材料力学--第5章.

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材料力学课件第5章

材料力学课件第5章

M
zM
x
等截面梁
y
注意 当梁为变截面梁时, max 并不一定
发生在|M|max 所在面上.
22
5.3 横力弯曲时梁横截面上的正应力 弯曲正应力强度条件
h
常用图y形Wz
c b
Wz =Iz /ymax
z
Wz
Iz h
bh3 2 12 h
bh2 6
2
h2
h1
y
c
z
Wz
Iz h1
1 ( b1h13 h1 6
z
于是
M
E
Iz
M

1 M
EIz
y
x
代入
E
y得
My
Iz
15
5.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力
常用图形y、Iz
h
y
1.矩形
dy
c
y z
Iz
Ay2 d A
h 2
y2b d y bh3
h 2
12
b
y
同理:
Iy
hb3 12
z
Iz
b1h13 12
b2h23 12
c
b2 b1
同理: I y
h1b13 12
y
12 rp
mn
x2
x
x1
12
dx
'=
x2 FN1
FN2
'=
38
5.4 横力弯曲时梁横截面上的切应力 弯曲切应力强度条件
F
Fx 0
FN 2 FN1 dx b
x1
y
12 rp mn
x2
x
12
dx

材料力学第5章弯曲变形ppt课件

材料力学第5章弯曲变形ppt课件

qL
4.22kNm
4.22kNm
M
max
32 M
max
76.4MPa
WZ
d 3
例题
20kN m
A
4m
FA
20kN m
A
MA
4m
试求图示梁的支反力
40kN
B
D
2m
2m
B
B1 FB
FB 40kN
B
D
B2
2m
2m
在小变形条件下,B点轴向力较小可忽略不
计,所以为一次超静定.
C
B1 B2
FBBBMF12AA2383qFEqELBqqLI84LI2LLZZ32F35BFF4FEFB83PBPLIEL7Z3L12IZ.218352.k75N5kFkN2PNmEL2IZ2
x
边界条件
A
L2
B
L2
C
y
连续条件
例题 5.5
用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁 的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积 分常数,并写出其确定积分常数的边界条件
全梁仅一个挠曲线方程
C
q
EA
共有两个积分常数 边界条件
L1
A
x
B
EI Z
L
y
例题 5.5
用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问在列各梁 的挠曲线近似微分方程时应分几段;将分别出现几个 积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件
q
a
B C LBC
B
2a
FN
B
q2a4
8EIZ
FN 2a3
3EIZ
C
FN
a
D

《材料力学》 第五章 弯曲内力与弯曲应力

《材料力学》 第五章 弯曲内力与弯曲应力

第五章 弯曲内力与应力 §5—1 工程实例、基本概念一、实例工厂厂房的天车大梁,火车的轮轴,楼房的横梁,阳台的挑梁等。

二、弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线。

变形特点——杆轴线由直线变为一条平面的曲线。

三、梁的概念:主要产生弯曲变形的杆。

四、平面弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线,且都在梁的纵向对称平面内(通过或平行形心主轴且过弯曲中心)。

变形特点——杆的轴线在梁的纵向对称面内由直线变为一条平面曲线。

五、弯曲的分类:1、按杆的形状分——直杆的弯曲;曲杆的弯曲。

2、按杆的长短分——细长杆的弯曲;短粗杆的弯曲。

3、按杆的横截面有无对称轴分——有对称轴的弯曲;无对称轴的弯曲。

4、按杆的变形分——平面弯曲;斜弯曲;弹性弯曲;塑性弯曲。

5、按杆的横截面上的应力分——纯弯曲;横力弯曲。

六、梁、荷载及支座的简化(一)、简化的原则:便于计算,且符合实际要求。

(二)、梁的简化:以梁的轴线代替梁本身。

(三)、荷载的简化:1、集中力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比非常小时。

2、分布力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比不很小时。

3、集中力偶(分布力偶)——作用于杆的纵向对称面内的力偶。

(四)、支座的简化:1、固定端——有三个约束反力。

2、固定铰支座——有二个约束反力。

3、可动铰支座——有一个约束反力。

(五)、梁的三种基本形式:1、悬臂梁:2、简支梁:3、外伸梁:(L 称为梁的跨长) (六)、静定梁与超静定梁静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本形式的静定梁。

