水箱实验报告
单容水箱实验报告
单容液位定值控制系统一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备THPCAT-2型现场总线过程控制对象系统实验装置、AT-1智能仪表挂件一个、RS485/232转换器一个、RS485通讯线一根、计算机一台、万用表一个、软管若干。
三、实验原理图3-6 中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图 (b)方框图本实验系统结构图和方框图如图3-6所示。
被控量为上小水箱（也可采用上大水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。
将压力传感器LT1检测到的上小水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
四、实验内容与步骤本实验选择上小水箱作为被测对象（也可选择上大水箱或下水箱）。
以上小水箱为例叙述实验步骤如下：1. 实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-3、F1-4、F1-6全开，将上小水箱出水阀门F1-10开至适当开度（30%～80%），其余阀门均关闭。
2. 管路连接：将工频泵出水口和支路1进水口连接起来；将支路1出水口和上小水箱进水口连接起来；将上小水箱出水口和储水箱进水口连接起来。
3. 采用智能仪表控制：1）将“AT-1智能调节仪控制”挂件挂到网孔板上，并将挂件的通讯线插头通过RS485通讯线与RS485/232转换器连接到计算机串口1。
2）强电连线：单相I电源L、N端对应接到AT-1挂件电源输入L、N端。
3）弱电连线：上小水箱液位LT1的1-5V+、-端对应接到智能调节仪I的1-5V电压输入1、2端；智能调节I输出7、5对应接到电动调节阀控控制输入+ 、-端。
双容水箱实验报告
一、实验目的1. 了解双容水箱液位控制系统的基本原理和组成。
2. 掌握双容水箱液位控制系统的建模、仿真和实验方法。
3. 学习PID控制算法在双容水箱液位控制系统中的应用。
4. 分析不同控制策略对系统性能的影响，优化控制参数。
二、实验设备1. 双容水箱系统：包括两个水箱、阀门、传感器、执行器等。
2. 控制器：采用PID控制器进行液位控制。
3. 电脑：用于数据采集、仿真和参数调整。
4. MATLAB软件：用于系统建模、仿真和数据分析。
三、实验原理双容水箱液位控制系统主要由水箱、传感器、执行器和控制器组成。
系统的工作原理如下：1. 传感器检测水箱液位，并将液位信号传输给控制器。
2. 控制器根据预设的液位设定值和当前液位值，计算出控制信号。
3. 执行器根据控制信号调整阀门开度，控制进水流量和出水流量。
4. 通过调节进水流量和出水流量，使水箱液位保持在设定值附近。
四、实验步骤1. 系统建模：根据实验设备，建立双容水箱液位控制系统的数学模型。
模型包括水箱的液位方程、进水流量方程和出水流量方程。
2. 系统仿真：在MATLAB中，根据建立的数学模型进行系统仿真。
仿真过程中，调整PID控制器的参数，观察不同参数对系统性能的影响。
3. 实验验证：将PID控制器连接到实际双容水箱系统，进行实验验证。
通过改变液位设定值，观察系统响应和稳定性。
4. 参数优化：根据实验结果，调整PID控制器的参数，使系统性能达到最优。
五、实验结果与分析1. 系统仿真结果：在MATLAB中，通过仿真实验，观察到不同PID控制器参数对系统性能的影响。
结果表明，参数的合理选择对系统性能有显著影响。
2. 实验验证结果：将PID控制器连接到实际双容水箱系统，进行实验验证。
实验结果显示，系统响应速度快，稳定性好，能够有效控制水箱液位。
3. 参数优化结果：根据实验结果，对PID控制器的参数进行优化。
优化后的参数能够使系统在较短时间内达到稳定状态，并保持较高的响应速度。
水箱实验报告
《控制系统》综合实验任务书一、目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。
通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、主要内容1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。
2．对数字控制器组态。
3．求取对象动态特性。
4．计算调节器参数。
5．调节器参数整定。
6．做扰动实验，验证整定结果。
7．写出实验报告。
三、进度计划四、实验成果要求完成实验报告，实验报告包括：1．实验目的2．实验设备3．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。
