虚拟现实技术在自动变速器3D仿真的应用本科毕业设计论文
虚拟现实毕业论文
虚拟现实毕业论文虚拟现实是一种通过计算机技术模拟现实场景的技术，是近年来发展迅速的一种新兴技术，在各个领域都有广泛的应用。
本文主要探讨虚拟现实技术的发展现状及其在教育、医疗、游戏等领域的应用情况，以及未来发展的方向。
一、虚拟现实技术的发展现状虚拟现实技术的起源可以追溯到20世纪60年代初期，随着计算机技术的不断提高和硬件设备的不断进步，虚拟现实技术迅速发展。
目前，虚拟现实技术的核心技术主要包括三个方面：虚拟环境建模、虚拟现实系统软件和人机交互技术。
虚拟环境建模是指将真实世界中的环境信息通过计算机技术进行虚拟化，充分利用计算机图形学、计算机模拟和计算机辅助设计等技术手段，完成对虚拟环境的建模。
虚拟现实系统软件是指对虚拟环境进行管理、控制和操作的软件系统。
人机交互技术是指通过计算机技术实现用户和虚拟环境之间的互动，其中包括手势识别、头部跟踪、语音识别等多种技术手段。
二、虚拟现实技术在教育方面的应用虚拟现实技术在教育领域的应用越来越广泛，通过虚拟现实技术可以创建出逼真的虚拟场景，让学生感受到真实场景下的学习体验。
例如，虚拟现实技术可以用来建立虚拟实验室，让学生在安全的环境下完成实验操作，从而提高实验操作的效率和安全性；虚拟现实技术也可以用来创造逼真的情境教学场景，提高学生的interest in learning, 从而提高学习成绩。
同时，虚拟现实技术还可以提供多维度的信息，让学生在学习过程中更好地理解知识内容，提高学习的效果。
三、虚拟现实技术在医疗方面的应用虚拟现实技术在医疗领域的应用也越来越广泛，例如可用于医学训练、手术模拟、疾病诊断等方面。
在医学训练方面，虚拟现实技术可以创建出逼真的虚拟病例，让学生通过虚拟操作进行学习和训练，从而提高其医学技能。
在手术模拟方面，虚拟现实技术可以通过模拟真实手术过程，让医生在熟悉手术操作前进行手术模拟，从而减少不必要的风险。
在疾病诊断方面，虚拟现实技术可以建立虚拟人体，让医生通过虚拟操作进行疾病诊断，从而提高疾病诊断的准确性。
(VR虚拟现实)虚拟现实毕业设计论文
（VR虚拟现实）虚拟现实毕业设计论文编号：审定成绩：注：本论文仅供参考学习，不得用于抄袭或商用重庆邮电大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：虚拟环境人物动作控制研究学院名称：计算机科学与技术学生姓名：陈洋专业：计算机科学与技术班级：0410702学号：07100217指导教师：魏秉铎答辩组负责人：邓亚平填表时间：二0一一年六月重庆邮电大学教务处制摘要虚拟现实技术是一门非常前沿的技术。
它一经应用，就向人们展示了诱人的前景，因此在世界各国特别是发达国家很多都为此进行了广泛的研究。
而虚拟场景人物动作控制研究作为虚拟现实技术的核心技术之一，其地位之关键，不容置疑。
不管将其应用于商业，应用于娱乐，应用于军事演习，还是应用于各大工业仿真，它都能有广泛的应用。
那么，如何控制虚拟环境中人物的各种动作，便成为了本次毕业设计的重点。
经过一番讨论，本次毕业设计决定运用Unity3D虚拟现实软件，加以3DS Max 建模软件配合，虚拟出场景和人物作为研究手段，然后在虚拟现实的大环境下，以脚本进行对虚拟人物动作控制的研究，实现人物与场景相结合，场景的天气控制，网络多人交互，网络坐标方向同步，网络人物动作同步，即时聊天等等。
经过一番比较深入的研究，基本上完成了在设计阶段定下的指标。
在作品里，用户可以自由选择自己喜欢的人物角色。
然后，用户还可以自己取一个喜欢的名字，便可以登录搭建好的虚拟社区里了。
之后，用户就像在现实生活中一样，可以在虚拟的环境里面自由活动，任意交互，上可谈天论地，登高望远；下可穿梭丛林，一窥海底之奥。
除此之外，用户还能对其他也在虚拟社区中活动的用户做一些特殊的动作，比如弹跳、赛跑等。
整个设计作品可以让用户身临其境，留连忘返。
用户不再只是单单观看者，也成为了影响社区的参与者！在网络方面，也是令我煞费苦心。
网络虚拟社区的具体搭建，第一是要有内部的互动，然后就是要有外部网络之间的交流。
因此这就涉及到Unity3D软件，建模软件，贴图软件以及服务器等关键技术了。
最新虚拟现实的科技论文1500字（2）
最新虚拟现实的科技论文1500字(2)最新虚拟现实的科技论文1500字篇二虚拟现实及其演变发展摘要：本文首先简单介绍了虚拟现实技术，然后以几个在VR 研究方面具有代表性的国家(主要是美国)为例，详述了VR的演变发展史。
关键词：虚拟现实研究现状发展技术1 虚拟现实技术虚拟现实是从英文 Virtual Reality一词翻译过来的。
Virtual就是虚假的意思，Reality就是真实的意思，合并起来就是虚拟现实。
国内也有人译为“灵境”或“幻真”。
虚拟现实是一项融合了计算机图形学、人机接口技术、传感技术、心理学、人类工程学及人工智能的综合技术。