超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。

§5—2 弯曲内力与内力图一、内力的确定(截面法):[举例]已知:如图,F ,a ,l 。

求:距A 端x 处截面上内力。

解:①求外力la l F Y l FaF m F X AYBY A AX)(F, 0 , 00 , 0-=∴==∴==∴=∑∑∑ F AX =0 以后可省略不求 ②求内力xF M m l a l F F F Y AY C AY s ⋅=∴=-==∴=∑∑ , 0)( , 0∴ 弯曲构件内力:剪力和弯矩1. 弯矩:M ;构件受弯时,横截面上存在垂直于截面的内力偶矩。

材料力学-第5章梁的剪力图与弯矩图

材料力学-第5章梁的剪力图与弯矩图
工程中的弯曲构件
屋顶大梁上的孔为什么开在中间?上、下两 边各开一个半圆孔可以吗?
第5章 梁的剪力图与弯矩图
工程中的弯曲构件
梁为什么做成变截面的? 梁为什么可以开孔? 孔开在哪里最合理?
第5章 梁的剪力图与弯矩图
工程中的弯曲构件
第5章 梁的剪力图与弯矩图
工程中的弯曲构件
第5章 梁的剪力图与弯矩图
第5章 梁的剪力图与弯矩图
梁的内力及其与外力的相互关系
总体平衡与局部平衡的概念
q(x) FP2 M1 FP4
M2
FP1
FP3
FP5
刚体平衡概念的扩展和延伸:总体平衡,则其任何局部也 必然是平衡的。
第5章 梁的剪力图与弯矩图
梁的内力及其与外力的相互关系
总体平衡与局部平衡的概念
FP2
q(x) FQ M' M1 FP1 q(x) FP4
材料力学
基础篇之五
第5章 梁的剪力图与弯矩图
第5章 梁的剪力图与弯矩图
杆件承受垂直于其轴线的外力或位于其轴线所在平面 内的力偶作用时,其轴线将弯曲成曲线,这种受力与变形 形式称为 弯曲 ( bending )。主要承受弯曲的杆件称为 梁 (beam)。 在外力作用下,梁的横截面上将产生剪力和弯矩两种 内力。 在很多情形下,剪力和弯矩沿梁长度方向的分布不是 均匀的。 对梁进行强度计算,需要知道哪些横截面可能最先发 生失效,这些横截面称为危险面。弯矩和剪力最大的横截 面就是首先需要考虑的危险面。研究梁的变形和刚度虽然 没有危险面的问题,但是也必须知道弯矩沿梁长度方向是 怎样变化的。
第5章 梁的剪力图与弯矩图
弯曲时,由于横截面上应力非均匀分布,失效当然最 先从应力最大点处发生。因此,进行弯曲强度计算不仅要 考虑内力最大的“危险截面”,而且要考虑应力最大的点, 这些点称为“危险点”。

材料力学第5章-剪力图与弯矩图

材料力学第5章-剪力图与弯矩图

第5章 梁的强度问题
剪力方程与弯矩方程
建立剪力方程和弯矩方程的方法与过程,实际上与前面所 介绍的确定指定横截面上的剪力和弯矩的方法和过程是相似的 ,所不同的,现在的指定横截面是坐标为x的横截面。
需要特别注意的是,在剪力方程和弯矩方程中,x是变量, 而FQ(x)和M(x)则是x的函数。
第5章 梁的强度问题
剪力方程与弯矩方程
例题2
MO=2FPl
FP
B
A
C
l
l
悬臂梁在B、C两处分别承受集中力FP和集中力偶M=2FPl
的作用。梁的全长为2l。 试写出:梁的剪力方程和弯矩方程。
第5章 梁的强度问题
剪力方程与弯矩方程
y
MO=2FPl
O
A
C
l
FP
B l
解:1.确定控制面和分段
本例将通过考察截开截面的右
边部分平衡建立剪力方程和弯矩方 程,因此可以不必确定左端的约束 力。
本章首先介绍如何建立剪力方程和弯矩方程;讨论载荷、 剪力、弯矩之间的微分关系;怎样根据载荷、剪力、弯矩之间 的微分关系绘制剪力图与弯矩图;然后应用平衡、变形协调以 及物性关系,建立确定弯曲的应力和变形公式;最后介绍弯曲 强度设计方法。
第5章 梁的强度问题
工程中的弯曲构件 梁的内力及其与外力的相互关系 剪力方程与弯矩方程 载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系 剪力图与弯矩图 刚架的内力与内力图 结论与讨论(1)
根据以上分析,不难得到结论: 杆件各截面上内力变化规律随着外力的 变化而改变。
第5章 梁的强度问题
梁的内力及其与外力的相互关系
所谓剪力和弯矩变化规律是指表示剪力和弯矩变 化的函数或变化的图线。这表明,如果在两个外力 作用点之间的梁上没有其他外力作用,则这一段梁 所有横截面上的剪力和弯矩可以用同一个数学方程 或者同一图线描述。