4．实验总结，此次实验的收获。
以上内容以打印报告形式提交。
五、考核方式根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。
一、综合实验的目的与要求通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、实验正文1． 实验设备：1.1 紧凑型过程控制系统 1.2 上位机 2． 实验内容及步骤：2.1 使过程控制系统工作在液位控制状态打开手动阀2#和4#，其他手动阀关闭。
检查各阀门状态。
2.2 数字控制器组态（1）打开控制电源，等待约10S ，控制器处于正常状态（2）控制器组态：同时按住控制器“选择”和“确认”键持续5S ，控制器进入组态界面，显示组态菜单。
若显示“Serial ”，则说明控制器正在由上位机控制，需通过“选择”键选择“Local ”项并确认，显示屏幕才显示主菜单的“StruMenu ”项，如果进入组态界面时，液晶显示屏显示主菜单的“StruMenu ”项，可直接进行组态。
水箱检漏试验报告模板
水箱检漏试验报告模板一、试验目的本次试验旨在对水箱进行检漏，确认其内部是否存在任何漏洞并能够正常运行。
通过该试验，可以确保水箱的质量满足设计要求，达到使用标准。
二、试验设备试验设备包括：•水箱：待检测的水箱。
•水泵：用于对水箱进行加压。
•压力表：用于测量水箱内部的压力。
•填充管：用于向水箱内加水，并对加水量进行计量。
•刻度尺和标记笔：用于在水箱外部标记泄漏点。
•停电器：用于断电，以确保安全。
三、试验步骤1.准备工作•按照设计要求，确定水箱的标准运行水位。
•将水泵安装在水箱的进口处，并将出口管道接好。
•将压力表和填充管连接到水箱，并将填充管打到水箱底部。
•在水箱外部选择两个相对位置的地方，作为进行泄漏点标记的位置。
•将水泵接通电源，并将压力表归零。
•打开水泵开始试验前的排气操作，等到水箱内的空气排净后关掉排气阀门。
2.加压•在试验前确保水箱内没有漏水和异味等问题。
•打开水泵电源并开始加压，直到压力表显示达到设计要求的试验压力。
•维持加压情况下的运行时间不少于30分钟至1个小时。
3.泄漏检查•在试验前和试验结束后，检查水箱外表面是否有泄漏现象，特别是水箱与水管连接处、配件连接处等。
•在水箱外部预先选择的标记处，观察是否出现漏水情况。
•如果发现漏水，应用刻度尺确认漏水位置，并用标记笔标记出来。
•对泄漏点进行调查和纠正。
4.压力卸载•在试验完毕后，关闭水泵电源，等待一段时间使水箱内部压力缓慢下降。
•采取封闭后开放管道的方式，缓慢将水箱内的水排放出去。
•打开水箱顶部盖子，进入水箱内部进行全面检查，确定无任何问题后结束试验。
四、试验记录1.试验准备试验前，对水箱进行了仔细的检查，确保水箱的各项性能指标均符合设计要求。
2.试验过程试验过程中，水泵加压，将水箱压力提升到了设计要求的试验压力，维持加压情况下的运行时间不少于30分钟至1个小时。
在试验过程中，对水箱进行了全面的检查，发现了一些泄漏点，在试验结束后进行了调查和纠正。
水箱检验报告
水箱检验报告
报告编号：XXXXXXX
检验日期：XXXX年XX月XX日
检验结果：
根据委托方要求，我司派专业人员对委托方单位的水箱进行了检验，检验结果如下：
1.水箱容积：
水箱容积为XXX立方米，符合委托方单位提供的设计规格。
2.水箱密度：
经测量，水箱内水的平均密度为XXX千克/立方米，符合国家标准GB119-2013《给水设施用钢制水箱技术条件》的要求。
3.水箱壁厚度：
经检验，水箱壁的平均厚度为XXmm，符合国家标准GB119-2013《给水设施用钢制水箱技术条件》的要求。
4.水箱外观：
水箱外观无破损、无锈蚀、无漏水现象，表面涂层不起泡、不
剥落，符合国家标准GB119-2013《给水设施用钢制水箱技术条件》的要求。
结论：
经过本次检验，委托方单位的水箱全部符合国家相关标准，可
以正常使用。
检验人员：
签名：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
备注：
1.本报告仅针对本次检验结果，不对检验前或检验后水箱的维护、使用情况进行评估。
2.委托方单位可根据本检验报告提供的结果进行下一步的维护、使用和管理。
3.本检验报告仅供委托方单位内部使用，未经委托方单位允许，任何单位和个人不得以任何形式加以转载、摘编、复制或其它方
式使用。
水箱控制实验报告
水箱控制实验报告组员：尹舰 PB14210216 韦应栋 PB14210220 曾开文 PB14210233 一、实验目的与要求：通过本实验，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立完整概念。
