汽车新技术(1)
• 防追尾碰撞技术 • EyeCar技术 • ABS：防抱死制动系统 • EBD/EBV：电子制动力
分配
• BA： 制动辅助系统 • ASR：驱动防滑系统 • ESP：电控行驶平稳系
统
• EDS：电子差速锁
带电子制动力分配装置(EBV)的防抱死 系统(ABS) 带电子差速锁(EDS)、驱动防滑系统 (ASR)和辅助制动功能的电子稳定程序 (ESP)
汽车新技术(1)
2020/11/23
汽车新技术(1)
• 奥迪RSQ
汽车新技术(1)
• 标致Hoggar
汽车新技术(1)
汽车新技术(1)
汽车新技术(1)
• 雪铁龙C-Airdream
汽车新技术(1)
• 日产八轮怪诞虫
汽车新技术(1)
汽车发动机新技术——
电子控制汽油喷射系统（EFI）
汽油喷射分 为：机械 式、电子 控制式
（1967年）
优点： • 能准确控制混合气的质量 －气缸内的燃料燃烧完全 －废气排放物和燃油消耗下降 • 提高了发动机的充气效率 －增加了发动机的功率和扭矩
汽车新技术(1)
汽车发动机新技术——
电子控制汽油喷射系统（EFI）
• 单点喷油和多点喷油
汽车新技术(1)
汽车发动机新技术——
废气再循环（EGR）
汽车新技术(1)
汽车轮胎胎压与行车安全： • 对汽车承载性能影响 • 对制动性能影响 • 对侧偏特性影响 • 对高速性能影响
未来发展：集轮胎气压检测与实时控制为
一体的智能化系统
汽车新技术(1)
汽车安全新技术——
被动防撞技术
• 安全气囊：外部安全气囊 • 安全带：自动拉紧安全带、儿童安全带
汽车新技术(1)
汽车安全新技术——
• 液力自动变速器（AT） • 电控机械式自动变速器（AMT） • 机械无级变速器(CVT)： 全程无级变速传动，保持最佳传动比和圆
滑的过渡，达到与发动机特性的最佳匹 配。
汽车新技术(1)
环保新技术
• 汽车污染：尾气、洗车废水、废弃 油品、废弃汽车原材料、噪声污染
• 尾气杀手：光化学烟雾、灰霾、酸 雨、苯
• 排气处理：三元催化转化 （CO、HC、NOX→CO2、H2O、N2）
汽车新技术(1)
环保新技术——
• 太阳能车
清洁能源车
汽车新技术(1)
环保新技术——
清洁能源车（续）
• 氢动力车
宝马H2R
汽车新技术(1)
环保新技术——
清洁能源车（续）
汽车新技术(1)
环保新技术——
• 混合动力车
清洁能源车（续）
汽车新技术(1)
汽车电子电器新技术
• 自动空调系统 • 汽车音响： ➢ 听音环境与家庭音响不同 ➢ 汽车内温差大、干扰强 ➢ 强防震性能
巡航控制系统（Cruise Control System）：辅助驾驶系统
汽车新技术(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/23
汽车新技术(1)
环保新技术——
清洁能源车（续）
• 纯电动汽车
汽车新技术(1)
环保新技术——
清洁能源车（续）
• 天然气汽车
汽车新技术(1)
环保新技术——
清洁能源车（续）
• 清洁柴油车
汽车新技术(1)
环保新技术——
清洁能源车（续）
• 甲醇燃料电池车
汽车新技术(1)
汽车安全新技术——
汽车轮胎气压自动监测系统（TPMS）
汽车底盘新技术——
主动悬架（续）
从动悬架缺陷：被动减震，汽车行驶平稳 性和乘员舒适性差 主动悬架系统：很好的适应各种路面状况， 避免对车轮产生冲击和引起振动
调节：
制动、加速、转弯
车速及路面感应
前倾、后倾、侧倾
主动悬架
车身姿态
车身保持水平，提高乘坐舒适性
车身高度
汽车新技术(1)
汽车底盘新技术——
无级变速器
• CO2
降低油耗，提高发动机热效率
