教程机器人制作
手工机器人的制作方法
手工机器人的制作方法今天来聊聊怎么制作手工机器人。
这手工机器人做起来可有意思啦，既能锻炼动手能力，又能发挥咱的创造力。
需要一些硬纸板、剪刀、胶水、彩笔、小电机、电池、电线啥的。
硬纸板可以从快递盒子或者旧包装盒上找，剪刀要那种锋利点的，不然剪起来可费劲了。
胶水嘛，最好是那种粘性强的，能把纸板粘得牢牢的。
小电机可以在网上或者电子市场买到，电池就用普通的五号或者七号电池就行。
材料准备好了，咱就开始动手吧。
第一步，先设计一下你的机器人。
你可以在纸上画个草图，想想你的机器人长啥样，有啥功能。
是高大威猛的，还是小巧可爱的？是会走路的，还是会唱歌的？这全凭你自己的想象。
第二步，根据你的设计，用剪刀把硬纸板剪成各种形状。
比如，身体、脑袋、胳膊、腿啥的。
剪的时候要小心点，别把自己的手给剪了。
如果你的设计比较复杂，可以多剪几个不同形状的纸板，然后再组合起来。
第三步，把剪好的纸板用胶水粘起来。
这一步很关键哦，要粘得牢固一点，不然等会儿机器人散架了可就不好玩了。
可以先从身体部分开始粘，然后再粘脑袋、胳膊和腿。
粘的时候要注意角度和位置，让机器人看起来比较协调。
第四步，给机器人装饰一下。
用彩笔给机器人画上眼睛、嘴巴、衣服啥的，让它看起来更漂亮。
你还可以用一些小贴纸、小珠子啥的来装饰，让机器人更加独特。
第五步，安装电机和电池。
如果你的机器人要会动，那就需要安装一个小电机。
把电机用胶水或者螺丝固定在机器人的身体里，然后用电线把电机和电池连接起来。
注意正负极不要接反了哦，不然电机可不会转。
第六步，测试一下你的机器人。
把电池装上，看看电机能不能正常工作，机器人能不能动起来。
如果有问题，就检查一下线路和电机，看看是不是哪里没接好或者坏了。
如果你的机器人还想有其他功能，比如会唱歌、会发光啥的，你可以再加上一些小喇叭、小灯珠啥的。
不过这就需要你有更多的电子知识和动手能力了。
制作手工机器人是一件很有趣的事情。
你可以根据自己的喜好和创意，做出各种各样的机器人。
机器人制作教程
机器人制作教程
制作机器人的材料清单：
1. Arduino主板
2. 电池盒
3. 直流电机
4. 齿轮组装件
5. 轮子
6. 距离传感器
7. 蜂鸣器
8. 导线
9. 电源线
10. 面包板
11. 陶瓷电容
12. 按钮开关
步骤：
1. 将Arduino主板安装在面包板上，连接好电源线和按钮开关。
2. 在面包板上插入陶瓷电容，并与Arduino主板相连。
3. 将直流电机与齿轮组装件连接好，并确认电机能够正常工作。
4. 将轮子安装在直流电机上。
5. 将距离传感器与Arduino主板相连，在代码中设置距离传感
器的工作模式。
6. 将蜂鸣器与Arduino主板相连，并在代码中设置蜂鸣器的工
作频率。
7. 使用导线将直流电机与Arduino主板上的电机驱动接口相连。
8. 编写控制机器人运动的代码，并上传至Arduino主板。
9. 安装电池盒并连接好电源线，确保机器人有足够的电力供应。
10. 打开按钮开关，启动机器人。
注意事项：
1. 在组装过程中，确保电路连接正确，避免短路等问题。
2. 使用适当的安全措施，如非手指触摸电路、避免过度电压等。
3. 如果机器人出现故障或异常，及时断电检查并修复问题。
4. 在编写代码时，遵循良好的编程实践，并确保代码逻辑正确。
以上是制作机器人的简要教程，希望对您有所帮助。
用超轻粘土制作机器人的步骤
用超轻粘土制作机器人的步骤嘿，朋友们！今天咱就来讲讲怎么用超轻粘土做出超酷的机器人呀！先准备好你的超轻粘土，各种颜色都来点，就像给机器人准备一套五彩斑斓的战衣。
然后呢，想象一下，机器人得有个结实的身体吧。
