轿车前轮悬挂及转向机构
前轮跑偏现象的相关原因
前轮跑偏现象的相关原因前轮跑偏是指车辆前轮在行驶过程中偏离正常行驶路线的现象。
前轮跑偏的原因有多种可能，下面将从车辆前轮部件磨损、悬挂系统问题以及车辆轮胎问题等方面进行详细阐述。
首先，前轮跑偏的一个常见原因是前轮相关部件的磨损。
车辆前轮相关部件如转向拉杆、转向拖杆、转向节、扭力横拉杆等，如果这些部件磨损严重，会导致前轮在行驶中无法正常转向，从而造成前轮跑偏。
例如，转向拉杆连接到车轮部位的球头磨损严重或松动，就会导致转向不稳定，车辆容易跑偏。
其次，悬挂系统问题也是导致前轮跑偏的一个重要原因。
悬挂系统是保证车辆平稳行驶的关键因素之一，如果悬挂系统发生问题，会对前轮的定位产生影响，进而导致前轮跑偏。
例如，悬挂弹簧和减震器失效，会导致车辆在行驶时车身不稳定，造成前轮跑偏现象。
此外，车辆轮胎问题也会引起前轮跑偏。
例如，轮胎气压不均匀，会导致前轮在行驶中产生不同的阻力，引起前轮跑偏。
轮胎磨损不均匀也会导致前轮跑偏，特别是前轮外侧磨损明显，可能是车轮定位出现问题，需要重新调整。
另外，前轮跑偏的原因还包括车辆悬挂系统调整不当、转向机构故障、悬挂控制臂松动等。
例如，悬挂系统调整不当会导致前轮的正常定位受到影响，从而引发前轮跑偏。
转向机构故障可能是因为转向齿轮或转向机构损坏，无法正确实现转向操作，导致前轮出现跑偏现象。
悬挂控制臂松动会使前轮无法保持正确定位，产生跑偏现象。
总结来说，前轮跑偏的原因多种多样，涉及到车辆前轮部件磨损、悬挂系统问题以及车辆轮胎问题等多个方面。
为了避免前轮跑偏现象的发生，车主在驾驶过程中需要定期对车辆进行检查和保养，注意前轮部件和悬挂系统的磨损情况，保持良好的轮胎状态以及轮胎气压均衡，及时调整和修复车辆问题，确保车辆正常行驶。
汽车前轮转向原理
汽车前轮转向原理
汽车前轮转向原理是指汽车在行驶过程中，通过转向系统使车辆前轮产生转向运动，从而改变车辆行驶方向的原理。
汽车前轮转向原理的实现，是通过转向系统和悬挂系统共同完成的。
下面将从转向系统和悬挂系统两个方面来详细介绍汽车前轮转向原理。
转向系统是汽车前轮转向的关键部件，它由方向盘、转向齿轮、传动杆、转向节、转向臂、转向销等组成。
当驾驶员通过方向盘施加转向力时，转向齿轮通过传动杆将转向力传递给转向节，再通过转向臂和转向销使车辆前轮产生转向运动。
转向系统通过这样的工作原理，实现了对车辆前轮的控制，从而改变了车辆的行驶方向。
悬挂系统是汽车前轮转向的支撑系统，它由弹簧、减震器、悬挂臂、横拉杆等组成。
在车辆行驶过程中，悬挂系统能够有效地减少路面颠簸对车辆的影响，保证车辆稳定性和行驶舒适性。
同时，悬挂系统还能够根据路面情况对车辆前轮进行调节，使车辆前轮保持与地面的良好接触，从而保证转向系统的正常工作。
汽车前轮转向原理的实现，需要转向系统和悬挂系统的协同配合。
当驾驶员通过方向盘施加转向力时，转向系统将转向力传递给车辆前轮，同时悬挂系统保证车辆前轮与地面的良好接触，从而使车辆前轮产生转向运动，改变车辆的行驶方向。
这样，汽车前轮转向原理就得以实现。
总的来说，汽车前轮转向原理是通过转向系统和悬挂系统的协同配合，使车辆前轮产生转向运动，从而改变车辆行驶方向的原理。
转向系统通过方向盘施加转向力，悬挂系统保证车辆前轮与地面的良好接触，两者共同完成了汽车前轮转向的任务。
汽车前轮转向原理的实现，不仅是汽车行驶的基础，也是驾驶员操控车辆的关键。
前轮的工作原理
前轮的工作原理前轮的工作原理是指汽车前轮的运动和转向机构，主要包括转向齿轮、转向手柄、转向节、前叉和轮毂等组成部分。
1. 转向齿轮：转向齿轮是前轮转动的关键组件，通常由一个圆盘形齿轮和几个小齿轮组成。
转向齿轮通过转向手柄与驾驶员的操纵相连，当驾驶员转动转向手柄时，通过一系列的齿轮传动，将驾驶员的操纵力转化为转向齿轮的转动力。
2. 转向手柄：转向手柄是驾驶员操作的控制装置，通过转动手柄来改变车辆的行驶方向。
转向手柄一般位于汽车驾驶员座位附近的方向盘上，驾驶员通过转动手柄控制汽车的转向。
