横切电子凸轮说明
电子凸轮讲义
电子凸轮讲义一：机械凸轮二：电子凸轮电子凸轮（Electronic CAM），是模拟机械凸轮的一种智能控制器。
它通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。
电子凸轮主要有两种形式，一种是轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。
对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。
另一种是轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。
对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。
下面主要介绍的是第一种凸轮。
如下图(a)所示，在凸轮的凸起部分安装一个行程开关X1，在凸轮顺时针匀速旋转时，X1的常开触点就会形成如图(b)所示的输出开关动作时序。
把使X1开始动作的点（图中a点）称为上升点，它对应于输出脉冲的上升沿，把对应于使X1复位的点（图中b点）称为下降点，它对应于输出脉冲的下降沿。
凸轮旋转一周，其输出的脉冲宽度和凸轮的凸起部分对应的角度有关，而输出脉冲的位置与其上升点的位置相关。
注意：在凸轮上可以有一个凸面，也可以有多个凸面，多个凸面就会在不同的时间段形成多个脉冲时序的输出。
电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置。
一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如30°）。
相应的DOG INTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。
对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，而DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不再需另外设置。
电子凸轮参数说明
电子凸轮功能使用说明电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。
根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。
时间ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。
电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。
多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。
凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。
电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。
0>电子凸轮结构图1>全局开关Pn[837] 电子凸轮开关电子凸轮开关Pn[837]电子凸轮使能开关0‐不使能1‐使能只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。
凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。
2>主轴Pn[838] 主轴来源选择Pn[839] 时间轴周期脉冲量Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置主轴来源选择Pn[838]选择电子凸轮的主轴0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数Pn[407]‐Pn[416]配置1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸轮的输出位置调整功能无效3‐时间轴 ，可以来自时间轴，参考Pn[839]时间轴周期脉冲量Pn[839]主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]反映凸轮使能后主轴的位置，‐2147483648~2147483647，超出范围后循环。