那就先搓出一个大大的圆球，这就是机器人的躯干啦！这圆球可得搓得圆圆的，不然你的机器人走起来可能会歪歪扭扭哦，像喝醉酒了似的，那可不行！接着，给它加上四肢呀。
胳膊就细细长长的，腿呢，可以稍微粗一点，这样站得稳当呀。
这就好比人要是腿太细了，那不得晃晃悠悠的呀。
把这些粘到身体上，嘿，机器人的大致模样就出来啦。
再来，给它弄个头吧。
头也得圆圆的，然后用工具或者你的手指头给它弄出眼睛、鼻子、嘴巴的位置。
这眼睛可得炯炯有神呀，不然怎么看清前方的路呢。
然后呢，机器人总不能光秃秃的吧，咱得给它装饰装饰。
用各种颜色的粘土做出一些小零件，什么按钮啦、天线啦，粘在它身上合适的地方。
就好像人要戴个帽子、挂个项链啥的，一下子就精神了不少呢。
这时候，你看看你的机器人，是不是感觉缺了点啥？对啦，得给它来点色彩呀！把你喜欢的颜色涂上去，让它变得更加酷炫。
哇哦，一个超轻粘土做的机器人就大功告成啦！你可以把它摆在桌子上，让它守护你的小天地。
你说这超轻粘土多神奇呀，就这么揉揉捏捏，一个机器人就诞生啦！这可比变魔术还好玩呢。
而且呀，你可以根据自己的想象，做出各种各样的机器人，高的矮的胖的瘦的，想怎么来就怎么来。
还等什么呢？赶紧动手试试吧，让你的创意和双手一起舞动起来，创造出属于你的独一无二的机器人！说不定你的机器人还能参加机器人大会呢，哈哈！。
橡皮泥机器人制作方法
橡皮泥机器人制作方法橡皮泥机器人是一种非常有趣和创造力的手工制作项目。
你可以使用橡皮泥来制作一个可动的机器人，并给它设计出不同动作和特点。
下面是一个简单的橡皮泥机器人制作方法，希望对你有帮助。
材料准备：1. 不同颜色的橡皮泥2. 制作模具（如骨头、眼睛、手臂等）3. 牙签或小棍子4. 线5. 一些小工具（如小刀、小剪刀等）制作步骤：1. 确定机器人的形状和大小，你可以自己设计或者参考一些机器人的图案。
2. 开始制作机器人的身体部分。
将所需颜色的橡皮泥揉成一个球状，并按照机器人的形状，在桌子上轻轻滚动揉成所需形状的身体。
3. 制作机器人的头部。
用同样的方法，将橡皮泥揉成一个稍微大一点的球状，并在底部用手指轻轻按压凹陷处，制作出一个凹陷的地方，作为机器人的面部。
4. 将机器人的头部连接到身体上。
使用牙签或小棍子，在头部的凹陷处插入，然后再插入机器人的身体中。
5. 制作机器人的面部。
你可以使用不同颜色的橡皮泥来制作眼睛、嘴巴和鼻子等部位。
可以使用模具来塑造出比较完美的形状，然后将它们粘附到机器人的头部上。
6. 制作机器人的四肢。
使用橡皮泥揉成四根长条状，作为机器人的手臂和腿部。
可以用小刀或小剪刀修剪橡皮泥，使其更加光滑和匀称。
7. 将机器人的四肢连接到身体上。
使用牙签或小棍子将手臂和腿部插入到机器人身体的相应位置。
8. 设计机器人的特征。
根据你的喜好，可以给机器人添加一些独特的特征，如骨头、翅膀、装饰等。
同样，你可以使用模具或手工塑造来制作这些特征。
9. 为机器人添加细节。
可以使用纹理工具或小工具在机器人的身体和面部添加一些细节，如纹理、花纹等，使其更加逼真或富有个性。
10. 完成机器人的装饰。
根据你的创意和喜好，可以给机器人的身体添加一些装饰，如五颜六色的小球、金属片等，使其更加华丽和吸引人。
总结：橡皮泥机器人的制作可以说是一项非常有趣和创造力的手工制作项目。
通过自己设计和动手操作，你可以制作出一个独特的机器人，并赋予它不同的特征和动作。
幼儿园制作蒸汽机器人教程
