地铁工程车介绍
地铁工程车研发思路
地铁工程车研发思路地铁工程车是一种专门用于地铁线路维护和施工的特种车辆，其功能和性能与普通的工程车辆有很大的区别。
随着城市地铁的发展，地铁工程车的研发变得尤为重要。
本文将探讨地铁工程车的研发思路，包括技术创新、功能设计、安全性能等方面，旨在为地铁工程车的未来发展提供一些启示。
一、技术创新地铁工程车的技术创新主要包括车辆动力系统、操作控制系统、智能化设备等方面。
1. 车辆动力系统传统的地铁工程车多采用柴油发动机作为动力源，但柴油发动机在排放、噪音和能源利用方面存在一定的问题。
未来的地铁工程车可以考虑采用新能源动力系统，比如电动或混合动力系统，以减少对环境的影响并提高能源利用效率。
2. 操作控制系统地铁工程车的操作控制系统需要具备高精度、高稳定性和高安全性。
可采用先进的控制算法和传感技术，实现车辆的自动化和智能化操作，从而提高作业效率和安全性。
3. 智能化设备随着人工智能技术的发展，地铁工程车可以配备各种智能化设备，比如无人驾驶技术、远程监控系统、智能维护设备等，以提升车辆的智能化水平和自动化程度。
二、功能设计地铁工程车的功能设计应考虑到其在地铁线路维护和施工中的特殊需求，包括牵引、挖掘、起吊、运输等多种功能。
1. 牵引功能地铁工程车需要具备一定的牵引能力，能够牵引和推动各种施工设备和材料，如挖掘机、起重机、砂石料车等，以完成地铁线路的施工和维护工作。
2. 挖掘功能地铁工程车通常需要进行地下隧道的挖掘和开挖工作，因此需要配备相应的挖掘设备和工具，比如挖掘臂、挖掘铲、挖掘钻头等，以满足地铁线路施工的需要。
3. 起吊功能在地铁线路的施工和维护中，常常需要进行重物起吊作业，因此地铁工程车需要配备起重设备和机械手臂，能够进行对地铁线路上的各种设备和材料的起吊和运输。
4. 运输功能地铁工程车在施工现场需要进行各种材料、设备和人员的运输，因此需要具备一定的运输能力和载重能力，能够满足地铁线路施工现场的运输需求。
地铁工程车介绍 ppt课件
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰） ； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太 网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期 ，香港、深圳、长沙等地已逐
步采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车
、磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统 、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
地铁工程车介绍ppt课件
16
2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
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2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰）； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
车辆段设备概述
1
课程内容
1 工程车概述 2 内燃工程车各系统简介 3 工程车发展方向
2
1、工程车概述
1.1
工程车用途
1.2
工程车分类
1.3
主要制造厂家
3
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3
正线货物运输
地铁设施设备 检测
2
4 地铁设施设备 维修
4
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车
调车机车 轨道车
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
逐步取消普通作业车动力系统
20
3.2 发展方向
3、车型方面
郑州地铁1号线工程车管理分析
郑州地铁1号线工程车管理分析作者：侯成凯来源：《名城绘》2019年第04期摘要：地铁工程车主要担任货物运输作业、调车作业、紧急救援作业、钢轨打磨修复、线路和接触网检测、供电设备和线路维修等工作。
地铁工程车的管理工作主要是工程车的运用、维修管理。
本文以郑州地铁1号线工程车为例来分析工程车运用、维修管理，并对郑州地铁后续新线工程车管理提出建议。
关键词：地铁；工程车；管理分析地铁作为现代化的城市轨道交通工具，承担着较大的客流运输任务。
地铁工程车主要担任货物运输作业、调车作业、紧急救援作业等工作，地铁工程车安全管理直接关系着整个地铁运营的安全，因此，加强地铁工程车的管理，确保运营安全极为重要。