材料力学:第5章:扭转

材料力学:第5章:扭转




d

dx d
在外表面上

d dx
d r dx
2. 物理关系 根据剪切胡克定律, 当剪应力不超过材料 的剪切比例极限时
G
剪应力方向垂直于半径
d G dx
3.静力学关系
dA
dA T
A

o
dA
d G dx dA T A d 2 G dA T dx A
2
I p dA 极惯性矩
d T 则 dx G I p
A
令 I p dA
2 A
d G T T G G Ip Ip dx
d T dx G I p
W = m 2 n
(1) = (2) 得 N×1000× 60 = m 2 n
(2)
N m 9549 n
N ─ kW n ─ rpm m ─ N m N ─ PS n ─ rpm m ─ N m
N m 7024 n
§5-2 扭矩和扭矩图
Ip
极惯性矩:
32 4 4 4 (D d ) D 4 (1 ) 空心圆: I p 32 32 抗扭截面模量: 3 d 实心圆: Wt 16 3 D 4 (1 ) 空心圆: Wt 16
实心圆: I p
d
4
二、圆轴扭转时的变形
d T d x GI p T d dx GI p
d
T dx GI p l
Tl 若T const,则 GIp
Nl l EA
圆轴扭转时的强度条件和刚度条件
强度条件:
刚度条件:

材料力学第五章

材料力学第五章
l
F l a x
l
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
梁的横截面上位于横截面 内的内力FS是与横截面左右两 侧的两段梁在与梁轴相垂直方 向的错动(剪切)相对应,故称 为剪力;梁的横截面上作用在 纵向平面内的内力偶矩是与梁 的弯曲相对应,故称为弯矩。
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
为使无论取横截面左边或右边为分离体,求得同一横
截面上的剪力和弯矩其正负号相同,剪力和弯矩的正负号
要以其所在横截面处梁的微段的变形情况确定,如下图。
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
综上所述可知: (1) 横截面上的剪力——使截开部分梁产生顺时针方向
转动为正;产生逆时针方向转动为负。
(2) 横截面上的弯矩——作用在左侧面上使截开部分 逆时针方向转动,或者作用在右侧截面上使截开部分顺时 针方向转动者为正;反之为负。
图d,e所示梁及其约束力不能单独利用平衡方程确定, 称为超静定梁。
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
§5.2 梁的内力及其与外力的相互关系
Ⅰ. 梁的剪力和弯矩(梁的横截面上的两种内力)
图a所示跨度为l的简支梁其
约束力为:
FA
Fl
l
a,
FB
Fa l
梁的左段内任一横截面m-
m上的内力,由m-m左边分离
杆件:某一方向尺寸远大于其它方向尺寸的构件。 直杆:杆件的轴线为直线。 杆的可能变形为:
轴向拉压—内力为轴力。如拉、撑、活塞杆、钢缆、柱。
扭转 —内力为扭矩。如各种传动轴等。
(轴)
弯曲 —内力为弯矩。如桥梁、房梁、地板等。(梁)
材料力学
梁的分类
F
q
第五章 梁的剪力图与弯矩图

