卷取和送经.
卷取和送经二课件
卷取和送经的操作流程
操作前的准备
检查设备
确保卷取和送经设备正 常工作，无故障隐患。
准备工具
准备所需的工具，如剪 刀、胶带等。
检查材料
检查需要卷取和送经的 材料，确保无破损、污
渍等问题。
确定工艺参数
根据生产要求，确定所 需的工艺参数，如张力
、速度等。
卷取操作步骤
打开卷取设备
按照操作说明打开卷取设备，检查设备是否 正常工作。
调整张力
根据材料性质和生产要求，调整设备的张力 ，确保卷取效果良好。
将材料放置在卷取设备上
将需要卷取的材料放置在卷取设备上，确保 材料平整、无褶皱。
开始卷取
按下开始按钮，设备开始卷取材料，注意观 察卷取情况，确保无异常情况发生。
送经操作步骤
打开送经设备
按照操作说明打开送经设备，检查设 备是否正常工作。
培训操作人员
对操作人员进行培训，提高他 们的技能水平，使其能够更好 地应对卷取和送经过程中的问
题。
05
CHAPTER
卷取和送经的案例分析
案例一：某纺织厂的卷取和送经工艺优化
总结词：工艺优化
详细描述：某纺织厂在生产过程中遇到了卷取和送经环节的问题，通过改进工艺 流程、调整设备参数等措施，提高了生产效率和产品质量。
案例二：某印染厂的卷取和送经设备升级改造
总结词
设备升级改造
详细描述
某印染厂为了适应市场需求和提高生产效率，对卷取和送经设备进行了升级改造，采用了新型的自动化控制技术 ，提高了设备的稳定性和生产效率。
案例三：某服装厂的卷取和送经操作培训
总结词：操作培训
详细描述：某服装厂为了规范员工的卷取和送经操作，提高生产效率和产品质量，组织了专业的操作培训，使员工能够熟练 掌握相关技能和操作规范。
第五章 卷取与送经
3．纬密的调整
（1）根据类似织物预先估算出织物的a% （2）根据估算a%，考虑工厂实际变换齿轮的备件情况， 初步计算和选定变换齿轮z1 z3 z2 z6 （3）少量试织，边试织边调整，逐步逼近标准纬密
（二） 积极式间歇卷取机构
1、密度的确定
PW= Pw′ /1-a% =143.1× z3/z2× （1-a%） （根/10cm） 缺点： （1）机构的运动带有冲击性，容 易引起机件磨损，动作失误，产 生织物的纬向稀密路疵点 （2）布面游动较大，容易造成断 边纱。
主轴回转一周，织入一根纬 纱，卷取辊3转过n3转，则 L=π D n3
2． Pw′与 PW关系
下机缩率：织物在织机上时，处于经向的张紧状态， 待其下机之后，经向张力消失，织物产生经向收缩，收 缩的程度称为下机缩率 a%=（L1-L2）/L1 （L1为机上长度，L2为机下长度） a随织物原料、织物组织、密度、纱线号数、上机张力 以及车间温湿度等因素而异。一般为1～3%。 PW= Pw′ /1-a% 计算值PW与标准（设计）值PW的差 ：∣△PW∣/ PW＜1%
二、消极式卷取机构 （自学） 三、边撑 作用： 1. 撑开布幅抵抗收缩，保护边经，保护钢筘。 2. 决定织口的高度 型式 （1） 刺辊式 （2）刺环式 （3）刺盘式
已知蜗杆1的转速与主 轴的转速相同，刺毛辊的直 径为15.997cm，Z1=2T, Z2=60T, Z7=10T, Z8=49T, Z9=13T, Z10=48T 。 求该机构的卷取常数C
第二节 送经机构
作用： 1. 送出经纱 经轴回转机构 2. 控制上机张力 调节机构 型式：1. 消极式 趋于淘汰 2. 积极式 机械式 电子式
积极回转 积极调节（自动） 积极回转 消极调节（自动）
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
织机原理
织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五大机构组成，俗称五大运动。
各机构调整的方法及要求如下：一、卷取机构本机卷取运动采用涡轮式间歇卷取机构。
卷取涡轮蜗杆搭齿要求，要灵活并且要居中。
卷取动程的调节，右侧筘座上有一个滑动转子，朝上动程大，也就是撑齿数多，朝下动程小，撑齿数也就少。