目前，有关虚拟现实研究现状方面的资料很多，但关于这方面的记载都不够系统和全面，本文仅以几个具有典型性的国家为例，对其在VR方面的发展状况作一综述。
2 美国的研究现状美国是在VR技术方面最具权威性的国家。
美国VR研究技术的水平基本上就代表国际VR发展的水平。
首先让我们先来回顾一下美国数十年来虚拟技术的发展历程。
发展历程基本上可分为三个阶段： 20世纪70年代以前为第一阶段;80年代初到80年代中期为第二阶段;第三阶段从80年代末期至今。
2.1 虚拟现实技术思想的产生1929年，Edwin A.Link发明了飞行模拟器，使乘坐者的感觉和坐在真的飞机上是一样的。
1956年，Morton HEileg开发了一个叫做Sensorama的摩托车仿真器。
Sensorama具有三维显示及立体声效果，并能产生振动和风吹的感觉。
1962年，Morton HEIlig的专利“全传感仿真器”的发明，有振动、声的感觉。
该专利也蕴涵了虚拟现实技术的思想。
1965年计算机图形学的奠基者Ivan Sutherlan发表了“终极显示”( The Ultimate Display)的论文，提出了感觉真实、交互真实的人机协作新理论。
1966年，美国的MIT林肯实验室在海军科研办公室的资助下，研制出了第一个头盔式显示器(HMD)，随后又将模拟力和触觉的反馈装置加入到系统中。
虚拟现实技术的论文（精选6篇）
虚拟现实技术的论文虚拟现实技术的论文（精选6篇）虚拟现实技术，又称灵境技术，是90年代为科学界和工程界所关注的技术。
下面时刻小编给大家搜集的关于虚拟现实技术的科技论文，希望大家喜欢！虚拟现实技术的论文篇1摘要：虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可借助传感头盔、数据手套等专业设备，让用户进入虚拟空间，实时感知和操作虚拟世界中的各种对象，从而通过视觉、触觉和听觉等获得身临其境的真实感受。
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是一门富有挑战性的交叉技术。
关键词：虚拟现实技术虚拟环境计算机发展新型计算机计算机技术的不断发展与应用方面的不断提高使得虚拟现实技术也相应同步地快速发展。
尤其是计算机的发展将趋向超高速、超小型、平行处理和智能化，量子、光子、分子和纳米计算机将具有感知、思考、判断、学习及一定的自然语言能力，使计算机进入人工智能时代。
这种新型计算机将推动新一轮计算技术革命，更加带动虚拟现实技术的快速发展，对人类社会的发展产生深远的影响。
1、虚拟现实技术概述虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。
该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。
虚拟现实技术的发展与应用离不开计算机技术的发展，两者是相辅相成的关系，如果要正确认识和剖析并把握虚拟现实技术的应用与发展，就必须深入研究计算机技术的变化与发展趋势，这样才能有利于我们未来更好的掌握与应用虚拟现实技术。
2、计算机技术在虚拟现实技术的应用自从1944年世界上第一台电子计算机诞生以来，计算机技术迅猛发展，传统计算机的性能受到挑战，开始从基本原理上寻找计算机发展的突破口，新型计算机的研发应运而生，计算机技术的发展将趋向超高速、超小型、并行处理和智能化。
本科毕业设计论文--虚拟现实场景模拟论文
虚拟现实课程学习实践报告院系：理学院数学系专业：应用数学班级：应数1301学号：131003014 姓名：李媛媛任课教师：侯筱婷日期：2016年5月VRML基础——三维场景建模一．参考“VRML2.0交互式三维图形编程”等文献资料，回答下列问题。
1）field, exposedField, eventIn, eventOut（P13）节点有的是用来定义三维形体，有的是用来定义形体的显示特征如颜色，有的是用来产生形体的运动等变化，每一个节点都有一个或者多个参数，这些参数称为字段（field）及事件（event）.字段有两种类型：field,exposedField,事件也有两种：eventIn,eventOut,我们把它翻译成事件进和事件出2）vrml的坐标系统（国际标准规定，P16）VRML文件显示的是三维空间的物体，将其所生产的物体放置在一个符合右手螺旋法则的三维坐标系中，可以将这个坐标系看做是程序的总体坐标系，国际标准规定：物体从+Z轴方向投影在一个+X轴向右、+Y轴向上的二位坐标系统中，+Z轴朝外，人的眼睛及观察点的坐标为（0 0 10）人的眼睛朝原点看去，这是缺省时的观察位置及观察方向。
3）局部坐标系（P16，Transform节点构建局部坐标系P37）一些VRML程序中的Transform,Group节点可以使多个物体组成一个节点组，节点组可以放置在空间的任意地方，也可以在程序中移动或旋转节点组的坐标，一个大节点组里可以有小节点组，小节点组里可以有小小节点组，每个节点组拥有一个坐标系，称为这个节点组的局部坐标系。
