自动变速器资料
汽车变速器介绍
本期引言：近年来国内变速器技术更新加快,多数本土企业跳过自动变速器AT,直接发展无级变速器CVT和双离合变速器DCT;国产乘用车装备自动变速箱的车型逐渐丰富,自动档车型比例也稳步提升,未来随改善型需求占比提升,自动档车型的比重还将进一步提高;本期我们将简要介绍各种不同的变速箱,希望能为您对汽车的理解和对行业的研究提供帮助;汽车变速器介绍汽车变速器,是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置,用于发挥发动机的最佳性能;变速器可以在汽车行驶过程中,在发动机和车轮之间产生不同的变速比,通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下;变速器从大类上可以分为手动和自动两种;手动变速器Manual Transmission,MT经过多年发展,档位数量不断增加,运动型轿车已发展至 6 档,重卡可达 16 档;自动变速器大致分为四类：液力自动变速器Automatic Transmission, AT、电控机械式自动变速器Automated Mechanical Transmission, AMT 或称为 Electronic Automatic Transmission, EAT、无级自动变速器Continuously Variable Transmission, CVT和双离合器自动变速器Dual Clutch Transmission, DCT,也叫 DSG;自动变速器中,目前AT 依然是市场主流；AMT 适合8 万元以下轿车使用；CVT 适合国内经济型轿车市场需求,中短期将继续发展；DCT 将可能是中长期重要的发展方向;表1：不同自动变速器比较自动变速器类应用比例换挡平顺性燃油经济性适用扭矩范围价格/成本技术难易度型AT ++ ++- ++ + +AMT o - ++ ++ - oCVT + ++ ++ + o +DCT + ++ ++ ++ ++ ++注：+代表高,-代表低,o 代表中性在上述 4 种自动变速箱中,AT 技术最为成熟,目前应用最广泛,大多数高端自主品牌和合资品牌的自动档车型使用该类变速器;AMT 相当于用电脑控制的手动变速箱,因此成本较低廉,但是换挡的平顺性较差,不太适合中高端车使用,常见于 6 万元以下的经济型车,或重型卡车;CVT 平顺性很好,但是原理是靠摩擦传动,而非齿轮间的啮合,因此可以传递的扭矩一般较小,成本也较低,适合于经济型乘用车;DCT 变速箱换挡平顺性很好,由于取消了液力变矩器,较 AT 更为省油,但是由于技术难度更高,且成本仍较高,所以应用范围尚不大;表2：部分自主品牌自动变速箱汇总自主品牌企业车型自动变速器供应商比亚迪F3、F6、S6 等JATCO 4 速AT哈飞赛马三菱进口AT中华骏捷FRV 三菱4 速手自一体INVECS-II江淮同悦青山AMT广汽长丰猎豹三菱4 速AT进口菱帅三菱F4A41/F4A42 4 速进口东南汽车菱悦V3 6 速CVT,ZF 旗下南京邦奇Punch 奇瑞奇瑞AMT资料来源：各公司网站手动变速器MTMT 的英文全称是m anual t ransmission,中文意思是手动变速器,也称手动挡;即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的;踩下离合时,方可拨得动变速杆;如果驾驶者技术好,装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油;MT 变速器是目前国内使用最广泛的变速器;图1：手动变速器换挡杆及档位图2：手动变速器换挡原理资料来源：Google图片资料来源：Google图片经过多年的发展,手动变速器的档位不断提高,以使发动机的转矩和转速更好地匹配汽车复杂的工况需求;目前国内主流的手动变速器为 5 档,在一些运动型轿车上已经使用了 6档手动变速器;随着人们对汽车驾驭简化和驾驶舒适性的要求不断提高,手动变速器的市场必定会受到AT、CVT、DSG、AMT 四大自动变速器的冲击;但 MT 手动变速器由于机械可靠性高、结构简单、动力性好这些原因,手动变速器会是变速器领域重要的组成部分;液力变矩式自动变速器ATAT 的英文全称是a utomatic t ransmission 自动变速器,是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩;其中液力变扭器是 