燃烧过程加速，燃烧温度升高
NOX
发动机热效率 NOX
废气再循环 （ERG）
汽车新技术(1)
汽车底盘新技术——
主动悬架
• 悬架弹簧和阻尼元件
平顺性较软 操纵稳定性较硬
主动悬架
改变悬架的刚度、阻 尼系数、车身高度
VS
电子控制悬架
汽车行驶的操纵稳 定性和汽车乘新技术坐(1) 舒适性
第9章汽车新技术
汽车文化
北京工业大学环能学院汽车工程系
电子控制单元
汽车文化
北京工业大学环能学院汽车工程系
电子控制单元
• 安全保障 主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测
和诊断，当发现存在影响系统正常工作的故障时， 作出相应的响应。
• 模式选择 根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故
障决定是否进入ABS工作状态。
北京工业大学环能学院汽车工程系
车轮滑动率
• 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速 度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定 义为：
车速－轮速 车速
100％，轮速＝车轮转速
车轮半径
汽车文化
北京工业大学环能学院汽车工程系
车轮滑动率对汽车制动性能影响
车速－轮速 车速
100％，轮速＝车轮转速
车轮半径
当车速＝轮速时：λ＝0
• 现象：轮胎尖叫，在路面上留 下了两条黑黑的轮胎印。
汽车文化
北京工业大学环能学院汽车工程系
！！！抱死的危险
• 轮胎磨损
• 汽车极易失去控制
！如果前轮抱死，会失去转向能力，此 时打转向盘根本无济于事！
！如果后轮抱死，转向能力倒是存在，
但极有可能出现后轮侧滑，严重时出现
甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其
汽车文化
北京工业大学环能学院汽车工程系
常规制动：ABS不介入制动压力调节， 制动过程完全由制动系统控制。
汽车文化
北京工业大学环能学院汽车工程系
制动压力保持：在制动过程中，如果判定一车轮趋于
抱死，ABS中的ECU发出指令，控制制动压力保持一
定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力
继续增加。
汽车文化
汽车文化
汽车新技术配置-1汽车电脑控制-1
现代汽车新配置实务
朱明工作室
zhubob@
主讲： 主讲：朱明
高级技师、经济师 工程师 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
授人以鱼不如授人以渔
1
第一章
电脑控制
朱明工作室
zhubob@
1．1电脑控制概述 1．1．1 电脑控制的步骤 1．1．2电脑
授人以鱼不如授人以渔
16
四、电脑的构造与作用
• 1.如图1.9所示为电脑的构 造由 • 微处理器晶片(IC)、 • 定时器(时计)、 • 输入界面晶片、 • 辅出界面晶片、 • 输出驱动器、 • 放大器晶片、 • 记忆体晶片、 • 插座与外壳 • 等所组成。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
•
授人以鱼不如授人以渔
6
3．处理
• 利用电脑， • 对传感器送来的信号分析， • 以决定如何控制车辆的作用。
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
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4．输出
