电子凸轮参数说明
电子凸轮参数说明
电子凸轮功能使用说明电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。
根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。
时间ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。
电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。
多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。
凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。
电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。
0>电子凸轮结构图1>全局开关Pn[837] 电子凸轮开关电子凸轮开关Pn[837]电子凸轮使能开关0‐不使能1‐使能只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。
凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。
2>主轴Pn[838] 主轴来源选择Pn[839] 时间轴周期脉冲量Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置主轴来源选择Pn[838]选择电子凸轮的主轴0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数Pn[407]‐Pn[416]配置1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸轮的输出位置调整功能无效3‐时间轴 ，可以来自时间轴，参考Pn[839]时间轴周期脉冲量Pn[839]主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]反映凸轮使能后主轴的位置，‐2147483648~2147483647，超出范围后循环。
CAM电子凸轮控制器用户手册
-目录第一章序言 (3)1.1开箱检查注意事项 (3)1.2安装环境要求 (3)1.3安装使用警告 (4)1.4接口设计注意 (4)第二章功能及规格 (6)2.1功能表 (6)2.2规格表 (7)第三章安装与接线 (8)3.1安装尺寸 (8)3.2部件连接示意图 (9)3.3主控制器接口端子说明表 (10)3.4接口电路 (11)3.5传感器外形尺寸 (11)第四章系统接口 (12)4.1顶点补正动作时序图 (12)4.2顶点补正功能配线范例 (13)4.3顶点补正功能 (14)4.3.1 功能说明 (14)4.3.2顶点补正功能 (14)4.3.3 PLC程序范例 (15)第五章参数设置 (16)5.1 键盘功能说明 (16)5.2 数码显示 (16)15.3 进入设置 (17)5.4 凸轮参数设定 (17)5.4.1 裁剪凸轮输出设定 (17)5.4.2生产计数到达功能设定 (20)5.5 系统参数设定 (20)5.5.1系统菜单进入 (20)5.5.2系统参数设置表如下 (21)5.5.3系统菜单说明 (21)5.5.4旋转方向设定 (21)5.5.5控制器180度校准 (22)5.5.6计数点设置 (22)5.5.7控制器其它参数 (22)第六章保护及报警处理 (23)6.1保护及报警说明 (23)6.2保护及故障代码表 (23)2第一章序言谢谢您选用大祺自动化公司生产的CAM888凸轮控制器(以下简称控制器)，该控制器是我公司采用最新技术，完全自主知识产权的产品；并且通过了欧盟CE认证，具有以下特点：●技术领先☆主控制器与显示面板单独安装.☆先进的系统结构，简化用户主机布线.☆凸轮角度设置动态指示，使设置更加人性化.☆超强的可靠性，多重保护.●多功能2路刹车输出，可编程裁剪凸轮6路输出，裁剪凸轮6路输出，1路生产计数到达输出，系统正常指示1路输出.共计16路输出.在使用控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。
电子凸轮说明书