AT最重要的部件,它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成,兼有传递扭矩和离合的作用;图3：AT 换挡杆及档位图4：AT 解剖图资料来源：Google图片资料来源：Google图片目前国内市场大多数自动变速档变速器使用的都是 AT 变速器;一般来说,自动变速器的挡位分为 P、R、N、D、2、1 或 L 等;目前国内自动变速器比较受欢迎,尽管 AT 自动变速器使用的液力变矩器会提高车辆 10%左右的油耗;和当今节能环保的发展趋势相背,但作为自动变速器中技术最成熟的一款变速器,AT 在未来一定时间内,AT 自动变速器仍有广阔的发展趋势,市场占有率将进一步提高;未来 AT 自动变速器的发展趋势是向多档位的 AT 变速器发展,例如宝马已经在 5、7系车型安装 8 速自动变速箱,并将推广至 2012 年投产的新 3 系、新 1 系车型;机械式自动变速器AMTAMT 的英文全称是a utomated m echanical t ransmission;中文意思是机械式自动变速器; AMT 可以看成是自动的手动变速器;AMT 变速器是在通常的手动变速器和离合器上配备一套电子控制的液压操纵系统,以达到自动切换档位目的的机构;其实就是在手动变速器,也就是齿轮式机械变速器MT的原有基础上加装了微机控制的自动操纵系统,以此改变原来的手动操作系统;因此 AMT 实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选挡的两个动作,其核心技术是微机系统,电子技术及质量将直接决定 AMT 的性能与运行质量;图5：AMT 换挡杆及档位图6：AMT 解剖图资料来源：Google图片资料来源：Google图片配备 AMT 的汽车不再需要离合器踏板,驾驶者只需简单地踩油门踏板就可以非常简单地启动和驾驶汽车;AMT 汽车驾驶简单,驾驶者则只需要踩油门,由 AMT 系统会自动地选择换挡的最佳时机,从而消除了发动机、离合器和变速器的错误使用,避免换错挡,这一点对新手和整车的可靠性都非常重要;AMT 变速器在三类新型自动变速器中,技术难度相对较低,但是存在换挡动力中断等影响驾驶舒适性的问题;在国内,AMT 目前只应用于一些 A/A0/ A00 级别的车型,如、Smart、MG3 等;由于涉及车型范围较少、车型总体也比较低端或偏运动,AMT 推广的平台有限,发展前景在三类新型自动变速器中较一般;机械式无级变速器CVTCVT 的英文全称是c ontinuous v ariable t ransmission,中文意思是“机械式无级变速器”; CVT 技术的发展,已经有了一百多年的历史;德国奔驰公司是在汽车上采用 CVT 技术的鼻祖,早在 1886 年就将 V 型橡胶带式 CVT 安装在该公司生产的汽油机汽车上;但是由于橡胶带式 CVT 存在一系列的缺陷：功率有限转矩局限于 135Nm 以下,离合器工作不稳定,液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大,因而没有被汽车行业普遍接受;图7：CVT 解剖图图8：CVT 工作原理资料来源：Google图片资料来源：Google图片现在,将液力变矩器集成到 CVT 系统中,主、从动轮的夹紧力实现电子化控制,在 CVT中采用节能泵,传动带用金属带代替传统的橡胶带;新的技术进步克服了 CVT 系统原有的技术缺陷,导致了传递转矩容量更大、性能更优良 CVT 的面世,汽车界对 CVT 技术的研究开发日益重视;CVT 能实现无级变速,因此能根据车辆和路面实际情况,改变传动系统的传动比,使发动机在功率和燃油消耗率都在最佳范围内工作;因此相比较有级变速器,理论上 CVT 变速器的动力性更好;同时,CVT 通过改变主、从动轮工作半径实行无级变速,比起目前国内市场上常用的 AT 自动变速器通过液力变矩器实行无级变速,CVT 的传动效率和燃油经济性都大大提高;CVT 无级变速器是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力;可以使传动系与发动机工况实现最佳匹配;金属带式无级变速器的系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件;主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成,与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动,另一侧则固定;可动盘与固定盘都是锥面结构,它们的锥面形成 