电子凸轮说明书
兴世机械电子凸轮简要说明一.安全和注意1.注意事项本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不会输出信号.2.安全操作请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮.二.安装1.控制器安装直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定.2.编码器安装编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.三.接线1.接线端子位置:2.电源24V:24V供电电源.0V:电源公共端.3.编码器接线BLK: Black 黑色线RED:Red 红色线WHI: White 白色线A相脉冲+GRY:Grey 灰色线A相脉冲-BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+BRN: Brown 棕色线B相脉冲-YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+GRN: Green 绿色线Z相脉冲-其它端子不用接线.如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线).4.输出信号接线COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通道内部共用一个保险.0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电流150mA/最大功率100mW.5.控制信号接线24V:控制信号输入电源.ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数.B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--).B0 B1 B2 NO.-- -- -- 0ON -- -- 1-- ON -- 2ON ON -- 3-- -- ON 4ON -- ON 5-- ON ON 6ON ON ON 7程序组信号在ST信号跳变沿读取.四.控制1.启动ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.2.程序组切换先设定好B0-B2的程序组选择信号,再激活ST信号.五.触控面板:进入进角补偿的菜单。
:将变更的参数生效，并保存。
设定参数项改变，在程序时切换至ON/OFF，在进角补偿切换速度/ON的角度/OFF 的角度。
欧姆龙电子凸轮简明操作
欧姆龙电⼦凸轮简明操作欧姆龙电⼦凸轮简明操作指导1.运⾏状态电⼦凸轮在运⾏时应该把“模式选择开关”（图1-3）放在’RUN’位（最右边），此时“程序块/功能显⽰” （图1-1）中会显⽰当前应⽤的程序块“1”，“凸轮号/参数显⽰” （图1-2）中会显⽰正在运⾏的信息“ru”。
“速度/开⾓度显⽰” （图1-4）中会显⽰当前每分钟的转速“50”，“⾓度/关⾓度显⽰” （图1-5）为当前运⾏⾓度的变化。
2.修改⾓度⾓度修改要把“模式选择开关”（图1-3）切换到中间——编程位置，此时所有的输出点没有输出。
按键可以选择要调整的输出点，点击键可以从1⼀直调到到24(图1-2中显⽰)，然后循环回来。
到了要更改的输出点，图1-5中显⽰的数字会闪烁，此时可以修改该输出点的开始输出⾓度(图1-5中显⽰)，如果要修改结束输出⾓度(图1-4中显⽰)，按可以在“开始输出”和“结束输出”之间切换。
点击修改⾓度到需要的⾓度。
如果要清除改点的输出，可以⼀直按住，⼀直到图1-4和图1-5中显⽰的值为“------”。
