地铁工程车介绍
地铁工程车研发思路
地铁工程车研发思路地铁工程车是一种专门用于地铁线路维护和施工的特种车辆，其功能和性能与普通的工程车辆有很大的区别。
随着城市地铁的发展，地铁工程车的研发变得尤为重要。
本文将探讨地铁工程车的研发思路，包括技术创新、功能设计、安全性能等方面，旨在为地铁工程车的未来发展提供一些启示。
一、技术创新地铁工程车的技术创新主要包括车辆动力系统、操作控制系统、智能化设备等方面。
1. 车辆动力系统传统的地铁工程车多采用柴油发动机作为动力源，但柴油发动机在排放、噪音和能源利用方面存在一定的问题。
未来的地铁工程车可以考虑采用新能源动力系统，比如电动或混合动力系统，以减少对环境的影响并提高能源利用效率。
2. 操作控制系统地铁工程车的操作控制系统需要具备高精度、高稳定性和高安全性。
可采用先进的控制算法和传感技术，实现车辆的自动化和智能化操作，从而提高作业效率和安全性。
3. 智能化设备随着人工智能技术的发展，地铁工程车可以配备各种智能化设备，比如无人驾驶技术、远程监控系统、智能维护设备等，以提升车辆的智能化水平和自动化程度。
二、功能设计地铁工程车的功能设计应考虑到其在地铁线路维护和施工中的特殊需求，包括牵引、挖掘、起吊、运输等多种功能。
1. 牵引功能地铁工程车需要具备一定的牵引能力，能够牵引和推动各种施工设备和材料，如挖掘机、起重机、砂石料车等，以完成地铁线路的施工和维护工作。
2. 挖掘功能地铁工程车通常需要进行地下隧道的挖掘和开挖工作，因此需要配备相应的挖掘设备和工具，比如挖掘臂、挖掘铲、挖掘钻头等，以满足地铁线路施工的需要。
3. 起吊功能在地铁线路的施工和维护中，常常需要进行重物起吊作业，因此地铁工程车需要配备起重设备和机械手臂，能够进行对地铁线路上的各种设备和材料的起吊和运输。
4. 运输功能地铁工程车在施工现场需要进行各种材料、设备和人员的运输，因此需要具备一定的运输能力和载重能力，能够满足地铁线路施工现场的运输需求。
地铁工程车介绍 ppt课件
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰） ； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太 网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期 ，香港、深圳、长沙等地已逐
步采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车
、磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统 、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
郑州地铁1号线工程车管理分析
郑州地铁1号线工程车管理分析作者：侯成凯来源：《名城绘》2019年第04期摘要：地铁工程车主要担任货物运输作业、调车作业、紧急救援作业、钢轨打磨修复、线路和接触网检测、供电设备和线路维修等工作。
地铁工程车的管理工作主要是工程车的运用、维修管理。
本文以郑州地铁1号线工程车为例来分析工程车运用、维修管理，并对郑州地铁后续新线工程车管理提出建议。
关键词：地铁；工程车；管理分析地铁作为现代化的城市轨道交通工具，承担着较大的客流运输任务。
地铁工程车主要担任货物运输作业、调车作业、紧急救援作业等工作，地铁工程车安全管理直接关系着整个地铁运营的安全，因此，加强地铁工程车的管理，确保运营安全极为重要。
1郑州地铁1号线工程车概况郑州地铁1号线一期工程于2013年12月28日正式开通试运营，为保障1号线安全高效地运营，郑东车辆段配备了2台内燃调机、3台轨道车、1台接触网维修作业车、6台平板车（其中有3个带吊机）及线网工程车（钢轨打磨车、隧道清洗车、网轨检测车、接触网放线车）。
1.1内燃调机。
GCY-300内燃调机主要用于车厂调车作业、救援牵引作业及配合正线施工作业等。
该调机的动力传动系统采用美国科特公司生产的C11型发动机配套CAT836G型液力-机械传动箱，采用液力机械传动形式，可实现无级变速、液力换向。
1.2轨道车。
GCY-220型重型轨道车主要用于车厂调车作业、正线及车厂施工作业等。
该重型轨道车采用两轴结构，动力及传动系统采用美国卡特公司生产的C7型发动机配套CAT 972G型液力-机械传动箱，可实现自动换档，液力换向。
1.3接触网维修作业车。
JW-7 型接触网维修作业车主要用于正线及厂内接触网检测、维修作业。
1.4平板车。
PC-30型轨道平板车由轨道车辆牵引，可联挂成组协调作业，进行吊装、运输作业，主要用于吊装运输物料、机具等。
PC-30型轨道平板吊车的主车架采用中梁承载结构，走行部采用两轴焊接式转向架结构，采用心盘集中承载，车轴轴承箱采用导框定位方式。
地铁工程车介绍
非承载式 （底架承载）