兴世机械电子凸轮简要说明一.安全和注意1.注意事项本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不会输出信号.2.安全操作请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮.二.安装1.控制器安装直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定.2.编码器安装编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.三.接线1.接线端子位置:2.电源24V:24V供电电源.0V:电源公共端.3.编码器接线BLK: Black 黑色线RED:Red 红色线WHI: White 白色线A相脉冲+GRY:Grey 灰色线A相脉冲-BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+BRN: Brown 棕色线B相脉冲-YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+GRN: Green 绿色线Z相脉冲-其它端子不用接线.如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线).4.输出信号接线COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通道内部共用一个保险.0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电流150mA/最大功率100mW.5.控制信号接线24V:控制信号输入电源.ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数.B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--).B0 B1 B2 NO.-- -- -- 0ON -- -- 1-- ON -- 2ON ON -- 3-- -- ON 4ON -- ON 5-- ON ON 6ON ON ON 7程序组信号在ST信号跳变沿读取.四.控制1.启动ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.2.程序组切换先设定好B0-B2的程序组选择信号,再激活ST信号.五.触控面板:进入进角补偿的菜单。
:将变更的参数生效，并保存。
设定参数项改变，在程序时切换至ON/OFF，在进角补偿切换速度/ON的角度/OFF 的角度。
三轴绕线机-电子凸轮应用说明
定距轴伺服参数设置：
伺服轴扭矩到达信号需要接入至伺服驱动器的ORGP作为原点到达信号，如果该信 号比较短，也可以通过接入至20PM的输入点，再延时输出一个输出点接至ORGP信 号。
电子凸轮曲线：
HMI设置：
D552 无符号单字 D568 无符号双字
D500 无符号单字
D510 无符号双字 D521 有符号单字
电子凸轮曲线数据运算：
20PM：
伺服每转脉冲数
螺距
电子凸轮曲线数据运算：
20PM：计算单层匝数来自电子凸轮曲线数据运算：
20PM：
线径*单层匝数=线圈宽度 线圈宽度/螺距=主轴需要旋转的圈数 主轴需要旋转的圈数*主轴伺服每转 脉冲数2500PPR=主轴总脉冲数
电子凸轮曲线数据运算：
20PM：
计算主轴需要旋转的总脉冲数 =总匝数*每转脉冲数 该计算程序包含小数点运算
电子凸轮曲线数据运算：
20PM：
点击【汇出】可将电子凸轮曲线的位 置表格输出至安装目录下 \CAMData\Data_S
汇出的数据，可根据该位置坐标与实 际计算进行核对
电子凸轮曲线数据运算：
20PM电子凸轮自动启动：
自动启动调用子程序P0
电子凸轮曲线数据运算：
20PM电子凸轮自动启动子程序：
初始化主从轴运行命令
电子凸轮曲线数据运算：
20PM：
DTO K100 K0 D0 K10 触发M60生成电子凸轮曲线
DMOV K10002 D5000 DTO K100 D5000 D0 K1 动态更新电子凸轮曲线
电子凸轮曲线数据运算：
20PM：
生成电子凸轮曲线后，可关闭应用程 序，重新上载应用程序，观察曲线图 形以及各个位置是否与实际计算结果 相同
欧姆龙电子凸轮简明操作
欧姆龙电⼦凸轮简明操作欧姆龙电⼦凸轮简明操作指导1.运⾏状态电⼦凸轮在运⾏时应该把“模式选择开关”（图1-3）放在’RUN’位（最右边），此时“程序块/功能显⽰” （图1-1）中会显⽰当前应⽤的程序块“1”，“凸轮号/参数显⽰” （图1-2）中会显⽰正在运⾏的信息“ru”。
“速度/开⾓度显⽰” （图1-4）中会显⽰当前每分钟的转速“50”，“⾓度/关⾓度显⽰” （图1-5）为当前运⾏⾓度的变化。
2.修改⾓度⾓度修改要把“模式选择开关”（图1-3）切换到中间——编程位置，此时所有的输出点没有输出。
按键可以选择要调整的输出点，点击键可以从1⼀直调到到24(图1-2中显⽰)，然后循环回来。