V型槽来与 V型金属传动带啮合;发动机输出轴输出的动力首先传递到 CVT 的主动轮,然后通过 V 型传动带传递到从动轮,最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车;工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与 V 型传动带啮合的工作半径,从而改变传动比;由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节,从而实现了无级变速;目前国内使用 CVT 无级变速器的车型主要有南汽名爵 MG3 SW ,东风日产的轩逸、逍客、新天籁和新奇骏、广本飞度、奇瑞旗云以及奥迪 Multitronic 等;CVT 机械式无级变速器是日系车企主推的一款新型自动变速器;拥有一定的推广基础;不过 CVT 使用的钢带主要掌握在博世等少数公司手中,而其国内尚无加工制造 CVT 一些部件的条件;目前奇瑞等公司已经掌握了 CVT 的技术并投产;双离合器变速器DCT/DSGDCT 是英文 Dual Clutch Transmission 的缩写,另一种名称 DSG 的德文全称是D oppel s cheiben g etriebe;中文意思是双离合器变速器,也有人称之为 Direct-Shift Gearbox,中文表面意思为“直接换挡变速器”;大众汽车在 2002 年于德国沃尔夫斯堡首次向世界展示了这一技术创新;新一代 DSG 变速器采用了双离合器和 6 个前进档的传统齿轮变速器作为动力的传送部件,主要与高扭矩的发动机配合使用;图9：DSG 换挡杆及档位图10：DSG 原理图资料来源：Google图片资料来源：Google图片DSG 有一个由两组离合器片集合而成的双离合器装置,由电子控制及液压装置同时控制两组离合器及齿轮组的动作;一个多片式离合器连接 1、3、5 挡和倒车挡,另一个连接的是 2、4、6 挡;在某一档位时,离合器 1 结合,一组齿轮啮合输出动力,在接近换档时,下一组档段的齿轮已被预选,而与之相联的离合器 2 仍处于分离状态；在换入下一档位时,处于工作状态的离合器1分离,将使用中的齿轮脱离动力,同时离合器2啮合已被预选的齿轮,进入下一档;两个多片式离合器的一合一闭几乎保持在同一时间内完成,整个过程往往只需要秒的时间;目前,国内市场上,大众系较广泛的使用了 DSG 变速器;DSG 变速器能满足消费者对驾驶运动感和车辆节油的双重要求;相比较目前中国市场上广泛使用的 AT 自动变速器,DSG 可以降低油耗;与传统 MT 手动变速器相比,在整个换档期间能确保最少有一组齿轮在输出动力,令动力没有出现间断的状况;但相比 AMT 对于 MT 的改动,由于 DSG 变速器的结构和国内常用的 MT 手动变速器相差较大,改进新的生产投入较大;目前 DSG 变速器面临的主要问题是制造加工的精度要求很高,核心技术掌握在博格华纳、LUK 等公司手中;DSG 双离合器变速器是以大众集团为首的欧洲车系主推的一款新型自动变速器;由于大众和一汽、上汽的合作,在我国拥有广泛的市场基础,由此 DSG 变速器拥有相对广阔的推广平台;相比 AMT 和 CVT,国内 DSG 变速器的发展前景较为乐观;08 年,在国家发改委出面协调、组织和促进下,先由中国 12 家自主品牌主机厂一汽、上汽、东风、长安、广汽、奇瑞、华晨、吉利、江淮、长城、长丰和中顺发起成立的中发联投资有限公司,以此作为中方实体平台与博格华纳中国投资有限公司正式成立了中外合资的博格华纳双离合器传动系统有限公司,博格华纳和中发联双方股比为 66：34,合资公司投资总额为 2 亿美元;合资公司今年投产,2012 年开始 DSG 的市场份额将可能快速提升;自动变速器市场空间广阔,长期看自动档车型比例有望提升07 年世界范围内变速器 52%为手动,43%为 AT,%为 CVT;国外发达国家中,美国以 AT 为主,自上世纪 50 年代以来 AT 就占据大部分市场,目前比例约为 90%；日本自动档车型比例更高,达到 95%左右,主要是 AT 和 CVT；而欧洲则相反,手动档比例接近 80%,自动档车型比例将可能随大众的 DSG 得以提升;亚洲和澳大利亚市场自上世纪 90 年代以来自动档车型的比例也有显着提升;表3：主要国家和地区自动档乘用车比例及原因分析国别比例主要自动档类型原因美国约90% AT 对油价不敏感、追求驾驶舒适性日本约95% CVT、AT 追求驾驶舒适性、轻松驾驭城市拥堵较严重欧洲约20% AT、DSG AT 油耗较高燃油税很高、追求驾驶乐趣亚洲新兴国家逐步提升AT 为主,CVT、AMT、DSG 并存追求驾驶舒适性、轻松驾驭城市拥堵较严重驱动国内乘用车自动档比例提升的因素包括：1. 