当驾驶员转动手柄时，转向力从手柄传递到转向齿轮上。
3. 转向节：转向节位于前驱汽车的转向机构中，它是连接转向齿轮和前轮的组件。
转向节具有一定的弯曲强度，它通过与其他转向机构的配合，将转向齿轮的转动力传递给前轮，使前轮能够发生相应的转动。
4. 前叉：前叉是前轮的悬挂装置，它连接轮毂和车架，支撑并保持前轮的位置和稳定。
前叉通常由两个金属叉臂组成，一个端部与轮毂相连接，另一个端部与车架相连。
前叉具有一定的弹性，当车辆行驶时，能够缓冲和吸收地面的不平，并将作用在轮毂上的力传递到车架上。
5. 轮毂：轮毂是连接与支撑车轮的部件，它位于前叉的端部，与轮胎紧密配合。
通过轮毂的安装，前轮能够自由地旋转，并带动车辆向前行驶。
轮毂还承受着车辆在行驶过程中所受到的冲击和负荷。
当驾驶员转动转向手柄时，转向能力传递到转向齿轮上，通过转向节传递到前轮，驱动前轮发生转向。
前轮的转向能力主要受到转向齿轮和前叉的协调作用，转向齿轮使前轮具有的转动能力，前叉保持前轮的位置稳定。
此外，前轮的工作原理还与车辆的悬挂系统密切相关。
悬挂系统通过前叉的弹性设计和减震装置的作用，使得前轮能够在路面不平的情况下保持平稳和舒适的行驶。
悬挂系统对车辆的操控性和行驶平稳性起着重要作用。
综上所述，前轮的工作原理包括转向齿轮、转向手柄、转向节、前叉和轮毂等组成部分的相互配合，通过转向机构将驾驶员的操纵力转化为前轮的转动能力。
汽车悬挂系统结构原理详细图解
汽车悬挂系统结构原理图解Post by：2010-10-419:48:00什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。
独立悬挂的分类
独立悬挂的分类独立悬挂是一种常见的汽车悬挂系统，它与传统的刚性桥式悬挂相比，具有更好的舒适性和驾驶稳定性。
在本文中，我们将对独立悬挂进行分类，并探讨其优缺点以及应用场景。
一、前置独立悬挂前置独立悬挂是指汽车前轮采用独立悬挂系统的形式。
这种悬挂系统常见于小型轿车和跑车中，因为它可以提供更好的转向性能和驾驶舒适性。
前置独立悬挂通常采用麦弗逊式或双叉臂式结构。
1. 麦弗逊式前置独立悬挂麦弗逊式前置独立悬挂是一种简单而有效的设计。
它由一个上下两个支柱组成，其中上支柱固定在车身上，下支柱则通过球铰连接到轮毂上。
麦弗逊式前置独立悬挂可以提供良好的行驶稳定性和转向响应，并且相对较为经济实惠。
2. 双叉臂式前置独立悬挂双叉臂式前置独立悬挂通常用于高性能跑车中。
它由上下两个控制臂和一个转向杆组成，可以提供更好的悬挂调整性能和驾驶稳定性。
与麦弗逊式前置独立悬挂相比，双叉臂式前置独立悬挂更为复杂，但也更加高效。
二、后置独立悬挂后置独立悬挂是指汽车后轮采用独立悬挂系统的形式。
这种悬挂系统通常用于高性能跑车和越野车中，因为它可以提供更好的行驶稳定性和通过性。
后置独立悬挂通常采用多连杆式或者麦弗逊式结构。
1. 多连杆式后置独立悬挂多连杆式后置独立悬挂由多个控制臂组成，可以提供更好的行驶稳定性和转向响应。
这种设计通常用于高端跑车中，并且需要较高的维护成本。
2. 麦弗逊式后置独立悬挂麦弗逊式后置独立悬挂是一种简单而经济实惠的设计。
它由一个支柱和一个控制臂组成，可以提供良好的行驶稳定性和转向响应。
这种设计通常用于小型轿车和SUV中。
三、优缺点独立悬挂相对于传统的刚性桥式悬挂具有以下优点：1. 更好的舒适性：独立悬挂可以更好地吸收路面颠簸，提供更加舒适的驾驶体验。
2. 更好的行驶稳定性：独立悬挂可以提供更好的行驶稳定性和转向响应，使得汽车在高速行驶时更加安全。
3. 更高的通过性：后置独立悬挂可以提供更高的通过性，使得越野车在崎岖路面上行驶更加顺畅。
轿车前轮主动转向系统机械结构设计
摘要轿车前轮主动转向系统可以确保车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，同时加强了轿车在高速行驶状态下的安全性，提高了驾驶员在驾驶汽车时候的灵活性和舒适性,而且相比于传统的转向器，主动转向系统更加可靠，故障率更低。