到了要更改的输出点，图1-5中显⽰的数字会闪烁，此时可以修改该输出点的开始输出⾓度(图1-5中显⽰)，如果要修改结束输出⾓度(图1-4中显⽰)，按可以在“开始输出”和“结束输出”之间切换。
点击修改⾓度到需要的⾓度。
如果要清除改点的输出，可以⼀直按住，⼀直到图1-4和图1-5中显⽰的值为“------”。
修改完毕后⼀定要点击确认保存，如果没有确认就没有改变⾓度。
确认以后4、5中显⽰的值为“------”，此时不要进⾏输⼊，可以点选择下⼀个要修改的点，或者拨动“模式选择开关” （图1-3）到右边，直接退回运⾏状态。
z注意：务必先把机器停下来再更改⾓度！3.程序清除和零点复位程序清除和零点复位要把“模式选择开关”（图1-3）切换到左边——设置位置，此时所有的输出点没有输出。
取⼀⼯具点击“零点调整按钮”（图1-7）可以把当前⾓度设为电⼦凸轮的0度。
取⼀⼯具点击“程序清除按钮”（图1-6）可以清除原有编好的程序，清除后需重新输⼊所有输⼊输出⾓度。
z注意：务必先把机器停下来再进⾏操作！z注意：程序清除后⽆法重新找回，请务必谨慎使⽤该功能。
附：相关零件号旋转编码检测单本操作⼿册图⽰即为检测单元固态继电器编码线旋转编码器——检测单元检测单元——固态继电器铝⾦轴。
光洋电子凸轮简易操作说明书
光洋电子凸轮简易操作说明书1一面板功能说明：14 程序组：程序组编号的指定/待殊功能的解除。
15 功能：特殊功能编号的指定。
16 原点：原点补偿角度的选择。
17 输出→：输出编号按递增顺序指定。
18输出：输出编号按递减顺序指定。
19方式：选定哪种方式被选定的方式指示灯亮。
20执行：方式的确定；清除的执行。
21消除：输出设定的消除选择；原点补偿的消除选择；解除消除选择；解除输出设定的读出状态。
22背面DIP开关：SW1 角度增加方向选择，CW从编码器的轴侧看顺时钟方向回转角度增加；CCW则反时钟方向回转角度增加。
SW2 编码器分辨率的选择，360使用回转360度的编码器；720 使用720度的编码器。
SW3 凸轮输出/RUN输出的选择；凸轮把所有输出作为凸轮输出使用的情况，RUN 把特定的输出作为输出使用。
二、基本操作：1切换动作方式：用方式键选择方式。
从当前方式开始顺序选取择设定→学习→调整→运转→设定→；按执行键切换到选定方式。
2 按程序组键指定程序组号。
(在兴世机上通常用)3指定输出号：按→输出或←输出键指定输出。
每按一次键，输出显示的灯亮位置发生变化。
4读出输出设定：指定程序组号和输出号后，按读出↑或读出↓输出区设定情况，ON/OFF角度交替读出5消去输出设定：先把要消去的输出设定读出，然后按消去实行键就可以削去该输出设定。
6消去指定输出号内的全部设定：先指定程序组号和输出号，然后按消去→输出实行或消去←输出实行键即可。
7写入输出设定：先指定程序组号和输出号，按+ 或—键设定需要的角度，按写入键输入。
请先按开的角度后按关的角度的顺序设定。
8设定原点补偿：先指定程序组号，转动编码器到机械原点的位置停止，按原点键选择原点的角度，按写入键原点成为0度。
9消去原点补偿：先指定程序组号，按消去原点实行键即可消去原点补偿，显示编码器的输出角度。
10切换特殊功能：按FUN 键特殊功能顺序变换。
→0→1→2→3→4→5→6→7→8→9→A→按BANK 键（程序组），解除特殊功能。
840D软件电子凸轮(挡块)使用
Software cams电子凸轮的解释电子凸轮在系统上就是软件挡块，分软件挡块正值和软件挡块负值。
由NCK 发出的信号到PLC 下面是将软件凸轮分配给X轴的情况下来举例注：参数“机床通用数据”10450【0】=1 就是将第一个软件挡块值分配给了机床的第一根轴1.软件挡块正值对应plc的DB10.DBX114.0---DB10.DBX114.7 (0--7)DB10.DBX115.0---DB10.DBX115.7(8--15)DB10.DBX116.0---DB10.DBX116.7(16--23)DB10.DBX117.0---DB10.DBX117.7(24--31)共32个2.软件挡块负值对应plc的DB10.DBX110.0---DB10.DBX110.7 (0--7)DB10.DBX111.0---DB10.DBX111.7(8--15)DB10.DBX112.0---DB10.DBX112.7(16--23)DB10.DBX113.0---DB10.DBX113.7(24--31)也32个3.正值与负值是一一对应关系。