消费习惯;我们认为,中国大部分消费者既不同于美国消费者对油价不敏感,也不同于欧洲消费者更多的追求驾驶乐趣,但相比之下和日本等亚洲国家消费观念更为相似,即经济条件满足的条件下更多的追求驾驶舒适性;2. 价格因素;由于自动档车型一般较同配置的手动档车型价格高出约万元,价格因素是阻碍其快速大规模普及的主要原因;随人均 GDP 和改善型需求的持续增长,价格因素的影响程度将会减弱;3. 城市拥堵;随中国城市化进程的推进,城市交通配套设施已相比汽车保有量增加出现较为明显的滞后,拥堵已经从一线城市迅速蔓延至二线城市甚至三线城市,对轻松驾驭的需求提升;4. 女性驾驶员的比例提升;02 年起,女性驾驶员的比例明显上升,目前占驾驶员总数的比例已超过 30%,且以私家车驾驶员为主;女性购车优先选择自动档车型的比例较高;另外,根据着名汽车业调查公司e r As i a 的顾客调查报告,配备自动变速器车主对其座驾的满意度远高于手动挡的车主;图11：狭义乘用车自动档车型比例有望逐步提升目前国内制造乘用车市场中自动档车型在高档车中的比例约80%,中档车型约40%,低端车型约 20%;中低端车型占比未来有望持续提升;。
6t31自动变速箱阀体资料
6t31自动变速箱阀体资料
变速箱阀体简介:简介自动变速器可以根据发动机负荷和车速自动改变传动比，使汽车获得良好的动力性能和燃油经济性，减少发动机排放污染。
自动变速器操作简单，在车辆拥挤时可以大大提高车辆的安全性和可靠性。
电子自动变速器通常由液力变矩器、行星齿轮传动系统、换档执行器、液压控制系统和电子控制系统组成。
变速箱阀体介绍:功能自动变速器阀体总成工作原理自动变速器可以根据发动机负荷和车速自动改变传动比，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性，减少发动机排放污染。
自动变速器操作简单，在车辆拥挤时可以大大提高车辆的安全性和可靠性。
以上就是给大家介绍的变速箱阀体的内容。
相信大家看完介绍有了一定的了解。
如果你经常用车，你应该对汽车的各个方面有更多的了解。
自动变速箱阀体也叫自动变速器，自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。
自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
扩展资料：
1、电子控制自动变速器通常由液力变矩器、行星齿轮变速系统、换挡执行器、液压操纵系统、电子控制系统五部分组成。
一般变速箱上的阀体都用来进行高低档转换，当车速达到某一档位车速时，液压油推动阀体自动将档位变换到本档位上。
2、自动变速箱阀体总成（油路板）工作原理：自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。
自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
自动变速器动力传递路线分析重点讲义资料
自动变速器动力传递路线分析(一)一.自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。
变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。
我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。
行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。
换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。
通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。
换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。
