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《液压传动》课程教学设计

《液压传动》课程教学设计

《液压传动》课程教学设计摘要:液压传动是利用液体的压力能实现传动与控制的一种新兴传动形式,随着科技的发展,液压传动在制造、工程建筑、石油化工以及交通运输等方面运用日趋广泛。

《液压传动》课程融合机械设计、电器控制以及控制工程等多门学科知识,是实现各种机械传动和自动控制的学科,它是轨道类专业学生必修的、实践性较强的专业技术基础课。

通过本课程的学习使学生掌握液压传动技术的基础知识,为毕业后从事一般、专用设备的设计制造及使用、维修方面的工作打下基础。

该文根据实际教学情况进行《液压传动》教学设计阐述。

关键词:液压传动教学设计设备1 课程性质、地位与作用我院城市轨道车辆专业主要面向轨道交通车辆生产及轨道交通运营行业企业,培养掌握城市轨道交通车辆的维修、运用、生产及调试技术,具有车辆机械部件装配,电气线路装配、车辆机械及电气故障检测与维修、车辆驾驶等能力,能从事城市轨道车辆维修、驾驶、生产及调试等工作的德、智、体、美等方面全面发展的高素质技能型专门人才。

其面向的就业岗位是轨道车辆电气线路组装、车辆机械部件装配、车辆电气系统调试、车辆售后服务(维修)、城市轨道交通车辆检修工、城市轨道交通车辆运行维护、轨道车辆驾驶、行车调度。

《液压传动》课程是针对车辆机械部件装配、车辆售后服务(维修)、城市轨道交通车辆检修工、城市轨道交通车辆运行维护岗位所开设的一门专业必修基础课程。

本课程所介绍的内容,是学生将来从事机械工程技术人员必须掌握的基础知识。

通过本课程的学习为后续课程通过本课程《城市轨道交通车辆》、《轨道车辆检修》、《轨道车辆装配》的学习奠定基础。

2 教学目标通过本课程的理论教学与实验探索,使学生了解液压传动的原理及组成,熟悉各元件的结构及功能,培养学生安装液压控制回路和分析液压系统功能的能力,具备一定的动手能力,为提高学生的职业能力和可持续性发展打下基础。

2.1 知识目标(1)了解流体力学的基本概念与基本方程。

(2)掌握液压回路的基本工作原理及应用。

《液压传动》教案(全)

《液压传动》教案(全)

《液压传动》教案(全)教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成,了解液压传动的基本原理,掌握液压传动的定义,熟悉液压传动的基本组成,为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。

重点:液压传动的工作原理。

难点:液压传动的组成。

授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求:上课听懂、及时复习、反复巩固。

●液体传动与机械传动优缺点比较:调速、缓冲、布置、漏油、维修等。

●前言知识:机器的组成:原动机、传动机构、工作机构传动的作用:1、传递动力;2、转换运动状态(方式和位置);3、调节速度、方向等。

任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。

截止阀关闭时:若下压:小缸向大缸压油,载荷上行。

若上抬:油箱向小缸补油,载荷不动。

截止阀打开时,载荷下行。

【问题】为什么能实现力的放大?力的放在倍数等于多少?两缸速度、行程比又分别等于多少?【定义】液压传动:以液体为工作介质,借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。

二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。

原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件:液压泵,将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。

