机器人操作教程
猿编程机器人robot1号使用说明书
猿编程机器人robot1号使用说明书
猿编程机器人robot1号使用说明书：
1. 确保机器人的供电和连接：请将机器人连接至电源，并确保电源正常工作。
此外，还需将机器人与网络连接，以便正常使用网络功能。
2. 机器人的开关机：机器人的开关位于机身底部或侧面，您只需按下开关即可开启机器人。
同样的方式按下开关，即可关闭机器人。
3. 机器人的语音交互：机器人具备语音交互功能，请用清晰、标准的语音与机器人交流。
您可以向机器人提问、请求帮助或表达需求等。
请注意，机器人可能不支持特定的方言或口音。
4. 程序编写和执行：机器人支持根据您的需求编写并执行不同的程序。
您可以使用猿编程软件对机器人进行编程，并将编写好的程序上传到机器人上进行执行。
具体的使用方法和指导，请参考猿编程软件的相关文档和教程。
5. 安全使用机器人：请确保机器人在安全的环境下使用，避免机器人受到外界的干扰或损坏。
同时，使用机器人时，请遵循相关的安全操作指南，确保自身和他人的安全。
6. 维护和保养：定期清洁机器人的外壳和连接接口，避免灰尘等杂物的堆积。
如果发现机器人存在故障或问题，请及时与售后服务部门联系。
请注意，以上仅为机器人使用说明的基本内容，具体操作和功能还可能根据机器人型号和软件版本有所不同。
建议您在使用机器人之前，详细阅读相关的说明书和使用指南，以确保正确操作和更好地使用机器人。
ABB机器人使用教程
查看运行信号
注意： 1.1程序复位后或者重第一层开始码垛时，要满足对应线箱体 到位有信号、托盘到位有信号、防撞垛没有信号才能自动去抓 取，若机器人不抓取，请查看信号。
1.2当码垛大于一层时，自动运行暂停后，重新启动时，要满 足对应线箱体到位有信号、托盘到位有信号机器人就可以去抓 取，重新启动前要确定当前的层数是否正确。
查看运行信号
当机器人进入自动状态后， 本体并没有去抓取时，非 常有必要查看输入信号， 判断问题的原由。当机器 人需要手动调试抓手时， 也需要查看输出信号，点 动输出信号，强制动作。 1. 下面介绍如何查看I/O 信号：按示教盒上主界面 →按左上角菜单→选择输 入/输出端→选择数字输 入/输出，可查看信号状 态，如图。
示教器
显示器（触摸屏， 查看参数并参数）
操作按键（可以操 作机器人动作）
机器人开机
开机前准备及开机步骤 （1）检查袋子输送线上是否有袋，保证在码垛的位置有空托盘。 （2）打开输送线系统使其自动运行，打开输送线的急停。 （3）关闭柜门打开总电源开关“ON”位置，则柜体上的“POWER”指示灯亮。 （4）进入手动模式：控制柜上的“手动/自动”开关拨到“小手”标制档，示教 器显示手动状态，按住示教器侧面使能按键，此时控制柜内部的马达上电按钮常 亮，选择相应做标系，手动操纵杆可以动作四个轴。 （5）进入自动模式： 控制柜钥匙开关选择自动。 试教器上点确定，按下马达上电按钮使其常亮。 选定主程序main,点击“PP移至main”。 设置速度（默认为100%）能够满足生产即可。 最后按示教盒上的播放键，机器人会开始运动。 机器人会先回HOME点，然后根据信号器人示教器
ABB备份程序
将机器人运 动模式切换 为手动
ABB备份程序
工业机器人操作指南
工业机器人操作指南一、机器人操作前准备1.工作环境确认：确保工作环境干燥、通风良好，没有明显的震动和噪音干扰，并保持清洁，以防止机器人受到尘埃和杂物的干扰。
2.系统电源准备：检查机器人的电源是否正常接入，并确保电源电压符合要求。
3.资源准备：检查所需的工具、备用零件和其他必要的资源是否在就位，以便在需要时能够迅速进行维护和更换。
4.安全措施：确保机器人周围的安全装置和防护设施完好无损，并提醒操作人员遵守相关的安全操作规程。
二、机器人的基本操作1.开机与关机：按照操作手册的指示，正确地开启和关闭机器人，以确保其正常运行和安全停机。
2.控制模式切换：根据需要，切换机器人的自动模式、手动模式或示教模式，以满足不同的工作要求。
3.应急停止：掌握机器人的应急停止按钮的位置和使用方法，以应对突发情况。
4.示教操作：使用机器人的示教装置，根据工艺要求输入或记录轨迹和操作动作，以便机器人能够按照预定的路径和动作进行工作。
5.程序运行：按照设定好的程序，启动机器人的自动运行，确保执行过程中没有异常情况发生。