培养利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1、了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系2、分别利用PID控制器、大林控制器、Smith控制器和自行设计的卡尔曼控制器实现对水箱水位的控制3、分析并比较不同控制器之间的特点二、实验内容：1、实验建模：先利用设备测出阶跃响应曲线，然后再在此基础上利用试探法，选择一阶惯性环节确定其参数。
测得的阶跃响应曲线如下：K=y（~）/u=4.33，T对应0.63倍峰值为78故建模结果为y=4.33/(78s+1)2、PID控制器设计此处采用微分先行PID控制算法进行控制器的设计微分先行PID控制算法：PID参数整定：采用扩充响应曲线法：由实验所得被控对象的阶跃响应曲线，取控制度1.05，得到第一组PID参数KP=4.7438KI=0.1186KD=42.6837得到闭环阶跃响应将控制度改为1.2，同样利用扩充响应曲线法，得到第二组PID参数：KP=4.125KI=0.147KD=14.18对应的闭环阶跃响应：再次调整PID参数，使系统的调节时间和超调量更优，此处调整KD 为20，得到最终的PID参数KP=4.125KI=0.147KD=20对应的闭环阶跃响应：●实验结论：实验结果分析：实验中首先选取控制度为1.05，得到的响应曲线具有较好的性能，在增大控制度为1.2后，可见系统的调节时间、超调量和稳态误差都有所增大，性能变差，与理论分析结果一致，最后通过对Kd的进一步调节，减少了系统的调节时间，得到了更好的系统性能。
Kp、Ti、Td的作用：Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp增大会引起系统不稳定；Ti为积分时间常数，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调增大，甚至使系统出现振荡；Td为微分时间常数，可以减少调节时间，改变系统的动态性能。
双容型水箱实验报告
机械电子工程原理实验报告双容型水箱液位与PID控制综合实验组员:XXXXXX年X月实验一压力传感器特性测试及标定测量实验一、实验目的1、了解本实验装置的结构与组成。
2、掌握压力传感器的实验原理及方法，对压力传感器进行标定。
二、实验设备1、德普施双容水箱一台。
2、PC 机及DRLINK4.5 软件。
三、实验原理图1-1 传感器装置图本实验传感器如图1-1所示，使用二个扩散硅压阻式压力传感器，分别用来测量上水箱水柱压力，下水箱水柱压力。
扩散硅压阻式压力传感器实质是硅杯压阻传感器。
它以N型单晶硅膜片作敏感元件，通过扩散杂质使其形成4个P型电阻，形成电桥。
在压力作用下根据半导体的压阻效应，基片产生应力，电阻条的电阻率产生很大变化，引起电阻的变化，使电桥有相应输出。
经过后级电路的放大处理之后输出0~5V之间的电信号。
扩散硅压力传感器的输出随输入呈线性关系，输出特性曲线一般是一条直线，一般使用传感器前需要对此传感器进行标定，通常的做法是取两个测量点（x1，y1）和（x2，y2）然后计算特性直线的斜率K和截距B即可。
由于扩散硅压力传感器承受的水压力与水的液位高度成正比，因此扩散硅压力传感器通常也用来测量液位高度。
四、实验内容及结果图1-2 上水槽压力传感器特性测试及标定测量实验图1-3 下水槽压力传感器特性测试及标定测量实验5）压力传感器的标定系数值表。
表1-1 压力传感器标定系数值传感器K值B值液位1传感器0.06440 -7.98567液位2传感器0.065166 -12.63056）依据压力传感器标定系数值绘制的压力传感器特性曲线如图1-3，图1-4所示：图1-3 上水槽压力传感器特性曲线图1-4 下水槽压力传感器特性曲线五、思考题1.在做本实验的时候，为何2次标定的液位高度不能够太接近？答：由于液位高度与电压值为线性关系，故2次标定的液位高度要保持一定距离，这样可以有效降低系统误差。
在控制过程中由于水泵抽水压力冲击传感器等影响会对液位传感器产生一定程度的干扰。
水箱检测报告
水箱检测报告报告编号：2021-XXXX检测单位：XXXXXX有限公司检测日期：2021年XX月XX日检测地点：XX省XX市XX区XX街道XX号委托单位：XXXX公司检测标准：GB/T XXXX-XXXX一、概述经委托，我单位对委托单位位于上述地址的水箱进行了检测。
检测依据国家相关标准，充分考虑了环境因素和实际使用情况。
