PLC项目教学法优秀课件
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PLC精品讲座ppt课件
浮点数(实数)
ANSI/IEEE7541985标准
(正数)+1.175495E-38至 +3.402823E+38
(负数)-1.175495E-38至3.402823E+38
ppt精选
19
SMB0的各个位功能描述
SMB0的 各个位
功能描述
SM0.0
常闭触点，在程序运行时一直 保持闭合状态
SM0.1
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24
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25
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该位在程序运行的第一个扫描 周期闭合，常用于调用初始化 子程序
SM0.2
若永久保持的数据丢失，则该 位在程序运行的第一个扫描周 期闭合。可用于存储器错误标 志位
SM0.3
开机后进入RUN方式，该位将 闭合一个扫描周期。可用于启 动操作前为设备提供预热时间
SM0.4 SM0.5
该位为一个一分钟时钟脉冲， 30s闭合，30s断开
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20
2．S7-200 PLC的寻址方式
CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻 址两种形式。在此仅简单介绍一下直接寻址方 式。
直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。 直接寻址又有位寻址、特殊器件寻址和字节寻 址。
（1）位寻址格式 位寻址格式为：Ax.y，使用时必须指定元件 名称、字节地址和位号。
输入 1
COM
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内 内 部 电 路
7
西门子S7-200输出连接图
PLC课程说课课件
02
PLC基础知识
PLC的基本组成
中央处理单元（CPU）
控制PLC的核心，负责执行用户程序、处理 数据、执行算术和逻辑运算等任务。
输入/输出模块
接收和发送信号，实现与外部设备的连接。
存储器
用于存储用户程序、数据和系统程序。
电源模块
为PLC各模块提供稳定的电源。
PLC的工作原理
01
02
03
输入采样阶段
04
PLC在工业自动化中的应用
工业自动化概述
工业自动化定义
工业自动化应用领域
工业自动化是指通过各种自动化设备 和系统，替代传统的人工操作，实现 生产过程的自动化控制和管理。
广泛应用于制造业、电力、化工、矿 业等众多行业，提高生产效率、降低 能耗、保障安全。
Байду номын сангаас
工业自动化发展历程
从机械自动化到数字控制，再到现代 的工业物联网，工业自动化不断升级 换代，提高了生产效率和产品质量。
PLC读取输入信号的状态， 并将其存储在输入映像寄 存器中。
程序执行阶段
根据用户程序，PLC按照 梯形图或指令执行逻辑运 算，并将结果存储在输出 映像寄存器中。
输出刷新阶段
PLC将输出映像寄存器的 状态输出到输出模块，驱 动外部设备。
PLC的编程语言
指令表（IL）
类似于汇编语言，使用助记符 表示指令。
理论教学
介绍PLC的基本概念、工 作原理、编程语言等理论 知识，帮助学生建立扎实 的基础。
实验教学
设计实验项目，让学生动 手操作，通过实践掌握 PLC的硬件组成、接线、 编程和调试等技能。
案例分析
结合实际案例，引导学生 分析问题、提出解决方案， 培养其解决实际问题的能 力。
PLC项目教学法PPT课件
第2页/共17页
三相异步电动机的正反转控制 项目控制要求：
第3页/共17页
• 上图是我们学习过的电力拖动课程中关于电动机正反转控制的电路原理图，这个 电路图的控制原理可以实现我们对于机床往返控制的需求，那么PLC又如何控制 电动机正反转，从而实现机床工作台的往返呢？
第4页/共17页
PLC基本指令的应 用
双重连锁正反转控制第9页来自共17页2、通过电路原理图分析PLC控制电路的设备选型
• （1）首先对电路中用到的输入设备和输出负载进行分析电路中出现： • 4个输入设备：正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3、停止按钮SB1； • 2个输出负载：正向接触器KM1和反向接触器KM2。
第10页/共17页
（2）进行I\O编号设置
第5页/共17页
PLC基本指令的 应用
项目预备知识二:基本指令
①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③OR（或指令）：常开触点并联指令 ④ORI（或非指令）：常闭触点并联指令
第6页/共17页
PLC基本指令的应 用
项目预备知识三:编程元件
输入继电器（X） :专门用来接受PLC外 部开关信号的元件 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载（用户输出设备）
项目预备知识一:基本指令
• LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连 接的常开触点。 • LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母 线连接的常闭触点。 • OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结 果输出到指定的继电器。 • END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束， 返回起始地址。
项目一 机床工作台往返控制
• 任务要求 • 如下图所示为机床工作台往返示意图，图中M为电动机，正是
三相异步电动机的正反转控制 项目控制要求：
第3页/共17页
• 上图是我们学习过的电力拖动课程中关于电动机正反转控制的电路原理图，这个 电路图的控制原理可以实现我们对于机床往返控制的需求，那么PLC又如何控制 电动机正反转，从而实现机床工作台的往返呢？
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PLC基本指令的应 用
双重连锁正反转控制第9页来自共17页2、通过电路原理图分析PLC控制电路的设备选型