1郑州地铁1号线工程车概况郑州地铁1号线一期工程于2013年12月28日正式开通试运营，为保障1号线安全高效地运营，郑东车辆段配备了2台内燃调机、3台轨道车、1台接触网维修作业车、6台平板车（其中有3个带吊机）及线网工程车（钢轨打磨车、隧道清洗车、网轨检测车、接触网放线车）。
1.1内燃调机。
GCY-300内燃调机主要用于车厂调车作业、救援牵引作业及配合正线施工作业等。
该调机的动力传动系统采用美国科特公司生产的C11型发动机配套CAT836G型液力-机械传动箱，采用液力机械传动形式，可实现无级变速、液力换向。
1.2轨道车。
GCY-220型重型轨道车主要用于车厂调车作业、正线及车厂施工作业等。
该重型轨道车采用两轴结构，动力及传动系统采用美国卡特公司生产的C7型发动机配套CAT 972G型液力-机械传动箱，可实现自动换档，液力换向。
1.3接触网维修作业车。
JW-7 型接触网维修作业车主要用于正线及厂内接触网检测、维修作业。
1.4平板车。
PC-30型轨道平板车由轨道车辆牵引，可联挂成组协调作业，进行吊装、运输作业，主要用于吊装运输物料、机具等。
PC-30型轨道平板吊车的主车架采用中梁承载结构，走行部采用两轴焊接式转向架结构，采用心盘集中承载，车轴轴承箱采用导框定位方式。
地铁工程车专业知识
地铁工程车专业知识《地铁工程车：地下世界的“大力士”与“多面手”》说起地铁工程车，那可真是地铁系统里的超级明星，就像一群隐藏在幕后，却干着至关重要活儿的“大侠”。
我们先聊聊地铁工程车的长相。
它们就像是从科幻电影里跑出来的大怪兽，但是这个怪兽却是来帮助我们的。
有的工程车带着大大的起重臂，像个伸长手臂随时准备抓取东西的巨人。
车身色彩往往是那种低调又沉闷的工业色，但这也是在地下工作的特色吧。
每次看到它停在轨道旁边，就感觉像一个忠实的卫士在静静地守护着地铁轨道。
再讲讲工程车的本领。
这可就多了去了，简直是身兼数职的“全能王”。
比如说，轨道出现问题了，有个螺栓松了或者枕木坏了。
这时候轨检车就像一个超级神探一样，沿着轨道一点点“巡查”，哪里出毛病马上就报告，就像在说：“嘿，老大，这里有问题，赶紧来修修啊！”然后那些像大叉车一样的工程车就闪亮登场了。
它们毫不费力地把新的轨道部件运到指定位置，就好像大力水手吃了菠菜一样有力气。
还有在建设新地铁线路的时候，工程车就更忙乎了。
它们要把大量的建筑材料运到地下。
你能想象吗？就像是一群小蚂蚁不辞辛苦地往蚁巢里运食物，不过这些工程车可是大规模、高效率地运输。
而且工程车师傅驾驶这些大家伙在狭窄的隧道里来来回回，必须得像玩超级马里奥一样机敏，避开各种障碍物，还得精确地停靠。
实际上，开地铁工程车的师傅也是特别牛的人。
别的司机开着汽车在宽敞的马路上跑就好了，他们可是在黑暗又有限的地铁隧道里面驾驶这种巨型的工程车。
好像在一个巨大的地下迷宫里穿梭，方向盘稍微打偏一点就可能出问题。
有时候我就想，他们是不是要练就一双像猫头鹰一样的夜眼才能胜任这份工作。
对我们普通乘客而言呢，平时几乎看不到这些工程车的忙碌身影。
我们只享受着地铁快速、便捷的服务。
但如果没有这些工程车在背后默默耕耘，地铁恐怕就会经常“生病罢工”了。
所以，在我眼里，地铁工程车不仅仅是那些冰冷的钢铁设备，更像是一群在地下不知疲倦地工作，保障整个地铁系统正常运转的“无名英雄”。
地铁电力工程车与内燃机车对比浅述
车辆工程技术29车辆技术1 地铁电力工程车与内燃机车的基本介绍图1 内燃机车动力结构传输图 内燃机车，顾名思义，是采用内燃机作为车辆的基本动力支持，然后通过内燃机产生的动能来通过传输装置驱动车辆车轮运行的机车。
内燃机车有两种机车类型，分别为燃气轮机车和柴油机车。
在这两种机车中，燃气轮机车的运行效率低、成本高、噪音大，这也导致了它的发展较为落后。
在我国的地铁中，内燃机车的主要动力来源就是柴油机，它是通过燃烧燃油产生的热能，然后将热能通过传动装置转化为车辆运行所用的机械能，然后再通过柴油的曲轴输出，最后通过车辆的某些过渡装置来驱动机车车辆的转动（如图1）。
电力工程车在建筑工程中，具有较强的利用价值，它的存在，使建筑工程的工作进度大大增加，并从根本上节省了人力，提高了建筑工程的工作效率。
不止是在建筑工程行业，在工程运载、道路抢修、土地挖掘等方面也被广泛应用。
在地铁的电力工程车上，它的驱动原理是以电动机发电的形式来对工程车提供动力[1]。
2 地铁电力工程车与内燃机车的对比分析2.1 能量的汲取方式方面的对比图2 电力工程车动力结构图 在地铁电力工程车和内燃机车中，电力机车的能量是从外部获取的，它通过车辆顶部的受电弓和电气化铁路上方的电力牵引线接触之后，将外部电流导入车辆内部，从而驱动机车行驶（如图2）。
而内燃机车的能量是由它自身所产生的动能来驱动车辆行驶的。