执行元件:液压缸、液压马达,将液压能转化成机械能输出。

液压缸实现往复直线运动或往复摆动,液压马达实现连续回转运动。

控制调节装置:液压阀,控制调节系统方向、压力和流量。

辅助装置:油箱、油管、过滤器、蓄能器等。

【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。

【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动,说成往复运动反而是正确的。

【分析】液压阀不是能量转换元件,但其液压能的肯定会减小。

2、符号每一元件均用规定的符号来表示。

【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。

液压传动教案

液压传动教案

《液压传动》教案本课程是一门专业基础课程,其实践性较强。

在教学过程中采用理论与实践相结合的办法。

课堂教学中尽可能用现实中实例引导。

同时加强与学生的交流,培养学生的学习兴趣。

第一章概论1.1机器的组成1.1.1 机器由三部分组成:原动机、传动部分、工作机。

1.1.2 传动的种类:机械传动、电气传动、液压传动。

1.2 液压传动的工作原理1.2.1 从液压干斤顶的工作过程可以看出,液压传动有如下特点(工作原理):1)液压传动是以液体作为工作介质,来传递运动和动力的。

而且传动中经过两次能量转换。

2)油液须在密闭系统中传送。

1.2.2 液压传动与液力传动的区别:液压传动是在密闭系统中,利用液体的压力能工作;液力传动是在非密闭状态下,利用液体的动能或位能工作。

1.3 液压传动的组成(分析图1-2)从图1-1和图1-2两个例子可以看出,液压系统正常工作须由五个部分组成。

1)动力装置。

是把机械能转换为液体压力能的装置。

2)执行元件。

是将液体的压力能转换为机械能的装置。

3)控制调节元件。

是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。

4)辅助元件。

是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。

1.4 图形符号(分析课本图1-3及附录“常用液压元件图形符号”)1)图形符号脱离了元件的具体结构,表示的是元件的职能。

2)图形符号表示的是元件的零位或静止位置。

1.5 液压传动的优缺点1.5.1 优点:1)输出力大,可实现低速大吨位传动。

(突出优点)2)能在大范围内实现无级调速。

3)体积小、结构紧凑。

4)运动均匀稳定,换向时无冲击。

5)调整控制方便,易于实现自动化。

6)便于实现过载保护,使用安全可靠。

7)设计、制造、维修方便。

1.5.2 缺点:1)无法保证严格的传动比。

(难以克服的缺点)2)温度的变化对系统工作影响较大。

3)工作过程中能量损失较大。

4)制造精度要求高。

5)故障原因不易查找。

1.6 液压传动的应用和发展1)由于液压传动具有很多优点,因此,在各类机械设备中的应用非常广泛。

液压传动教学设计方案

液压传动教学设计方案

一、教学目标1. 知识目标:(1)掌握液压传动的基本原理、组成及分类;(2)熟悉液压元件的结构、性能及工作原理;(3)了解液压系统的设计、安装、调试和维护方法。

2. 能力目标:(1)培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力;(2)提高学生的动手操作能力,能够熟练进行液压元件的安装、调试和维护;(3)培养学生的创新意识和团队协作精神。

3. 素质目标:(1)培养学生的职业道德和社会责任感;(2)提高学生的综合素质,为将来从事液压传动相关行业打下坚实基础。

二、教学内容1. 液压传动的基本原理2. 液压元件的结构、性能及工作原理3. 液压系统的设计、安装、调试和维护4. 液压传动在机械工程中的应用三、教学方法1. 讲授法:系统讲解液压传动的基本原理、液压元件的结构、性能及工作原理等理论知识;2. 案例分析法:通过分析典型液压系统,让学生掌握液压系统的设计、安装、调试和维护方法;3. 实验教学法:让学生在实验过程中,动手操作液压元件,了解其工作原理,提高动手能力;4. 讨论法:引导学生对液压传动在实际工程中的应用进行讨论,提高学生的创新意识和团队协作精神。

四、教学过程1. 导入:介绍液压传动在机械工程中的应用,激发学生的学习兴趣。

2. 讲授液压传动的基本原理,让学生了解液压传动的基本概念和组成。

3. 讲解液压元件的结构、性能及工作原理,通过实验展示液压元件的实际应用。

4. 讲解液压系统的设计、安装、调试和维护方法,通过案例分析让学生掌握相关技能。

5. 实验教学:让学生动手操作液压元件,了解其工作原理,提高动手能力。

6. 讨论液压传动在实际工程中的应用,引导学生思考如何将所学知识应用于实际工作中。

7. 总结:对整个教学过程进行总结,强调重点和难点,布置课后作业。

五、教学评价1. 课堂表现:评价学生在课堂上的学习态度、积极参与程度和团队合作精神;2. 实验报告:评价学生在实验过程中的动手操作能力和实验报告的撰写质量;3. 课后作业:评价学生对课堂知识的掌握程度和运用能力;4. 案例分析报告:评价学生分析问题和解决问题的能力。

《液压传动》课程教学设计

《液压传动》课程教学设计

《液压传动》课程教学设计【摘要】课程设计是教学过程中的一个重要的实践性教学环节。

文章从《液压传动》这门课程的定位与设计思路, 教材内容的选择,教学方法和手段,教学过程组织与实施,考核与评价五个方面阐述了对该课程的理解和设计。

【关键词】课程设计;液压传动;理实一体一、课程定位与设计思路(一)课程的定位《液压传动》这门课程是工程机械专业学生必修的一门专业基础课程;它是以机械制图、机械基础、电工与电子等课程为基础,同时对后续的工程机械的液压系统分析与故障诊断,解决生产实践问题都有极其重要的作用。

