竖直角观测记录表(两个测回)
实验06 经纬仪竖直角测量
姓名：班级：学号（短号）：实验六竖直角测量一、实验目的1、掌握竖直角的测量方法。
2、掌握竖直角及竖盘指标差的记录、计算方法。
二、实训设备及器件：DJ6经纬仪、三脚架、水准尺/标杆。
三、课时安排：2学时四、实验步骤及要求1、在实验场上选定一点作为测站A，在A点安置经纬仪，对中、整平后量取仪器高度（精确至0.01m）。
转动望远镜，观察所用仪器的竖盘注记形式（如顺时针或是逆时针刻画），确定竖直角的计算公式，并记入备注栏内。
2、盘左位置：照准目标B点，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使水准管气泡居中(符合气泡影像符合)后，读取竖直度盘的读数L。
记录者将读数值L记入竖直角测量记录表中。
根据竖直角计算公式，在记录表中计算出盘左时的竖直角a L。
4、盘右位置：照准目标B点，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使水准管气泡居中(符合气泡影像符合)后，读取其竖直度盘读数R。
记录者将读数值R记入竖直角测量记录表中。
根据竖直角计算公式，在记录表中计算出盘右时的竖直角a R 。
5、按照上述步骤完成B点竖直角的二测回和三测回测量工作。
6、计算半测回竖直角值（1）顺时针刻画竖盘计算竖直角：a L ＝90°－L ，a R＝R－270°（2）逆时针刻画竖盘计算竖直角：a L ＝L－90°，a R＝270－R°7、一测回竖直角计算：x = （a L + a R）/ 28、竖直角测量的限差要求（1）竖盘指标差 x = （aL - aR）/ 2 = （L + R - 360°）/ 2 ＜ 60″（2）各测回指标差互差＜ 25″（3）同一竖直角各测回互差＜ 25″五、实验成果记录表1 竖直角观测成果记录六、实验误差计算（结果是否满足限差要求，并说明原因？）七、实验注意事项1、竖直角的观测是测量工作内容的另一个重要方面，该方法操作也必需严格按照操作步骤进行观测，否则观测的结果也无法利用仪器本身的原理检验所测量的结果的准确性和精确度。
3.2.2 竖直角测量
刻划：目镜0°，物镜180°
盘左: αL=90°－ L（上半测回）
盘右:
αR=R－270°（下半测回） α =（αL+αR）/2
=（R－L－180°）/2
一测回竖直角：
逆时针注记竖盘 刻划：目镜180° ，物镜0° 盘左: 盘右: αL= L－ 90° （上半测回） αR= 270°－R（下半测回） α =（αL+αR）/2
O
P＇
右
-6 18 51
αL=90°－ L x =（ αR － αL ）/2
αR=R－270° α =（αL+αR）/2
三、竖盘读数指标差
读数指标与正确位臵之间的小夹角x，称为 竖盘指标差。
X
X
指标差计算
如图：
盘左位臵，望
远镜上仰，读
数减小，竖盘
读数为L。则正
确的竖直角为：
α＝ 9பைடு நூலகம்°－L＋x＝αL＋x
3、仪器整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不
能超过2格，否则，测回间重新整平 ） 4、照准误差（消除视差，精确瞄准） 5、读数误差（消除视差，认真读数）
三、外界条件的影响
外界条件的影响比较复杂，应选择有利的观
测条件，尽量避免不利因素对测量的影响。
1、温度的影响（打伞遮阳） 2、大气折光的影响（选择良好的天气观测）
通过盘左、盘右竖直角取平均值，可以消除 指标差； 对于DJ6经纬仪，同一测站上不同目标的指 标差互差或同方向各测回指标差互差，不应 超过25"。 返回
课堂总结：
1、掌握竖直角的定义、角值范围、 测量原理 2、掌握竖直角观测方法、成果处理 课后作业： 书P49项目测试2题
§3.3.1 经纬仪的检验和校正 一、经纬仪应满足的几何条件
竖直角测量
§3.4竖直角测量一．竖直度盘(vertical circle)的构造1．包括:(1)竖盘(vertical circle)、竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)和(3)竖盘指标水准管微动螺旋。
后两部分可采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator)来替代。
2．指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。
3．竖盘的注记形式有顺时针与逆时针两种。
二．竖直角(vertical angle)的计算公式1．顺时针注记形式故有：α左=90°-L同理：α右=R-270°一测回竖直角α=（α左+α右）/22．逆时针注记形式有：α左=L-90°α右=270°-R一测回的竖直角为：α=（α左+α右）/2三．竖盘指标差(index error of vertical circle)1、定义由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90°或270°上，而是与90°或270°相差一个x角，称为竖盘指标差。