2.5 走行部
转向架类型：
地铁工程车一般采用B-B型可互换转向架，
也有部分小功率工程车采用A-A型（车架式）走行部。 弹簧及减振方式： 一系：螺旋弹簧+液压减震器（或人字形橡胶弹簧+液压减震器），
二系：油浴摩擦滚柱式旁承（或橡胶弹簧+圆弹簧）
垂向力传递：
旁承
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状 发展方向
3.2
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
蓄电池工程车正处发展初期， 香港、深圳、长沙等地已逐步 采用
普通作业车
普通作业车 带动力，造 成一定程度 的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车、 磨轨车
特种作业车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
车辆段设备概述
课程内容
1 2 3
工程车概述 内燃工程车各系统简介 工程车发展方向
1、工程车概述
1.1
工程车用途 工程车分类
1.2
1.3
主要制造厂家
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3 正线货物运输 2 4
地铁设施设备 检测
地铁设施设备 维修
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车 调车机车 钢轨打磨车 轨道车
• 液力传动与静液压传动的区别： • 静液压传动系统，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能）相对较低。 如油泵，液压阀，液压缸、液压马达等。
• 液力传动系统，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能相对较低。如液力耦合 器和液力变矩器。
长春地铁车辆介绍(共44张PPT)
3〕列车控制及监控系统
具有车辆运转和缺点信息自动采集、 记录和显示并兼有对列车及其辅助设备 的控制功能。具有经过读出器将数据读 出和打印的功能。断电后数据存储期至 少为30天。
具有自诊断功能。在列车出库前能 自动检测并显示列车主要设备的形状。
具有乘务员业务支持功能，以便司机 能随时掌握列车运转时的相关参数，及列 车发生缺点时为司机提供判别和排除缺点 的指点意见。
车载PIDS系统
每节动车车厢内设置8个LCD液晶视频显 示屏，每节拖车车厢内设置6个LCD液晶视频 显示屏〔尺寸均不小于17英寸〕，两个视频 分配器。能有效地播放高质量的视频图像和 对乘客效力信息等进展显示；实现实时公共 信息的播放及光盘和闪存卡信息的播放。一 个视力正常的乘客都能清楚地看清至少一个 显示器上所显示的信息。
具有预压力和电制动预衰减校正〔补偿〕功 能。
具有强迫缓解、制动不缓解检测和制 动力缺乏检测功能。
列车具有事故导向平安的紧急制动 系统，紧急制动完全由空气制动承当。
每列车设有两套交流电动机驱动的 空气紧缩机组〔含过滤、枯燥设备以及 平安安装等〕，并配有相应的总风缸和 制动风缸。
列车的两套电动空压机组与列车总风管相 连通，总才干满足六辆编组列车各种工况的用 风要求。当一套电动空压机组缺点时，另一套 电动空压机组，也满足六辆编组列车各种工况 的用风要求。
最高气运转速制度： 80动km/h；力。电制动与空气制动随时自动配
合、平滑相互转换，列车无激动。
牵引电机采用适用于VVVF逆变器供电方式的三相4极鼠笼式异步电动机，牵引电机冷却方式为自通风冷却，牵引电动机进风口 处安装经过运转验证是风阻小、防护和滤尘效率高的防护网和滤尘器，滤尘器的构造设计便于清洗。
5车辆各主要系统及主要部件
简述ZER4型电动工程车技术参数
简述ZER4型电动工程车技术参数随着城市轨道交通的快速发展，地铁线路的维护量日益增加，维护作业的精度要求不断提升，加之国家环保法规的日趋严格，传统内燃动力的地铁工程车难以满足当前及未来线路的地铁作业要求。
东莞轨道2号线ZER4型电动工程车是地铁领域顺应时代环保节能趋势的重要产物，采用接触网及蓄电池双能源供电系统，技术优良、运作稳定、控制精度高，将在新线开通及日常运营发挥重大作用。
1 机车主要技术参数供电电压接触网供电DC1500V蓄电池供电DC800V机车最高速度接触网供电 80km/h蓄电池供电45 km/h轨距1435 mm转向架轴式B0—B0转向架固定轴距2200 mm整车尺寸15020×2820×3738 mm车顶距轨面高度3450 mm轴重≤14t车钩中心线距轨面高度880±10 mm通过最小曲线半径150m车钩型式13号传动方式车轴齿轮箱传动通过最小曲线半径150 mm动轮直径（新/全磨耗轮）840/770m电传动方式直—交传动起动牵引力100KN牵引功率接触网供电400 kw蓄电池供电300 kw蓄电池最大容量400Ah图1 牵引特性曲线图2 电制动特性曲线2.机车系统组成机车主要由车体、转向架、电传动系统、空气制动系统、辅助供电系统、蓄电池组、司机室、控制及诊断系统等组成。