所以它在先修和后续课程中起到承上启下的作用。

几乎所有的工程机械都包含有液压传动知识,该专业对应的职业岗位有工程机械装配、调试、维修和售后服务。

根据岗位要求的职业能力和职业素养,我们把该课程的目标定位为:培养具有一定职业能力的从事工程机械使用保养、检测、维护维修、运行管理及技术服务等工作的高素质技能型人才。

(二)课程的设计思路基于该课程的定位,课程设计的思路从两方面考虑。

一方面,根据行业和岗位特点,确定有效的教学内容和教学形式;另一方面,针对中职学生的总体特点,确定全新的课程教学模式。

将枯燥难懂的教学内容融入工作过程中,整个课程由若干个学习情境构成,每个学习情境包含不同的工作任务。

希望同学们完成各个工作任务后对液压知识从认识了解到熟悉熟练。

整个教学过程中知识点的难度在逐步增加,但希望教师的讲授程度逐步降低,从最初的讲授者、引导者直到学习的陪伴者;学生的学习自主度逐步升高,从最初的凝听者、参与者直到学习的主导者。

教学模式的确定遵照任务驱动、实践主导、能力拓展、教学做一体的原则,以典型任务为目标配以行动导向为指引;以学为主体,导为主线实现任务驱动的理实一体化教学模式最终实现课程的知识目标:够用为度;技能目标:从模仿到熟练;情感目标:职业素养的养成。

二、教学内容的选择课程设计教学内容的选择有两方面考虑。

一方面,以“必须”“够用”为度选取教学内容;另一方面,根据岗位要求构建若干学习情境,及各个实用典型任务。

液压传动教案高中物理

液压传动教案高中物理

液压传动教案高中物理
一、教学目标
1. 了解液压传动的基本原理和应用。

2. 掌握液压传动的优点和特点。

3. 能够分析液压系统中的基本元件和工作原理。

4. 能够设计和运用液压传动系统解决实际问题。

二、教学内容
1. 液压传动的基本原理
2. 液压传动系统的基本元件
3. 液压传动系统的工作原理
4. 液压传动系统的优点和特点
5. 液压传动系统的应用领域
三、教学步骤
1. 介绍液压传动的基本原理和概念。

2. 讲解液压传动系统的基本元件,如液压泵、液压缸、液压阀等。

3. 分析液压传动系统的工作原理,包括压力传递、力的放大、速度的控制等。

4. 探讨液压传动系统的优点和特点,如传动平稳、噪音小、反应灵敏等。

5. 研究液压传动系统在不同领域的应用案例,如汽车制造、工程机械、船舶等。

四、教学方法
1. 理论讲授结合实例分析。

2. 示范实验和演示。

3. 小组讨论和合作学习。

4. 课堂练习和作业布置。

五、教学评估
1. 小组讨论和合作学习的表现。

2. 课堂练习和作业的完成情况。

3. 实验报告和设计方案的质量评价。

六、教学反馈
1. 针对学生在液压传动理论和应用方面的理解和掌握情况进行及时反馈。

2. 结合学生的实际需求和学习兴趣,调整教学方法和内容。

3. 鼓励学生积极参与液压传动技术的实践和研究。

液压传动教案DOC

液压传动教案DOC
1、有能形成容积变化的密封工作空间;
【分析】有些结构吸、压油腔分别设置,如齿轮泵、叶片泵,有些则混合设置,如柱塞泵。
2、有与密封工作空间相协调的配流装置。
多媒体课件
多媒体课件
3分钟
10分钟
【分析】配流装置起到连接油口与容积空间的作用,通常以配流盘(轴)的形式出现。
二、液压泵的分类
1、按结构分,有齿轮式、叶片式、柱塞式等;
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动,说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件,但其液压能的肯定会减小。
2、符号
每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
三、液压传动的优缺点
1、优点
1、调速范围广;2、易于总体布置;3、能缓冲吸振;4、体积小、重量轻;5、操作简便省力;6、元件标准化、系列化、通用化。
授课主要内容或纲要
使用教具、挂图
或其它教学手段
时间分配
●课程介绍、学习要求:
上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较:
调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识:
机器的组成:原动机、传动机构、工作机构
传动的作用:1、传递动力;2、转换运动状态(方式和位置);3、调节速度、方向等。
【结论】1个大气压≈1kg/cm2
【说明】在企业里,有时将1kg/cm2读成1公斤,虽不规范,但约定俗成。
二、流量
流量Q=V/t,流速υ=Q/A(注意单位的划算)
三、功和功率
了解液体功和功率的含义
§1-4静止液体的力学性质
一、液体静压力特性
1、液体静压力永远垂直于乘压表面;
2、静止液体中,任何一点所受到的各个方向的压力都相等;