纬密的计算如下：英制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/3公制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/1.175二、送经机构1、本送经机构是外侧立式送经，这套装置比较理想。
根据经轴的大小来调节簧力大小。
通过经纱的张力来自动调节送经量的大小，并保持一定的经纱张力。
2、盘片与送经齿轮搭齿良好。
张力的调节：A、三根弹簧上的螺杆顺时针旋转，布面张力会变大，反之张力会变小。
B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变送。
C、两根12cm螺杆收紧布面张力会变大，反之张力会变小。
D、在织造过程中，不同的纬密所要求的送经补偿量是不同的，一般纬密32~80根/厘米用单头蜗轮蜗杆，16~32根/厘米用双头蜗轮蜗杆，6~16跟/厘米用三头蜗轮蜗杆送经，双头蜗轮蜗杆卷取。
三、传动和制动机构1、电磁离合器与电磁制动器是织机的传动关键部分，间隙0.2mm~0.5mm，两摩擦面四周均匀。
2、不应有油。
如打滑用布擦去油或用柴油洗净以免刹车位置不良。
3、小皮带盘要经常检查键肖是否脱落，以免小皮带盘轴孔变大，马达轴及键槽磨损，传动轮不能失油，否则轴承易磨损，间隙过大，都会造成异响声，4、传动皮带不能过紧，也不能过松，检查皮带歪斜情况。
四、开口机构743是采用踏盘开口，747织机是采用多臂来完成，下面采用弹簧钢综。
链轮通过链条传递多臂链轮上做运动连接，它的运动原由曲轴，开口时间为285°~310°，一般以290°左右为好。
第一片综框端面距顶梁内端面为310mm~315mm （曲轴在180°时，从大龙至综框端面265mm~270mm左右），综框不能相互打架，多臂上面的机前第一片提综臂到滑轮和钢综箱要基本成一直线，多臂上的提综臂第一、二片以三档或三档半开始为好，提综臂上的滑块向上是开口小，向下是开口大，综框运动要平稳。
1、织机原理
织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五种机构组成，俗称五大运动。
保养各机构调整的方法及要求：一、卷取机构：卷取蜗轮、蜗杆搭齿间隙要小，要灵活，并且要居中。
卷取动程的调节：右侧筘座下有一滑块，滑块向上动程大，撑齿数多，滑块向下动程小，撑齿数少。
二、送经机构：1、送经是外侧立式送经，根据经轴的大小来调节弹簧力的大小，通过经纱的张力，来自动调整送经量的多少。
2、盘片与送经齿轮搭齿要良好，张力的调整：A三根弹簧上的螺母顺时针旋转，布面张力会变大，反之会变小；B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变松；C、二根12毫米螺杆收紧布面张力会变大，反之会变小。
三、传动和制动机构：1.电磁离合器和电磁制动器，间隙1~2根停片；2.不应有油，如果打滑，先往缝隙里塞些滑石粉，无效再拆开清洗；3、传动轮不能失油，否则铜套易磨损，间隙过大异响。
4.不、皮带不能太松、太紧和歪斜。
四、选色机构：1.选色杆与梭箱盖板的高低距离2~3毫米；6根选色杆互相不能碰擦，选色滑轮与摇臂要灵活，垂直；2. 选色杆的高低与边撑盖的高低和送纬剑的关系：选色杆过高，边撑盖过高，纬纱从剑上面过去，剑头带不进纬纱，造成引纬失误；选色杆过低，会碰擦梭箱盖板，边撑盖过低，纬纱可能从剑下面过去，剑头带不进纬纱，，造成引纬失误。
五、打纬机构：导轨要用定规较正，梭箱与导轨要垂直，不得歪斜，剑带在梭箱与导轨里要轻松自如，剑带胶木宽度磨损到22.5毫米、厚度磨损到1.5毫米时，就要及时更换。
六、开口机构：747型是采用多臂来完成，下面采用弹簧回棕，开口时间为295度~320度，第一片棕框上端面距筘座距离275毫米，棕框不能相互打架，提综臂、吊棕滑轮、回棕箱刀片要基本垂直，提综臂上的滑块向上开口小；向下开口大。
七、引纬机构：第一运动为筘座运动，小偏心减少引纬空程；第二运动为引纬运动，根据设计要求0度~90度进剑要慢，并且基准要定好。
0度不准剑头中央交接就会有一进一出，会造成交接失误，引起断纬。
卷取和送经课件
微处理器对送经电机进行控制