6.运动控制：掌握机器人运动控制的方法，包括轴控制和坐标系控制，以便对机器人的运动进行精确控制。
7.状态监控：时刻关注机器人的状态显示，包括工作状态、报警信息和运行参数，以便及时发现并解决问题。
三、机器人的安全操作1.安全区域设置：确定机器人的安全区域，并采取相应的措施，包括设立栅栏、安装光幕或设置软件限制区域，以保护周围的人员和设备免受机器人的伤害。
2.急停按钮：了解机器人的急停按钮的位置和使用方法，并随时准备按下急停按钮，以应对紧急情况。
3.人机合作：在进行人机合作操作时，确保与机器人的接触安全和可靠，避免受伤。
4.操作规范：操作人员应严格遵守机器人的操作规程和安全操作指南，避免任何不正确的操作和违反规定的行为。
四、机器人的日常维护1.清洁保养：定期清洁机器人的表面和关键部件，移除尘埃和杂物，保持机器人的良好工作状态。
小帅机器人按键说明教程
小帅机器人按键说明教程
按键说明
中间按键
语言/对话键
按住语音键，开始说话，松开后进行语音识别。
按住语音键，中断海尔小帅的回答，再进行语音识别。
播放/暂停/中译英
短按一下：播放/暂停模式切换
长按不放：说中文，松开后翻译成英文
英译中/栏目键
短按一下：（在小帅播放内地存储栏目的时候）可以切换不同的故事儿歌栏目长按不放：说英文，松开后翻译成中文
留言/微聊键
长按不放：开始说话，松开后发送留言
短按一下：播放接收的留言
收藏键
短按一下：播放已经收藏的内容
当云端内容播放时（回答的问题或广播栏目），短按可以将此内容收藏到本地（已安装TF卡）
头顶按键
wifi键/报歌名
长按一会：小帅会提示重新设置网络
短按一下：当云端内容播放时，短按会播放此内容的名称及作者等资料
音量减小/上一首
短按一下：减小音量
长按一会：切换到上一首
音量增加/下一首
短按一下：增加音量
长按一会：切换到下一首
更多配置说明
请返回菜单栏，点击【使用指南】查看更多。
新松机器人操作基础培训教程(实操)
新松机器人操作培训教程大连大华中天科技有限公司 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd新松机器人操作培训教程一、 教程简介本教程通过《新松工业机器人通用操作手册》结合实际培训情况总结而成，主要目的是通过该教程，让学员短时间内了解新松工业机器人，并熟练掌握新松工业机器人的基本操作。
本教程以新松轻量型机器人SR10作为培训操作目标，主要包括新松机器人系统组成、坐标系认识、基本操作及示教程序编写。
二、 机器人系统新松机器人系统主要包括：机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。
2.1 机器人本体机器人本体上一般有6 个轴，SR10 6 个轴都是旋转轴，分别J1~J6标识在机器人本体上。
2.2 控制柜新松机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口。
相关控制柜按钮/指示灯功能、示意介绍如下：QF1，控制柜电源开关。
电源指示灯，指示控制柜电源已接通。
当控制柜电源接通后，该指示灯亮。
故障指示灯，指示机器人处于报警或急停状态。
当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮；当报警被解决后，该指示灯熄灭。
机械手上电是指示灯。
在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮。
启动/运行，既是按钮又是指示灯。
当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。
当程序自动运行时，指示灯亮。
暂停，既是按钮又是指示灯。
当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。
当程序处于暂停状态时，指示灯亮。
本地\远程是一个可以旋转的开关。
当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。
急停，该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。
2024库卡机器人详细使用教程讲解干货