朱明工作室
zhubob@
电脑控制各执行器之作用，以获得较佳之效率，如图1．3所 示。 执行器依其构造及作用可分为： ①电磁阀式 ②伺服电机式， ③ 继电器式。 ④显示器式
授人以鱼不如授人以渔
14
1.1.2 电脑
• • • • • • • • • •
朱明工作室
zhubob@
一、电脑的位置 车用电脑多置于仪表板下方,避免高温.湿气及振动 也置于座椅下、发动机室或行李舱等处。 二、电脑的名称 电脑的名称育许多种，常见的有 1.电子控制装置(Electronic control unit，ECU)： 2.电子控制装置总成(Electronic control assembly,ECA 3. 信息处理器。 4. 微处理器 5. 逻辑组件
汽车主动与被动安全新技术
主动安全新技术
6)偏离行驶路线警报系统。由于某种原因，车辆 稍微偏离行车路线，而驾驶员又没有注意修正时，该 系 统发出警报，直到车辆回到原来的路线为止。日本 三菱 汽车公司和马自达汽车公司采用车载摄像机识别 道路中 间白线的方法，即当车辆偏离白线或偏离白线 较多时， 该系统报警。汽车报警后，驾驶员仍没有使 车辆回到原 来路线时，该系统便自动地使车辆回到原
主动安全新技术
3)视觉增强系统。为使驾驶员在雨、雾天仍有良 好的视觉效果，国外一些大的汽车公司研制出一种视 觉增强系统。该系统能迅速去除风挡玻璃上的雨水、 雾气。典型的结构有三种：第一种是采用除水防护薄 膜，使水膜不易形成；第二种是日本三菱汽车公司采 用的一种斥水玻璃，使水珠快速结成大水滴流走；第 三种是日本制造商利用超声波技术使吸附在风挡玻璃 上的水膜雾化消散。
汽车安全技术的发展趋势
汽车安全技术中的主动安全和被动安全是相辅相 成、相互补充的，两者缺一不可。未来的汽车安 全技术将向着集成化、系统化和智能化方向发展。
被动安全新技术
1) 智能安全气囊。智能安全气囊除具有一般安全 气囊所具有的部件和功能外，它所配备的气体发生器 都是多级的，具有更多的传感系统，可以自动地感测 到乘员的体重大小、乘员的身材高矮、乘员的坐姿、 座椅移动情况、乘员离位情况(离安全气囊模块的距 离)以及乘员是否佩带安全带等信息，以此来确定安 全气囊打开时采取的不同充气级别，避免乘员被爆炸 的气囊击伤，以达到最佳的保护效果。
主动安全新技术
1)距离警示系统。该系统可以帮助驾驶员保持 与 前车的安全距离。当距离警示系统启动后， 驾驶员可以 预先设定本车与前车的时间间隔。 汽车行驶时，系统探 测到本车与前面的汽车 时间间隔低于本车的设定值时,会在前挡风玻 璃发出警示，同时发出警示声。如果驾驶 员 还没有采取任何安全措施，这个系统将会自动 刹车。
《汽车新技术》教案
《汽车新技术》教案第一章：新能源汽车概述1.1 教学目标1.1.1 知识与技能：了解新能源汽车的定义、分类及发展历程。
1.1.2 过程与方法：通过案例分析，掌握新能源汽车的核心技术。
1.1.3 情感态度价值观：增强学生对新能源汽车产业的认知，提高环保意识。
1.2 教学内容1.2.1 新能源汽车的定义与分类1.2.2 新能源汽车的发展历程1.2.3 新能源汽车的核心技术1.3 教学重点与难点1.3.1 教学重点：新能源汽车的定义、分类及发展历程。
1.3.2 教学难点：新能源汽车的核心技术。
1.4 教学方法与手段1.4.1 教学方法：讲授法、案例分析法、小组讨论法。
1.4.2 教学手段：多媒体课件、案例材料。
1.5 教学过程1.5.1 导入：介绍新能源汽车的概念，引发学生兴趣。
1.5.2 讲解新能源汽车的定义与分类。
1.5.3 分析新能源汽车的发展历程。