材料力学第五章

材料力学第五章

y
= ∫ y dA
2 A
1 1 π ⋅ d4 π ⋅ d4 I y = Iz = I ρ = ⋅ = z 2 2 32 64
1 π ⋅ (D4 − d 4 ) 对空心圆截面: 对空心圆截面: I = I = I = y z ρ 2 64
第五章 弯曲应力
§5-2 对称弯曲正应力 对称弯曲正应力
M⋅ y 二、弯曲正应力一般公式: 弯曲正应力一般公式: σ= Iz
Ip
弯曲 剪力Q 剪力

第五章 弯曲应力
§5-1 引言 y
梁段
M τ Q
z
σ
横截面上剪应力 横截面上正应力
横截面上内力
Q = ∫τdA
剪应力造成剪力
M = ∫σydA
正应力造成弯矩
剪应力和正应力的分布规律是什么? 剪应力和正应力的分布规律是什么?
超静定问题
第五章 弯曲应力
§5-1 引言
§5-2 对称弯曲正应力 对称弯曲正应力 §5-3 对称弯曲切应力 对称弯曲切应力 弯曲 §5-4 梁的强度条件与合理强度设计 梁的强度条件与合理强度设计 §5-5 双对称截面梁的非对称弯曲 双对称截面梁的非对称弯曲 §5-6 弯拉(压)组合 弯拉( 对称弯曲(平面弯曲): 对称弯曲(平面弯曲): 外力作用在纵向对称面内, 外力作用在纵向对称面内,梁轴线变形 后为一平面曲线,也在此纵向对称面内。 后为一平面曲线,也在此纵向对称面内。
(3)
Mz = ∫ σ ⋅ y ⋅ dA = M (5) A E 2 E 2 E (5) M z = ∫ ρ y dA = ∫ y dA = ρ I z = M
A
ρ
A
1 M = ρ EIz
第五章 弯曲应力
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受力特点: 在杆的每一个截面上,仅存在轴向内力一个分量。若为直 杆,外力的合力必须沿杆轴线作用;
如果两个P力是一对离开端截面的力,则将使杆发生纵向伸长,这 样的力称为轴向拉力; 如果是一对指向端截面的力,则将使杆发生 纵向缩短,称为轴向压力;
变形特点:轴向伸长(拉)或缩短(压),并伴随横向收缩或膨胀。即纵 伸横缩,纵缩横伸。
主要变形是纵向伸长或缩短 ;
5.2 轴向拉压杆的应力
平面假设:受轴向力作用的杆件,其横截面变形前是平面,假设变形后仍为 平面 ,只是两截面的距离发生了改变,称为—。 特点:杆变形后两横截面沿杆轴线作相对平移,纵向线段的伸长都相同, 即拉杆在其任意两个横截面之间的伸长变形是均匀的。 由于假设材料是均匀的,杆分布内力集度又与杆的变形程度有关,所以拉 杆在横截面上的分布内力也是均匀分布。于是,横截面上各点处的正应力都 相等。
……………………..(1)
……………………..(2)
例:刚性梁固定在3根钢和铝圆杆的顶端如图所示,初始杆高250mm,初始 温度为t1=20 ℃ ,且各杆中无初应力,然后在梁上作用150kN/m的均布载荷 且温度升高到t2=80 ℃ ,求各杆横截面上的应力。已知钢和铝的弹性模量及 线膨胀系数分别为E1=200Gpa,a1=12*10-6/℃; E2=70Gpa,a2=23*10-6 /解℃:.
这就是本例的几何方程。 变形和内力有关。用截面法求得两段内力分别为:
N1=RA, N2=RB(压) 。