修改完毕后⼀定要点击确认保存，如果没有确认就没有改变⾓度。
确认以后4、5中显⽰的值为“------”，此时不要进⾏输⼊，可以点选择下⼀个要修改的点，或者拨动“模式选择开关” （图1-3）到右边，直接退回运⾏状态。
z注意：务必先把机器停下来再更改⾓度！3.程序清除和零点复位程序清除和零点复位要把“模式选择开关”（图1-3）切换到左边——设置位置，此时所有的输出点没有输出。
取⼀⼯具点击“零点调整按钮”（图1-7）可以把当前⾓度设为电⼦凸轮的0度。
取⼀⼯具点击“程序清除按钮”（图1-6）可以清除原有编好的程序，清除后需重新输⼊所有输⼊输出⾓度。
z注意：务必先把机器停下来再进⾏操作！z注意：程序清除后⽆法重新找回，请务必谨慎使⽤该功能。
附：相关零件号旋转编码检测单本操作⼿册图⽰即为检测单元固态继电器编码线旋转编码器——检测单元检测单元——固态继电器铝⾦轴。
自动车床凸轮设计详解
自动车床凸轮设计详解日志分类：天下杂侃 | 发表于：自动机床上有一种特别的轴叫凸轮轴,由安装在凸轮轴上的凸轮实现自动化.凸轮的运动决定加工顺序、加工时间、工具的进刀、停止等,是不借助人力进行一系列加工的.这样,在自动机床上凸轮发挥的作用就非常大了,凸轮设计的精确极大地影响作业效率和产品的品质.尤其工程顺序,主轴旋转数,进刀量三要素成为凸轮设计的根本,给作业效率、产品品质带来直接地很大地影响.为了决定这些,必须充分地研究产品的形状、精度材质等条件.并且,该公司使用的自动机床一般是被叫作走心型自动机床.此文本凸轮设计需要的机械数据是以T-7为基准作成的.目录1. 一般说明2. 凸轮的种类3. 不切削运转4. 切削运转5. 尺寸调整6. 设计书的作成7. 凸轮设计的实例(附表) 凸轮设计符号一览表1. 一般说明1. 切削原理走心型万能自动机床,刀具仅在半径方向运转,材料一边旋转一边和主轴台共同向轴方向运转.两个组合在一起运转,可以加工成各种各样的形状.以下是各种加工方式：1.由刀具的移动切削（主轴台不动）如图12.由主轴台的运转切削（刀具不动）如图23.刀具和主轴台组合运动切削。
如图3图1 图2 图3刀具台和主轴台,由各自的凸轮控制运转,通常,凸轮旋转一回就作成一个产品,因此凸轮的设计,计算刀具和主轴的正确运转及其绕主轴360°旋转的正确分布两个作业要大致地区分开来.2. 运转的种类刀具台和主轴台的旋转,包含以下几个意义.(1) 不切削运转非生产角刀具一点也不接触工作物的运转.刀具和主轴台从最初的作业位置向其他作业位置移动运转,主轴台为进刀作业前进，后退运转.弹簧的开闭伴随着此运转.这些运转和必要时间由机械的重要项目来决定.不切削运转为了提高生产率,必须尽可能快速运转提速,把加工时间缩小到最小限度.(2) 切削运转生产角是由一个或两个以上的刀具进行加工的运转.这跟工作物的材质,精加工精度,切削面粗糙度,使用刀具的材质等有直接联系.3. 主轴台的运转HS凸轮主轴台的前进是从板凸轮主轴推动进行,后退由一根弹簧进行.对于主轴台的运转,凸轮的设计可以从1∶1到1∶3的任意值来设定.为了减少不切削运转的时间,选择1∶1更好,但是短的产品和要求特别高精度的部品则选定1∶2或者1∶3.高级精密的设计根据产品选1∶2的多.该公司通常使用1∶2.4. 刀具台的运转(1) 刀番号标准刀具台有5个如图4称为1号刀具台,..5号刀具台.(2) 天平刀架1号刀具台和2号刀具台安装在摆动杆上.此刀具的运转是凸轮运转高度的1/3,构造方面也比其他刀具台好,所以主要用于精度较高的重要部分的精加工切削.并且凸轮的上升有使2号刀具台前进切入,同时使1号刀具台后退的作用.凸轮的下降有与其相反的效果.因此除了主轴台以及1号刀具台的其他所有的刀具台随凸轮上升而前进,(随凸轮)下降而后退.但是,只有1号刀具台与此相反,1号刀具台前进凸轮下降,1号刀具台后退凸轮上升.这是在凸轮设计中必须要注意的事项.(3) VT刀架刀具台3,4,5号刀具台能够由各自的凸轮单独前进、后退运转.这些VT刀架刀具台主要用于粗加工,倒角,突切等作业,必要的话也可以用于精加工切削.3号刀具台的杆比为1∶1(刀具和凸轮的运转相同),4,5号刀具台则变成1∶2(刀具的运转是凸轮运转的1/2),根据情况调整杆比稍微变更也是可以的.附件的杆比,除了特别的部品外一般为1∶1.主轴台HS 1：1～1：3天平刀架NO。