幼儿园制作蒸汽机器人教程幼儿园制作蒸汽机器人教程第一步：材料准备为了制作蒸汽机器人，我们需要准备以下材料：1. 空的塑料瓶（最好是500毫升以上的容量）- 用作机器人的身体2. 钉子或其他尖锐的金属材料- 用于制作机器人的眼睛和嘴巴3. 扁平的金属制品（如破旧的铁罐盖）- 用于制作机器人的手和脚4. 铝箔纸- 用于包裹机器人的身体5. 热胶枪和胶棒- 用于固定机器人的部件第二步：制作机器人的身体1. 将塑料瓶的底部切掉，这将成为机器人的头部和身体。
2. 在切口处用热胶固定金属材料，制作机器人的眼睛和嘴巴。
你可以使用钉子来代表眼睛和嘴巴。
3. 在机器人头部的两侧，用热胶固定金属制品，制作机器人的手臂。
确保手臂能够自由运动。
4. 在机器人身体的底部，用热胶固定金属制品，制作机器人的脚部。
同样，确保脚部能够自由运动。
第三步：包裹机器人的身体1. 使用铝箔纸将机器人的身体包裹起来。
确保将整个身体都覆盖住，使其看起来像一个真正的机器人。
2. 使用热胶固定铝箔纸，以确保它不会松动或脱落。
第四步：制作机器人的蒸汽部分1. 将热胶枪加热并将其固定在机器人的身体一侧。
2. 将细长的管子连接到热胶枪上，并从机器人的另一侧伸出。
这将成为机器人的蒸汽喷射口。
3. 在机器人的头部部分，用热胶固定一个小盒子，盒子之间的连接处要与热胶枪的管子对齐。
这个小盒子将用于放置水和产生蒸汽。
第五步：使用蒸汽机器人1. 将适量的水倒入小盒子中。
确保不要加太多水，否则机器人可能会漏水。
2. 将机器人的蒸汽喷射口对准你想要喷射的方向。
3. 开始加热热胶枪并等待一段时间，直到水开始变成蒸汽。
4. 一旦蒸汽产生，机器人就会开始喷射蒸汽了!注意事项：1. 在制作过程中，一定要小心使用热胶枪。
成人的帮助和监督是必要的。
2. 当使用蒸汽机器人时，确保站在安全位置并远离机器人的喷射口。
3. 这个蒸汽机器人是一个有趣的教育玩具，但请小心不要造成任何伤害或破坏。
怎样制作机器人
怎样制作机器人
制作机器人需要经过以下步骤：
1. 设计：首先需要设计机器人的外观和功能。
确定机器人的形状、尺寸和材料，并根据机器人的用途确定需要哪些功能和传感器。
2. 零部件选购：根据设计要求选购机器人所需的零部件，例如电机、传感器、控制板、电池等。
3. 组装机械结构：根据设计图纸，将选购的零部件组装成机器人的主要机械结构，如机械臂、足部等。
确保零部件安装牢固且能够正常运转。
4. 安装电气线路：将电机和传感器与控制板连接，确保电气线路连接正确且无松动。
也可以安装电池等电源供电设备。
5. 编程控制板：使用编程语言（如C++、Python等）编写控制机器人的程序代码，并将代码上传到控制板中。
可以通过编程控制机器人的运动、传感器响应等。
6. 调试测试：进行机器人的调试测试，检查各个部件和功能是否正常工作。
可以通过程序测试机器人的各项功能，或进行实际场景下的测试。
7. 优化改进：根据测试结果进行优化改进，可以调整机器人的零部件布局、程序代码等，以提高机器人的性能和稳定性。
8. 维护保养：定期对机器人进行维护保养，检查零部件的磨损和故障，并及时修复或更换。
以上是一般机器人制作的基本步骤，具体制作过程可能会根据机器人的类型和用途有所不同。
机器人的制作方法步骤
机器人的制作方法步骤要制作一个机器人，首先需要确定机器人的类型和功能，然后按照以下步骤进行制作：1. 设计机器人结构。
首先，需要根据机器人的功能和用途设计机器人的结构。
确定机器人的外形、大小和材料，以及各个部件的布局和连接方式。
这一步需要考虑机器人的稳定性、灵活性和美观性，确保机器人能够顺利完成预定的任务。
2. 选择电子元件。
根据机器人的功能需求，选择合适的电子元件，如电机、传感器、控制器等。
这些电子元件将用于驱动机器人的运动、感知环境和执行任务。
在选择电子元件时，需要考虑其性能、功耗和兼容性，确保它们能够有效地配合工作。