它的能量来源主要是依靠车辆的发动机内的柴油燃烧，燃烧之后产生热能，然后再通过四冲程进行做功，进而驱动机车的运行。
总的来说，就是电力工程车是通过电流来驱动车辆前行，而内燃机车是以柴油为燃料。
通过燃烧驱动机车前行。
2.2 电力工程车和内燃机车的所用能量对比 电力工程车主要是通过电动机来增加运行动力，在电力工程车的运行路线上，必须保证该条线路轨道上方设有相应的电力牵引线，并且，在电力牵引线的设置距离上，它必须能够与电力工程车车顶的受电弓进行接触才能安全运行。
地铁车辆段工程车调动电客车程序优化探讨
地铁车辆段工程车调动电客车程序优化探讨摘要：随着交通运输事业的快速发展，地铁轨道交通在城市中的地位越来越高，对城市的发展做出了巨大贡献。
地铁工程车作为城市地铁运输中最为重要的保障设备，需要定期进行检查和维修，保证地铁工程车处于正常运行状态，从而保证地铁能够正常稳定运行。
文章主要分析了地铁车辆段工程车调动电客车程序优化措施，以供参考。
关键词：工程车；调动；电客车程序；优化措施引言：地铁车辆段，线路复杂，设备众多，作业繁多，包含接发电客车、接触网综合检修、线路巡检、道岔巡检、试车线调试、镟轮作业、单股道停送电、工程车和电客车日常转线、调车作业。
众多作业多同时进行，且有先后顺序要求。
因此，每个作业的流程安全和效率尤为重要，任一作业的效果都可能直接影响后续环节。
1地铁工程车概述确保地铁车辆稳定高效运行的一项重要设备，就是城市轨道交通工程车，在地铁检测、线路维护阶段以及施工环节当中，都发挥着重要的作用。
在地铁施工以及地铁维护当中，地铁工程车是其中最重要的牵引单元。
轨道交通工程车的功能主要有以下几个方面:牵引平板车运输货物、进行电缆铺设和设备的安装、牵引检测车进行线路检测作业、在车辆段内进行地铁列车的调车作业等，此外，地铁工程车还担负着电客车及工程车正线救援工作。
2地铁轨道工程车辆配置根据地铁线路维护要求，一般情况下，单条线路地铁轨道工程车辆配置如下：牵引机车若干辆、轨道检测车一辆、钢轨打磨车一列、隧道清洗车一列、接触网检测车一辆、接触网维修作业车一辆、接触网维修平台车一辆、平板车和平板吊车若干辆。
当然有些地铁两条线路较短并有联络线时，一些工务和供电用车可采用共用的方式，比如钢轨打磨车和接触网检测车等，降低地铁公司建设和运营成本。
3车辆段调车需求分析日常大型车辆段调车计划依据主要来自检修调度提供的车辆检修计划，开行工程车计划，材料线车辆装卸情况，生产部门提报的设备检修配合计划，外单位动车计划，设备部门提报扣修计划和工程车故障报修单。
长春地铁车辆介绍(共44张PPT)
3〕列车控制及监控系统
具有车辆运转和缺点信息自动采集、 记录和显示并兼有对列车及其辅助设备 的控制功能。具有经过读出器将数据读 出和打印的功能。断电后数据存储期至 少为30天。
具有自诊断功能。在列车出库前能 自动检测并显示列车主要设备的形状。
具有乘务员业务支持功能，以便司机 能随时掌握列车运转时的相关参数，及列 车发生缺点时为司机提供判别和排除缺点 的指点意见。
车载PIDS系统
每节动车车厢内设置8个LCD液晶视频显 示屏，每节拖车车厢内设置6个LCD液晶视频 显示屏〔尺寸均不小于17英寸〕，两个视频 分配器。能有效地播放高质量的视频图像和 对乘客效力信息等进展显示；实现实时公共 信息的播放及光盘和闪存卡信息的播放。一 个视力正常的乘客都能清楚地看清至少一个 显示器上所显示的信息。
具有预压力和电制动预衰减校正〔补偿〕功 能。
具有强迫缓解、制动不缓解检测和制 动力缺乏检测功能。
列车具有事故导向平安的紧急制动 系统，紧急制动完全由空气制动承当。
每列车设有两套交流电动机驱动的 空气紧缩机组〔含过滤、枯燥设备以及 平安安装等〕，并配有相应的总风缸和 制动风缸。
列车的两套电动空压机组与列车总风管相 连通，总才干满足六辆编组列车各种工况的用 风要求。当一套电动空压机组缺点时，另一套 电动空压机组，也满足六辆编组列车各种工况 的用风要求。
最高气运转速制度： 80动km/h；力。电制动与空气制动随时自动配
合、平滑相互转换，列车无激动。
牵引电机采用适用于VVVF逆变器供电方式的三相4极鼠笼式异步电动机，牵引电机冷却方式为自通风冷却，牵引电动机进风口 处安装经过运转验证是风阻小、防护和滤尘效率高的防护网和滤尘器，滤尘器的构造设计便于清洗。
5车辆各主要系统及主要部件
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非承载式 （底架承载）
2.5 走行部
转向架类型：
地铁工程车一般采用B-B型可互换转向架，
也有部分小功率工程车采用A-A型（车架式）走行部。 弹簧及减振方式： 一系：螺旋弹簧+液压减震器（或人字形橡胶弹簧+液压减震器），
二系：油浴摩擦滚柱式旁承（或橡胶弹簧+圆弹簧）
垂向力传递：
旁承