❖特点
❖ 电动式送经系统的响应速度比机械式快10倍左右，系统反应和动作执行非常灵敏。
❖ 它对经纱张力的控制精度较高，从满轴到空轴，经纱张力平均差异<2%，波动很小。
❖ 电动式送经系统的结构简单，适应高速
经纱
活动后梁 固定后梁
织轴
主轴角度信号
张力传感器
参数设定
微处理器
送经齿轮 涡轮
（二） 积极式卷取机构
➢ 卷取机构的每纬卷取量一定，
➢ 保证纬纱间距相等 ➢ 分类：连续式卷取、间歇式卷取、纬密可变式卷取l
l
l
❖ 特点
❖ 通过轮系的积极传动，驱动刺毛辊回转，引离织物； ❖ 引离的织物长度可以控制； ❖ 织物纬纱同侧间距相等，但纬纱之间的间距因纬纱粗细不同而有所差异； ❖ 织造提花织物可以取得比较规整的花纹；
间歇式电子卷取机构 卷取辊
减速器
主轴0° 微处理器
驱动器
纬密脉冲
纬密设定
卷取辊
连续式电子卷取机构
卷取量检测
➢连续式电子卷取机构控制过程复 杂、硬件成本较高
-
+ 卷取量设
定
步进电机
减速器 微控制器
伺服电机
伺服控制器 +-
测速发电机
第九章 卷取和送经
二、卷取量的计算
主轴回转一周，织机卷取一次，即每织入一根纬纱我们就卷 走它所形成的织物，所以卷取量L为纬纱的直径，就是说每次 卷取走的织物长度为一根纬纱粗细的长度。
在宽幅织机上，经纱根数多， 经纱总张力较大，制动盘产生 的制动力相对不足
经纱
送经齿轮 制动盘 制动带
利用摆动齿进行制动可大大提 高制动力
卷取和送经专题知识讲座
送经量：Lj
D
360
Z11 Z13
Z14 Z15
越小，Lj越小，纬密越大； 最大为
330度，最小纬密47.3根/10cm
四、双轴制送经工作原理
四、双轴制送经工作原理
一、使用场合 1、两个系统经纱（送经量不同） 2、阔幅织机，两个轴并列送经（送经量 相同
二、原理
五、电子式送经机构工作原理
D
108
Z4Z6 Z a
Z4 Z3
Z6 Z5
变换齿轮Z3、Z4、Z5、Z6，共10种12只
二、连续式卷取机构工作原理
2、变换齿轮旳组合： 任选两个组合，共47种方式，47种方式 可作为Z4Z6 或Z3Z5，计算纬密范围31.81472.2根/10cm
3、特点： 品种适应性好，纬密范围广；备件少； 运动平稳，适合高速，无冲击、磨损。
第一节 卷取机构旳工作原理
一、间歇式卷取机构工作原理
每织一纬，棘轮转过一齿，卷布长度为：
l D 1 Z2Z4Z6
Z1 Z3Z5 Z7
机上纬密：Pw'
10
1 l
141.3
Z3 Z2
下机纬密： Pw
Pw' 1a
141.3 1 a
Z3 Z2
一、间歇式卷取机构工作原理
结论： Z3 变换齿轮 20-90齿，齿数越多，Pw越大 Z2 变换齿轮 20-49齿，齿数越多，Pw越小 纬密范围：57.7-635.9根/10cm
一、1511M型送经机构工作原理
（二）张力调整装置（略）
二、机外送经机构工作原理
（一）送经机构（略）
（二）送经量计算
每纬送经量：
Lj
m Z24 Z26 D Z23 Z25 Z27
机织学《卷取和送经》课后习题
1.试述卷取机构和送经机构的作用和工艺要求答：卷取机构的作用是：将织口处初步形成的织物引离织口卷绕到卷布辊上，同时与织机上其它机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
送经机构的作用：能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱，确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。
送经的工艺要求：保证从织轴上均匀的送出经纱，以适应织物形成的要求，给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。
2.试述常用的卷取、送经机构的类型，比较其优缺点。