Transform是一个重要的组节点，它可以构成一个局部坐标系，利用translation,rotation,scale等字段可以对Transform的字节点中的形体产生移位、旋转、比例放缩等效果。
4)Appearance节点（P22）的三个域material、texture（重点：ImageTexture 节点）、 textureTransform（P109用来实现纹理的几何变换，产生特殊效果纹理，比如贴图的重复和部分显示）Appearance节点可以用来定义形体的外观效果，如材质、贴图。
毕业设计任务书(变速器三维建模与仿真)
兰州工业学院毕业设计（论文）任务书交通工程系2013 届汽车制造与装配技术专业毕业设计（论文）题目普桑轿车变速器三维建模及运动学仿真分析课题内容性质工程设计课题来源性质工程实践生产课题设计校内（外）指导教师职称工作单位及部门联系方式李新勇副教授交通工程系一、题目说明（目的和意义）毕业设计是学生在学校结束了全部理论课程和相应实践教学环节后进行的一项大型综合性实践教学环节，是完成工程实践初步训练的重要步骤。
变速器是汽车的重要组成部分，可以在不同的使用条件下，改变发动机传到驱动轮上的转矩及转速，使汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
变速器属于汽车的传动系，所以对于变速器的运动学和动力学的研究就显得非常重要。
其运动学和动力学特性关系到变速器本身乃至整车性能的发挥。
在设计阶段研究变速器的动力学和运动学仿真，对于加快新型变速器开发速度，提高质量和降低成本具有重要意义。
本课题基于虚拟样机原理，实现变速器运动学模拟仿真，为变速器的设计和教学提供科学的依据。
通过本次设计任务，使学生将所学理论知识综合应用到工程实践中，解决实际问题的工程问题；并训练查阅科技文献资料、使用各种标准、手册以及独立工作、创新的能力。
二、设计（论文）要求（工作量、内容）1.设计内容（1）确定变速器型号，对产品性能、使用工况、要求，工作原理，结构组成进行充分的分析、了解。
（2）准备工具、量具并对其使用、原理、操作方法熟悉，对变速器分步进行拆借，绘制零件草图。
（3）选定计算机辅助设计软件，如OutCAD、Solidworks、UG、PROE、CATIA等，并熟练使用。
（4）建立变速器零件的三维实体模型，对变速器进行装配建模。
（5）在变速器装配主模型的基础上，进行变速器传动系统的运动学仿真（6）撰写毕业设计说明书（根据兰工院毕业设计（论文）撰写规范执行）。
2. 设计任务（1）提交变速器各零部件的三维模型、装配模型、爆炸模型（电子稿，刻盘）；（2）提交变速器的典型机构的运动分析结果（录制，刻盘）；（3）提交剖视模型结构图，A0幅面1张；指定部件的爆炸图A1幅面2张，标准图纸（要有件号指引、标题栏、零件明细表及说明等参照附件2）；（4）提交设计说明书一份（不少于40页），根据兰工院毕业设计（论文）撰写规范执行。
虚拟现实毕业论文
虚拟现实毕业论文虚拟现实毕业论文随着科技的不断进步，虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术逐渐走入人们的视野。
作为一种全新的交互方式，虚拟现实已经在娱乐、教育、医疗等领域展现出了巨大的潜力。
本文将探讨虚拟现实技术的发展历程、应用领域以及未来的发展方向。
一、虚拟现实技术的发展历程虚拟现实技术的发展可以追溯到20世纪60年代，当时美国空军开始研究飞行模拟器，以提高飞行员的训练效果。
随后，虚拟现实技术逐渐应用于军事、航天等领域，并在20世纪90年代初期进入了商业化阶段。
然而，由于硬件设备的限制以及技术的不成熟，虚拟现实技术并未在当时取得太大的突破。
直到近年来，随着计算机性能的提升、传感器技术的进步以及虚拟现实设备的普及，虚拟现实技术才得以快速发展。
如今，人们可以通过佩戴头戴式显示器、手柄等设备，进入一个虚拟的三维环境中，与其中的物体进行互动，获得身临其境的体验。
二、虚拟现实技术的应用领域1. 娱乐领域虚拟现实技术在娱乐领域的应用最为广泛。
游戏开发商利用虚拟现实技术，创造了更加逼真的游戏体验。
玩家可以通过佩戴虚拟现实设备，沉浸在游戏的虚拟世界中，与游戏角色进行互动。
此外，虚拟现实技术还被应用于电影、音乐会等娱乐活动，为观众带来了全新的观影体验。
2. 教育领域虚拟现实技术在教育领域的应用也日益增多。
通过虚拟现实技术，学生可以身临其境地参观历史遗迹、探索宇宙、进行科学实验等。
这种亲身经历的教学方式，能够激发学生的学习兴趣，提高他们的学习效果。
同时，虚拟现实技术还可以为医学院校提供模拟手术训练等实践机会，帮助医学生提升技能。
3. 医疗领域虚拟现实技术在医疗领域的应用也非常广泛。
医生可以利用虚拟现实技术进行手术模拟，提前了解手术过程中可能出现的问题，从而减少手术风险。
此外，虚拟现实技术还可以用于疼痛管理、康复训练等方面，为患者提供更好的治疗体验。
三、虚拟现实技术的未来发展方向虚拟现实技术的发展前景非常广阔。