Ⅱ. 温度应力 ·装配应力
温度要引起物体的膨胀或收缩; 静定结构,杆件可以自由变形,当温度均匀变化时,构件不会引
起应力;但对超静定结构,构件变形受部分或全部约束,温度变 化时要引起应力; 温度应力:由温度变化所引起的应力,称为——;
超静定问题(SIP) :结构(杆件或杆系)的内力和支反力仅用静力学 平衡条件不能唯一确定的问题,或称静不定问题。相应的结构叫超 静定结构(SIS);
实例:如图:
由上可见,超静定问题的未知力个数超过了独立的平衡方程的个 数。其差值叫超静定次数(静不定次数)。解SIP需补充方程才能 唯一确定未知力。
第五章 轴向拉压
内容提要
轴向拉压杆的内力 轴向拉压杆的应力 圣维南原理 应力集中 轴向拉压杆的变形 变形能 轴向拉压超静定问题 稳定应力 装配应力 构件受惯性力作用时的应力计算
5.1 轴向拉压杆的内力
定义:受到外力或其合力作用线与杆轴线重合,沿轴线方向将发生 伸长或缩短变形,这种变形称为轴线拉伸或压缩,也叫轴向拉压。
……………………..(1)
…………………………………….…..(2)
………………….…………..(3)
……………………..(4) 将(4)代入(3),再利用(2)得到:
………..(5)
由(1)和(5)解得: 两根杆上的应力为:
装配应力:对超静定结构,加工误差在构件内引起应力,这种 由装配而引起的应力称为——;该应力是构件在载荷作用前具 有的,称为初应力;
这些补充方程一般是根据变形后,约束条件不被破坏来建立的。 由于约束条件的限制,各杆件之间的变形必存在一些联系——变 形协调条件——构件体系的变形协调原则:杆件不破坏,彼此不相 分离,结构的一部分对另一部分不发生未预见的、影响结构形状 的相对位移。由此可建立相应的变形几何方程
在线弹性范围内,由胡克定律将变形与杆件的内力联系,得到 变形几何方程——补充方程,然后与静力学平衡方程一起求解, 即可求出结构的所有未知力。
A=20cm2,P=300kN,E=200 GPa,试求钢杆各段应力和变 形 解:。1、列静力平衡方程
以整根杆为研究对象,画出 受力图如图(b),静力平衡方程 为:RA+RB=P (a) 2、建立补充方程
(杆受力后,C截面下移至C1截面,结果AC段伸长△ l1,而CB段缩短△ l2,杆两端
l l =| 固定总长不变,即 △ l=0 。因此,有:△ 1 △ 2|
思路:
力学方面+变形方面+物理方面
力学方面即建立静力学平衡方程;变形方面即建立变形协调方程; 物理方面即变形与力之间的关系式。
理论和实践证明:无论超静定次数为多少,总能找到相应数量的补充 方程来求解 端固定的钢
杆,已知l1=1.0m,l2=0.5m,
应力分布不均匀:
应力集中:在外力作用下,弹性体形状或截面尺寸发生突变的局部区域应力 急剧增大,这种现象称为——;
理论应力集中因数k:
其中:分子表示截面最大应力
分母表示同一截面上的平均应力;
5.4 轴向拉压杆的变形 变形能
轴向变形
原长为l,伸长后为l1;则伸长量为△l= l- l1 ;
由公式:
应力公式:
式中,FN为轴力,A为杆的横截面面积。
例子5-1 5-2 p71页
1、受力分析 2、列平衡方程分段求轴力 3、用正应力在截面分布公式求拉压应力
5.3 圣维南原理 应力集中
圣维南原理:外力作用会对杆端附近各截面的应力分布产生影响,对远离杆 端的各个截面影响甚小或者没有影响,这一规律称为——;
求积分: 由于A和FN均相等,则:
轴向拉压杆的轴向变形公式
EA为杆的抗拉刚度
横向变形: 各向同性材料: 式中负号表示:当沿轴向(x轴)伸长变形时,沿横向(y、z 轴)缩短变形,反之,沿横向伸长变形。
变形能:
例题:5-3 p76
例:一实心圆截面锥形杆,左右两端的直径分布为d1和d2, 如不计杆件的自重,试求轴向拉力F作用下杆件的变形。
静定问题:因杆件尺寸误差,会使结构空间形状与原设计相比发生 偏差,但不会引起应力;
超静定问题:因杆件尺寸误差,不仅会使空间结构、形状与原设计 相比发生偏差,而且会在构件内引起应力;
解:设距左端x的横截面的直径设为D(x),由三角形相似得:
5.5 轴向拉压超静定问题 温度应力 装配应力
Ⅰ.超静定问题及其解法 Ⅱ. 温度应力·装配应力 Ⅲ.综合问题
Ⅰ.超静定问题及其解法
静定问题(SDP) : 结构(杆件或杆系)的内力和支反力仅用静力学平 衡条件就能 唯一确定的问题。相应的结构叫静定结构(SDS);
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