3. 组装机械结构。
根据设计好的机器人结构，开始组装机械部件。
这包括连接各个部件、安装电子元件、调整机械结构等。
在组装过程中，需要注意各个部件之间的配合和连接方式，确保机器人的运动和功能正常。
4. 连接电子元件。
将选择好的电子元件连接到机器人的控制系统中。
这包括连接电机到电源和控制器、连接传感器到控制器、设置控制器的参数等。
在连接电子元件时，需要仔细检查接线是否正确、电路是否通畅，确保机器人的电子系统正常工作。
5. 编写控制程序。
根据机器人的功能需求，编写控制程序。
这包括编写机器人的运动控制程序、感知环境的程序、执行任务的程序等。
在编写程序时，需要考虑机器人的运动轨迹、感知数据的处理、任务执行的逻辑等，确保程序能够正确地控制机器人的运动和行为。
6. 调试和测试。
完成机器人的组装和程序编写后，进行机器人的调试和测试。
这包括对机器人的各项功能进行测试、对程序进行调试和优化、对机器人的外观和结构进行检查等。
在调试和测试过程中，需要发现并解决各种问题，确保机器人能够正常工作。
7. 完善和改进。
根据调试和测试的结果，对机器人进行完善和改进。
这包括对机器人的结构进行调整、对程序进行优化、对电子元件进行更新等。
在完善和改进过程中，需要不断地优化机器人的性能和功能，确保机器人能够更好地完成任务。
机器人的制作方法步骤
机器人的制作方法步骤
制作一个机器人可能听起来像是一项复杂的任务，但只要按照
正确的步骤进行，就可以轻松完成。
下面将介绍机器人的制作方法
步骤，帮助您快速上手。
首先，准备所需材料和工具。
您将需要电机、传感器、导线、
电池盒、螺丝和螺丝刀等基本材料和工具。
另外，您还需要一块微
控制器，比如Arduino或者树莓派，用来控制机器人的动作。
接下来，组装机器人的机械结构。
根据您设计的机器人类型，
选择合适的材料，比如塑料、金属或者3D打印的零部件，进行机械
结构的组装。
确保各个零部件之间连接牢固，机械结构稳固可靠。
然后，安装电机和传感器。
根据机器人的功能需求，选择合适
的电机和传感器，并将它们安装在机械结构上。
接线时要注意极性
和接口的对应关系，确保电路连接正确无误。
接着，编写控制程序。
使用相应的编程软件，比如Arduino
IDE或者Python，编写机器人的控制程序。
根据机器人的功能需求，编写相应的控制算法，实现机器人的各种动作和反应。
最后，测试和调试机器人。
将电池安装到电池盒中，给机器人供电，测试机器人的各项功能和性能。
如果发现问题，及时调试和修复，直到机器人能够正常运行为止。
通过以上步骤，您就可以成功制作一个机器人了。
当然，机器人的制作还有许多细节和技巧需要不断摸索和学习，希望这些基本步骤能够帮助您顺利完成机器人的制作。
祝您好运！。
Arduino机器人制作入门教程
Arduino制作入门教程Arduino制作入门教程欢迎阅读本教程，本文将详细介绍如何制作一个简单的Arduino。
通过本教程，您将学习如何选购适合的硬件设备、组装、编写控制程序以及进行基本的操作。
请按照以下章节进行操作。
第一章：准备工作在开始制作之前，您需要准备以下材料：1、Arduino主板2、电机驱动模块3、直流电机4、轮子5、电池盒及电池6、连接线7、螺丝刀、钳子等工具第二章：硬件连接1、连接电机驱动模块与Arduino主板2、连接电机与电机驱动模块3、连接电池盒与Arduino主板第三章：编写控制程序1、在Arduino开发环境中创建一个新的项目2、导入所需的库文件3、编写程序来控制的运动4、程序到Arduino主板第四章：运动控制1、编写前进、后退、左转、右转等基本运动函数2、调用这些函数来控制的运动3、验证的运动控制是否正常第五章：附加功能1、添加超声波传感器以实现避障功能2、添加红外线传感器以实现寻迹功能3、添加蓝牙模块以实现远程控制功能第六章：测试与优化1、对的各个功能进行测试2、根据测试结果对程序进行优化3、重复测试与优化的过程，直到达到预期效果附件：本文档涉及的附件包括：1、示意图：Arduino连接示意图2、代码示例：控制运动的示例代码法律名词及注释：1、Arduino - Arduino是一块便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino主板）和软件（Arduino 开发环境）。
2、蓝牙模块 - 一种无线通信模块，可实现通过蓝牙技术与其他设备进行通信。
3、超声波传感器 - 一种可以测量距离的传感器，利用声波的传播时间来计算与障碍物的距离。
4、红外线传感器 - 一种可以检测红外线信号的传感器，常用于寻找和跟踪物体的位置。
Arduino机器人制作入门教程
图 1.15：安装电池盒图 2 步骤 5：安装万向轮
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图 1.16 万向轮安装后的后视效果图
（1）完成组装步骤 5 所需零件： 1）12mm 铜螺柱：4 个 2）M3*6 圆头螺钉：8 颗 3）万向轮：1 个 （2）组装说明 1)首先用 4 颗 M3*6 圆头螺钉 将 4 个 12mm 铜螺柱安装到万向轮 上。 2） 再把万向轮安装于底盘的尾 部， 安装方法如图 1.16 和图 1.17 所示。 3）到此机器人底盘便组装完 毕， 图 1.18 所示为组装完毕的机 器人底盘整体效果图。
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第一章
1
Arduino 教学机器人硬件组装和编程入门
本体组装
本节将指导你组装 Arduino 教学机器人，必须依照每个组装步骤说明仔细组装。
1.1 组装工具
图 1.1 所示的工具是比较通用的工具，一般家庭或学校都有，在一些五金商店也可以买到。在 与书本配套的机器人套件中已经配有此套工具。
1、尖嘴钳
2、螺丝刀
图 1.1 机器人组装工具
1.2 安装机器人底盘零件
零件列表分为 4 类：金属杆件，螺钉与铜螺柱，万向轮，电机套件与电池盒。
金属杆件名称及数量
A） 1*1 金属转弯件：2 个 B）2*2 转弯件：4 个 C） 1*5 金属杆件：2 个 D） 开槽金属杆件： 2 个 E） 2*10 金属杆件：2 个
步骤 1：组装机器人车体
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图 1.7 步骤 1 组装后的效果图 2 步骤 2：组装机器人电机安装支架 （1）完成组装步骤 2 所需零件： 1）1*1 金属转弯件：2 个 2）2*2 金属转弯件：4 个 3）开槽金属杆件：1 个 4）M3*6 圆头螺钉 ：10 颗 图 1.8 组装后的前方效果图 （2）组装说明 1） 组装方式参照图 1.8、 图 1.9 和图 1.10。 2） 先按照图 1.8 和图 1.9 将 4 个 2*2 金属 转弯件安装于底盘前部的两侧，用于固定伺 服电机。再按图 1.10 用 2 个 1*1 金属转弯 件将开槽金属杆件固定于前部，用于安装传 感器或者其它工具。
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【教程】怎么制作你的第一个机器人这篇教程非常经典，由国外机器人爱好者编写完成。
非常感谢网友stupid的翻译。