虚拟现实技术毕业论文范文
虚拟现实技术毕业论文范文引言虚拟现实技术近年来取得了长足的发展，在各个领域都展现出了巨大的潜力。
本文旨在探讨虚拟现实技术的发展现状、应用领域以及未来的发展方向。
虚拟现实技术的发展现状虚拟现实技术的发展可追溯到几十年前，但近年来得到了迅速的发展。
随着计算机图形学和计算机硬件的进步，虚拟现实技术的表现形式越来越逼真，用户体验也越来越好。
目前，市面上出现了许多虚拟现实设备，例如头戴式显示器和手柄控制器，使用户可以身临其境地体验虚拟现实环境。
虚拟现实技术的应用领域虚拟现实技术在各个领域都有广泛的应用。
在娱乐领域，虚拟现实游戏已经成为一种受欢迎的游戏形式。
用户可以通过虚拟现实设备进入游戏世界，并与游戏中的角色进行互动。
此外，虚拟现实技术还被应用于教育、医疗、建筑等领域。
在教育方面，虚拟现实技术可以为学生提供更生动、真实的研究体验。
在医疗方面，虚拟现实技术可以用于手术模拟以及康复治疗。
在建筑方面，虚拟现实技术可以让建筑师和客户更好地预览、体验建筑设计。
虚拟现实技术的未来发展方向虚拟现实技术的发展前景非常广阔。
随着技术的不断进步，虚拟现实设备将更加轻便、便捷，用户体验将更加真实。
未来，虚拟现实技术有望在更多领域得到应用，如旅游、交通、娱乐等。
同时，虚拟现实技术还可以和其他技术相结合，例如人工智能、物联网等，产生更加强大的应用。
虚拟现实技术的发展还面临一些挑战，例如成本、普及率以及用户隐私等问题，但相信随着时间的推移，这些问题将逐渐解决。
结论虚拟现实技术作为一种新兴的技术，具有广阔的应用前景和发展空间。
它已经在多个领域得到应用，并且未来还将有更多的应用场景。
随着技术的发展，虚拟现实设备将越来越先进，用户体验将越来越真实。
我们期待着虚拟现实技术为我们带来更多惊喜和产业发展。
毕业设计（论文）虚拟现实引擎技术研究
毕业论文题目：虚拟现实引擎技术研究学生姓名：张玉伟学生学号：059080143系别：计算机与信息工程系专业：计算机科学与技术届别：2009届指导教师：杨星虚拟现实引擎技术研究 2目录前言 (3)1 概述 (4)1.1 虚拟现实技术的概述 (4)1.2 虚拟现实发展概况 (7)1.3 各国虚拟现实技术的研究及应用情况 (8)1.4 虚拟现实的技术的主要研究内容 (9)1.5 虚拟现实技术的意义 (9)2 虚拟现实引擎的结构及其关键技术 (9)2.1 虚拟现实系统的组成 (9)2.2 虚拟现实技术中引擎的构成 (11)2.3 虚拟现实引擎中的几个关键技术 (11)3 常用的可见性裁减算法 (16)3.1 遮挡裁减算法的分类 (16)3.2 物体空间的遮挡裁减算法 (17)3.3 图像空间的遮挡裁减算法 (21)4 可见性裁减的改进算法 (24)4.1 组织场景 (24)4.2 划分视点单元 (24)4.3 计算视点单元的可见性保守集PVS (26)4.4 改进遮挡算法的评价 (29)5 总结与展望 (29)5.1 总结 (29)5.2 展望 (30)致谢 (30)参考文献 (31)淮南师范学院2009届本科毕业论文 3虚拟现实引擎技术研究学生：张玉伟指导老师：杨星淮南师范学院计算机与信息工程系摘要：虚拟现实技术又称灵境技术，它是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术。
本文首先对虚拟现实（Virtual Reality）技术进行了概括性介绍，阐述了虚拟现实技术的基本概念、特征、发展、应用领域以及国内外的研究现状。
虚拟现实中的引擎是虚拟现实技术的核心之一，文中阐述了虚拟现实引擎的体系结构，及其相关的技术，如碰撞检测、可见性裁减、LOD 技术和光照模型。
本文对虚拟现实引擎的关键技术之一——可见性裁减问题做了研究，并提出了一种改进的遮挡裁减算法，此改进算法是将Durand 提出的扩展投影作为保守可见性预处理的算法与Greene 等人提出层次遮挡图和层次深度图的算法相结合，将遮挡板的扩展投影生成层次遮挡图来判断被遮挡物是否可见，同时保持了扩展算法的基本特性。
本科毕业论文---普通车床变速箱的三维虚拟设计及运动仿真
毕业任务书一、题目普通车床变速箱的三维虚拟设计及运动仿真二、指导思想和目的要求本课题研究了普通车床变速箱的变速原理以及虚拟仿真系统的设计方法，构建了一个能够显示变速机构工作原理的三维仿真机构。
课题的目的是用Pro/E建立三维模型及模型库，进行虚拟装配、动画演示、仿真运动分析，将三维技术融入机械类等课程，从而实现用现代化教学手段达到降低教学成本，提高教学质量的目的。
并探索Pro/E在三维动态方面的应用价值，以及Pro/E软件在当今生产加工行业的应用。
Pro/E软件作为计算机辅助设计系统中非常重要的一款三维设计软件，它所具有的功能是计算机发挥辅助设计功能、提高设计效率的重要基础。
建立在统一基层上的数据库上的特点令数据结构与工程设计结合，使得一件产品的设计能够在各个阶段称为一个完整一体的过程。