本设计以现有主动转向系统装置为基础，参考先进的主动转向系统的设计原理和已有汽车的相关数据，重新设计齿轮齿条式转向器及相匹配的主动转向系统机械部分的结构方案，并对相关的部分进行强度校核。
设计的主要内容包括：转向系统主要参数的确定，齿轮齿条转向器的设计，主动转向控制器的设计，其中主动转向是设计中的难点，采用星星齿轮机构来实现主动转向的控制，最后运用Auto CAD软件进行二维图纸的绘制。
关键词：转向器；主动转向；前轮；机械设计；行星齿轮ABSTRACTActive steering system can ensure vehicles in any speed can provide the ideal steering control, while strengthening the cars in the safety of high-speed condition, improved driver when driving a car the flexibility and comfort, and compared with conventional methods, active steering system more reliable, failure to even lower.This design is based on the front-wheel existing active steering system, reference information of advanced active steering system and related data of some cars, redesign the theory of steering system with gear and rack and matching active steering system structure scheme of mechanical part.Design of the main content includes: the main steering system of parameters, the design of steering gear rack, active steering the controller design, including active steering is the difficulty in the design, use the stars to implement active steering gear control, finally I use Auto CAD software for the 2D drawingsKey words: redirector; active steering; front wheel; mechanical design; planetary gear目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 转向系统综述 (1)1.2 主动转向系统特点 (2)1.3 本章小结 (3)第2章转向系统主要参数的确定 (4)2.1转向盘的直径 (4)2.2转向盘回转的总圈数 (4)2.3转向系的效率 (4)2.4转向系的传动比 (5)2.4.1转向时加在转向盘上的力 (6)2.4.2小齿轮最大转矩计算 (6)2.4.3转向系的角传动比 (6)2.4.4转向器的角传动比 (7)2.5 本章小结 (7)第3章齿轮齿条式转向器的设计 (8)3.1齿轮齿条结构参数设计 (8)3.2齿轮齿条设计及校核 (8)3.3 本章小结 (13)第4章主动转向控制器的设计 (14)4.1主动转向控制器几何结构设计 (14)4.2主动转向控制器行星齿轮设计 (15)4.3主动转向控制器行星齿轮可行性设计 (21)4.4主动转向控制器蜗轮蜗杆设计 (23)4.4.1蜗轮蜗杆传动比的确定 (23)4.4.2蜗轮蜗杆的设计 (25)4.5本章小结 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录A (33)附录B (35)第1章绪论主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。