机器人智能网在此转载，希望有更多的机器人爱好者能看到这篇文章。
更多的技术讨论，可以去stupid的博客。
翻译原文：/blog/172781英文原文：/robot_tutorial.shtml成功的关键就是动机。
为什么要制作机器人呢？你的动机是什么呢？看起来很Cool？还是想参加像battlebots那样的比赛？机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。
在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人，你的目的和动机是什么，否则当你半路退出时还不知道自己到底为什么开始。
OK既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了，那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西…成功完成第一个机器人总是最难的。
所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。
你制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。
把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。
随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。
相信我。
OK我准备好了，我需要什么来开始呢？很明显你首要需要的就是钱。
机器人是非常昂贵的。
一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。
经过多年的积累他们已经有足够的原材料，而不需要再去买大部分零件。
专家们知道如何自己制作零件来代替成品，当然他们也有能力自己制作。
然而初学者并不知道这些。
你可以在房子中找到制作机器人所需要的大部份零件，但是不要指望只要用胶皮圈和牙签就可以改装出你的第一个机器人。
要为你的第2或3个机器人准备好更多的资金。
第一个机器人至少也要花上100-200美元。
你可以向你的父母要这些钱，告诉他们机器人的教育性或什么的。
告诉他们你可以用比赛中赢得的奖金把借款还上。
告诉他们机器人制作可以帮助你顺利进入所选择的大学或者可以得到机器人相关行业的实习机会。
告诉他们它可以让你远离混乱的街区或远离毒品。
得到一个另类的工作！你也可以向你的中学或大学申请经费，甚至向公司要钱。
告诉投资人他们的投资会得到丰厚的回报或其他什么事情。
现在我已经为我全部的机器人筹集了4k多美元了。
我甚至听说了有人在一个机器人上花了20k美元。
当你的技术越来越熟练你身边会有更多可用的零件，以后制作机器人会变得更容易负担。
另一件事就是找个地方来制作机器人。
加入一个机器人俱乐部。
会员们经常会借给你所需要的零件、工具、仪器以及无价的帮助和建议。
我记得在我制作第一个机器人前我问了近六七个人。
OK 我已经搞到钱了，现在让我们开始花吧！但是首先你要有个设计。
一个容易制作的机器人应该是什么样子呢？这看上去像一个愚蠢的问题，但是我保证好好研究一下其他机器人会对你有很大的帮助。
浏览网站上机器人相关的图片。
切记只看真正简单的机器人，不要在你的第一个机器人上想象和创造。
如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。
你要做的就是一个不会把自己创毁的2个轮子的东西。
你要做的就是不会从桌上掉下去，不会发声的两轮的机器人。
对于一个初学者来说，能自己完成已经是非常难的了。