1.5.4 讲解新能源汽车的核心技术。
1.5.5 案例分析：分析典型新能源汽车案例，加深学生对知识的理解。
1.5.6 小组讨论：探讨新能源汽车产业的发展前景。
1.5.7 总结与评价：总结本节课的主要内容，进行评价。
第二章：电动汽车技术2.1 教学目标2.1.1 知识与技能：了解电动汽车的原理、分类及关键技术。
2.1.2 过程与方法：通过实验演示，掌握电动汽车的操作与维护。
2.1.3 情感态度价值观：培养学生的创新意识，提高实践能力。
2.2 教学内容2.2.1 电动汽车的原理与分类2.2.2 电动汽车的关键技术2.2.3 电动汽车的操作与维护2.3 教学重点与难点2.3.1 教学重点：电动汽车的原理、分类及关键技术。
2.3.2 教学难点：电动汽车的操作与维护。
2.4 教学方法与手段2.4.1 教学方法：实验演示法、讲授法、小组讨论法。
2.4.2 教学手段：多媒体课件、实验设备。
2.5 教学过程2.5.1 导入：介绍电动汽车的原理，引发学生兴趣。
2.5.2 讲解电动汽车的原理与分类。
汽车新技术解读
汽车新技术解读随着科技的飞速发展，汽车行业也在不断创新和进步。
汽车新技术不断涌现，为汽车行业带来了新的机遇和挑战。
本文将对一些重要的汽车新技术进行解读，包括自动驾驶、智能互联、新能源技术等。
一、自动驾驶自动驾驶技术是近年来汽车行业最热门的话题之一。
自动驾驶汽车是指通过各种传感器、控制器和算法实现车辆的自动控制和驾驶，无需人工干预。
自动驾驶技术主要包括感知、决策、执行三个关键环节。
感知环节主要是通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）获取环境信息，包括车辆、行人、障碍物等，并将其转化为计算机可以理解的数据格式。
决策环节则是通过复杂的算法对感知环节获取的信息进行分析和处理，确定车辆的行驶轨迹、速度和制动等操作。
执行环节则是通过车辆的执行器（如电机、刹车、转向器等）实现决策环节的指令，使车辆按照预定轨迹行驶。
目前，自动驾驶技术已经从L2级（部分自动驾驶）发展到L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）。
其中，L4级自动驾驶汽车可以在特定路况下实现完全自主驾驶，具有很高的实用性和安全性。
然而，自动驾驶技术的发展也面临着许多挑战，如法规、安全、成本等问题。
二、智能互联智能互联是指通过互联网技术实现车辆与车辆、车辆与道路、车辆与智能设备之间的信息交流和共享，提高行车安全和效率。
智能互联技术主要包括车载信息系统、V2X通信技术等。
车载信息系统是指通过车载计算机系统实现车辆的智能化管理，包括车辆状态监测、故障预警、行车安全辅助等功能。
这些系统可以通过互联网与其他车辆和智能设备进行信息交换，提高行车安全和效率。
V2X通信技术是指车辆与道路设施之间的无线通信，包括车辆识别、路况信息共享、紧急呼叫等。
这些技术可以进一步提高行车安全和效率，同时也为自动驾驶技术的发展提供了更多的可能性。
三、新能源技术新能源技术是指利用可再生能源和技术替代传统燃油发动机的技术。
新能源技术主要包括电动汽车（EV）、混合动力汽车（HEV）、燃料电池汽车（FCV）等。
《汽车新技术》课程标准
《汽车新技术》课程标准一、课程信息1.总学时：32学时2.适用专业：汽车运用与维修二、课程性质《汽车新技术》是汽车运用技术、汽车技术服务与营销等专业的职业基础课程，必修课程，考试课程。
三、课程定位汽车新技术是汽车后市场的利润增长点，汽车岗位群必备的职业基础。
汽车新技术与故障诊断维修是汽车服务行业最超值的主导业务，是汽车技术服务行业从业人员最重要的业务素质。