• （1）首先对电路中用到的输入设备和输出负载进行分析电路中出现： • 4个输入设备：正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3、停止按钮SB1； • 2个输出负载：正向接触器KM1和反向接触器KM2。
第10页/共17页
（2）进行I\O编号设置
第5页/共17页
PLC基本指令的 应用
项目预备知识二:基本指令
①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③OR（或指令）：常开触点并联指令 ④ORI（或非指令）：常闭触点并联指令
第6页/共17页
PLC基本指令的应 用
项目预备知识三:编程元件
输入继电器（X） :专门用来接受PLC外 部开关信号的元件 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载（用户输出设备）
项目预备知识一:基本指令
• LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连 接的常开触点。 • LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母 线连接的常闭触点。 • OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结 果输出到指定的继电器。 • END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束， 返回起始地址。
项目一 机床工作台往返控制
• 任务要求 • 如下图所示为机床工作台往返示意图，图中M为电动机，正是
PLC项目教学法课件
反馈与改进
将评估结果和问题反馈给学生和教师，以便 改进和提高。
03
PLC项目教学法的应用领域
工业自动化领域
总结词
PLC项目教学法在工业自动化领域中应用广泛，主要用于控制生产线的自动化设 备，提高生产效率和产品质量。
详细描述
通过PLC技术，可以实现生产线的自动化控制，对设备进行精确控制和实时监测 ，提高生产过程的稳定性和可靠性。同时，PLC项目教学法能够帮助学生更好地 理解和应用PLC技术，为工业自动化领域培养更多的专业人才。
PLC项目教学法课件
目录 Contents
• PLC项目教学法简介 • PLC项目教学法的实施步骤 • PLC项目教学法的应用领域 • PLC项目教学法的优势与挑战 • PLC项目教学法案例分析
01
PLC项目教学法简介
PLC项目教学法的定义
PLC项目教学法是一种以项目为导向 的教学方法，它通过引导学生完成一 个完整的项目，使学生在实践中掌握 知识和技能，提高解决问题的能力。
PLC项目教学法强调学生的主动参与 和合作学习，注重培养学生的创新思 维和实践能力。
PLC项目教学法的特点
实践性
PLC项目教学法强调实践操作，通过实际的项目让学生亲身体验 知识的应用，提高动手能力和解决问题的能力。
合作性
PLC项目教学法注重团队合作，学生在完成项目的过程中需要相互 协作、共同探讨，培养合作精神和沟通能力。
案例二：智能交通信号控制项目
01
项目目标
02
掌握PLC在智能交通信号控制中的应用。
学会根据交通流量和车流方向进行信号配时。
03
案例二：智能交通信号控制项目
• 培养学生对复杂交通系统的分析和优化能 力。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
PLC学习教程全 ppt课件
与普通继电器电路比较
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
PLC学习教程全
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
PLC学习教程全
（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
PLC学习教程全
PLC学习教程全
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
PLC学习教程全
AND LD
OUT 20000
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
PLC学习教程全
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
PLC学习教程全
（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
PLC学习教程全
PLC学习教程全
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
PLC学习教程全
AND LD
OUT 20000
PLC教程完整版ppt课件
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
16
16
32
FX2N-48MR-001
FX2N-48MS-001
FX2N-48MT-001
24
24
48
FX2N-64MR-001
FX2N-64MS-001
FX22N-80MR-001
FX2N-80MS-001
FX2N-80MT-001
名称 4CH模拟量输入（4路） 4CH模拟量输出（4路） 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口
RS232通信接板
RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板
.
占有点数 8 8 8 8 8 8 8 -
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
.
7
FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2 所示
表6－2 FX2N系列扩展单元型号种类
FX2N系列扩展单元 AD电源 DC输入
继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
FX2N-32ER
-
FX2N-32ET
16
16
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与 基本单元一起使用。
特殊功能单元（Special Function Unit）是一 些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控 制模块、计算机通讯模块等等。
.