机械原理课程设计-----汽车前轮转向机构
最优方案设计
3.传动连接杆
传动连接杆为直角构件，连接传动主杆和这轮系统，将主杆动力传输至车轮转向系统同时约束车轮转动的方向和角度
最优方案设计
4.车轮系统
车轮系统由车轮和转向连杆两部分组成，转轴固定于底板之上，同时与传动连接杆相组合，通过配合连接杆的运动实现两侧车轮系统绕底板固定轴平行转动，保证了转向的精确
方案三：基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。 转向轴带动小齿轮旋转时齿条便做直线运动。齿条作为传动主杆，其两端与传动连接杆组合将动力传输给车轮转向系统，并通过连接杆件间的配合协作来控制车轮转向的方向和不同的角度。
方案四：通过转动方向盘，带动方向盘直连的杆件转动，通过直连的末端电控单元检测转动角度和车速等数据，通过蜗轮蜗杆辅助转向。再通过两段万向节的杆件机构传动到底盘上的蜗轮蜗杆，带动四杆机构（双摇杆机构）使车辆转向
感谢观看
延时符
四、最优设计方案
最优方案设计
三维建模
最优方案设计
1.动力齿轮
动力齿轮按照方向盘的不同转动方向而转动，同时与动力主杆上的齿键相咬合推动主杆平行移动
最优方案设计
2.传动主杆
传动主杆为带有齿的平直杆件，通过与齿轮的咬合接收传动齿轮传输的动力平行移动，并根据齿轮转动方向不同改变移动方向，两端与传动连接杆组合，将动力传输至后续结构
三、设计方案展示
方案一：利用螺纹咬合的传动原理，将方向盘的旋转传动为杆件的横向移动，从而带动转向梯形结构转动，使得两侧车轮得以向相同角度，相同方向转动带动车体转向
方案二：汽车前轮转向机构运用平面四杆机构，该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，铰链四杆机构左右对称，保证左右轮转弯时有相同特性，通过摇杆的转动带动车轮的等角度转动。
汽车转向系统和悬挂系统
汽车转向系统和悬挂系统一、转向系统(Steering System)1.转向拉杆(Steering Linkages)此装置是被用来连接前轮转向节和转向齿轮的，使方向盘转动时，前轮由一边摆向另一边。
2.轮向齿轮(Steering Gear)固定在转向机轴下端的齿轮和装配在转向臂的齿轮总成。
可将方向盘的旋转动作，转换成拉杆的直线运动。
有二种基本的转向齿轮：回旋滚珠式和齿棒小齿轮式。
3.回旋滚珠式齿轮(Recirclulating-Ball Steering Gear)此种转向齿轮，利用内部的循环珠，使螺母和螺杆之间的接触摩擦大大减少，让驾驶者操作方向盘轻巧方便。
4.动力转向(Power Steering)汽车所使用的动力转向系统，基本上是经修改的手动转向系统，主要的是增加一个助力器(Power Booster)，以帮助驾驶。
二、悬挂系统(Suspension System)1.钢板弹簧(Leaf Spring)扁平长方形的钢板呈弯曲形，以数片叠成的底盘用弹簧，一端以梢子安装在吊架上，另一端使用吊耳连接到大梁上，使弹簧能伸缩。
目前适用于中大型的货卡车上。
2.圈状弹簧(Coil Spring)圈状弹簧为独立式悬挂装置使用最多之弹簧，以弹簧钢卷成螺旋状。
3.扭杆弹簧(Torsion-Bar Spring)扭杆一端固定在车架上，另一端使用臂与车轮连接，车轮上下跳动时使扭杆扭转，以扭转弹力来吸收震动，构造简单占位置小，适合小型车使用，但材质要佳。
4.平稳杆(Stabilizer Bar)平稳杆属横向装置于车架与控制臂之间，其功用可减少悬挂系统的移动及车身摇摆，尤其汽车转弯时，因离心力作用，会使车身发生倾斜，此杆抗衡扭力的作用足以减轻汽车偏外的程度。