01库卡机器人概述Chapter库卡机器人简介库卡机器人应用领域汽车制造电子产品制造物流仓储食品加工01020304先进的控制系统强大的编程能力多样化的机器人型号智能化的人机交互库卡机器人技术特点02库卡机器人基本操作Chapter开机步骤打开机器人主电源开关。
等待系统自检完成，屏幕显示正常。
输入开机密码，进入操作系统。
关机步骤在操作系统中选择关机选项。
确认机器人处于安全位置，无障碍物。
关闭机器人主电源开关。
01020304显示机器人状态、程序列表、IO 状态等。
主界面用于编写、修改机器人程序，提供丰富的编程指令和调试功能。
程序编辑界面实时显示机器人运行状态、关节角度、速度等信息。
监控界面配置机器人输入输出接口，实现与外部设备的通信。
IO 配置界面操作界面介绍基本操作指令01020304移动指令等待指令IO控制指令程序控制指令03库卡机器人编程与调试Chapter编程语言介绍编程环境搭建库卡机器人编程环境主要包括KUKA.WorkVisual软件，这是一款集成化的开发环境，支持机器人程序的编写、仿真和调试等功能。
在安装KUKA.WorkVisual软件之前，需要确保计算机满足最低系统要求，并正确安装相应的操作系统和驱动程序。
安装完成后，打开KUKA.WorkVisual 软件，按照提示进行配置和初始化操作，即可开始编写机器人程序。
程序编写与调试04库卡机器人高级功能应用Chapter视觉系统硬件组成图像处理技术视觉引导机器人030201视觉系统集成力控技术应用力控技术原理力传感器介绍解析力控技术的基本原理，如何通过力传感器实时监测机器人与环境之间的作用力，并调整机器人的运动策略。
力控技术应用案例轨迹规划与优化轨迹规划方法轨迹优化策略实际应用案例05库卡机器人维护与保养Chapter检查电缆和连接器定期检查机器人电缆和连接器的完好性，确保没有破损或松动现象。
如有需要，及时更换损坏的电缆或紧固松动的连接器。
人工智能机器人的使用教程与开发技巧
人工智能机器人的使用教程与开发技巧人工智能机器人是一种结合了人工智能和机器人技术的创新产品。
它能够模拟人类的智能思维和行为，并根据环境变化做出相应的反应。
随着人工智能技术的飞速发展，人工智能机器人在各个领域的应用越来越广泛，如家庭助理、健康监护、教育辅助等。
本文将介绍人工智能机器人的使用教程和开发技巧，希望能够帮助读者更好地了解和应用这一技术。
一、人工智能机器人的使用教程1. 准备工作在开始使用人工智能机器人之前，首先需要购买一台机器人，并确保机器人的硬件连接正常。
此外，还需要保证机器人所需的软件环境和互联网连接畅通，以便与其他设备和服务进行交互。
2. 机器人配置根据机器人的型号和品牌，需要按照相应的教程来进行机器人的配置。
通常情况下，机器人会附带一个操作手册，里面有详细的配置步骤和说明。
按照操作手册上的指导，连接机器人至电源并开机，直到机器人启动成功。
3. 配置语音识别人工智能机器人可以通过语音识别来与用户进行交互。
在使用之前，需要配置语音识别的模块和相应的语音库。
根据机器人的说明书，下载和安装相关的软件，并进行相应的设置。
4. 学习交互技巧为了更好地与人工智能机器人进行交流，用户需要学习一些交互技巧。
首先，要清楚地表达自己的需求或问题。
其次，要注意语速和发音，以便机器人准确地理解和识别。
最后，要学会理解机器人的反馈和回应，并根据情况作出相应的反应。
5. 利用机器人的功能人工智能机器人通常具备多种功能，如语音控制、图像识别、智能导航等。
用户可以根据自己的需求，使用相应的功能来实现各种任务。
例如，可以使用语音控制功能来播放音乐或调节家居设备；可以利用图像识别功能来识别物体或人脸；可以使用智能导航功能来规划路径或导航。
二、人工智能机器人的开发技巧1. 学习编程语言如果想要开发人工智能机器人的应用程序，就需要学习一门或多门编程语言。
常用的编程语言包括Python、Java、C++等。
通过学习编程语言，可以编写程序来控制机器人的行为和反应。
ABB机器人操作教程
ABB机器人操作教程一、机器人的启动与关闭1.将机器人的电源插头插入电源插座，确保电源稳定。
2.打开机器人主控制柜的电源开关，然后按下启动按钮。
3.机器人的电源指示灯会变成绿色，代表机器人已经启动。
4.此时，机器人的操作面板上会显示出机器人的状态和控制选项。
5.关闭机器人时，先按下停止按钮，然后将机器人的电源开关关闭。
二、机器人的编程方法1.机器人的编程可以通过示教器和离线编程两种方式进行。