电子凸轮原理
电子凸轮原理
电子凸轮是一种用于控制发动机气门活动的技术，通过电子信号来替代传统的机械凸轮轴。
其工作原理基于发动机控制单元(ECU)的指令，通过调节发动机气门开启和关闭的时间、持续
时间和升程来改变气门的工作方式。
电子凸轮系统由电子控制单元、传感器和执行器组成。
传感器监测发动机的速度、负载、温度等参数，并向电子控制单元提供反馈信息。
电子控制单元根据这些信息和预设的程序算法来确定每个气门的开启和关闭时机。
执行器则负责控制进气和排气凸轮的运动。
在正常工作条件下，电子凸轮的工作过程如下：当ECU接收
到油门输入信号后，根据发动机的工作状态来计算出最佳的气门开启和关闭时机。
然后，电子控制单元通过发送电信号来激活执行器，执行器会根据电信号的指令来控制凸轮的转动。
这样，气门就会按照预设的时间和升程来开启和关闭，从而实现精确的气门控制。
电子凸轮的优点是可以实现更准确的气门控制，提高发动机的燃烧效率和动力性能。
此外，电子凸轮还可以根据不同驾驶要求和环境条件来进行调整，提供更好的驾驶体验和燃油经济性。
另外，由于电子凸轮无需机械传动，可以减少发动机的摩擦损失，提高机械效率。
尽管电子凸轮具有许多优点，但其成本较高，对传感器和执行器的要求也较高。
此外，电子凸轮系统也需要更复杂的控制算
法和更高的可靠性要求。
因此，在实际应用中，电子凸轮系统仍然面临一些挑战和问题需要解决。
电子凸轮原理
电子凸轮原理电子凸轮是一种用于控制发动机气门开关的重要部件，它通过精确的控制来确保发动机的正常运转和性能输出。
在汽车发动机中，电子凸轮的原理和作用至关重要，下面我们将详细介绍电子凸轮的原理和工作方式。
电子凸轮是通过凸轮轴上的凸轮来控制气门的开合时间和行程，从而调节气门的开启时间和气门升程。
传统的机械凸轮是通过凸轮轴上的凸轮来推动摇臂，再通过摇臂来控制气门的开合。
而电子凸轮则是通过电磁阀来控制气门的开合，从而实现对气门开启时间和气门升程的精确控制。
电子凸轮的工作原理主要包括以下几个方面：1. 电磁阀控制气门开合，电子凸轮通过控制电磁阀的开闭来实现对气门的精确控制。
当电磁阀通电时，气门开启；当电磁阀断电时，气门关闭。
通过控制电磁阀的通断来调节气门的开合时间和气门升程，从而实现对发动机气门的精确控制。
2. 传感器检测发动机工况，电子凸轮通过传感器来检测发动机的工作状态，包括发动机转速、负荷、温度等参数。
通过这些参数的检测，电子凸轮可以实时调节气门的开合时间和气门升程，以适应不同工况下的发动机运行要求。
3. 控制单元实现气门控制策略，电子凸轮的控制单元根据传感器检测到的发动机工况，采用相应的气门控制策略来控制电磁阀的开闭，从而实现对气门的精确控制。
控制单元可以根据发动机的工作状态实时调整气门的开合时间和气门升程，以确保发动机的正常运转和性能输出。
电子凸轮相较于传统的机械凸轮具有以下优点：1. 精确控制气门开合时间和气门升程，提高发动机的燃烧效率和性能输出。
2. 适应性强，可以根据不同工况实时调整气门控制策略，提高发动机的响应性和经济性。
3. 减少零部件磨损，提高发动机的可靠性和耐久性。
总之，电子凸轮作为发动机控制系统的重要部件，通过精确的气门控制来实现对发动机的精确控制，提高发动机的燃烧效率和性能输出。
它的工作原理和作用机制对于汽车发动机的性能和经济性具有重要意义，也是汽车发动机技术发展的重要方向之一。
横切电子凸轮说明
横切电⼦凸轮说明第⼀章功能参数表附：报警代码及说明2.1了解机械参数2.1.1 相关的机械参数：送料辊直径，送料机构传动⽐，送料测长编码器线数；裁⼑直径，裁⼑机构传动⽐，以及是否多⼑（裁⼑转⼀圈的剪切次数）；根据这些参数，计算如下参数：（1）测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。