制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。
单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。
由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。
由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。
二.单排单级行星齿轮机构1．单排单级行星齿轮机构的传动比最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。
由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。
汽车变速箱学习资料
机械式变速箱同步器
机械式变速箱同步器
同步器的工作过程
同步器的工作过程
2、 同步环与待啮合齿轮的圆锥部一接触，同 步环与待啮合齿轮间因有相对运转，所以，
1、 接合套与滑块一起向待啮合齿轮方 向移动，滑块推动同步环向待啮合齿轮的
同步环仅在滑块槽间隙部分回转，在摩擦 的作用下，锁环发生轻微的相对运转，锁 环槽与滑块接触，此时，接合套花键倒角
（如图 c 所示）
4、 同步结束后，摩擦力矩消失，锁环处于自由 状态，在换档力作用下回退一个角度，接 合套越过锁环与待啮合齿轮啮合实现换档。
（如图 d 所示）
被同步齿轮
锁
环
接合套
被同步齿轮 锁环
接合套
滑
块
（图 c 所示）
滑块
（图 d 所示）
同步器的工作原理
同步器的工作原理
同步器的工作原理
变速箱结构、工作原理、维护保养
变速箱分类
按传动比变化方式分：有级式、无级式、综合式 • 有级式：采用齿轮传动，有若干个传动比 • （机械式变速箱）； • 无级式：在一定范围内，传动比可以无限多级变化， 常见为电力式（电动机）和液力式（液力变矩器）； 按操纵方式分：强制操纵式变速器、自动操纵式变速器、 半自动操纵式变速器 • 强制操纵式变速器：驾驶员通过操作变速杆换档； • 自动操纵式变速器：换档自动进行，驾驶员只需操作 加速踏板控制车速； • 半自动操纵式变速器：一种为部分档位自动换档，其 余档位由驾驶员操作；一种为预选式，预先选定档位， 通过踩离合器踏板或加速踏板（控制自动换档装置）来 进行换档。
变速箱的功用
变速箱的作用 由于汽车发动机的转矩和速度变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在
自动变速器工作原理
自动变速器工作原理
自动变速器是一种用于汽车的传动装置，可以根据车辆的行驶速度和负载情况自动调整换挡时机和挡位。
其工作原理如下：
1. 液力传动器：自动变速器内部有一个液力传动器，由泵轮和涡轮组成。
泵轮由发动机的动力驱动，涡轮则与车轮相连。
当泵轮受到发动机动力的驱动时，液体被压入涡轮，产生动力传递，从而使车辆运动。
2. 行车电脑控制单元：自动变速器配备了一台行车电脑控制单元，用于监控车辆的速度、转速和驾驶员的需求。
根据这些信息，行车电脑控制单元可以精确地判断换挡时机和挡位，并通过电子信号控制变速器的操作。
3. 离合器：自动变速器中有多个离合器，用于连接和断开发动机和液力传动器之间的动力传输。
当需要换挡时，行车电脑控制单元会发送指令，使相应的离合器工作。
通过控制离合器的工作，可以实现平稳的换挡过程。
4. 齿轮组：自动变速器内部装有多个齿轮组，用于不同挡位的传动。
通过调整不同齿轮组之间的齿轮比，自动变速器可以使发动机的转速和车轮的速度保持在适当的范围内。
总结起来，自动变速器的工作原理主要包括液力传动器、行车电脑控制单元、离合器和齿轮组。
通过行车电脑控制单元的指令，液力传动器的工作和离合器的操作可以实现自动的换挡过程，从而使车辆以最佳的传动比例实现高效、平稳的行驶。
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
A341E自动变速器word资料18页
4、对于比较老款的丰田电控自动变速箱，多数阀体上有三个电磁阀，其中包括两个换挡电磁阀和一个锁止电磁阀。
当变速箱出现故障进入安全应急模式运行时，电控系统通常将变速箱锁定在四挡，即变速箱锁四挡。
5、丰田自动变速箱在机械构造方面，一般都设计有2挡手动带式制动器(图二)，因此当变速杆置于手动2挡时，车辆都具有发动机制动作用。
6、丰田自动变速箱的变矩器都具有锁止功能。
