、清单。
2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二 定时器、计数器实验实验目的：1. 熟悉PLC 编程软件及方法2. 掌握定时器、计数器的使用试验方法：INPUT00接PO1 INPUT01接PO2OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2输出显示LED 灯FL1可用PBO1代替编程使PLC 输出1输出脉冲宽度为3秒的方波，按动PO1由PLC 输入1对脉冲计数，计数值为6时，PLC 输出2输出为“1”，按动PO2将PLC 输出2清零。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
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可编程控制器(PLC技术(OMRON实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表: ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮,L2所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。
2、输入下载梯形图程序(水塔水位.cxp3、调试并运行程序图6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC控制LED数码管。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表: ( 对应连线说明:+24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区---->GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及0~F之间的循环显示。
2、控制要求A → B→C → D → E→ F → G → H → ABCDEF→ BC→ ABDEG→ABCDG→BCFG → ACDFG→ ACDEFG→ABC→ ABCDEFG→ABCDFG→A →B →C …一个循环。
3、输入下载梯形图程序(数码显示.cxp .4、调试并运行程序。
实验三五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(五相步进电机控制区1台2、PC 机(个人电脑1台2、编程电缆1根3、连接导线若干三、实验连线五相步进实验接线表: ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求按下启动按钮SB1, A 相通电(A 亮→ B相通电(B亮→C相通电(C亮→ D 相通电(D 亮→ E相通电(E 亮→ A →AB → B→BC → C → CD → D → DE→ E→EA → A → B……循环下去。
按下停止按钮SB2,所有操作都停止需重新起动。
2、输入下载梯形图程序(五相步进.cxp 。
3、调试运行程序。
78-1 五相步进电机控制示意图8实验四天塔之光的模拟控制一、实验目的用PLC构成天塔之光控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(天塔之光控制区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容及步骤1、控制要求L12→L11→L10→L8→L1→L1→L2、L9→ L1、L5、L8→ L1、L4、L7→ L1、L3、L6→ L1、L2、L3、L4、L5→ L6、L7、L8、L9→ L1、L2、L6→ L1、L3、L7→ L1、L4、L8→L1、L5、L9→ L1、L2、L3、L4、L5→ L6、L7、L8、L9→L12、L11、L10…循环下去2、输入下载梯形图程序(天塔.cxp。
3、调试运行程序。
9图9-1 天塔之光控制示意图10实验五装配流水线的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成装配流水线控制系统。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(装配流水线控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容及步骤1、控制要求起动后,再按“移位”后,按以下规律显示:D→E→F→G →A → D → E → F → G → B → D → E→ F → G → C→D→E→F→G → H → D → E → F → G → A …循环, D 、E 、F 、G 分别是用来传送的, A 是操作1, B 是操作2, C是操作3, H 是仓库。
2、输入下载梯形图程序:(装配线.cxp3、调试并运行程序。
11图2-1 装配流水线控制示意图实验六四节传送带的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成四节传送带控制系统。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(四节传送带控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四节传送带实验接线表: ( 对应连线四、实验内容1、控制要求起动后,先起动最末的皮带机, 1s后再依次起动其它的皮带机;停止后,先停止最初的皮带机, 1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行后1s 后停止,再1s后接下去的一台停止,依次类推。
2、输入下载梯形图程序(传送带.cxp3、调试并运行程序实验七交通灯的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(+字路口交通灯控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容1、控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮, 1s后,乙车灯亮, 表示乙车可以行走。