（2）裁⼑周长；（3）裁⼑传动⽐；（4）裁⼑周长，飞剪需要这个参数；（5）裁⼑传动⽐，飞剪需要这个参数；（6）机台长度，该参数设置的是裁⼑允许运动的最⼤距离，设置时不要超过⽤户前后限位间距离的80%，追剪需要此参数；（7）追剪机台电机转⼀周对应导程和传动⽐，追剪需要此参数；（8）进料速度范围(m/min)内的进料电机速度范围(rpm/min)；（9）进料速度范围(m/min)内的裁⼑电机速度范围(rpm/min)；（10）进料检测精度。
即进料编码器1个脉冲（4倍频前）对应的进料长度；（11）裁⼑检测精度，即裁⼑编码器1个脉冲对应的裁⼑转过的长度。
根据进料检测精度、裁⼑剪切精度，可以判断是否有可能达到是否能满⾜精度要求；根据进料电机速度范围、裁⼑电机速度范围等信息，可以判断现场的机械传动⽐和编码器选型是否合理。
2.1.2裁⼑最⾼线速度的关系：剪切长度可以⽐裁⼑周长短。
剪切长度越短，裁⼑最⾼线速度会越⾼，所以不能短太多。
短料剪切时，主机最⾼速度需要降额处理。
可参考下表：2.1.3 影响剪切精度的可能因素：除了机械精度、编码器精度、伺服的控制精度影响剪切精度之外，还可能有以下因素影响：（1）进料速度波动⼤。
可能电机速度不稳，或者进料测长机构造成信号不稳；（2）编码器安装不妥。
例如与电机不同⼼、打滑等；（3）裁⼑加减速太剧烈。
⼀般在剪切长度⽐裁⼑周长短很多，或者进料速度很⾼时出现；（4）选型不合理。
例如电机速度太低，可能是传动⽐太⼩造成。
或者速度太⾼，如超过了额定转速；（5）剪切点信号受⼲扰。
例如裁⼑转⼀圈来了2次剪切点信号。
第三章飞剪调试3.1系统概述如图3.1所⽰材料（⽊板）经过进料辊匀速进料，裁⼑由伺服驱动器产⽣凸轮曲线驱动电机进⾏控制。
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第一章功能参数表附：报警代码及说明第二章调试前需要了解信息2.1了解机械参数2.1.1 相关的机械参数：送料辊直径，送料机构传动比，送料测长编码器线数；裁刀直径，裁刀机构传动比，以及是否多刀（裁刀转一圈的剪切次数）；根据这些参数，计算如下参数：（1）测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。
（2）裁刀周长；（3）裁刀传动比；（4）裁刀周长，飞剪需要这个参数；（5）裁刀传动比，飞剪需要这个参数；（6）机台长度，该参数设置的是裁刀允许运动的最大距离，设置时不要超过用户前后限位间距离的80%，追剪需要此参数；（7）追剪机台电机转一周对应导程和传动比，追剪需要此参数；（8）进料速度范围(m/min)内的进料电机速度范围(rpm/min)；（9）进料速度范围(m/min)内的裁刀电机速度范围(rpm/min)；（10）进料检测精度。
即进料编码器1个脉冲（4倍频前）对应的进料长度；（11）裁刀检测精度，即裁刀编码器1个脉冲对应的裁刀转过的长度。
根据进料检测精度、裁刀剪切精度，可以判断是否有可能达到是否能满足精度要求；根据进料电机速度范围、裁刀电机速度范围等信息，可以判断现场的机械传动比和编码器选型是否合理。
2.1.2裁刀最高线速度的关系：剪切长度可以比裁刀周长短。
剪切长度越短，裁刀最高线速度会越高，所以不能短太多。
短料剪切时，主机最高速度需要降额处理。
可参考下表：2.1.3 影响剪切精度的可能因素：除了机械精度、编码器精度、伺服的控制精度影响剪切精度之外，还可能有以下因素影响：（1）进料速度波动大。
可能电机速度不稳，或者进料测长机构造成信号不稳；（2）编码器安装不妥。
例如与电机不同心、打滑等；（3）裁刀加减速太剧烈。
一般在剪切长度比裁刀周长短很多，或者进料速度很高时出现；（4）选型不合理。
例如电机速度太低，可能是传动比太小造成。
或者速度太高，如超过了额定转速；（5）剪切点信号受干扰。
例如裁刀转一圈来了2次剪切点信号。
第三章飞剪调试3.1系统概述如图3.1所示材料（木板）经过进料辊匀速进料，裁刀由伺服驱动器产生凸轮曲线驱动电机进行控制。
每次裁刀旋转一圈，就会将材料切断一次；电机只要在相同方向连续运转，裁刀便能连续剪切。
进料带动进料辊旋转时，进料辊上的测长编码器将材料的进料速度、进料长度等信息传递给伺服驱动器。