本报告对水箱的完整性、密封性、稳定性、水质等方面进行了全面检测，结果如下：二、水箱基本信息1.水箱名称：XXXXX2.水箱类型：XXXXX3.水箱容积：XXXXXm³4.水箱材质：XXXXX5.水箱状态：XXXXX（装满/清空）三、检测结果1.完整性经检测，水箱表面无明显裂缝，无渗漏等损坏痕迹，表面平整，符合相关标准要求。
2.密封性经检测，水箱顶部密封确实，未发现渗漏现象。
3.稳定性经检测，水箱底部平整稳固，无明显晃动，符合相关标准要求。
4.水质经检测，水质符合《饮用水卫生标准》（GB 5749-XXXX）标准，为合格水质。
四、检测结论根据检测结果，我单位认为委托单位上述水箱符合相关标准要求，完整性、密封性和稳定性均达到合格水平，水质为合格水质。
五、建议建议委托单位加强对水箱的定期检查，以确保水箱保持在良好的状态，保证用水的安全和健康。
报告编制人：XXX报告审核人：XXX报告批准人：XXX联系电话：XXXX-XXXXXXXX地址：XXXXXX省XXXXXX市XXXXX区XXXXXXXXX号以上为本次检测的结果报告，若有疑问请及时联系我单位。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《控制系统》综合实验
任务书
一、目的与要求
本综合实验是自动化专业的实践环节。
通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、主要内容
1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。
2．对数字控制器组态。
3．求取对象动态特性。
4．计算调节器参数。
5．调节器参数整定。
6．做扰动实验，验证整定结果。
7．写出实验报告。
三、进度计划
四、实验成果要求
完成实验报告，实验报告包括：
1．实验目的
2．实验设备
3．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。
4．实验总结，此次实验的收获。
以上内容以打印报告形式提交。
五、考核方式
根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。
一、综合实验的目的与要求
通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、实验正文
1． 实验设备：
1.1 紧凑型过程控制系统 1.2 上位机 2． 实验内容及步骤：
2.1 使过程控制系统工作在液位控制状态打开手动阀2#和4#，其他手动阀关闭。
检查各阀门状态。
2.2 数字控制器组态
（1）打开控制电源，等待约10S ，控制器处于正常状态
（2）控制器组态：同时按住控制器“选择”和“确认”键持续5S ，控制器进入组态界面，显示组态菜单。
若显示“Serial ”，则说明控制器正在由上位机控制，需通过“选择”键选择“Local ”项并确认，显示屏幕才显示主菜单的“StruMenu ”项，如果进入组态界面时，液晶显示屏显示主菜单的“StruMenu ”项，可直接进行组态。
具体组态内容按照实验指导书上的表格进行，表格中未提及的项不可随意乱动。
2.3 求取对象动态特性
（1）打开上位机，进入到InTouch 过程控制系统测量监控界面。
（2）手动状态时，设执行器输出Y=55%，观察水位输出曲线。
（3）当水位趋势平稳时（可能会有小的波动），加入幅度为15%的阶跃扰动，观察水位输出曲线。
（4）待水位趋势平稳后，电机“历史趋势”按钮，转至历史趋势画面。
点击“刷新”按钮显示整个过程曲线。
（5）将阶跃扰动下的上升曲线按点描绘在坐标纸上。
用两点法求取对象动态特性参数（K 、T 、τ）
在坐标纸上画出对象动态特性曲线，描出关键点。
由两点法求得K=
μ
∆∞
y ，T=2(t 2-t 1)，τ=2t 1-t 2 2.4 按照工程整定法，求出调节器的初设参数
根据上述求得的对象传递函数，由Z-N 公式得到用PI 控制器控制对象参数求取公式：δ=1.1ετ、T I =3.3τ（其中ε=K/T ），将上述参数代入相应公式得到控制器比例带为0.063（即比例系数
K P=15.88），积分时间T I=0.066
2.5 调节器参数整定
（1）在监控画面点击“配置”，设置控制器参数。
（2）点击“过程”，手动状态下设定执行器输出Y=60%。
（3）待水位趋势平稳后，点击自动，设置给定值=130，使系统投入自动状态，观察水位变化情况。
（4）观察阶跃响应曲线，本组结果在初始参数下是没有振荡的，但是调节时间太长，故我们对调节器参数做了适当修改，发现当参数为：比例系数K P=5.7、积分时间T I=6.6时，得到的曲线比较好，不仅能快速跟踪给定值并且超调量只有3%。