图3，电动工程车2.1 车体车体为全钢组焊结构，承受车辆在联挂和正常运作时的冲击和振动。
所有底架设备、外罩箱及电子设备安装满足车辆限界。
在全整备状态下同时承受1.3倍车重的垂直载荷和1200KN纵向静载荷时，不会破坏或产生永久变形。
2.2 转向架转向架主要由构架、悬挂装置、轮对驱动单位、牵引装置、基础制动装置等组成。
转向架采用无摇枕、外置式轴箱结构。
构架采用H型焊接结构。
整体辗钢车轮和磨耗型踏面。
电机采用转向架全悬挂，电机与齿轮箱之间采用联轴节连接，并安装牵引回流导向钢轨。
图4 转向架总图2.3 电传动系统电气传动系统采用微机控制的变压变频（VVVF）交流调速方式，鼠笼型三相异步电动机，以IGBT为主元件功率模块，控制方式为直接转矩控制或矢量控制。
广州地铁工程车岗前培训教材
工程车基础培训教材一、地铁工程车的作用：地铁工程车主要用于地铁列车、运输车辆及无动力轨道车辆的牵引、调车、隧道、车辆段事故车辆救援牵引作业。
供电设备施工、维修的牵引动力设备。
接触网上部设备在停电状态下的安装、维修及日常检查、保养。
地铁工程维修，地铁正线货物运输等。
二、地铁工程车的编号方法：地铁工程车的编号由G和三位数码组成，如G301、G111、G201等。
G表示工程车，第一位数字表示工程车所在的线号，0表示多线共用。
第二位数字表示工程车的类型，第三位数字表示相同工程车的第几辆车。
如：G301。
平板车不用此编号，还用厂家的编号。
G－工程车 3－三号线 0－燃机车（调机车） 1－相同车辆的第一辆车 1－一号线 1－重型（轻型）轨道车2－二号线 2－接触网作业车和放线车4－四号线 3－轨道打磨车或网轨检测车5—五号线F—广佛线三、地铁工程车的分类和用途：目前地铁工程车按作业要求和功能分为六大类：1、燃机车（调机车）：主要用于地铁列车、运输车辆及无动力轨道车辆的牵引、调车，也可用于在区间、隧道的事故车辆救援牵引作业。
2、重型、轻型轨道车：主要用于地铁线路及供电设备施工、维修的牵引动力设备，以及运输施工器材、人员，亦可在标准轨距线路上牵引其它车辆或单机高速运行。
另安装40kW发电机，兼作移动电源供作业时的照明和设备及工器具使用。
3、接触网检修作业车：主要接触网上部设备在停电状态下的安装、维修及日常检查、保养，也可兼牵引车辆、抢修车辆。
4、放线车：用于接触网检修和架设时的导线铺设用。
5、轨道打磨车：用于地铁轨道磨损后的打磨和修复。
6、网轨检测车：用于轨道和接触网磨损情况的检测。
7、平板车：主要用于地铁货物的运输。
必须由动力车辆来牵引。
四、地铁目前八条线工程车的配置情况：见附件1五、地铁工程车的型号含义：地铁工程车由国外多家厂家生产，每种工程车都有一个型号，不同厂家工程车的型号不同。
举三个例子说明工程车的型号含义，其他可查阅相关资料。
西安地铁2号线工程车管理分析
营分公司渭河车辆段车辆部设备车 间的工程车班２班，工程车司机 修理工作 （委外单位或厂家合作完成），确保工程车符合运用要求 。
的管理 工作属于设备车 间的工程车队２队。第二种模式 ，即工程车 ｂ．负 责 建立 工 程 车 检 修 台帐 ，填 写每 台机 车 车 辆 履 历表 ，按 照检 修
司机归属于乘务部门模式，这种模式的优 点是有利于对工程车司机 周 期 安排 检修 计 划 ，及 时 向各生 产 部 门提 交 检 修计 划 ，跟 踪 检修 计
备和线路维修、线路和接触 网检测、钢轨打磨修复等工作。工程车 理。ｅ．制定和修订整备、操作作业标准，对驾驶、安全方面提出整改
的管理工作，原则上分为运用和维修两大方面。本文以西安地铁２号 措 施 及设备 技 术 改造 意 见 。
线为实例来分析工程车的管理 ，并对兰州市轨道交通１号线工程车
２）工程 车 司机 的组 成 和 任务 。工程 车司机 乘 务 组 由两 名司机 组
象征意义和实际作用非常重大，为保障西安地铁２号线平稳运行，渭 苦耐劳精神的人员组成 。结合西安地铁２号线的运营经验，兰州轨道
河车辆段配备了４辆内燃机车、１辆钢轨打磨车、１辆轨道检测车、１辆 交通１号线在运营初期建议还是通过社会招聘，选拨一批有经验的
接触 网架 线 车共 ７辆 工程 车 。
工程车司机 ，并经过技术业务培训 ，经考核成绩合格，可担当乘务工
第二种模式即工程车司机归属于乘务部门模式这种模式的优点是有利于对工程车司机实现专业化和精细化管理工程车司机和电客车司机同属于乘务部门使工程车司机可以接受到和电客车司机同样的专业培训可以有效提高部门的专业管理水平为车辆行驶安全提供更高的保障
西安地铁２号线工程车管理分析