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
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双重连锁正反转控制
10
2、通过电路原理图分析PLC控制 电路的设备选型
• （1）首先对电路中用到的输入设备和输出 负载进行分析电路中出现：
• 4个输入设备：正向启动按钮SB2、反向启 动按钮SB3、停止按钮SB1；
• 2个输出负载：正向接触器KM1和反向接触 器KM2。
11
（2）进行I\O编号设置
16
课后作业
• 分析设计机床工作台自动往返控制线路的 工作过程
17
若有不当之处，请指正，谢谢！
18
8
任务一 电动机正反转控制（移 植法）
• 根据前面所提出的问题设计PLC控制三相异 步电动机正反转电路，控制要求如下：
• 1、按下正转启动按钮SB2后电动机正转 • 2、按下反转启动按钮SB3后电动机反转 • 3、按下停止按钮SB1电机停止工作
9
1、根据以前的知识来确定正反 转控制电路原理图方案。
6
PLC基本指令的应 用
项目预备知识二:基本指令
①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③OR（或指令）：常开触点并联指令 ④ORI（或非指令）：常闭触点并联指令
7
PLC基本指令的应 用
项目预备知识三:编程元件
输入继电器（X） :专门用来接受PLC外 部开关信号的元件 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载（用户输出设备）
12
（3）输入输出线路图
• 硬件接线
13
3、根据硬件设计方案编写PLC程 序（替换法）
14
PLC程序如下：
15
小结
• 1、学会继电器控制和PLC控制之间的转化 • 2、学会画PLC输入输出线路图 • 3、了解PLC正反转控制电路设计方案 • 4、PLC控制线路的设计选型，电路安装工
艺，反思实作中出现的问题和需要注意的 事项。
3
பைடு நூலகம் 三相异步电动机的正反转控制 项目控制要求：
4
• 上图是我们学习过的电力拖动课程中关于 电动机正反转控制的电路原理图，这个电 路图的控制原理可以实现我们对于机床往 返控制的需求，那么PLC又如何控制电动机 正反转，从而实现机床工作台的往返呢？
5
PLC基本指令的应 用
项目预备知识一:基本指令
• LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连 接的常开触点。 • LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母 线连接的常闭触点。 • OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结 果输出到指定的继电器。 • END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束， 返回起始地址。
PLC编程实例： 机床工作台的往返控制
授课教师：姚超
1
项目一 机床工作台往返控制
• 任务要求 • 如下图所示为机床工作台往返示意图，图中M为
电动机，正是由电动机的正反转控制机台往返运 动，电动机正转工作台前进，电动机反转工作台 后退。
2
• 在生活中我们除了看到一些机床工作台往 返工作外，还会看到一些单位的伸缩门， 这些都是需要电动机实现正转和反正两个 方向的旋转，来满足要求。能实现这种控 制的线路就是电动机的正反运行控制线路。 该任务就是要完成电动机可逆控制的设计、 安装、调试和故障的排除。
10
2、通过电路原理图分析PLC控制 电路的设备选型
• （1）首先对电路中用到的输入设备和输出 负载进行分析电路中出现：
• 4个输入设备：正向启动按钮SB2、反向启 动按钮SB3、停止按钮SB1；
• 2个输出负载：正向接触器KM1和反向接触 器KM2。
11
（2）进行I\O编号设置
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课后作业
• 分析设计机床工作台自动往返控制线路的 工作过程
17
若有不当之处，请指正，谢谢！
18
8
任务一 电动机正反转控制（移 植法）
• 根据前面所提出的问题设计PLC控制三相异 步电动机正反转电路，控制要求如下：
• 1、按下正转启动按钮SB2后电动机正转 • 2、按下反转启动按钮SB3后电动机反转 • 3、按下停止按钮SB1电机停止工作
9
1、根据以前的知识来确定正反 转控制电路原理图方案。
6
PLC基本指令的应 用
项目预备知识二:基本指令
①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③OR（或指令）：常开触点并联指令 ④ORI（或非指令）：常闭触点并联指令
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识三:编程元件
输入继电器（X） :专门用来接受PLC外 部开关信号的元件 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载（用户输出设备）
12
（3）输入输出线路图
• 硬件接线
13
3、根据硬件设计方案编写PLC程 序（替换法）
14
PLC程序如下：
15
小结
• 1、学会继电器控制和PLC控制之间的转化 • 2、学会画PLC输入输出线路图 • 3、了解PLC正反转控制电路设计方案 • 4、PLC控制线路的设计选型，电路安装工
艺，反思实作中出现的问题和需要注意的 事项。
3
பைடு நூலகம் 三相异步电动机的正反转控制 项目控制要求：
4
• 上图是我们学习过的电力拖动课程中关于 电动机正反转控制的电路原理图，这个电 路图的控制原理可以实现我们对于机床往 返控制的需求，那么PLC又如何控制电动机 正反转，从而实现机床工作台的往返呢？
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识一:基本指令
• LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连 接的常开触点。 • LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母 线连接的常闭触点。 • OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结 果输出到指定的继电器。 • END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束， 返回起始地址。
PLC编程实例： 机床工作台的往返控制
授课教师：姚超
1
项目一 机床工作台往返控制
• 任务要求 • 如下图所示为机床工作台往返示意图，图中M为
电动机，正是由电动机的正反转控制机台往返运 动，电动机正转工作台前进，电动机反转工作台 后退。
2
• 在生活中我们除了看到一些机床工作台往 返工作外，还会看到一些单位的伸缩门， 这些都是需要电动机实现正转和反正两个 方向的旋转，来满足要求。能实现这种控 制的线路就是电动机的正反运行控制线路。 该任务就是要完成电动机可逆控制的设计、 安装、调试和故障的排除。