液压传动教案(新编)

液压传动教案(新编)

《液压传动》教案教研室:授课教师:液压传动是一种以液体为工作介质,以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。

§1-1 液压传动的工作原理■为什么液压千斤顶能顶起汽车?■简化的分析模型(1)、力的传递分析:1π要顶起汽车重量G液体需要建立的压力:p=G/A1,其中,A1=4 D21πd2要建立顶起汽车重量的压力所需的外力:F=PA2, 其中,A2=4由上可得:G/F=A1/A2=(D/d)2 或F=(d/D)2 Gs1A1=s2A2 或q1=v1A1=v2A2=q2=QGV2 = pq = FV1(3)、重要结论:密封容积中的液体不仅可以传递力,还可以传递运动。

力的传递遵照帕斯卡原则。

运动的传递遵照容积变化相等的原则。

■两个重要概念压力:压力决定于负载。

流量:速度取决于流量。

§1-2 液压系统的组成■动力元件:将机械能转换为液压能。

如液压泵。

机械能机械能液压能转换转换■执行元件:将液压能转换为机械能。

如液压缸、液压马达。

■控制元件:控制系统压力、流量和方向。

如压力阀、流量阀、方向阀等。

■辅助元件:保证系统正常工作。

如油箱、过滤器、管件等。

■传动介质:递力和运动。

如液压油。

§1-3 液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。

无级调速。

传动平稳。

操控方便,易于实现自动控制、过载保护。

标准化、系列化、通用化程度高。

■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。

工作性能易受温度变化的限制。

造价较高。

液压故障诊断技术要求高,液体介质污染控制较复杂。

不能得到严格的传动比。

■应用举例(1)、工程机械(2)、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降(3)、塑料机械——注塑机(4)、飞机起落架”思考题:•1-1 液压传动由哪五部分组成?各部分作用是什么?•1-2 液压传动的两个重要概念是什么?教研室:授课教师:§2-1 液压油液压油的功能:传递能量和信号;润滑;散热;防锈;密封摩擦副中的间隙;传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。

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液压传动系统设计与计算一、液压缸的设计计算1.初定液压缸工作压力液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定,此外,还需要考虑以下因素:(1)各类设备的不同特点和使用场合。

(2)考虑经济和重量因素,压力选得低,则元件尺寸大,重量重;压力选得高一些,则元件尺寸小,重量轻,但对元件的制造精度,密封性能要求高。

所以,液压缸的工作压力的选择有两种方式:一是根据机械类型选;二是根据切削负载选。

如表9-2、表9-3所示。

表9-2 按负载选执行文件的工作压力表9-3 按机械类型选执行文件的工作压力2.液压缸主要尺寸的计算缸的有效面积和活塞杆直径,可根据缸受力的平衡关系具体计算,详见第四章第二节。

3.液压缸的流量计算液压缸的最大流量:qmax=A·vmax (m3/s) (9-12)式中:A为液压缸的有效面积A1或A2(m2);vmax为液压缸的最大速度(m/s)。

液压缸的最小流量:qmin=A·vmin(m3/s) (9-13)式中:vmin为液压缸的最小速度。

液压缸的最小流量qmin,应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。

若不满足此要求时,则需重新选定液压缸的工作压力,使工作压力低一些,缸的有效工作面积大一些,所需最小流量qmin也大一些,以满足上述要求。

流量阀和变量泵的最小稳定流量,可从产品样本中查到。

二、液压马达的设计计算1.计算液压马达排量液压马达排量根据下式决定:vm=6.28T/Δpm*ηmin(m3/r) (9-14)式中:T为液压马达的负载力矩(N·m);Δpm为液压马达进出口压力差(N/m3);ηmin为液压马达的机械效率,一般齿轮和柱塞马达取0.9~0.95,叶片马达取0.8~0.9。