图一电控波箱的节气门拉线只调节主油压图二设计的手动2挡制动带起发动机制动作用二、施力装置和传动路线分析：丰田自动变速箱型号较多，但行星齿轮机构与传动线路大体同，这里以内部结构较典型的A340E自动变速箱为例，对其施力装置和传动路线进行说明。
该变速箱的行星齿轮机构采用一个单排行星齿轮机构(即超速行星排)和一个辛普森行星排组成，在辛普森行星排中，有一个共用太阳轮，太阳轮和前排齿圈可分别或同时作为动力输入元件，前排行星架与后排齿圈连为一体作为输出元件，后排行星架可独立运动，并与2号单向离合器、低倒挡制动器连接，在低倒挡时制动形成低速挡和倒挡。
其动力传递示意图如图三（元件说明：1-超速挡制动器2-超速挡离合器3-超速挡单向离合器4-手动2挡带式制动器5-高速挡/倒挡离合器6-前进挡离合器7-二挡制动器8-1号单向离合器9-低速挡/倒挡制动器10-2号单向离合器）。
各挡施力装置作用表如下：A340E自动变速箱各挡施力装置作用图三A340E动力传递路线示意图表元件说明：C0—超速挡离合器C1—前进挡离合器C2—直接挡离合器 B0—超速挡制动器B1—手动2挡带式制动器B2—2挡制动器B3—低倒挡制动器F0—超速挡单向离合器F1—1号单向离合器F2—2号单向离合器从以上元件施力装置工作表可以看出，该款变速箱在结构上设计有发动机制动作用，当变速杆处于手动2挡时，手动2挡带式制动器参与工作，固定辛普森行星排的共用太阳轮，所以当车辆下长坡或陡坡时，将变速杆置于手动2挡滑行可产生发动机制动作用，从而增强车辆的制动效果。
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车用自动变速器的分类：（1）液压控制式自动变速器：这是一种利用车速和加速踏板踏入量之间的关系所决定的传动比，通过油压控制机构进行自动控制的变速器。
常用的液压控制式自动变速器一般由液力耦合器或变矩器、液压操纵系统和行星齿轮传动系统组成。
（2）电子控制式自动变速器：在电子控制式自动变速器中，由车速传感器和节流阀开度传感器将车速和节流阀开度转换成电信号后，作为电子控制装置 ECU的输入信号，经变速器中的 ECU计算处理后，再适时输出信号给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路。
自动变速器的组成：由液力变矩器、液压自动换档控制系统、自动变速器电子控制装置（TCU）、行星齿轮机构、冷却装置和自动变速器油滤清器几部分组成。
自动变速器的特点：汽车自动变速器一般和变矩器一起使用，它可以根据发动机的工况和车速情况，自动选择挡位，具有下列特点：（1）整车具有更好的驾驶性能（2）良好的行驶性能自动变速装置的挡位变换不但快而且平稳，提高了汽车的乘坐舒适性。
（3）高行车安全性：自动变速的车辆，减轻了驾驶员的疲劳强度，使行车事故率降低，平均车速提高。
（4）降低废气排放：自动变速器可使发动机经常处于经济转速区域内运转，也就是在较小污染排放的转速范围内工作，从而降低了排气污染。
（5）可以延长发动机和传动系的使用寿命自动变速器具有过载保护的功能。
在汽车起步换挡、制动时能吸收振动，减小了发动机和传动系的动载荷。
（6）操纵简单，减小了驾驶员的劳动强度。
（7）提高了汽车的平顺性（8）提高生产率换挡时功率基本没有间断，可保证汽车有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率。
缺点：与手动变速器相比，自动变速器结构较复杂，零件加工难度大，生产成本较高，修理也较麻烦。
另外自动变速器的传动效率也不够高。
液力变矩器的作用：①驱动油泵②低速区域内增矩③变矩器和挠性板一起充当发动机的飞轮④柔和地传递转矩⑤启动发动机齿圈的位置液压自动换挡控制系统的作用：根据驾驶员的意图和工况的需要，利用液压使离合器和制动器在一定条件下工作，并在单向离合器配合下，使行星齿轮机构实现自动换挡。
自动变速器电子控制装置（TCU）的作用：在换挡控制方面用电信号代替油压信号。
用微机处理代替换挡阀进行换挡控制，可实现多换挡规律的最佳控制，使换挡及时、准确，更好的适应汽车的行驶要求，有利于改善发动机的工作状况，获得最佳的动力性、经济性以及较好地降低排放污染。
自动变速器油滤清器的作用：它可以将工作中产生的金属或非金属磨料及时分离。
液体传动可分为液压传动和液力传动。
液压传动—传动系统中主要依靠工作液体压能的变化来传递动力，即为液压传动，液力传动—传动系统中主要依靠工作液体的动能的变化来传递动力，即为液力传动。