当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x为正，反之为负。
2、计算公式（1）指标差：x=（L+R-360°）/2对于顺时针注记的：正确的竖直角α=(90°+x) -L=α左+xα=R-(270°+x)=α右-x（2）结论：取盘左盘右的平均值，可消除指标差的影响。
四．竖直角的观测及记录（格式见表）一般规范规定，指标差变动范围，J6≤52''、J2≤51''。
§3.5光学经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线:1、竖轴VV(vertical axis)2、水准管轴LL(bubble tube axis)3、横轴HH(horizontal axis)4、视准轴CC(collimation axis)5 、圆水准器轴L’L’(circle bubble axis)一．经纬仪轴线应满足的条件1．VV⊥LL ——照准部水准管轴的检校。
全圆观测法测水平角与竖直角观测
竖直角观测（与全圆观测法测水平角）一、目的和要求1、掌握DJ6经纬仪的操作方法及水平度盘读数的配置方法。
2、掌握全圆方向观测法观测水平角的观测顺序、记录和计算方法。
3、掌握竖直角观测、记录及计算的方法。
4、掌握竖盘指标差的计算方法。
5、全圆方向法限差：半测回归零差不得超过±18″；各测回方向值之差不得超过±24″。
6、竖直角观测限差：同一目标各测回垂直角互差在±25″之内7：实验小组由5---6人组成二、任务在校内选取五个坐标点（1号教学楼北湖畔五根路灯杆），依据全圆方向观测法观测水平角，并做记录。
同时选取目标观测其竖直角。
三、仪器工具DJ6经纬仪1，记录本 1。
四、方法与操作步骤1、全圆方向观测法观测水平角1）、选定四个固定点的位置，并用花杆标定出来。
2）、选定一测站点的位置，并用木桩标定出来。
3）、在某测站点上安置仪器，对中整平后，按下述步骤观测：①盘左，瞄准左边目标A，并使水平度盘读数略大于零，读数并记录；顺时针转动照准部，依次瞄准B、C、D、A个目标，分别读取水平度盘读数并记录，检查归零差是否超限；②盘右，逆时针依次瞄准A、B、C、D、A个目标，读数并记录，检查归零差是否超限；③计算2C=盘左读数-（盘右读数±180°）各方向的平均读数=[盘左读数+（盘右读数±180°）]/2；将各方向的平均读数减去起始方向的平均读数，即得各方向的归零方向值。
第二测回观测时，起始方向的度盘读数安置于90°附近，同法观测。
各测回同一方向值的互差不超过±24″，取其平均值，作为该方向的结果。
2、竖直角观测1）、在某指定点上安置经纬仪。
2）、盘左位置照准目标，读取竖盘的读数L 读。
记录者将读数值L 读记入竖直角测量记录表中。
3)、根据确定的竖直角计算公式，在记录表中计算出盘左时的竖直角α左。
4)、再用盘右的位置照准目标，并读取其竖直度盘的读数R 读。
3.2.2 竖直角测量
（三）视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正
1、检验
① 平地选DAB=20m左右,安臵仪器于中点O；
A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺
（ 注意标志、标尺与仪器同高）。 ② 盘左：瞄A，倒镜，读数为B1 ③ 盘右：瞄A，倒镜，读数为B2 ④ 若B1= B2，则满足要求 若B1 ≠B2，则存在c角， 当c超过1＇时，需校正。
1、采用电子测角系统，
自动显示测量结果；
2、可与测距仪组成全站仪；
3、测量数据处理自动化。
电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点：自动读数、 记录、计算。
三、激光经纬仪
在经纬仪上安装激 光装臵，使视准轴 射出一条可见光。
主要用于各种施工量。
弯管目镜 激光器 激光束
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一测回 备 竖直角 注 ˚ ＇ " +18 47 12
测 目标 竖盘 竖盘读数 半测回竖直角 指标差 " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 站 位臵 P 左 右 左 71 12 36 +18 47 24 288 47 00 +18 47 00 96 18 42 263 41 00 -6 18 42 -9 -6 19 00 -12
2、观测、记录与计算 竖直角观测
①安臵仪器，对中、整平；
②盘左瞄准目标某一位臵，
读取竖盘读数L；
③盘右瞄准原目标位臵， 读取竖盘读数R。 （以上盘左、盘右观测构成一个测回） • 记录与计算(见表3.3)
①分别计算盘左、盘右半测回竖直角，
②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
表3.3
竖直角观测手簿
P P ctg i 2D
1 2
2、校正
① 墙上定出P1、P2的中点PM ；
全站仪检验记录表
D
291 19 25 111 19 28 -3 291 19 26.5
ห้องสมุดไป่ตู้