2.计算液压马达所需流量液压马达的最大流量:qmax=vm·nmax(m3/s)式中:vm为液压马达排量(m3/r);nmax为液压马达的最高转速(r/s)。

液压元件的选择一、液压泵的确定与所需功率的计算1.液压泵的确定(1) 确定液压泵的最大工作压力。

液压泵所需工作压力的确定,主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1,再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp,即pB=p1+ΣΔp (9-15)ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等,在系统管路未设计之前,可ΣΔp为(2~5)×105Pa,用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5~15)×105Pa,ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失,而将管路系统的沿程损失忽略不计,各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找,也可参照表9-4选取。

表9-4 常用中、低压各类阀的压力损失(Δpn)(2) 确定液压泵的流量qB 。

泵的流量qB 根据执行元件动作循环所需最大流量qmax 和系统的泄漏①多液压缸同时动作时,液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量,并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降,即 qB ≥K(Σq)max(m3/s) (9-16)式中:K 为系统泄漏系数,一般取1.1~1.3,大流量取小值,小流量取大值;(Σq)max 为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。

② 采用差动液压缸回路时,液压泵所需流量为: qB ≥K(A1-A2)vmax(m3/s) (9-17)式中:A 1,A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2); vmax 为活塞的最大移动速度(m/s)。

③当系统使用蓄能器时,液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取,即 qB= ViK/Ti (9-18) 式中:Vi 为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3); Ti 为机器的工作周期(s);Z 为液压缸的个数。

(3) 选择液压泵的规格:根据上面所计算的最大压力pB 和流量qB ,查液压元件产品样本,选择与PB 和qB 相当的液压泵的规格型号。

上面所计算的最大压力pB 是系统静态压力,系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力,而动态压力往往比静态压力高得多,所以泵的额定压力pB 应比系统最高压力大25%~60%,使液压泵有一定的压力储备。

若系统属于高压范围,压力储备取小值;若系统属于中低压范围,压力储备取大值。

(4) 确定驱动液压泵的功率。

当液压泵的压力和流量比较衡定时,所需功率为:p=pB*qB/103ηB (kW)式中:pB为液压泵的最大工作压力(N/m2);qB为液压泵的流量(m3/s);ηB为液压泵的总效率,各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取,液压泵规格大,取大值,反之取小值,定量泵取大值,变量泵取小值。

P=pb(Mpa)*qb(L/min)/60*ηb表9-5 液压泵的总效率二、阀类元件的选择1.选择依据选择依据为:额定压力,最大流量,动作方式,安装固定方式,压力损失数值,工作性能参数和工作寿命等。

2.选择阀类元件应注意的问题(1)应尽量选用标准定型产品,除非不得已时才自行设计专用件。

(2)阀类元件的规格主要根据流经该阀油液的最大压力和最大流量选取。

选择溢流阀时,应按液压泵的最大流量选取;选择节流阀和调速阀时,应考虑其最小稳定流量满足机器低速性能的要求。

(3)一般选择控制阀的额定流量应比系统管路实际通过的流量大一些,必要时,允许通过阀的最大流量超过其额定流量的20%。

三、蓄能器的选择1.蓄能器用于补充液压泵供油不足时,其有效容积为:V=ΣAiLiK-qBt(m3) (9-21)式中:A为液压缸有效面积(m2);L为液压缸行程(m);K为液压缸损失系数,估算时可取K=1.2;qB为液压泵供油流量(m3/s);t为动作时间(s)。

2.蓄能器作应急能源时,其有效容积为:V=ΣAiLiK(m3) (9-22)当蓄能器用于吸收脉动缓和液压冲击时,应将其作为系统中的一个环节与其关联部分一起综合考虑其有效容积。