伺服驱动器根据这些信息，还有设定的裁切长度、裁刀周长、机械传动比等参数自动生成电子凸轮曲线，控制裁刀电机旋转，进而控制裁刀按照凸轮轨迹运转，然后将材料剪切成用户设定的长度。
图3.1飞剪示意图3.3 系统参数设定试运行：3.3.1 飞剪后台及功能码设置在调试飞剪的过程中建议使用后台软件中飞剪页面，快捷键Ctrl+F，弹出如图3.2所示界面，这个界面包含了我们与飞剪相关功能码设置。
图3.2飞剪功能设置界面Step1：订单长度设置，单击订单长度设置，该功能框包含以下几个信息：1.订单选择方式说明：[1]:为0时不切换订单长度按照H13.16。
[2]:为1时通过DI端子选择对应第几组订单。
请看DI 功能FunIN.33 、FunIn.34的设置。
[3]:为2时订单先按照第一组订单剪切长度剪切第一组剪切次数，自动切换到第二组订单，依次剪切下一组剪切次数为0自动返回到第一组订单处理，第四组加工完也自动返回第一组订单。
注意：订单剪切长度（1~4）和订单剪切次数（1~4）对应功能码H13.16~H13.27。
Step2：单击输入输出点设置，该功能框包含了DIDO的设置，可以把功能轻松的配置到某的DI、DO端子上。
1. 伺服使能、原点复归使能、报警复位、订单选择1，订单选择2点动等都是标准功能。
说明：立即剪切飞剪模式时立即触发，在追剪模式时在等待区触发。
说明：飞剪循停的等待位置由H14.05设置。
色标信号说明：色标能够反映主轴位置或者长度的开关。
原点信号/切点信号注意：切点信号也就是原点信号。
Step3：B正交，该值设为编码器线数的4倍，使用时请置H05.15=2。
注意：脉冲形态A、计算测量轮周长的直径主轴电机说明：立即剪切长度一般是在发现料有损坏的情况下，为了少损失料，立即剪切一刀，返回继续下一周期加工。
说明：设该量为M，当剪切第一刀的时候主轴走过的距离为N，剪切长度为L，如果N<M,那么剪切第一刀的时候主轴走过的距离为N+L；这样处理为了防止第一刀速度过快超速。
4.H13.31~H13.34的处理主要是滤波，防止测长轮编码器波动过大，以及干扰等。
当外部编码器线数过低，震动较大时可以考虑加入滤波参数。
说明：[1]:为0时停机记忆长度，选择此功能是无论是循停和凸轮暂停等切点位置都不会改变。
[2]:为1时按照剪切长度作为第一刀主轴的运行的长度。
[3]:为2时按照H13.38设定的色标到原点的距离剪切作为第一刀主轴的运行的长度。
[3]:除了按停机记忆长度，其他两种方式从轴第一刀的长度都是从起始位置到同步区的长度。
Step4：裁刀相关设置说明：[1]:在切点位置时为凸轮的0°，那么设置为180.0°时等待位置在最上方。
2.根据实际情况设置裁刀周长（H14.00）,传动比分子（H14.02），传动比分母（H14.04），同步区角度范围（H14.04）。
具体设置方式如下所示：计算周长的直径说明：[1]:补偿同步区时的速度大小。
4.切点修正选择H13.29说明：当改切下信号有效时，使用捕捉到两次切点信号的差值补偿剪切长度。
说明：两次切点信号主轴位置差值与剪切长度的比值小于该值时，认为该切点信号有效，如下图所示在有效区的时候触发，这时切点信号有效。
说明：该功能是调整切点与同步区中心点的偏移，该偏移量除以剪切长度小于H14.18设定值时，补偿量是否有效与H14.13有关。
当切点信号有效时，且在有效范围内时，内部计算的位置实际不在切点位置（同步区的中心点），那么使用该信号来时的凸轮位置，调整下个周期的切点位置。
切点修正范围说明：根据上述实际偏移的量小于定长长度*H14.13，那么补偿有效。
参数名称 含义生效时间类别H13.35标点跟踪方式选择不使用标点 立即生效设定1 触发模式 2跟踪模式说明：根据上述实际偏移的量小于定长长度*H14.13，那么补偿有效。
H13.40色标修正有效范围类别 设定范围 设定单位出厂设定生效时间 0.0%～100.0%13.0即时生效设定说明：示意图如下，有效区的时候触发色标开关，其触发才有效，其他时刻视为无效。
防止色标开关误触发影响加工效果。