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状 发展方向
3.2
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
蓄电池工程车正处发展初期， 香港、深圳、长沙等地已逐步 采用
普通作业车
普通作业车 带动力，造 成一定程度 的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车、 磨轨车
特种作业车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
车辆段设备概述
课程内容
1 2 3
工程车概述 内燃工程车各系统简介 工程车发展方向
1、工程车概述
1.1
工程车用途 工程车分类
1.2
1.3
主要制造厂家
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3 正线货物运输 2 4
地铁设施设备 检测
地铁设施设备 维修
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车 调车机车 钢轨打磨车 轨道车
• 液力传动与静液压传动的区别： • 静液压传动系统，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能）相对较低。 如油泵，液压阀，液压缸、液压马达等。
• 液力传动系统，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能相对较低。如液力耦合 器和液力变矩器。
2.4 车体
车体分类 1、承载式 2、非承载式 工程车车体形式 非承载式分类 1、罩式 2、棚式
2.3 传动系统
• 地铁内燃机车多采用液力传动。 • 特点：能吸收冲击和振动，过载保护性好，能实现自动变速和无级调速。
柴油机 弹性联轴节 万向轴 液力传动箱 万向轴 车轴齿轮箱
轮对
• 钢轨打磨车采用静液压传动。 • 特点：相比液力传动，其传动装置更紧凑、传动更平稳。
柴油机 泵齿轮箱 走行泵 压力油 走行马达 车轴齿轮箱 轮对
按功能分类
其他特种作业车
接触网作业车
隧道清洗车、 桥梁检测车等
平板车
1.2 工程车分类
液力传动、机械传动、静液压传动、电传动
内燃工程车
电力（蓄电池）工程车
按力分类
电传动
无动力工程车
1.2 工程车分类
平稳性好，结构紧凑（如：磨轨车）
液力传动 静液压传动 机械传动
按传动方式分类
电传动
一般只用于小功率内燃机车
逐步取消普通作业车动力系统
3.2 发展方向
3、车型方面
特种作业车逐步增多
以前只配机车+普通作业车
1、随着各地地铁的快速发展与运营时间的不断累 积，对特种作业车的需求真逐渐凸显； 2、如高架线路需要桥梁检测车，隧道清洁需要隧 道清洗车，有轨电车轨道维护需要轨道清扫车。
课程结束 感谢聆听！
1.3 主要制造厂家
南车株洲电力机车有限公司
宝鸡南车时代工程机械有限公司
南车资阳机车有限公司
江苏今创车辆有限公司 金鹰重型工程机械有限公司 常州万航工矿设备有限公司 西安铁路局兴平养路机械厂
2、内燃工程车各系统简介
2.1
基本构造 柴油机
2.2
2.3
传动系统
车体
2.4
2.5
走行部
制动系统 电气系统
把活塞的往复直线运动 转化成曲轴的旋转运动
润滑系 统
曲柄 连杆 机构
燃油 系统
为柴油机由静止状态转
冷却系 统
起动系 统
入工作状态提供外力
工程车柴油机采 用水冷系统
配气 机构
定时开关进、排气门，控制空 气进入气缸及废气排出气缸
2.3 传动系统
目前主流的传动方式：液力传动（液力+机械传动）、静液压传动 ； 逐步推广的传动方式：电传动； 渐被淘汰的传动方式：机械传动。
牵引力传递：
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰）； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
电空制动： 蓄电池机车一般采用电空制动，制动机型号有DK-1、DK-2 型等。
2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太
2.6
2.7
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
为各摩擦表面提供润滑油 根据柴油机负荷向气缸提供 适量的燃油，是柴油机核心 ，燃油控制模块简称ECM
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
内燃工程车逐步减少
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。