消极式送经机构-非调节式送经---由经纱拖动织轴回转送出经纱张力均匀难以保证逐步淘汰积极式送经机构调节式送经---由机构传动织轴回转送出经纱但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节有机械式--以后梁系统的运动来检测经纱张力变化经纱张力自动调节结构较复杂零件易磨损产生机械故障张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差电子式---机构简单作用灵敏有效防止疵点适应高速双轴制送经机构使用在公称筘幅2300以上的阔幅无梭织机上一般采用并列双轴送经方式卷取机构：（1）积极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，形成织物中纬纱同侧间距相等。
缺点：纬纱间距因纬纱粗细不匀而异。
分类：积极式连续卷取机构积极式间歇卷取机构（2）消极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度不受控制，形成织物中纬纱的间距比较均匀。
缺点：这种机构比较陈旧适用于纬纱粗细不匀的织物加工（如：废纺棉纱、粗纺毛纱等）送经机构：（1）非调节式送经特点：送经量可由人工通过改变织轴制动力矩来调节。
缺点：人工调节增加挡车工的劳动强度，并且经纱张力均匀程度得不到保证，被淘汰。
（2）调节式送经特点：送经量受当时的经纱张力状态决定或者由感触元件来改变动力矩，从而达到控制送经量的目的。
3.对机械卷取和电子卷取进行比较。
机械卷取：结构简单，调节卷取量方便电子式卷取机构：特点：①不需要变换齿轮②纬密可以无级变化，满足织物设计要求③通过编程可定量卷取和停卷，还可以改变卷曲量6.何为织物的机上纬密和下机纬密？影响织物下机缩率的因素有那些？7.答：纬密是指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数.机上纬密=100/LL为织机主轴回转一周所对应的织物卷取长度(mm).机下纬密=机上纬密/1-织物下机缩率.织物下机缩率随着织物原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力及车间温湿度等因素有关.。
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织造时大于3％
第九章 卷取和送经
二、卷取和送经运动 1.卷取运动： 纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织 口，卷绕到卷布辊上，这个织机完成织物卷取的运动称为卷取。 2.送经运动： 从织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织， 以保证织造生产过程持续进行，织机完成经纱放送的运动称为 送经。 3.卷取和送经的任务：
可以在织造过程中随时改变卷取量，调整织物的纬密 ；
第九章 卷取和送经
1.积极间歇式卷取机构
1）典型的七齿轮积极间歇式卷取机构 常用于有梭织机上(GA615棉织机)；
筘座脚摆动一次，织造一根纬纱，卷取
钩使棘轮Z1转过1齿，再经轮系Z2、 Z3…Z7，使刺毛辊转动，卷取一定长度
的织物，Z2、Z3是纬密变换齿轮
间歇式电子卷取机构
卷取辊
减速器
主轴0°微处理器纬来自设定纬密脉冲驱动器
步进电机
卷取辊
减速器
伺服电机 伺服控制器
测速发电机
连续式电子卷取机构
连续式电子卷取机构控制过程复 杂、硬件成本较高
卷取量检测 + 卷取量设 定
微控制器
+
-
第九章 卷取和送经
二、卷取量的计算
主轴回转一周，织机卷取一次，即每织入一根纬纱我们就卷 走它所形成的织物，所以卷取量L为纬纱的直径，就是说每次 卷取走的织物长度为一根纬纱粗细的长度。
1. 将织物按一定速度引离织口 2. 送出一定长度的经纱
3. 保证适当的经纱张力
4.完成机构： 卷取和送经分别由卷取机构和送经机构来协作完成。均匀的经 纱张力是织物质量的保证。
第九章 卷取和送经
5.卷取方式
第九章 卷取和送经
第一节 卷取机构工作原理 卷取机构的作用
引离； l 卷绕； 确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征；
2）蜗轮蜗杆间歇卷取机构