2.示例器是一种类似于操纵杆的设备，可以通过示教器来手动操作机器人，将所需的动作录制为程序。
3.离线编程是指在计算机上编写机器人的程序，并将程序加载到机器人控制器中运行。
4.示例器的操作方法：首先，将示教器与机器人连接，然后按下示教按钮。
接下来，可以通过示教器上的按钮、摇杆和旋钮来操作机器人的各个关节，完成所需的动作。
最后，按下录制按钮将动作录制为程序。
三、机器人的运行与调试1.将编写好的程序加载到机器人控制器中，然后按下运行按钮。
2.机器人会按照程序中定义的步骤来执行动作。
3.如果程序中有错误或不符合安全要求的操作，机器人会停止并显示错误信息。
4.在机器人运行过程中，可以使用示教器或控制面板上的按钮来控制机器人的速度、停止或暂停运行。
5.如果在运行过程中发现机器人有异常情况，可以使用示教器或控制面板上的按钮来停止机器人并进行调试。
四、安全注意事项1.在操作机器人时，请保持机器人周围的工作区域清洁和整齐，以确保机器人的正常运行。
2.避免将手或其他物体靠近机器人的工作区域，以免发生意外伤害。
3.在机器人操作过程中，注意观察机器人的运行状态和行为，如果发现异常情况，请及时停止机器人并进行检查和调试。
4.要定期对机器人进行维护和保养，确保机器人的安全性能和工作效果。
五、总结通过本教程的学习，我们了解了ABB机器人的基本操作方法，包括机器人的启动、程序编写和运行等方面。
操作机器人需要注意安全事项，并定期进行维护和保养。
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机器人速度控制
此处为机器人当前速度显示， 上方为运行程序速度 下方为手动运行速度 速度的范围为0-100%
此处为机器人运行程序速度控制 可以通过+-改变自动时的程序速度 此处为机器人手动速度控制
机器人程序的备份与还原
第一步点击右上角菜单栏 第二步选择文件 第三步选择存档
第四步选择USB(控制柜）
如何创建程序
机器人焊点调整
在生产过程中，当我们发现有个别焊点需要调整的时候，我们可以让程序 慢慢运行，然后在需要调整的焊点位置，将机器人停止，在示教器中选择 需要调整的焊点，进行各个参数，位置的调整，如下图程序语句25
机器人焊点调整
更改选项为更改 当前程序的参数 语句行选择为 选定指针方向 的程序语句
切换使用的 焊接程序
机器人焊点调整
当我们需要调整焊接电流的时候，进入下方SDAT3,打开，如下界面，在箭头指示出，我们可以切换 使用的焊接规范，这里，我们一共编辑了4个焊接规范，1，2，3这3个焊接规范为焊接使用， 电流 依次增大（板厚越厚使用的焊接规范号越大），10号为无电流规范，主要用于修磨以及更换电极
机器人设备维修保养
二轴
三轴 四轴 五轴 六轴
机器人手动操作
当我们需要移动 机器人外部轴的 时候，我们需要 手动点击A1,此时 会打开按键组， 然后选择使用附加 轴
机器人手动操作
机器人焊枪行程的手动切换 在示教器左下角快捷按钮处，可以手动操作完成大小开以及焊枪加压 按下第二个按钮进行1与2的模式切换，第三个按钮为执行，当选择2模式时为 小开与加压的切换，选择1模式为大开与小开的切换，需要注意的是，必须在 小开状态下，才可以加压，也就是说需要先用1模式切换成小开，再用2模式加压
机器人更换电极
当我们发现机器人运动置围栏门口停止时，此时为机器人需要更换电极
此时示教器显示程序为TIP_CHANGE
此时机器人程序停止在等待161，即更换 电极完成确认
更换电极时需要使用相关工具，将旧电极卸下， 换上新电极使用锤子敲击几下，确认无误即可 离开，在触摸屏处点击机器人回原点即可
机器人故障排除
水气单元的检查
此为气压表，一般使用0.4-0.5mpa为正常气压 气源开关，当 出现漏气情况 时，可将此开 关关闭（旋转 至竖直状态即 为关闭）
水源开关，当 出现漏水情况 时，可将此开 关关闭（旋转 至竖直状态即 为关闭）
此为水流量表，当此表为蓝色状态时即正常状态，红色为异常状态
机器人的钥匙开关、焊枪电极臂，伺服电机，水管电缆四周焊渣清理。
定期对换枪盘ATC上快插针脚除灰清理，如有针脚生锈及时更换。 如有故障会弹出Input 308/309/310/311信号报警 检查焊枪电缆，水气管有无破损等。 定期对出水进水回路的过滤装置进行清理，防止水管堵塞。
机器人设备维修保养
指令为编辑新的 程序指令，如焊接 信号等