LL*H13.40为有效区色标到原点的距离H13.38色标到原点的距离类别 设定范围设定单位出厂设定 生效时间 0 ~ 1073741.824(230)mm0.000即时生效设定说明：按照下图对比实际，设置正确的原点到色标的距离H13.38,该值的大小影响切点的位置，实际加工时切点偏离色标时请调节该值。
关于补偿有上面的两个信号：切点信号和色标信号内部做了原点到色标的距离的补偿值，假设补偿值的N，剪切长度L如下图所示：补偿值N加到原点到色标距离M上。
补偿的方式如流程图所示：Step6：其他功能相关设置，说明下上述没有提到的功能。
说明：设置成高速DI是切点信号才有效。
即默认DI9端子触发计数，如需原点回归功能请按照标准回原点功能设置H05组参数。
2. 功能码H1344、H1345目前没有使用作为保留功能。
说明：该值设置时不要大于切长。
说明：每次捕捉该DI上升沿时，主机位置按照H13.30主机相位增加一次。
说明：每次捕捉该DI上升沿时，主机位置按照H13.30主机相位长度减小一次。
此两个端子主要是为了调节相位。
3.3.1 飞剪动作说明➢短料剪切：当剪切长度比裁刀周长短时，则为短料剪切，运行速度曲线如下所示：短料剪切时同步区调整区同步区整个裁切循环从第一个剪切点开始，到第二个剪切点结束。
分段，说明如下：（1）伺服驱动器控制系统随时检测进料速度和进料长度，根据裁切长度、机械传动比等参数自动生成电子凸轮曲线，控制裁刀电机带动裁刀按照凸轮轨迹运转。
（2）一个剪切点来临时，仍在同步区内，此时裁刀线速度需要与进料线速度一致。
（3）当裁刀离开同步区后，裁刀速度会上升。
经过伺服驱动器精确计算和控制，在裁刀速度上升到一定值后，立刻开始减速。
在裁刀速度下降到与进料速度同步的时刻，要求裁刀也刚好进入同步区。
并维持同步直到下一个剪切点出现，完成一个裁切循环。
（4）剪切程度越短，或者裁刀周长越长，则裁刀最高线速度越高，加减速越剧烈。
➢长料剪切当剪切长度比裁刀周长的2倍还长时，则为长料剪切，运行速度曲线如下所示：与短料剪切相比，差异如下：（1）当裁刀离开同步区后，裁刀速度会下降，一直降低至零速。
经过伺服驱动器的计算与控制，此时裁刀刚好在等待角度（可设）。
（2）当进料长度累计到适当长度时，裁刀开始加速，直至与进料线速度同步；而且经过伺服驱动器的计算与控制，在裁刀加速至于进料线速度同步时，要求裁刀刚好进入同步区。
（3）剪切长度越长，或者裁刀周长越短，则裁刀在零速区的时间也会越久。
➢中料剪切当剪切长度比裁刀周长要长，但比裁刀周长的2倍短时，则为中料剪切，运行速度曲线如下所示：中料剪切时同步区调整区同步区与长料剪切相比，差异如下：（1） 当裁刀离开同步区后，裁刀速度虽然会下降，但不会下降至零速，不存在零速区。
（2） 经过伺服驱动器的计算与控制，当裁刀速度减速到适当值后，立刻开始加速。
当加速到与进料线速度同步时，要求裁刀也刚好进入同步区。
并维持同步直到下一个剪切点出现，完成一个裁切循环。
（3） 剪切长度与裁刀周长约接近，则速度下降越少；当剪切长度等于裁刀周长时，裁刀线速度在整个裁切循环中都维持与进料线速度同步。
3.4 飞剪实例讲解： 实例1定长剪切的应用：凸轮轴送料主轴测量轮这是一个简单的飞剪定长剪切应用,要求剪裁出来的布料要同一长度，并且在同步区的时候裁刀的线速度与布料进给的速度一致，否则当裁刀线速度比布料进给速度慢时会出小堆料：当裁刀线速度比布料进给速度快时会出小拉料：设系统剪切长度为2m，裁刀周长是0.8m，齿轮比9:1即裁刀转一周电机转9圈，伺服电机转一圈脉冲数10000，测长轮编码器线数2000，周长0.1m；Step1：通过观察H0E01、H0b03确认测长轮编码的信号正确反映到凸轮伺服中以及DI端子的接线正确。
Step2：设置H0200为1位置模式，H0500为4横切凸轮模式，H1300为1飞剪模式。
Step3：设置订单长度，H13.16为2000000，设置测长轮每周脉冲数H1301为8000，设置测长轮周长H1303为100000，设置裁刀周长H14.00为800000，H1402传动比分子9。
设置同步区长度H1405为500.这样就可以正常运行了使能伺服，主轴转动伺服就跟着走凸轮曲线了。