这样你的机器人会有两个轮子，被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。
前进时，两个轮子要以相同速度前进。
后退时，两个轮子以相同速度后退。
左转时，是左边的轮子后退而右边的轮子前进。
右转时，右边的轮子后退而左边的轮子前进。
你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。
但是现在，为了保证你的第一个程序的简单，让我们保持算法的二元性。
哦对了不要忘了你还需要一个小脚轮（必须是摩擦力小的）。
记不记得几何里所学的3点成面？要制作一个差分驱动器我需要有什么呢？只需要有两样东西：2个轮子和2个电机。
听起简单，但我们还是需要一个整体的设计方案。
让我们先从轮子开始。
大轮子会让你的机器人移动速度更快，而小的轮子会慢些。
那为什么不直接用大的呢？大轮子意味着你的机器人有更小的转矩去携带沉重的负荷，大轮子也更难很好的控制位置。
而且你的传感器一般跟不上位置快速的移动。
但另一方面，移动慢的机器人常常会因自杀（比如撞击到墙壁）而烧毁，你权衡一下在做决定。
我建议你的第一个机器人应该使用直径是2-3"的轮子。
浏览航天器爱好者网站或我们已有的零部件的清单中找到摩擦力大的轮子。
如要要买的大约需要5-10美元包含运费。
别忘了考虑你的轮子如何与你的电机连接。
好了现在我们来看看电动机。
为机器人选择一个最优的电动机要考虑重量，传动比率（gearing ratios），地形的要求，速度和加速度的要求，电压，耗电量，可控制性等一整系列的事情，这些对于一个初学者来说简直就是灾难。
所以我们先应付一下。
让你的机器人尽可能的轻，选一个不容易被烧坏的电机。
但要记得电机越大电池的寿命越短、控制电路也更复杂更昂贵。
以下是我对你的第一个机器人电动机的建议：电压：5V-8V 转矩：是你设计需要的2倍网上有很多地方都卖直流电动机。
也可以考虑购买伺服电动机。
他们的实现复杂度和花费基本相同。
每一种都有自身的优点。
伺服电动机更容易控制，但是他们的功率都比较小，需要明确的电压，and are less intuitive。
电机的功率和能量都比较大可以粗略的处理，但别忘了智能控制的是不会让这种情况发生的。
每个直流电机/伺服电机大概是1-40美元。
我建议为你的第一个机器购买8-20美元的电机。
下面来介绍动力。
不使用太阳能和燃料，他们不会让电机工作。
用电池。
要买可充电的那种，有高mAh（能量的容量），能在任何时候至少可以输出1安培。
可通考虑通过对电池的并联和串联来控制总的电压和电流。
电池有很多种，让我们来讨论最常用的3种。
碱性电池是最普通、最容易买到的，也是最便宜的一种。
然而他们对我们来说是没有什么用处，不要买他们。
他们的容量很低需要很多s，不能在短时间内提供大电流，经常的更换也会带来昂贵的花销。
镍氢（镍金属氢化物）电池才真正的轻巧。
今天手机中使用的电池就是镍氢电池。
镍氢电池可以重复的充电，有良好的电流输出，而且是高容量。
然而镍氢电池价格要比我要提到的其他两种电池都要昂贵。
我建议体积小的机器人可以使用镍氢电池作为电源电路。
镍氢电池根据不同的因素有不同的充电时间，一般需要 5-10小时才能将电池充满。
镍镉电池适合中小型的机器人，跟镍氢电池相比能输出更大的电流，而且在一两小时内即可完成充电。
老式手机一般都采用镍镉电池。
然而，给镍镉电池充电却是一个黑色艺术。
是否曾经注意到一些老式手机的电池充电时间没有刚买来时那么长？这就叫做记忆效应。
镍镉电池在反复充电过程中，可以储存的电量越来越少。
为了防止记忆效应，在每次充电前都要将电池充分放电。