本课题应用Pro/E软件完成各轴、齿轮、键的三维实体建模、结构参数化设计，在完成各个零部件的绘制后，开始装配轴和齿轮，装配完成后，进行仿真。
目的是通过对普通车床变速箱的设计仿真，了解一般产品设计的基本过程。
探索Pro/E 在三维动态方面的应用价值，以及Pro/E软件在当今工业生产中的应用价值。
长远的观点看，三维CAD技术必然会替代二维绘图。
随着计算机性能的提高，CAD三维技术正向着开放、集成、智能和标准化的方向发展。
正确把握CAD三维技术的发展趋势，对我国机械行业的企业正确的规划自身设计系统，有着深远的意义。
三、主要技术指标1、CAD零件图二张；2、Pro/E三维实体模型若干；3、模拟仿真视频一个；四、进度和要求2014.3—2014.4：翻译外文文献、完成开题报告，2014.4.5—2014.4.13：熟悉作图软件复习所需的专业知识搜集资料做好准备工作； 2014.4.15—2014.5：进行典型零件仿真加工及优化方案；2014.5—2014.6：撰写毕业设计论文；2014.6：准备并完成答辩。
五、主要参考书及参考资料[1] 单泉.《Pro/E 4.0参数化设计从入门到精通》，北京-机械工业出版社，2008.[2] 曹金榜.《机床主轴变速箱设计指导》，北京-机械工业出版社，1987.[3] 威克.《机床》，北京-机械工业出版社，1987.[4] (德)斯推番.E.《机床齿轮变速箱最佳传动方案》，上海-上海科学技术出版社，1965.[5] 梁玲，赵春章.《中文版Pro/ENGINEER Wildfire 4.0实用教程，北京- 清华大学出版社，2008.[6] 钟日铭.《Pro/ENGINEER Wildfire3.0中文版装配设计与产品实例》，北京-机械设计出版社，2007：6-11，82-84，190-194.[7] 韩秋实.《机械制造技术基础》，北京-机械工业出版社，2010.[8] 侯先勤.《Pro/E 4.0 产品设计实例精讲》，西安-西安交通大学出版社, 2009：179-185.[9] 刘传紹.《机械制造工艺学》，北京-电子工艺出版社，2011.[10] 纪名刚.《机械设计》，北京-高等教育出版社，2006.5[11] 杨雪宝.《机械制造装备与设计》.西北工业大学出版社.2010.[12] 李国斌.《机械设计基础》.机械工业出版社出版.2010[13] 张萌克.《机械制图》.机械工业出版社.2010学生白洋指导教师李郁系主任魏生民摘要车床变速箱是车床上重要的传动装置，面对这种体型笨重、昂贵的机电设备，要学习其内部的特殊构造，传统的学习方式是采用二维的书面信息和简单的等比食物模型相结合的方法对学习者进行讲解，使他们了解和学习变速机构的工作原理。
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本科毕业设计（论文）题目：虚拟现实技术在自动变速器 3D仿真的应用毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它摘要变速器作为汽车动力传动系统的重要部件，对动力性能、驾驶舒适性和油耗，都具有重要的作用，先进的变速器可以令发动机更好地演绎其优良的动力性能，并能够实现车辆动力性与经济性的完美结合。
01N汽车自动变速器兼具燃油经济性、乘坐舒适性和驾驶乐趣于一体，开创了全新变速箱技术的一个新时代，DSG 双离合变速器代表了汽车技术未来的发展方向。
随着计算机虚拟现实技术的快速发展,三维虚拟实验设备在实验教学领域的应用将带来全面而深刻的变革。
本课题拟研制并完成一套“汽车01N自动变速器虚拟实验设备”，建立01N自动变速器三维数字化模型，利用虚拟现实技术，构建3D虚拟仿真的交互环境，并用面向对象的方法，真正实现01N汽车自动变速器的行为交互和3D虚拟仿真。
关键词：DSG变速器，虚拟现实技术，行为交互，虚拟仿真AbstractTransmission as an important vehicle power train components, on the dynamic performance, driving comfort and fuel consumption, have an important role in the transmission of advanced engine can make a better interpretation of its excellent dynamic performance, and to achieve power and economy of the vehicle the perfect combination. 