5.避震器(Shock Absorber)避震器的需求是由于弹簧不能马上稳定下来，也就是说弹簧被压缩再放开以后，它会持续一段时间又伸又缩，所以避震器可以吸收车轮遇到凹凸路面所引起的震动，使乘坐舒适。
转向系统的组成和作用
转向系统的组成和作用转向系统是车辆安全性能非常重要的一个组成部分，它是整个汽车前轮转向的控制系统，目的是使汽车按照驾驶员的指令行驶，这样就可以确保车辆行驶时的安全和稳定性。
现今的汽车转向系统已经发展到了十分先进的阶段，大大提高了汽车行驶的安全和舒适性。
下面我们来详细介绍转向系统的组成和作用。
一、组成1. 转向轴：转向轴是汽车转向系统中最基础的元器件，通常由轮辋、齿轮箱、万向节组成。
车辆转弯时，在转向轴的作用下，前轮会朝着转弯方向转动，这样就能使整个车身顺畅地向左或右拐弯。
2. 转向机构：转向机构是转向系统的核心部件，它将方向盘的转动转换成前轮的转向，包括传动机构和减震装置。
传动机构主要由齿轮、连接杆、齿轮齿和销轴等组成，通过方向盘的转动使齿轮箱转动，从而使前轮朝着转弯方向转动；而减震装置的主要作用是减少汽车行驶时颠簸的影响，提高行驶的舒适性。
3. 方向盘：方向盘是转向系统中的控制器，主要由方向盘轮毂、转向机构和方向盘杆组成。
驾驶员通过方向盘的转动，控制前轮的转向角度，使汽车按照其指令行驶。
4. 前轮悬挂系统：前轮悬挂系统是转向系统中必不可少的一个部件，由车轮，悬挂弹簧，减震器和悬挂支架组成。
它的主要作用是保证汽车在行驶过程中能够顺畅运行，并减少汽车行驶时的震动和颠簸，从而提高驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
二、作用1. 实现转向：转向系统的最主要作用就是实现车辆的转向动作，使前轮按照驾驶员的指令朝着指定的方向转动，从而使汽车能够进行左右转弯、掉头等操作。
2. 提高行驶稳定性：转向系统的另一个重要作用就是提高汽车行驶的稳定性。
车辆在行驶过程中，如果转向系统的性能不好，就会造成前轮出现漂移、失控等现象，严重影响驾驶员的驾驶安全。
而优秀的转向系统可以帮助车辆保持行驶稳定，轻轻松松地应对各种路况。
3. 提高驾驶舒适度：转向系统的另一个作用就是提高驾驶员的驾驶舒适度。
在汽车行驶过程中，如果方向盘操作难度较大，或者前轮转向不够灵活，驾驶员就会感到非常疲惫与不适。
汽车前轮转向机构解析
汽车前轮转向机构目录1、题目：汽车前轮转向机构 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计数据与要求 (4)1.3设计任务 (4)2、转向系统 (4)2.1转向系统概述及结构简介 (4)2.2转向系统的要求 (5)2.3传动比变化特性 (5)2.3.1转向系传动比 (5)2.3.2力传动比与转向系角传动比的关系 (6)2.3.3转向器角传动比的选择 (7)3、设计内容 (7)4、设计结构分析 (9)4.1 四种类型梯形机构的选择： (9)5、转向梯形机构优化 (10)5.1计算机构自由度： (11)5.2运动分析 (11)5.3机构设计方法 (11)5.4对比分析 (12)6、课程设计总结 (12)6.1 设计心得 (12)6.2 设计工作分工表 (13)6.3 参考文献 (13)引言转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确，快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。
随着私家车的越来越普遍，各式各样的高中低档轿车进入了人们的生活中。
快节奏高效率的生活加上们对高速体验的不断追求，也要求着车速的不断提高。
由于汽车保有量的增加和社会活生活汽车化而造成交通错综复杂，使转向盘的操作频率增大，这要求减轻驾驶疲劳。
所以，无论是为满足快速增长的轿车市场还是为给驾车者更舒适更安全的的驾车体验，都需要一种高性能、低成本的大众化的汽车前轮转向机构。