只要把连个电池接在一个可爱的玩具动物上，直到它不动为止。
我想把电池接在一个电机上也会起到同样的作用。
记住，镍镉电池里面含有有毒的镍材料，所以要把他们保存起来然后循环利用/妥当处置。
我的建议是制作一个小型机器人，买2组6V的镍氢电池组。
每组加运费大概需要10-15美元。
买2组电池可以将电动机电源与电路电源隔离开。
作为一个初学者你肯定不会希望你的电动机影响或烧毁你敏感的电路。
相信我一组电池给电动机供电，另一组给电路供电。
电路最好使用镍氢电池，电动机使用镍镉电池还是镍氢电池取决于你的电动机功率的期望值。
由你自己选择。
你可以在RadioShack或任何的RC俱乐部网站上买的到。
使用任何的电源，都要确保使用一个好的机器人功率调节电路去帮助你控制你的电源。
OK现在你需要一个好的电路。
忘记你自己的设计。
最好让你的第一个机器人简单，所以一个现成的电路是最简单的。
他们一般被称作微型控制器，最流行的是基于PIC，ATMEL和BASIC Stamp 的控制器。
Stamps控制器虽然使用简单但是提供功能比较少。
如果你有编程基础，我建议你使用基于PIC的控制器。
在Google上搜索在线微型控制器 (microcontrollers online)或者查看我们的机器人配件列表。
我个人使用Cerebellum微型控制器，但在列表里还有很多，而且最近还会添加一些。
在任何机器人专业网站上一个控制器的售价大约在80-120美元，另外还需要30美元够买一个编程器（将你的电脑中的程序上载到芯片中），使用基于PIC 的控制器还需要一个专业的编译软件，从免费到600美元价格不等。
一些控制有内置的编译器，这就是我为什么使用Cerebellum 的原因。
你也可以手工制作一个真正便宜的编译器。
只要确认你的控制芯片有内置的电机驱动，LED驱动和模拟信号输入\输出。
现在不要担心他们是什么，只要确认你的芯片有他们就可以了。
同样要考虑功率要求。
最好还有使用手册和样例程序，来介绍芯片的使用方法。
不过我不会照着那些例子做。
因为他们看起来总是那么复杂，但事实上就是简单的即插即用。
只要按步骤插上电源，安装好电动机\伺服系统，连接好你的传感器，再对它们编程。
你的电路就完成了。
在你买第一个控制芯片的时候要切记，一定要买使用简单的。
你真正的了解那些附加的功能是做什么用的吗？你的第一个机器人，目的应该是学习怎么制作一个机器人，而不是制作一个灵巧的机器人。
现在怎么让我的机器人，嗯…成为一个机器人呢？ battlebot不是真正的机器人，因为它没有传感器，不能做出自己的决定。
你希望他是自动的对吧？？？如果你想要一个battlebot，那么你可以跳过下面这章，直接用遥控器连接到你的控制器上即可。
但是一个自动机器人可以赢得女士们的芳心哦。
那么让我们来学一个基本的传感器：光敏电阻是最基本的传感器。
以前听过photovore机器人吗？如果没有可以到google上查一下。
photovore机器人一般有2个光敏电阻（每个如同20美分），安装在机器人的两侧，内部运行二进制算法。
运行中如果左侧的传感器感应的亮度比右侧的强，那么就会通知的你的差分驱动器向左转。
把光敏电阻传感器对准地面,扫清地面上的障碍——你的机器人会避开在行进路线上的物体投影。
是的就是这么简单！还有很多廉价简单的传感器装置，这仅仅是一个好的开始。
好的你已经凑齐了所有的零件，但还不是一个机器人。
现在是设计制作机器人底盘的时候了。
我先说设计的原因，是因为先做好计划通常是个好主意。
通过经验我发现在设计上花的1个小时，在制作的时候就会少花1小时（而且直接制作的机器人构造一般还是低质量的）。