卷取机构的动力来自筘座脚，筘座向后摆动时，推杆使棘爪推动棘轮回转 m个齿； 特点：
打纬时不卷取，有利于打紧纬纱； 提起棘爪可实现停卷； 卷取运动带有冲击性； 布面游动较大。
D 蜗杆Z4 制动带
制动轮
蜗轮Z5
卷取辊
推杆
棘爪 手轮
棘轮Z3
第九章 卷取和送经
第九章 卷取和送经
一、基本概念 缩率： 经纱缩率（aj） ：
经纱织造缩率：由于经纬纱线交织形成织物时，纱线屈曲而产生的缩率。 经纱下机缩率：当织物下机处于松驰状态时，织物中的经纱再次产生收缩的缩
率。 净长率
纬纱缩率（aw）
纬纱织造缩率（aw1） 净宽率
织物的机下经纬密（坯布的经纬密）总是大于机上经纬密；而 成品（最后产品）的经纬密又大于下机坯布的经纬密； 影响下机缩率的因素：
（mm）； Z1、Z2、Z3……Z7——齿轮Z1、Z2、Z3……Z7的齿数； D——卷取辊直径（mm）。
第九章 卷取和送经
工作原理 织机主轴一回转→筘座往复摆动→每织入一根纬
纱→棘轮转动一齿→轮系作用→刺毛辊转过一个 角度→织物引离织口。 特点 织入一纬纱，刺毛辊动作一次； 机构简单； 机件容易磨损及松动，易使纬密发生变化； 适合于中低速的有梭织机； 积极间歇式卷取机构工作
第九章 卷取和送经
3.电子卷取机构 特点
卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辊回转，将织物引离织口； 大大减化了卷取机构； 织物纬密的改变可直接在计算机控制键盘上设定，无需更换纬密变换齿轮； 通过改变伺服电机的转速，可以实现在织造中有规律地改变卷取电机转速，生产变纬密织物； 纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求；
连杆
第九章 卷取和送经
（二） 积极式卷取机构
卷取机构的每纬卷取量一定， 保证纬纱间距相等 分类：连续式卷取、间歇式卷取、纬密可变式卷取
l l l
特点
通过轮系的积极传动，驱动刺毛辊回转，引离织物； 引离的织物长度可以控制； 织物纬纱同侧间距相等，但纬纱之间的间距因纬纱粗细不同而有所差异；
N
织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度卷取 量为：
Z 1 Z 3Z 5 Z 7
L=N×∏D 即：通过齿轮齿数来计算卷取量为：
L
1 Z 2Z 4Z 6 D Z 1 Z 3Z 5 Z 7
（mm）
1一棘轮 2，3一变换齿轮 4,5,6,7 一齿轮 8一刺毛辊
L——织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度
1.以7齿轮的积极间歇式卷取机构为例
1）根据齿轮齿数进行卷取量计算
七齿轮的卷取机构动作，通过棘爪，Z1齿轮（即棘轮）被撑 过1齿；然后通过Z2、3、4、5、6、7齿轮的传递，让刺毛辊 转动一定角度，这个角度上所覆盖的织物长度即为卷取量。 刺毛辊在主轴回转一周的过程中的转速： 1 Z 2Z 4Z 6
织造提花织物可以取得比较规整的花纹；
机械式
积极间歇式：通过变换齿轮的齿数来调整纬密的变化； 积极连续式 普通连续式：用变化齿轮齿数来调节织物纬密，不精确； 无级变速式：用无级变速器来调节织物纬密，精确程度很大提高；
电子式：
独立的电机（转速可变）传动卷取辊，既简化机构，又可以精确控制纬密，还
l
l
一、卷取机构 （一）消极式卷取机构(等张力卷取)
根据打纬时的织物张力调节卷取量 使纬纱间隙相等，但每纬卷取量不定； 特点 动力获得是通过一个杠杆重锤系统； 每次引离织物长度不能控制； 纬纱间隙相等； 适宜于纬纱粗细不匀的织物加工；
棘轮 胸梁
织口
钢筘
保持 钩
卷取辊
筘座脚 卷取钩 重锤
2.积极连续式（典型机构见右图上） 1）工作原理
连续式卷取机构采用包含蜗杆蜗轮的传动 轮系，蜗杆转速与主轴转速相同，织机工 作时，刺毛辊由轮系从织机主轴获得驱动 力矩，连续转动，将织物引离织口，然后 卷绕在卷布辊上，这就是连续卷取机构。
2）特点
刺毛辊在主轴一转过程中是连续转动的；
适用于高速织机； 常用于新型织机的卷取机构中；