《汽车新技术＞＞是一门重要专业基础课程。
具有很强的针对性、实用性和广泛性。
有针对性地学习专业领先知识，快速培养专业领先技能。
学好这门课程为学生们今后工作打下良好的专业基础。
是培养他们成为高素质的劳动者和高技能汽车服务人才的一门重要的职业基础课程。
本课程主要讲授汽车发动机新技术、汽车制动性能、操纵稳定性新技术与检测、诊断、维修。
汽车仪表、汽车照明新技术。
减少汽车公害新技术。
提高汽车的平顺性和通过性的新技术。
将这些知识应用于汽车的使用与维修和汽车评估、营销中。
四、课程基本目标1.专业能力目标：能够运用所掌握的知识去发现问题、分析问题和解决问题。
能熟练使用汽车检测、汽车维修的工量具及仪器设备。
2.技能目标：能熟练掌握汽车驾驶、维修保养等基本操作技能；具备汽车检测、故障诊断与排除等方面的技能。
3.方法能力目标：了解汽车常见故障的故障现象，能描述和总结；能够分析故障原因，查找故障部位；掌握正确的故障诊断方法和故障诊断流程。
能对汽车各系统重要部位进行调整和检测；培养故障诊断的实践技能，能正确排除常见故障。
4.社会能力目标：能建立与客户的沟通能力与沟通技巧；能够正确地领会顾客所描述的故障现象；能够正确地向顾客表达所要表达的真实意图；能够明白怎样做才能尽快地让顾客认可尤其是陌生顾客的认可；能较好地经营与上级、同事和客户的关系，融洽相处，获得支持与配合。
为了客户的最佳利益，能调整个人行为。
五、与前后课程的联系（一）先修课程学生在学习本课程前应掌握一定的汽车构造知识，具备一定的电工电子知识。
汽车新技术解读
汽车新技术的发展一直是汽车制造业的重要方向之一。
下面是一些当前汽车领域的
新兴技术以及它们的解读：
1.自动驾驶技术：自动驾驶技术是指车辆在不需要人类干预下，能够自
主感知、决策和驾驶的能力。
通过激光雷达、摄像头、雷达和超声波等感知设备，结合人工智能和机器学习算法，自动驾驶汽车能够识别并应对交通标志、行人、其他车辆等各种路况情况。
这项技术的发展将提高交通安全性、减少交通堵塞，并提供更多的出行方式选择。
2.电动汽车技术：电动汽车是指通过电池储存电能来驱动车辆的汽车。
电动汽车技术的发展将减少对传统石油能源的依赖，减少排放物的产生，从而减少对环境的不良影响。
同时，随着电池技术的进步，电动汽车的续航里程也在不断提高，为用户提供更便捷的使用体验。
3.互联网和智能技术：互联网和智能技术将汽车与网络连接起来，实现
车辆之间和车辆与基础设施之间的通信和数据交换。
通过这项技术，车辆可以获取实时的交通信息、路况信息和导航服务，并能够与其他车辆进行协同驾驶和交通流优化。
此外，智能技术还可以实现远程控制车辆，例如远程锁车、解锁、调整车内温度等功能。
4.新能源技术：除了电动汽车，新能源技术还包括太阳能、氢燃料电池
等。
这些技术通过利用可再生能源代替传统燃料，实现汽车的零排放，从而降低对能源的依赖，减少环境污染。
总的来说，汽车新技术的不断发展将改变我们的出行方式、提高出行安全性，减少对环境的影响。
随着科技的进步和创新，我们可以期待更多的新技术在汽车领域的应用。
汽车新技术分类
汽车新技术分类随着科技的不断发展，汽车行业也正在经历前所未有的变革。
本文将分类介绍汽车新技术，主要包括节能技术、动力技术、底盘技术、电子技术、智能驾驶、轻量化技术和安全技术。
1.节能技术节能技术是汽车技术的重要发展方向之一，旨在降低汽车的能源消耗，提高燃油效率。
以下是节能技术的几种分类：（1）燃油节能技术：燃油节能技术主要通过改进发动机设计和制造工艺，提高燃油利用率和减少燃油消耗。
例如，缸内直喷技术、可变气门正时技术、涡轮增压技术等。