本课题以现在国产轿车最常采用的齿轮齿条液压动力转向器为核心综合设计轿车转向机构。
1、题目：汽车前轮转向机构1.1设计题目汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动来实现的。
其中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如附图32所示。
当汽车沿直线行使时（转弯半径R=∞），左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB和CD）转过不同的角度。
理论上希望前轮两轴延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。
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一、功 用
汽车悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切传力装置 的总称。它具有以下功用：
(1)对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种摇摆和振动等，与轮 胎一起，予以吸收和减缓，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾 驶稳定性。
(2)将路面与车轮之间的摩擦所产生的驱动力和制动力，传输至车 架和车身。
空气式可调悬挂 调整原理：
类型
液压式可调悬挂 电磁式可调悬挂
根据车速和路况，通过增减 某种（压缩空气、液压油、电 磁）的方式调整汽车底盘的离 地间隙来实现车身高度升降变 化的一种悬挂方式
『空气式悬挂结构示意图』
『电磁悬挂系统结构图』
转向系统
用来改变或恢复汽车行驶 VDIM控 方向的专设机构，称为汽车 制 转向系统。
典型的麦弗逊式悬挂
麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻 量、响应速度快。并且在一个下摇 臂和支柱的几何结构下能自动调整 车轮外倾角，让其能在过弯时自适 应路面，让轮胎的接地面积最大化， 虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量 很高的悬架结构，但麦弗逊式悬挂 在行车舒适性上的表现还是令人满 意，不过由于其构造为直筒式，对 左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹 车点头作用较差，悬挂刚度较弱， 稳定性差，转弯侧倾明显。
2) 独立悬架 独立悬架(如图)则是两侧车 轮各自独立地通过弹性元件 悬挂在车架下面，其配用的 车桥都是断开式车桥。
a.非独立悬架b. 独立悬架
一侧车轮因 路不平等车 架的位置发 生变化，另 一侧车轮的 位置也发生 变化
当一侧车轮相对 于车架位置发生 变立悬架的特点如下：
3、独立悬架的类型
类型
双横臂式独立悬架
双V形摆臂悬架 不等长双横臂式悬架
滑柱摆臂 （麦弗逊式）式悬架
（1）双横臂式独立悬架
双横臂式独立悬架
双横臂式独立悬架上下两摆
臂不等长，选择长度比例合适， 可使车轮和主销的角度及左右 车轮接地点间距离变化不大。 摆臂大多做成V（或称A）字 形。上下两个V形摆臂的内端 与车架铰接，外端与转向节铰 接。
●两侧车轮可独立跳动，行驶时减轻车架振动 ●减少汽车非簧载质量（与簧载质量相对，非
簧载质量越小，对车架的振动越小） ●断开的车桥为汽车其他总成提供了空间 （如：发动机总成位置可降低、前移；车轮
上下运动的空间加大等） ●结构复杂、制造成本高、维修困难、轮胎磨
损较大
独立悬架结构类型繁多，并广泛运用于小型车辆。 目前全球各地的轿车前悬架全部采用独立悬架，越野车通常所 有轮都采用独立悬架。
（2）双V形摆臂悬架
汽车车轮上下运动时，上、下 臂外端铰接点分别作圆弧运动。 使左右车轮接地点间距离变化不 大，这种结构有利于减少轮胎磨 损。