比如DB10.DBX110.0与DB10.DBX114.0 这两个值需要配合使用4.在“启动”--“通用设定数据”参数【41500（下降的凸轮的开关点）】和【41501（上升的凸轮开关点）】设定软件挡块的位置值5.例如：设定下降(负值)的凸轮开关点为1000 既41500【0】=1000上升（正值）的凸轮开关点为2000 既41501【0】=2000 这是轴的位置如果在小于1000的位置时则DB10.DBX110.0为1如果在大于等于1000的位置时则DB10.DBX110.0为0下降凸轮与上升凸轮刚好相反如果X轴的位置在小于2000的位置时则DB10.DBX114.0为0如果在大于等于2000的位置时则DB10.DBX114.0为1注：在使用软件挡块功能时，需要将轴的零点位置设好将要用电子挡块信号功能的轴DB(X).DBX2.0 激活X是轴通道DB31—DB61。
埃斯顿PAC15电子凸轮控制器操作手册
目录1．说明 (1)2．规格说明 (3)3．操作模式与说明 (4)3.1操作面板 (4)3.2基本模式的切换 (5)3.3状态显示 (5)3.3.1 数码管状态显示 (5)3.3.2 液晶屏状态显示 (6)4．凸轮参数设置（密码：1111） (7)4.1登录操作 (7)4.2设置凸轮（1～16）参数 (7)4.3设置裁断与计数参数 (8)4.3.1 设置方法 (8)4.3.2 裁断参数说明 (8)4.3.3 计数输出参数说明 (9)5．程序存储与调用操作（密码：1122） (10)5.1登录操作 (10)5.2程序备份操作 (10)5.3程序载入操作 (10)5.4程序删除操作 (10)6．监控模式 (11)6.1通用 (11)6.2吨位 (12)6.3外部报警 (12)7 调速模式下的操作 (13)7.1设定转向和控制电机起停 (13)7.2设定转速 (13)8 参数模式下的操作（密码：8888或8899） (14)8.1登录操作 (14)8.2设置机床参数 (14)8.3设置外部接口参数 (16)8.4设置吨位监视参数 (18)9. 计数参数 (19)10. 参数的通讯地址与示例 (20)10.1各参数地址及属性 (20)10.2通讯示例 (23)10.2.1 读凸轮1的开启角度 (23)10.2.2 设置裁断1的比率 (23)10.2.3 读报警状态指令 (23)10.2.4 设置下死点指令 (24)11．调试 (25)11.1使用前的准备和检查 (25)11.2设置旋变方向 (25)11.3设置下死点 (25)11.5设置第2角度 (25)11.6设置第2角度滤波时间 (25)11.7调试建议 (26)12．报警处理 (27)12.1报警时序 (27)13．系统接线与端口定义 (28)13.1接线图 (28)13.2输入端口定义 (29)13.3输出端口定义 (30)13.4旋转变压器、模拟量、通讯端口接口 (31)1．说明本控制器是一种具有较强功能的电子凸轮控制器，在具备跑马灯功能的基础上，能通过LCD屏完成与用户信息的交互，并显示多种报警信息。
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电子凸轮功能使用说明电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。
根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。
时间ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。
电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。
多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。
凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。
电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。
0>电子凸轮结构图1>全局开关Pn[837] 电子凸轮开关电子凸轮开关Pn[837]电子凸轮使能开关0‐不使能1‐使能只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。
凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。