01N automatic transmission, a collection of the existing manual, automatic, automated manual transmission in one of the advantages, both fuel economy, ride comfort and driving pleasure in one, creating a new transmission technology, a new era, 01N transmission technology represents the future direction of automotive one.With computer technology, the rapid development of virtual reality, three-dimensional virtual laboratory equipment applications in the field of experimental teaching will bring comprehensive and profound changes. The project intends to develop and complete a "double-clutch 01N automatic transmission vehicle virtual test equipment", the establishment of dual-clutch 01N automatic transmission three-dimensional digital model, using virtual reality technology to build interactive virtual simulated environment, and object-oriented approach, the real 01N transmission to achieve a virtual simulation .Key words: DSG transmission，Virtual Reality，Interactive behavior，Virtual Simulation目录第1章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1. 1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61．1．1虚拟现实概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1．1．2虚拟现实的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61. 2本课题研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 1.3本课题研究的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第2章 01N型自动变速器结构和原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０2.1 01N变速器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０2.2 01N变速器组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１2.3 01N变速器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１2.3.1离合器的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１2.3.2 制动器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２2.3.4 01N型自动变速器各个挡位动力传递路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３第3章系统开发工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７3.1.仿真系统的体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７3.1.1仿真系统的体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７3.2系统开发工具简介以及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７3.2．1三维模型建模平台 CATIA．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７3.2.2模型的格式转换平台 3DVIA Composer．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９3.2.3三维模型的渲染以及分坐标平台3D Max．