液力变矩器的作用主要有：1．自动无级变矩、变速液力变矩器的涡轮扭矩，能随着汽车行驶中负荷扭矩的增大而自动增大，同时，涡轮转速自动降低；而当负荷扭矩减小时，涡轮扭矩随之自动减小，同时，涡轮转速自动升高。
2．自动离合液力变矩器可借助于传递或不传递发动机发出的扭矩至行星齿轮变速器，起自动离合器的作用。
3．减振隔振由于液力变矩器是通过液力作用进行耦合传动的装置，主、从动件之间无直接的机械传动关系，所以能通过自动变速器油的阻尼作用，减小发动机的扭振，并隔离这种扭转振动向底盘传动系统的传递，从而提高汽车发动机和底盘传动系统的使用寿命。
4．使发动机转动平稳液力变矩器具有较大的转动质量，可以起到飞轮的作用。
5．过载保护当汽车行驶工况突然变化，出现过负荷时，使用液力变矩器，可以对发动机起保护作用。
6．发动机制动在汽车下长坡行驶时，可以通过液力变矩器的耦合传动，利用发动机的泵气损失来进行制动。
液力变矩器的组成由泵轮、涡轮和导轮等三个工作轮组成。
泵轮——使发动机的机械能转换为液体能量；涡轮——将液体能量转换为涡轮轴上机械能；导轮——通过改变液流的方向而起变矩作用。
液力耦合器的传动效率：涡轮转速与泵轮转速之比。
液力变矩器的特性参数1.转速比用来描述液力变矩器的工况。
iwb=nw/nb液力变矩器转速比iWB是涡轮转速nW （输出转速）与泵轮转速nB （输入转速）之比，2.变矩系数K=mw/mb ，液力变矩器变矩系数 K是涡轮转矩MW和泵轮转矩MB 之比，变矩系数用来描述液力变矩器改变输入转矩的能力。
3.效率η液力变矩器效率η是涡轮轴输出功率NW 与泵轮轴输入功率NB 之比，液力变矩器的效率等于变矩系数与转速比的乘积。
η=nw/nb4.穿透性液力变矩器的穿透性是指变矩器和发动机共同工作时，在油门开度不够的情况下，变矩器涡轮轴上的载荷变化对泵轮轴力矩和转速（即发动机工况）影响的性能。
当涡轮轴上转矩和转速变化时，能保持泵轮上转矩不变或大致不变，称该变矩器为非透穿性的。
若泵轮力矩MB 随转速nW 的增大而减小，则称为正透穿性的。
若MB 随转速nW 的增大而增大，则称为反透穿性的。
若MB 开始随转速nW 的增大而增大，随后即随转速nW的增大而减小，则称为混合透穿性的。
液力变矩器的特性曲线1.外特性及外特性曲线外特性是指泵轮转速（力矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。
一般称泵轮转矩不变，涡轮转矩与涡轮转速或转速比的关系曲线为外特性曲线。
2.原始特性曲线原始特性曲线是泵轮转速不变时，变矩系数 K和效率η随转速比iWB变化的规律曲线，也称为变矩特性曲线和效率特性曲线。
液力变矩器变矩效率随涡轮的转速而变化。
①当涡轮转速为零时，增矩值最大，涡轮输出力矩等于泵轮输入转矩与导轮反作用转矩之和。
②当涡轮转速由零逐渐增大时，增矩值随之逐渐减少。
③当涡轮转速达到某一值时，涡轮出口处液流直接冲向导轮出口处，液流不改变流向，此时液力变矩器转化为液力耦合器，涡轮输出力矩等于泵轮输入力矩。
④当涡轮转速进一步增大时，涡轮出口处液流冲击导轮叶片背面，此时液力变矩器涡轮输出力矩小于泵轮输入力矩，其值等于泵轮输入力矩与导轮力矩之差。
⑤当涡轮转速与泵轮转速相同时，液力变矩器失去传递动力的功能。
液力机械分流传动的特点，是将发动机功率和扭矩的一部分用液力耦合作用的方式传递，而另一部分则直接用机械方式加以传递，这样可以兼有液力传动的各种优点，同时，也弥补其传动效率略低的不足，使汽车的燃料经济性得以提高。
在液力机械分流传动变矩器中，为实现各种不同的分流，可将液力变矩器与布置在其输入或输出端的行星齿轮机构加以组合。
行星齿轮变速机构具有以下独特的优点。
（1）行星传动是一种常啮合传动，其传动比变换可通过操纵离合器或制动器来实现，易于实现自动换挡和动力换挡。
（2）行星传动是共轴式传动，与定轴式传动相比，可明显地缩小变速器径向尺寸；由于是多点啮合传动。
故在传递同样力矩时可采用较小的齿轮模数，达到尺寸小，与定轴式传动相比，重量可减轻1/2～1/6的效果。
此外，多点啮合的对称性，不仅使径向力相互平衡，且使其运动平稳，抗冲击和振动能力强，寿命长。
（3）当无外部力矩支点时，行星传动具有二自由度，便于动力汇流与分流。
不仅能与液力元件或液压元件组成双流液力或液压机械传动，而且也是回收制动能壁与合理调节发动机负荷（间歇工作时）必不可少的机械传动部件。