（2）新能源节能技术：新能源节能技术包括电动汽车、混合动力汽车、氢燃料电池汽车等。
这些技术利用电池、燃料电池或其他可再生能源来减少对传统燃油的依赖。
（3）节能材料技术：节能材料技术主要通过采用轻质、高强度、高效率的材料来降低汽车的质量和能源消耗。
例如，高强度钢、铝合金、碳纤维复合材料等。
2.动力技术动力技术是汽车技术的核心领域之一，直接影响汽车的的动力性和经济性。
以下是动力技术的几种分类：（1）内燃机技术：内燃机技术是传统的汽车动力技术，主要通过改进内燃机设计和制造工艺来提高动力和经济性能。
例如，缸内直喷技术、可变气门正时技术、涡轮增压技术等。
（2）新能源动力技术：新能源动力技术包括电动汽车、混合动力汽车、氢燃料电池汽车等。
这些技术利用电池、燃料电池或其他可再生能源来提供汽车的动力。
（3）动力系统技术：动力系统技术包括自动变速器、无级变速器、混合动力系统等。
这些技术的应用可以提高汽车的动力和经济性能。
3.底盘技术底盘技术是汽车技术的重要组成部分，直接影响汽车的操控性和舒适性。
以下是底盘技术的几种分类：（1）悬挂系统：悬挂系统的设计和材料能够影响车辆的操控性和舒适性。
例如，双叉臂式悬挂、麦弗逊式悬挂等。
（2）制动系统：制动系统的性能和稳定性直接影响了汽车的安全性能。
例如，盘式制动器、鼓式制动器等。
（3）转向系统：转向系统的精确性和稳定性决定了汽车的操控性能。
例如，机械转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统等。
汽车智能化的新技术
汽车智能化的新技术现如今，汽车已经不再是一种简单的交通工具，而是成为了人们生活中必不可少的一部分。
传统汽车的设计已经不再符合现代人的需求，随之而来的是汽车智能化的新技术的出现。
汽车智能化的新技术已经成为了汽车产业的一个主要趋势，它已经在智能驾驶、互联网车联网等方面产生了深远的影响。
1. 全息投影技术全息投影技术是一种新型的汽车智能技术，它通过利用车载激光器和可调光源，将驾驶仪表盘上的信息转化为三维的图像，使驾驶员可以更加直观而明确的看到车辆信息。
同时，全息投影技术还具有抗光照、抗眩光等特点，能够有效降低驾驶员的驾驶疲劳度。
2. 智能座舱技术智能座舱技术是一种可以提高汽车驾驶员和乘客生活质量的技术。
通过智能座舱技术，车内可以实现多媒体娱乐、空调温控、氛围照明、高级安全防护和车辆控制等多种功能的全面控制，从而给驾驶员和乘客带来舒适、安全、愉悦的用车体验。
3. 人工智能技术人工智能技术是使汽车成为更加智能化的关键技术之一。
通过人工智能技术，汽车可以实现自主学习、感知周围环境、主动决策、实时反应等多种智能化功能，大大提高了汽车的安全性和便利性。
4. 无人驾驶技术无人驾驶技术是未来汽车产业的一个重要发展方向，它将大大提高汽车的智能化程度和自动驾驶的可靠性、安全性。
当这项技术普及后，驾驶员将不再需要亲自操作汽车，自动驾驶系统可以通过多种传感器来感知周围的环境，并主动做出决策和行动。
5. 远程车辆管理技术远程车辆管理技术是现代汽车智能化技术的重要组成部分之一。
通过远程车辆管理技术，车主可以随时随地对车辆进行远程控制，并实时了解车辆的状况和运行情况。
从而节省了车主的时间和精力，保证了车辆的安全和可靠性。
总结：汽车智能化技术，不仅仅是产业发展的趋势，更是现代人生活方式的改变，它将带来更加智能、便利、安全的用车体验。
随着科技的不断发展，这些智能化技术将会不断地升级和改良，为人们的用车生活注入更多的智慧和未来。
精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制