确定参数为确认 更改后的参数 并保存
动作为添加新的 动作语句
机器人焊点调整
当我们选择要修改焊点的时候，我们首先点击更改，进入如图界面
PTP为运动模式 一般只选用PTP
焊点名称
切换使用工具 如枪1枪2
使用第几把枪 进行焊接
当焊接完成后， 机器人焊枪状态 OPN为焊接后大开 CLS为焊接后小开
KUKA机器人培训
2016/2/25
机器人的开机启动与关闭
1.机器人开机： 开机方法为将控制柜左上角旋钮 顺时针旋转至竖直如图所示
2.机器人关机： 关机方法为将控制柜左上角旋钮 逆时针旋转至旋钮方向水平，等待 片刻，至示教器完全熄灭，即机器人 关机完成
机器人的开机启动与关闭
当开机完成后，示教器如图显示 状态，即为开机完成 完成开机后，我们需要将机器人 启动至自动模式 点击程序CELL,在下方选择‘选定’
此处可更改焊接规范
机器人焊点调整
在此处，更改焊接完成后是大开 还是小开状态，OPN为大开，CLS 为小开
当我们把需要更改的参数全部 设置好后，点击确定参数，此时 更改好的焊点就保存好了
机器人手动操作
机器人只允许在T1下手动运行。手动运行前要先选择工具和基座标 选择手动运行速度。然后根据各坐标移动机器人。
注意机器人动作姿态，焊枪和机器人各轴及夹具有无干 涉，管线包不要拉扯太紧，各轴避免运动到硬限位。 手动操作一定要选对焊枪的工具坐标。
机器人进入外部模式
先确保机器人是否处于home位置，如不在home位置，要手动慢速 根据各坐标将机器人移动到安全位置，点击R1文件夹下的Cell，选 定，进入cell程序。按住确认开关(白色按键),再按住启动按键(绿色 按键),直到信息窗口显示已达Bco。 旋转示教盘急停按钮旁的钥匙开关，界面会显示4种模式，选择最后 一个Ext，在旋转钥匙开关到原位，界面上部会出现外部字样并显示 绿色。在确认程序运行速度。
当发现机器人发生故障时，我们 首先打开菜单，选择配置，用户组 进入专家界面
机器人故障排除
选择专家模式， 输入密码：kuka 登录
机器人故障排除
然后退回主菜单，在主菜单中 选择关机，进入如图界面 然后选择重新读入文件，并重新 启动
第一步
第二步
完成重启后，将机器人手动回到原点 完成初始化，重新使用，即可
第一步
第二步
机器人的开机启动与关闭
进入cell程序后，我们手动运行 至程序行9，即完成机器人开机 初始化，随后，将机器人切换至 自动模式即可
BOSCH焊机的开关机启动
此状态为BOSCH柜关机状态， 右侧旋钮呈倾斜状态，左下 角指示灯为关闭状态
BOSCH焊机的开关机启动
在关机状态下，我们需要 先逆时针旋转开关，再 顺时针旋转开关，至垂直 状态，此时，左下方指示灯 点亮，即为焊机正确启动
1.用于拔下 smartPAD 的按钮
2.用于调出连接管理器的钥匙开关。 只 有当钥匙插入时，方可转动开关。
3.紧急停止键。 13.键盘按键 4.3D 鼠标。 用于手动移动机器 人。 12.停止键 11。逆向启动键。 用逆向启动 键可逆向启动一个程序。 程序 将逐步运行。 10.启动键。 通过启动键可启 动一个程序 7.用于设定手动倍率的 按键 9.工艺键。 8.主菜单按键。 用来smartHMI 上 将菜单项显示出来。 5.移动键。 用于手动移动机 器人。 6.用于设定程序倍率的按键
机器人程序的备份与还原
第五步选择所有，然后备份即可
在备份前，我们需要将U盘插入 机器人控制柜上，备份好后，会 在示教器上提示保存成功，建议 机器人程序每周备份一次，每次 修改程序前和后，各备份一次
机器人程序的备份与还原
与机器人备份类似，机器人程序的还原 同样是将之前已经有备份程序的U盘插 在控制柜上，然后与备份的操作流程相似 ：菜单-文件-还原-USB(控制柜）-所有 依次点开，即完成机器人程序还原 注：还原时一定要确认程序与当前控制柜是 对应的，程序还原后，手动确认程序的正确 性
机器人的钥匙开关、指示灯与操作界面
机器人手动操作
机器人的模式切换
旋转此旋钮可以 进入切换模式界面
T1模式，手动模式 （常用）
内部自动模式， （不常用）
T2模式，手动高速 模式（不常用）
外部自动模式 正常生产使用此模式 （常用）
机器人手动操作
如图所示， 当我们需要手动 运行机器人时， 选择T1模式， 会打开此界面， 在界面的右侧， 我们可以手动 运动机器人 机器人总共有 6个轴，我们可以 分别控制它们 一轴