（4）通过增减行星排内行星齿轮的数目、行星排的数目，改变排与排之间的排列、组合以及构件之间的连接和控制方式等，不仅可以得到较为理想的传动比，而且为积木式的系列设计创造了有利条件。
缺点：结构复杂，制造和安装比较困难。
换挡执行机构主要有离合器、制动器和单向离合器，基本作用就是连接、固定和锁止。
离合器在自动变速器中具有连接和连锁作用，即将行星齿轮变速器的输入轴和行星排的一个基本元件连接，使之成为主动件，或将行星排的两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体，实现直接传动。
离合器自由间隙：分离状态时，为了保证分离彻底，离合器应满足如下要求：压板与摩擦片之间有一定的轴向间隙，每片间隙通常为 0.25～0.38 mm，总间隙一般为2～5 mm，以保证钢片与摩擦片之间无轴向压力，称之为自由间隙，其规定值取决于离合器的片数、离合器在变速器中的位置。
单向球阀：在离合器左端的壁面上设有一个带有单向球阀的出油口，作用是控制辅助泄油通道的开关。
当压力油被撤除时，球体在离心力作用下离开阀座，开启辅助泄油通道，使压力油迅速而充分地撤除，保证离合器的彻底分离。
多片湿式离合器的特点由于其表面积较大，所传递的转矩较大，离合器摩擦片表面单位面积压力分布均匀，摩擦材料磨损均匀，不易产生主动与被动片间运转间隙，能通过增减片数和改变压力的大小来调节工作转矩能力。
工作过程中压力逐渐增加，摩擦生热速度较慢，通过冷却油可以把热量带走。
其缺点是分离时空转摩擦功率较大。
离合器传递动力的影响因素有以下几点。
（1）离合器的摩擦片材料（2）摩擦片的结构（3）自动换挡的接合时间自动变速器的换挡控制基本要求：（1）保证最佳的换挡规律，要兼顾燃油经济性和行驶动力性，同时还要考虑低污染。
（2）换挡过程平稳、无冲击和振动，换挡品质好，行驶舒适，使用寿命长。
（3）换挡动作准确、及时。
（4）驾驶员可以干预换挡过程，以适应复杂的行驶条件。
（5）操纵系统应工作稳定、可靠。
能适应恶劣的工作环境。
当系统发生故障时，应有应急措施保证汽车最低限度行驶。
液控系统的工作原理：油泵运转产生的液压油经压力调节阀调压后，一部分流向液力变矩器，以调节变矩器动量矩。
对于带锁止装置（如锁止离合器）的变矩器还可经锁止控制阀锁定锁止离合器。
一部分则在控制系统的作用下流向手动阀转换为工作压力，推动离合器和制动器实现换挡。
还有一部分经润滑油道转换为润滑压力，以润滑各工作表面。
换挡阀接受节气门阀、强制降挡阀和速度阀传过来的油压信号，进行比较和处理，并按预定的换挡规律控制手动阀的动作，从而控制执行机构离合器和制动器的动作，实现自动变速器的换挡。
节气门阀和速度阀用于将节气门开度和车速转换成液压信号，自动换挡根据这两个信号自动地实现换挡。
强制降挡阀用于节气门全开或接近全开时，强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好的加速性能。
液控系统的组成由动力源、执行机构和控制机构三部分组成。
动力源是被液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构、执行机构供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供油液进行冷却补偿，向行星齿轮机构提供油液进行润滑。
油泵是液压控制机构和液压油的动力源，它的作用是向控制机构和换挡机构提供一定的油压，并给变速器内部机件提供润滑。
内啮合齿轮泵——结构紧凑、自吸能力强、流量脉动小、噪声低（2）摆线转子泵——摆线转子泵是一种特殊齿形的内啮合齿轮泵，它具有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高速性能良好等优点。
（3）叶片泵——现代汽车变速器中多用可变排量叶片泵可变排量叶片泵，工作原理：当油泵转速较低时，泵油量较小，油压调节阀将反馈油路关小，使反馈压力下降，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向顺时针方向摆动一个角度，加大了定子与转子的偏心距，油泵的排量随之增大；当油泵转速增高时，泵油量增大，出油压力随之上升，推动油压调节阀将反馈油路开大，使控制腔内的反馈油压上升，定子在反馈油压的推动下绕销轴朝逆时针方向摆动，定子与转子的偏心距减小，油泵的排量也随之减小，从而降低了油泵的泵油量，直到出油压力降至原来的数值。