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１3.2.4虚拟交互平台 Virtools．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２3.2.5 辅助工具 Photoshop CS4 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５3.3 模型从CATIA到Virtools之间的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２６3.3.1格式问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２６3.3.2模型的渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２６3.3.2分坐标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２９3.3.3模型导入Virtools的初步设置和对象建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．３１第4章自动变速器虚拟装配平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３４4.1 虚拟交换环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３４4.1.1 灯光设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３４4.1.2摄像机的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３５4.2 2D帧的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３７4.2.1 2D帧的BB设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４２4.3动作BB的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４３4.3.1旋转BB．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４３4.3.2 暂停．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４４4.3.3 返回IC．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４５4.4 整体界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４７第5章总结和展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９5.1总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９5．1.1操作BB的技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９5.1．2模型以及界面的分组．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９ 5.1.3 IC的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５０5.1.4 命名技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１5.2展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５3 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５4第1章绪论1.1研究背景1.1.1虚拟现实概述“虚拟现实”(Virtual Reality VR)是人们想象力的发展，是一种以沉浸性、交互性及构想性为主要特征的计算机系统，通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等方式创建和体验虚拟世界，用户可以融入这个二维虚拟世界并目睹与场景中的对象进行交互，使用户感到作为主角存在虚拟环境之中;虚拟现实的实现需要硬件和软件两方面的支持，硬件方面主要包括数据手套、二维鼠标、运动跟踪器、力反馈装置、语音识别及合成系统等等，软件方面的选择则很多，其中法国达索公司的virtools开发平台是目前较为流行的一种，virtools以完全的可视化模式建构互动体验，其开放架构支持多种3D文件格式的读取，使实现3D技术的应用变得更加多元化，更加广泛。