P
A
0
0
3 180 0
3
0
0
0
3
A
90 0
0 270 0
1 -1 90 0 0.5
B
201 34 20 21 34 20
0 210 34 20
2
C
301 44 51 121 44 51
0 301 44 51
D
21 19 26 210 19 27 -1 21 19 26.5
A
90
0
1 269 59 58
3
89 59 59.5
测站
测 点
A
B P
C
竖直角观测：（检验项目竖盘指标差X”＜15”）
外观及气泡
盘位
竖盘读数
半测回角值 指标差 一测回角值
检验项目
状态
° ′ ″ ° ′ ″ （X） ° ′ ″ 外观及一般功能检查
左
90 37 56 -0 37 56
按键功能检查
右
269 22
3
-0 37 57
水准气泡检查
左
91 19 33 -1 19 33
对中器检查
右
268 40 26 -1 19 34
左
92 31 44 -2 31 44
右
267 28 13 -2 31 47
仪器检验结果
左
90 17 41 -0 17 41
D
右
269 42 19 -0 17 41
2C=L-(R±180°） 式中 L-表示盘左读数；R-盘右读数，当R≥180°时，取“-”，当R<180°时，取“+”，指标差=（盘左+盘右-360°）/2
角度测量—竖直角观测(工程测量课件)
二、竖直角测量
1.竖直度盘的构造 2.竖直角计算方法 3.竖盘指标差 4.竖直角的观测
1.竖直度盘的构造
竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端，随望远镜的转动 而转动而指标不动
当仪器处于盘左状态且望远镜视线水平时,指标应指向90° 当竖仪盘器的处 刻于划盘注右记状形态式且有望：远顺镜时视针线全水圆平注时记，和指逆标时应针指全向圆注27记0°
逆时针
顺时针
逆时针
顺时针
2.竖直角的计算方法
盘左位置把望远镜大致置水平位置，这时竖盘读数值 约为90 (若置盘右位置约为270 )，这个读数称为始读数
判断度盘是顺时针还是逆时针全圆注记
顺时针全圆注记，其计算公式为 左 = 90 - L
逆时针全右圆=注R记- 2，70其 计算公式为
左 = L - 90 右 = 270 - R
指标差计算： 令左 =右 ，则
= 90 -(L - X) = 左 + X
在测量竖角时，用盘左、盘右两个位置观测取其 平均值作为最后结果，可以消除竖盘指标差的影响
= (R - X) - 270 = 右 - X
4.竖直角的观测步骤
(1)安置仪器
(2)盘左观测(上半测回) 瞄
竖盘指标差：视线水平，竖盘 指标水准管气泡居中时，竖盘 指标所指向的读数是90°或 270°如果视线水平竖盘指标 所指读数与整数相差一个x角 ，x角称为竖盘指标差。
偏移方向与竖盘注记增加 方向一致，x>0
偏移方向与竖盘注记增加 方向不一致，x<0
竖直存角在测指标量差--，-竖竖直盘角指计标算差公式
补偿器，读取竖盘读数L.
(3)盘右观测(下半测回) 照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖
测量实习报告：实验三__竖直角及视距测量
实验三竖直角及视距测量一、内容与要求1、掌握竖直角的概念，并会使用经纬仪观测竖直角。
2、弄清望远镜、竖直度盘、竖盘指标水准管，掌握经纬仪操作方法，学会竖直度盘的读数方法。
3、学会用测回法观测竖直角并掌握观测数据的处理方法。
4、掌握望远镜视线水平时测量平距的计算公式测定地面点之间水平距离的方法。
二、仪器及工具J6级光学经纬仪一台，水准尺一把。
三、实验时间：2学时。
四、方法与步骤1、练习经纬仪的安置及操作1）仪器有光学对中器时，先置三脚架头大致水平，架头中心需尽量靠近过测站中点的铅垂线；将仪器从箱中取出，放在架头上立即与中心螺旋相连接。
调节光学对点器目镜、物镜调焦螺旋，使视场中的标志圆和地面目标同时清晰；旋转脚螺旋，令地面点成像于对点器的标志中心；此时，因基座不水平而圆水准器气泡不居中；调节三角架腿长度，使圆水准器气泡居中；进一步调节脚螺旋，使水平读盘水准管在任何方向气泡都居中；从光学对点器中检查与地面点的对中情况，如对中误差仍较大可微松连接螺旋，令仪器作微小的平移精确对中。
注意：对中和整平相互影响，应反复进行，直到两者均满足要求为止。
2）瞄准：先用望远镜上的缺口和准星瞄准目标，使目标位于望远镜视场内，然后旋紧水平制动和竖直制动；转动望远镜的目镜螺旋，使十字丝清晰；转动物镜调焦螺旋，使目标影像清晰；转动水平和竖直微动螺旋，使目标被十字丝单根纵丝精确平分，或被双根纵丝准确的夹在中央。
3）读数：调节反光镜的位置，使读数窗的亮度适当；旋转读数显微镜的目镜套；使度盘及测微尺的刻划清晰；然后，只读度和分数，秒数估读到测微尺格值的1/10。
2、用测回法观测竖直角方法与步骤：1）在指定地点安置经纬仪，并进行对中、整平转动望远镜，观察竖直读数的变化规律。
写出竖直角的计算公式。
2）盘左：瞄准目标，用十字丝横线切于目标某一部位（事先确定好）；转动竖盘指标水准管微动螺旋，使指标水准管气泡居中；读取竖盘读数，计算竖直角。
3）盘右：同法观测、记录、计算。