根据求出的有效容积并考虑其他要求,即可选择蓄能器的形式。

四、管道的选择1.油管类型的选择液压系统中使用的油管分硬管和软管,选择的油管应有足够的通流截面和承压能力,同时,应尽量缩短管路,避免急转弯和截面突变。

(1)钢管:中高压系统选用无缝钢管,低压系统选用焊接钢管,钢管价格低,性能好,使用广泛。

(2)铜管:紫铜管工作压力在6.5~10MPa以下,易变曲,便于装配;黄铜管承受压力较高,达25MPa,不如紫铜管易弯曲。

铜管价格高,抗震能力弱,易使油液氧化,应尽量少用,只用于液压装置配接不方便的部位。

(3)软管:用于两个相对运动件之间的连接。

高压橡胶软管中夹有钢丝编织物;低压橡胶软管中夹有棉线或麻线编织物;尼龙管是乳白色半透明管,承压能力为2.5~8MPa,多用于低压管道。

因软管弹性变形大,容易引起运动部件爬行,所以软管不宜装在液压缸和调速阀之间。

2.油管尺寸的确定五、油箱的设计油箱的作用是储油,散发油的热量,沉淀油中杂质,逸出油中的气体。

其形式有开式和闭式两种:开式油箱油液液面与大气相通;闭式油箱油液液面与大气隔绝。

开式油箱应用较多。

1.油箱设计要点(1)油箱应有足够的容积以满足散热,同时其容积应保证系统中油液全部流回油箱时不渗出,油液液面不应超过油箱高度的80%。

(2)吸箱管和回油管的间距应尽量大。

(3)油箱底部应有适当斜度,泄油口置于最低处,以便排油。

(4)注油器上应装滤网。

(5)油箱的箱壁应涂耐油防锈涂料。

2.油箱容量计算油箱的有效容量VV=KΣq式中:K为系数,低压系统取2~4,中、高压系统取5~7;Σq为同一油箱供油的各液压泵流量总和。

六、滤油器的选择选择滤油器的依据有以下几点:(1)承载能力:按系统管路工作压力确定。

(2)过滤精度:按被保护元件的精度要求确定,选择时可参阅表9-6。

(3)通流能力:按通过最大流量确定。

(4)阻力压降:应满足过滤材料强度与系数要求。

表9-6 滤油器过滤精度的选择液压系统设计计算举例某厂汽缸加工自动线上要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床,机床有主轴16根,钻14个φ13.9mm的孔,2个φ8.5mm的孔,要求的工作循环是:快速接近工件,然后以工作速度钻孔,加工完毕后快速退回原始位置,最后自动停止;工件材料:铸铁,硬度HB为240;假设运动部件重G=9800N;快进快退速度v1=0.1m/s;动力滑台采用平导轨,静、动摩擦因数μs=0.2,μd=0.1;往复运动的加速、减速时间为0.2s;快进行程L1=100mm;工进行程L2=50mm。

试设计计算其液压系统。

一、作F—t与v—t1.计算切削阻力钻铸铁孔时,其轴向切削阻力可用以下公式计算:Fc=25.5DS0.8硬度0.6 (N)式中:D为钻头直径(mm);S为每转进给量(mm/r)。

选择切削用量:钻φ13.9mm孔时,主轴转速n1=360r/min,每转进给量S1=0.147mm/r;钻8.5mm孔时,主轴转速n2=550r/min,每转进给量S2=0.096mm/r。

则Fc=14×25.5D1S0.81硬度0.6+2×25.5D2S0.82硬度0.6=14×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.8×2400.6=30500(N) 2.计算摩擦阻力静摩擦阻力:Fs=fsG=0.2×9800=1960N动摩擦阻力:Fd=fdG=0.1×9800=980N3.计算惯性阻力f=ma= G/gΔv/Δt4.计算工进速度工进速度可按加工φ13.9的切削用量计算,即:v2=n1S1=360/60×0.147=0.88mm/s=0.88×10-3m/s5.根据以上分析计算各工况负载如表9-7所示。

表9-7 液压缸负载的计算其中,取液压缸机械效率ηcm=0.9。

6.计算快进、工进时间和快退时间快进:t1=L1/v1=100×10-3/0.1=1s工进:t2=L2/v2=50×10-3/0.88×10-3=56.6s快退:t3=(L1+L2)/v1= (100+50)×10-3/0.1=1.5s7.根据上述数据绘液压缸F—t与v—t图见图9-5。

二、确定液压系统参数1.初选液压缸工作压力由工况分析中可知,工进阶段的负载力最大,所以,液压缸的工作压力按此负载力计算,根据液压缸与负载的关系,选p1=40×105Pa。

本机床为钻孔组合机床,为防止钻通时发生前冲现象,液压缸回油腔应有背压,设背压p2=6×105Pa,为使快进快退速度相等,选用A1=2A2差动油缸,假定快进、快退的回油压力损失为Δp=7×105Pa。

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