到20s时,东西绿灯闪亮, 3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时乙车灯灭, 表示乙车停止通行。
黄灯亮2s 后灭东西红灯亮。
与此同时, 南北红灯灭, 南北绿灯亮。
1s后甲车灯亮,表示甲车可以行走。
南北绿灯亮了25s后闪亮, 3s后熄灭,同时甲车灯灭,表示甲车停止通行。
黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
2、输入下载梯形图程序(交通灯.cxp3、调试并运行程序。
图4-1交通灯控制示意图实验八液体混合的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC构成液体混合控制系统。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(液体混合控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线液体混合实验接线表: ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求控制起动按钮(SB1 , 电磁阀Y1打工, 开始注入液体A , 按L2按钮表示液体到了L2的高度, 停止注入液体A。
同时电磁阀Y2打开,注入液体B ,按L1按钮表示液体到了L1的高度,停止注入液体B ,电机M 开始搅拌。
同时打开Y3电磁阀,开始放出液体高度为L3水平,再经L3水平, 再经2s停止放出液体。
同时液体A又注入。
开始循环。
按停止按钮,所有操作都停止,须重新启动。
2、输入下载梯形图程序(液体混合.cxp3、调试并运行程序17185-1图液体混合控制示意实验九机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(机械手控制实验区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四、实验内容1、控制要求按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体, 2s 后开始上升,而机械手保持夹紧。
上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开, 2s 后机械手上升。
上升到位后,传送带B 开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B 停止,此时传送带A 运行直到按一下光电开关才停止……循环。
2、输入下载梯形图程序(机械手.cxp。
3、调试并运行程序19图7-1 机械手控制示意图20实验十四层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成四层电梯控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(四层电梯控制区1台2、PC机(个人电脑1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验连线四层电梯实验接线表: ( 对应连线21四、实验内容及步骤1、控制要求把可编程控制器运行后, 按其它按钮无效, 只有按SQ1才有效E1亮, 表示电梯原始层在一层。
2、输入下载梯形图程序(四层电梯.cxp3、调试并运行程序说明:实验程序上、下行请求按钮用于乘客将电梯呼到自已所在的楼层,内选按钮用于让乘客选择自已所要到的楼层。
模块三OMRON CX-Programmer简介CX-Programmer是一个用于对Omron CS1系列PLC、CV系列PLC 、以及C 系列PLC建立、编程、测试和维护程序的工具。
它是一个支持PLC设备和地址信息、OMRON PLC 和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。
其将取代OMRON应用软件SYSWIN和SYSMAC-CPT。
下面将以CX-Programmer 4.0版本简单介绍一下该软件的安装使用:一、CX-Programmer V4.0的安装1、运行光盘目录下:\omron软件\CX-Programmer\disk1\Setup.exe,开始安装。
选择中文安装语言,按确定。
2、出现以下安装界面。
3、点击下一步,出现软件使用协议,选择“是”。
4、输入名字和公司名称,还须输入系列号,系列号请参见光盘目录:\omron软件\sn.txt。
4、点击继续,出现以下注册确认消息框,选择“是”。
本光盘V4.0版系列号为: 2030-0150-0091-05606、选择文件安装目录,如须更改目录,请点击“浏览”。
7、点击下一步,选择安装开始菜单中的程序文件夹。
8、点击下一步,开始安装。
9、安装完成后,还须安装OMRON CX-Server。
点击“是”继续。
10、此处,安装目录最好和OMRON CX-Progmmer在一个目录下。
点击下一步。
开始安装。
11、安装过程基本同上,安装结束,点击完成。
二、CX-Programmer4.0的使用安装完毕,点击桌面上的“CX-Progmmer ” 快捷图标启动程序,界面如下:首先我们点击菜单栏中“工具(T ”下的“选项(O…”,弹出如下对话框:然后选择PLC 类型,根据我们实际所用的PLC主机选择相应的类型选项, 如我们实验箱上使用型号为OMRON CPM1A-40CDR-A-V1主机,应当选择CPM1(CPM1A选项:然后选择CPU 的点数,我们使用的是OMRON CPM1A-40CDR-A-V(40点所以选择CPU40:按“确定”后将弹出如下对话框:在此可改变网络类型,点击“网络类型”后的“设定(E…”及“驱动器”按钮,将弹出如下对话框:在“网络设定”对话框中可设置“端口”,“波特率”,以及“数据格式”。