2>主轴Pn[838] 主轴来源选择Pn[839] 时间轴周期脉冲量Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置主轴来源选择Pn[838]选择电子凸轮的主轴0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数Pn[407]‐Pn[416]配置1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸轮的输出位置调整功能无效3‐时间轴 ，可以来自时间轴，参考Pn[839]时间轴周期脉冲量Pn[839]主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]反映凸轮使能后主轴的位置，‐2147483648~2147483647，超出范围后循环。
3>离合器Pn[842] 啮合方式Pn[843] 啮合控制Pn元件Pn[844]、Pn[845] 啮合控制指定位移量Pn[846] 离合器脱离方式Pn[847] 离合器脱离后状态Pn[848] 凸轮表越过指定相位脱离，相位Pn[861] 凸轮表越过指定相位脱离，方向Pn[849]、Pn[850] 离合器啮合后主轴到达指定位移量(增量)脱离，指定位移量Pn[851]、Pn[852] 周期啮合前置量啮合方式Pn[842]离合器啮合方式0‐凸轮使能立即啮合，Pn[837]置1后离合器立即啮合1‐凸轮使能后，主轴正向旋转则立即啮合，Pn[837]置1后，主轴正转立即啮合 2‐凸轮使能后，主轴反向旋转则立即啮合，Pn[837]置1后，主轴反转立即啮合 3‐CAM_TRI ON啮合，由DI信号沿控制啮合，使用前请先将CAM_TRI信号映射到DI，Pn[439]=0:下降沿啮合；Pn[439]=1：上升沿啮合4‐Pn[843]控制啮合 ，由Pn元件控制啮合，参考Pn[843]5‐凸轮使能后主轴到达指定位移量啮合，凸轮使能后，主轴到达指定的位移量后啮合，参考Pn[844]、Pn[845]啮合控制Pn元件Pn[843]Pn[842]为4时控制离合器啮合0‐不啮合1‐啮合啮合控制指定位移量Pn[844]、Pn[845]Pn[842]为5时，指定啮合的主轴位移量值，‐2147483648~2147483647，当指定量为正值时，主轴运行到大于等于该值时离合器啮合，当指定量为负值时，主轴运行到小于等于该值时离合器啮合。
如果设定值为正值而主轴反转，最终主轴反转溢出时，电子凸轮开关自动回0，如果设定值为负值而主轴正转，最终主轴正转溢出时，电子凸轮开关Pn[837]自动回0离合器脱离方式Pn[846]离合器脱离方式0‐不脱离，啮合后不再脱离，除非凸轮开关Pn[837]关闭1‐CAM_TRI由DI信号沿控制脱离，使用前请先将CAM_TRI信号映射到DI，Pn[439]=0:上升沿脱离；Pn[439]=1：下降沿脱离2‐ Pn[843]控制脱离，由Pn元件控制脱离，参考Pn[843]3‐凸轮表越过指定相位脱离，进入前置状态，参考Pn[848]、Pn[861]、Pn[851]、Pn[852]4‐离合器啮合后主轴到达指定位移量(增量)脱离，进入前置状态，参考Pn[849]、Pn[850]、Pn[851]、Pn[852]凸轮表越过指定相位脱离，相位Pn[848]离合器脱离方式Pn[846]选择3时，确定脱离时的相位，0~36000，单位0.01度凸轮表越过指定相位脱离，方向Pn[861]离合器脱离方式Pn[846]选择3时，确定脱离时越过相位的方向0‐正向越过，相位以增加的方式越过指定相位，如指定相位为90度，则89度‐>90度‐>91度为正向越过90度1‐反向越过，相位以减小的方式越过指定相位，如指定相位为90度，则91度‐>90度‐>89度为反向越过90度离合器啮合后主轴到达指定位移量(增量)脱离，指定位移量Pn[849]、Pn[850] 离合器脱离方式Pn[846]选择4时，确定脱离时的主轴位移量，‐2147483648~2147483647，当指定量为正值时，主轴运行到大于等于该值时离合器脱离，当指定量为负值时，主轴运行到小于等于该值时离合器脱离。
如果设定值为正值而主轴反转，最终主轴反转溢出时，电子凸轮开关自动回0，如果设定值为负值而主轴正转，最终主轴正转溢出时，电子凸轮开关自动回0周期啮合前置量Pn[851]、Pn[852]离合器脱离方式Pn[846]选择3或者4时，指定脱离后的前置量，‐2147483648~2147483647，在前置状态下，主轴运行超过前置量之后，离合器会再次啮合。
当指定量为正值时，主轴运行到大于等于该值时离合器啮合，当指定量为负值时，主轴运行到小于等于该值时离合器啮合。