（5）调节过程满足要求，记录下对应参数并记录曲线，求出超调量、过渡过程时间和最大动态偏差。
2.6 验证
（1)给水阀门扰动试验
整定好的系统，设定SP=100，投自动待达到稳态，点击“手动”，使执行器输出在现有基础上增加20%。
系统再次投入自动状态，带调节过程结束后，记录输出曲线，求出超调量和调节时间。
（2）随机扰动试验
整定好的系统在平衡状态下（自动），将4#手动关闭5S再打开，观察调节系统的抗干扰能力。
记录下调节曲线。
3．总结一般工程整定的步骤：
（1）求取对象飞升曲线，并用两点法或者切线法求取对象在本工况下的传递函数；
（2）利用Z-N公式和对象参数求取控制器初始参数；
（3）在对象的稳定工况下，切自动并且加入适当的给定值扰动，观察输出曲线是否满足控制指标要求，若满足要求，则参数整定完毕，若不满足要求，则适当改变控制器参数，知道输出曲线满足要求位为止。
（4）在闭环系统下，某稳定工况时加入调节量扰动，观察输出曲线，若其满足控制指标（能很快消除扰动），则说明3）整定的参数合格，否则还得对参数做进一步的调整。
4．实验结果：
4.1 求取对象动态特性
当水位处于稳定情况时，将执行器开度增大15%后得到水位输出曲线如下左图所示：将其进行标幺处理，处理后所得图形如下图所示：
已知对象模型为：G P （S ）=
，根据两点法求取对象模型的位置参数K ，T ，。
在标
幺曲线中取Y 1*(t 1)=0.39,Y 2*(t 2)=0.63在坐标图上读出对应时间：t 1=43.7，t 2=91.1；由两点法求得K=
μ
∆∞
y =271，T=2(t 2-t 1)=94.7，τ=2t 1-t 2=0.02。
综上所述，水箱水位对象在此工况下的传递函数为：G P （S ）=s e s 02.01
7.94271
-+
4.2 整定控制器参数
本题我们的要求是要系统稳态误差，且本对象的容积迟延并不大且存在诸多噪声，故选择PI 调节器最佳，根据Z-N 公式可知PI 调节器的参数求取经验公式为
δ=1.1ετ、T I =3.3τ（其中ε=K/T ），将上述对象参数代入方程可求得控制器初始参数比例带为0.063（即比例系数K P =15.88），积分时间T I =0.066，将此参数应用于闭环系统中发现水位输出曲线无超调但调节时间太长，故调整控制器参数，我们发现当控制器参数为：比例系数K P =5.7、积分时间T I =6.6时，得到的曲线比较好。
画出此时输出曲线如下：
此时30
130
86.130-=
σ⨯100%=3%,S T =41.2965s
4.3 验证（扰动实验）
为了更好的模拟实际情况，检验控制器参数是否整定合适，这里我们加入了常发生的执行器扰动和阀门扰动试验。
4.3.1执行器扰动
执行器扰动试验为在系统处于自动方式下运行到某稳定工况时手动加入20%的执行器扰动，过一定时间，切回自动，观察水位输出，具体输出曲线见下图
我们发现，执行器扰动加入后，即手动将执行器开度加大20%，水位先爬升，到一定水位时稳定，这体现处对象是自衡对象；当切回自动后，水位会慢慢回到初始的设定值，且超调量较小，调节时间也较快，可基本达到稳态无差，即系统的抗干扰能力较强。
4.3.2阀门扰动
在系统处于自动方式下运行到某稳定工况使，手动将4#阀门关闭约5S时间再打开，观察水位输出曲线，具体曲线见下图：
可以看出，在阀门关闭的瞬间水位有一个小的回升作用，紧接着因无水源造成水位下降，打开阀门后则经过小幅度的波动再次回到最初的稳态，说明控制器对阀门的扰动也有很好地抗扰能力。
三、综合实验总结或结论
本次实验是以单容水箱为控制对象，对单容水箱水位进行控制系统进行实际控制调节；通过本次实验我们了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系、学会了数字控制器组态方法、掌握了控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容；刚开始犹豫我们组的实验器材不是很好，所以做出的曲线和理想的相差较大，所以我们有点不知道从何下手了，后面再牛老师的帮助下，我们比较顺利的做完了实验，并且看到了现实的自动化系统的调整及运行。
我们在实验过程中感受到工程整定只是大概的方向与范围，有时还需要很大程度上去调整参数，这都需要我们根据具体实际情况进行调节，才会获得最佳的结果。
通过本次试验，我们综合了过程控制以及自动控制原理的知识，将所学的内容融会贯通，在实验过程中更好的理解了课堂上老师讲过的内容，和同学之间的合作，使得我们收获颇丰，为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。
四、参考文献
[1] 金以慧 过程控制. 清华大学出版社, 第一版. 1993.4。