双V形摆臂独立悬架
（3）不等长双横臂式悬架
在不等长双横臂式独立悬架中，把上摆臂轴的前端适当向上倾 斜布置，能使悬架具有抗制动点头能力，这种悬架横臂外端与转向 节连接处，必须采用球铰。
麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震 器、三角形下摆臂组成，绝大部分 车型还会加上横向稳定杆。主要结 构简单的来说就是螺旋弹簧套在减 震器上组成，减震器可以避免螺旋 弹簧受力时向前、后、左、右偏移 的现象，限制弹簧只能作上下方向 的振动，并可以用减震器的行程长 短及松紧，来设定悬挂的软硬及性 能。
麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一
●主要优点：结构简单、占用空间小、响应较快、制造成本低。 ●主要缺点：横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大。 ●适用车型：中小型轿车、中低端SUV前悬架。
4、独立悬架的发展
可调式悬挂系统：根据车辆不同的需求状态来对悬 挂的高度和软硬进行调整，从而使车辆处在最佳的 形式状态。当下汽车的可调式悬挂按控制类型可分 为三大类。
(3)支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。
• 二、组 成
• 悬架系统由弹性元件、减振器、导向装置和横向稳定杆三部件组 成，如图所示
(1)弹性元件：承受并传递垂直载荷， 缓和不平路面引起的冲击，使车架 (或承载式车身)与车桥(或车轮)之间 保持弹性连接。
(2)减振器：用于衰减振动，提高乘 坐舒适性
(3)导向装置(包括横向导杆和纵向推 力杆)：用来传递除垂直力以外的各 种力和力矩，并确定车轮相对于车 架(或车身)的运动关系
• 三、类 型
1、汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
1) 非独立悬架 非独立悬架(如图)的结构特点 是两侧车轮安装在一根整体 式车桥上，车轮和车桥一起 通过弹性元件悬挂在车架(或 车身)下面。 (图中左侧车轮 摆动)。
（4）滑柱摆臂（麦弗逊式）式悬架
滑柱摆臂式（麦弗逊式）悬中，减 振器起到引导车轮跳动的滑柱的作用。
减振器上端通过橡胶支承与车身 相连接，该橡胶支承能起到球铰的作 用。
减振器缸筒下端固定在转向上，转 向节通过铰链与横摆臂连接，该铰链 中心与减振器上端球铰中心的连线构 成转向主销轴线。
该悬架占用横向空间小，有利于发动机向下布置，使汽车的重心降 低，目前在轿车前悬架中采用很多。
转向盘的构造
（2）.转向轴和转向柱管及其吸能装置
对于轿车要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。其基本结构 原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，使支架或某些支承件 产生塑性变形，从而吸收冲击能量。
汽车装用网格状转向柱管或波纹管式转向柱管的吸能装置，当发生猛 烈撞车导致人体冲撞到转向盘上的力超过允许值时，则网格部分或波纹 管部分将被压缩，产生塑性变形，吸收冲击能量，以减轻对人体的伤害。
转向系统的功用是：保证
汽车能够按照驾驶员的意图沿给 定方向行驶。
一、转向系统类型和组成
1.机械转向系统 组成：转向操纵机 构、转向器、转向传 动机构。
从转向盘到转向器 之间的零部件，均属 于转向操纵机构。由 转向器至转向节之间 的零部件（不含转向 节），均属于转向传 动机构。
2.动力转向系统
动力转向系统是兼用驾 驶员体力和发动机（或 电动机）的动力作为转 向能源的转向系。
动力转向系统是在机械 转向系统的基础上加设 一套转向加力装置而形 成的。
二、转向操纵机构
1、转向操纵机构的组成及布置
组成：转向盘、转 向柱管、转向轴、 上万向节、下万向 节和转向传动轴等。
2、转向操纵机构的部件及安全装置 ⑴.转向盘