如果设定值为正值而主轴反转，最终主轴反转溢出时，电子凸轮开关自动回0，如果设定值为负值而主轴正转，最终主轴正转溢出时，电子凸轮开关自动回0离合器啮合、脱离和前置的一个例子：位移量4>凸轮表Pn[853] 当前凸轮相位 Pn[854] 凸轮曲线进入点选择 Pn[855]凸轮曲线进入点设定 Pn[856]、Pn[857] 主轴周期脉冲数 Pn[858] 凸轮表数量 Pn[859] 目标凸轮表编号 Pn[860]凸轮表放大率Pn[862]凸轮表越过指定相位切换，相位Pn[863] 凸轮表越过指定相位切换，方向 Pn[864] 凸轮表切换控制 Pn[865]当前有效凸轮表编号当前凸轮相位Pn[853] 反映当前凸轮所处的相位，0~36000，单位0.01度 凸轮曲线进入点选择Pn[854] 选择凸轮啮合时的凸轮表进入点 0‐指定进入点，由Pn[855]指定 1‐上次脱离时相位凸轮曲线进入点设定Pn[855],单位0.01度 Pn[854]为0时，指定凸轮曲线的进入点，0~36000，单位0.01度 凸轮曲线进入点例子：主轴周期脉冲数Pn[856]、Pn[857] 指定凸轮表运行一周对应的主轴周期脉冲数，0~ 2147483647 凸轮表数量Pn[858] 指定凸轮表的数量，1~4 目标凸轮表编号Pn[859]指定目标凸轮表的编号，凸轮表数量为1时，目标凸轮表编号只能为0，凸轮表数量为2时，目标凸轮表编号可以为0、1，凸轮表数量为4时，目标凸轮表编号可以为0、1、2、3。
凸轮使能时，当前凸轮表即为Pn[859]指定的凸轮表。
凸轮表切换时，在Pn[859]中设定目标凸轮表编号，然后使能凸轮表切换，切换条件满足后，当前凸轮表变成Pn[859]中指定的凸轮表，如果指定不存在的凸轮编号或者错误的凸轮编号，则默认凸轮表0。
凸轮表放大率Pn[860] 指定凸轮表数据的放大倍率，‐32768~32767，单位0.01倍。
实际凸轮输出 = 凸轮表放大率 * 凸轮表数据 / 100。
如下图蓝色曲线为凸轮表放大率为100时的实际凸轮输出，红色曲线为相同凸轮数据下，凸轮表放大率为200时的实际凸轮输出。
凸轮表越过指定相位切换，相位Pn[862]指定凸轮表切换时的相位，使能凸轮表切换，越过本参数指定相位时切换凸轮表，0‐36000，单位0.01度凸轮表越过指定相位切换，方向Pn[863]指定凸轮表切换时越过指定相位的方向0‐正向越过1‐反向越过凸轮表切换控制Pn[864]使能凸轮表的切换0‐不使能1‐使能当前有效凸轮表编号Pn[865]反映当前正在生效的凸轮表编号凸轮表切换的例子：凸轮周期凸轮周期5>主轴相位补偿Pn[866]主轴相位补偿更改方式 Pn[867]、Pn[868] 主轴相位补偿值 Pn[869] 主轴相位补偿更改时间 Pn[872]主轴相位补偿触发主轴相位补偿更改方式Pn[866] 指定主轴相位补偿的更改方式 0‐直接补偿，触发后立即补偿所设定主轴相位 1‐线性补偿，触发后在补偿更改时间内线性的补充主轴相位 主轴相位补偿值Pn[867]、Pn[868] 指定主轴的相位补偿量，‐2147483648~2147483647 主轴相位补偿更改时间Pn[869] 主轴相位补偿选择线性补偿时，指定线性补偿的时间，0‐65535，单位mS 主轴相位补偿触发Pn[872] 相位补偿的触发控制 0‐不触发1‐触发主轴相位补偿的例子：直接补偿线性补偿6>可变齿轮 Pn[873]、Pn[874] 可变齿轮分子 Pn[875]、Pn[876]可变齿轮分母可变齿轮分子Pn[873]、Pn[874] 可变齿轮的分子，‐2147483648~2147483647 可变齿轮分母Pn[875]、Pn[876] 可变齿轮的分母，‐2147483648~2147483647，不能等于0有效主轴脉冲=实际主轴脉冲*可变齿轮分子/可变齿轮分母，更改后立即变化。
7>步进角补偿 Pn[877]、Pn[878] 步进角补偿基准量 Pn[879]、Pn[880]步进角补偿基准速度步进角补偿基准量Pn[877]、Pn[878] 步进角补偿基准量，‐2147483648~2147483647 步进角补偿基准速度Pn[879]、Pn[880]步进角补偿基准速度，1~ 4294967295，单位：脉冲/秒当实际机械误差大小和主轴速度大小成正比时，使用步进角补偿功能。
更改后立即变化。
补偿量= 主轴速度 * 步进角补偿基准量 / 步进角补偿基准速度8>相位比较输出(CAM_AREA) Pn[883] 相位比较输出规则，ON 设定值 Pn[884]相位比较输出规则，OFF 设定值相位比较输出规则，ON 设定值Pn[883] 相位比较输出ON 值，0‐36000，单位0.01度 相位比较输出规则，OFF 设定值Pn[884] 相位比较输出OFF 值，0‐36000，单位0.01度 相位比较输出的例子：ON 设定值小于OFF 设定值时ON 设定值大于OFF 设定值时9>差动齿轮Pn[885] 差动齿轮使能差动齿轮使能Pn[885] 差动齿轮使能开关 0‐不使能 1‐使能 差动齿轮功能使能时，全闭环口脉冲、主轴脉冲与进入离合器的脉冲关系如下。