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3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期 ，香港、深圳、长沙等地已逐
轮对
• 液力传动与静液压传动的区别：
• 静液压传动系统，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能）相对较低。 如油泵，液压阀，液压缸、液压马达等。
• 液力传动系统，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能相对较低。如液力耦合 器和液力变矩器。
2.4 车体
车体分类
1、承载式 2、非承载式
工程车车体形式
曲柄 连杆 机构
润滑系 统
燃油 系统
根据柴油机负荷向气缸提供 适量的燃油，是柴油机核心 ，燃油控制模块简称ECM
冷却系 统
工程车柴油机采 用水冷系统
配气 机构
起动系 统
为柴油机由静止状态转 入工作状态提供外力
定时开关进、排气门，控制空 气进入气缸及废气排出气缸
2.3 传动系统
目前主流的传动方式：液力传动（液力+机械传动）、静液压传动 ； 逐步推广的传动方式：电传动； 渐被淘汰的传动方式：机械传动。
2.3 传动系统
• 地铁内燃机车多采用液力传动。 • 特点：能吸收冲击和振动，过载保护性好，能实现自动变速和无级调速。
柴油机
弹性联轴节
万向轴
液力传动箱
万向轴
车轴齿轮箱
轮对
• 钢轨打磨车采用静液压传动。 • 特点：相比液力传动，其传动装置更紧凑、传动更平稳。
柴油机
泵齿轮箱
走行泵
压力油
走行马达
车轴齿轮箱
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统 、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
为各摩擦表面提供润滑油
把活塞的往复直线运动 转化成曲轴的旋转运动
步采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车
、磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
2、如高架线路需要桥梁检测车，隧道清洁需要隧 道清洗车，有轨电车轨道维护需要轨道清扫车。
课程结束 感谢聆听！
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
逐步取消普通作业车动力系统
3.2 发展方向
3、车型方面
特种作业车逐步增多
以前只配机车+普通作业车
1、随着各地地铁的快速发展与运营时间的不断累 积，对特种作业车的需求真逐渐凸显；
电空制动： 蓄电池机车一般采用电空制动，制动机型号有DK-1、DK-2 型等。
2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧轴箱轮对来自轴箱构架中心销
车架、车钩
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰） ； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
一般只用于小功率内燃机车
1.3 主要制造厂家
南车株洲电力机车有限公司 宝鸡南车时代工程机械有限公司
南车资阳机车有限公司 江苏今创车辆有限公司 金鹰重型工程机械有限公司 常州万航工矿设备有限公司 西安铁路局兴平养路机械厂
2、内燃工程车各系统简介
2.1
基本构造
2.2
柴油机
2.3
传动系统
2.4
车体
2.5
非承载式（ 底架承载）
非承载式分类
1、罩式 2、棚式
2.5 走行部
转向架类型： 地铁工程车一般采用B-B型可互换转向架， 也有部分小功率工程车采用A-A型（车架式）走行部。
弹簧及减振方式： 一系：螺旋弹簧+液压减震器（或人字形橡胶弹簧+液压减震器）， 二系：油浴摩擦滚柱式旁承（或橡胶弹簧+圆弹簧）
车辆段设备概述
课程内容
1 工程车概述 2 内燃工程车各系统简介 3 工程车发展方向
1、工程车概述
1.1
工程车用途
1.2
工程车分类
1.3
主要制造厂家
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3
正线货物运输
地铁设施设备 检测
2
4 地铁设施设备 维修
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车
调车机车 轨道车
按功能分类
接触网作业车 平板车
钢轨打磨车 其他特种作业车
隧道清洗车、 桥梁检测车等
1.2 工程车分类
液力传动、机械传动、静液压传动、电传动
内燃工程车 无动力工程车
按动力分类
电力（蓄电池）工程车
电传动
1.2 工程车分类
液力传动 机械传动
平稳性好，结构紧凑（如：磨轨车）
按传动方式分类
静液压传动 电传动