材料力学--第5章.
材料力学课件第5章

M
zM
x
等截面梁
y
注意 当梁为变截面梁时, max 并不一定
发生在|M|max 所在面上.
22
5.3 横力弯曲时梁横截面上的正应力 弯曲正应力强度条件
h
常用图y形Wz
c b
Wz =Iz /ymax
z
Wz
Iz h
bh3 2 12 h
bh2 6
2
h2
h1
y
c
z
Wz
Iz h1
1 ( b1h13 h1 6
z
于是
M
E
Iz
M
得
1 M
EIz
y
x
代入
E
y得
My
Iz
15
5.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力
常用图形y、Iz
h
y
1.矩形
dy
c
y z
Iz
Ay2 d A
h 2
y2b d y bh3
h 2
12
b
y
同理:
Iy
hb3 12
z
Iz
b1h13 12
b2h23 12
c
b2 b1
同理: I y
h1b13 12
y
12 rp
mn
x2
x
x1
12
dx
'=
x2 FN1
FN2
'=
38
5.4 横力弯曲时梁横截面上的切应力 弯曲切应力强度条件
F
Fx 0
FN 2 FN1 dx b
x1
y
12 rp mn
x2
x
12
dx
材料力学第5章弯曲变形ppt课件

qL
4.22kNm
4.22kNm
M
max
32 M
max
76.4MPa
WZ
d 3
例题
20kN m
A
4m
FA
20kN m
A
MA
4m
试求图示梁的支反力
40kN
B
D
2m
2m
B
B1 FB
FB 40kN
B
D
B2
2m
2m
在小变形条件下,B点轴向力较小可忽略不
计,所以为一次超静定.
C
B1 B2
FBBBMF12AA2383qFEqELBqqLI84LI2LLZZ32F35BFF4FEFB83PBPLIEL7Z3L12IZ.218352.k75N5kFkN2PNmEL2IZ2
x
边界条件
A
L2
B
L2
C
y
连续条件
例题 5.5
用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁 的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积 分常数,并写出其确定积分常数的边界条件
全梁仅一个挠曲线方程
C
q
EA
共有两个积分常数 边界条件
L1
A
x
B
EI Z
L
y
例题 5.5
用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问在列各梁 的挠曲线近似微分方程时应分几段;将分别出现几个 积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件
q
a
B C LBC
B
2a
FN
B
q2a4
8EIZ
FN 2a3
3EIZ
C
FN
a
D
《材料力学》 第五章 弯曲内力与弯曲应力

第五章 弯曲内力与应力 §5—1 工程实例、基本概念一、实例工厂厂房的天车大梁,火车的轮轴,楼房的横梁,阳台的挑梁等。
二、弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线。
变形特点——杆轴线由直线变为一条平面的曲线。
三、梁的概念:主要产生弯曲变形的杆。
四、平面弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线,且都在梁的纵向对称平面内(通过或平行形心主轴且过弯曲中心)。
变形特点——杆的轴线在梁的纵向对称面内由直线变为一条平面曲线。
五、弯曲的分类:1、按杆的形状分——直杆的弯曲;曲杆的弯曲。
2、按杆的长短分——细长杆的弯曲;短粗杆的弯曲。
3、按杆的横截面有无对称轴分——有对称轴的弯曲;无对称轴的弯曲。
4、按杆的变形分——平面弯曲;斜弯曲;弹性弯曲;塑性弯曲。
5、按杆的横截面上的应力分——纯弯曲;横力弯曲。
六、梁、荷载及支座的简化(一)、简化的原则:便于计算,且符合实际要求。
(二)、梁的简化:以梁的轴线代替梁本身。
(三)、荷载的简化:1、集中力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比非常小时。
2、分布力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比不很小时。
3、集中力偶(分布力偶)——作用于杆的纵向对称面内的力偶。
(四)、支座的简化:1、固定端——有三个约束反力。
2、固定铰支座——有二个约束反力。
3、可动铰支座——有一个约束反力。
(五)、梁的三种基本形式:1、悬臂梁:2、简支梁:3、外伸梁:(L 称为梁的跨长) (六)、静定梁与超静定梁静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本形式的静定梁。
超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。
§5—2 弯曲内力与内力图一、内力的确定(截面法):[举例]已知:如图,F ,a ,l 。
求:距A 端x 处截面上内力。
解:①求外力la l F Y l FaF m F X AYBY A AX)(F, 0 , 00 , 0-=∴==∴==∴=∑∑∑ F AX =0 以后可省略不求 ②求内力xF M m l a l F F F Y AY C AY s ⋅=∴=-==∴=∑∑ , 0)( , 0∴ 弯曲构件内力:剪力和弯矩1. 弯矩:M ;构件受弯时,横截面上存在垂直于截面的内力偶矩。
材料力学-第5章梁的剪力图与弯矩图

屋顶大梁上的孔为什么开在中间?上、下两 边各开一个半圆孔可以吗?
第5章 梁的剪力图与弯矩图
工程中的弯曲构件
梁为什么做成变截面的? 梁为什么可以开孔? 孔开在哪里最合理?
第5章 梁的剪力图与弯矩图
工程中的弯曲构件
第5章 梁的剪力图与弯矩图
工程中的弯曲构件
第5章 梁的剪力图与弯矩图
第5章 梁的剪力图与弯矩图
梁的内力及其与外力的相互关系
总体平衡与局部平衡的概念
q(x) FP2 M1 FP4
M2
FP1
FP3
FP5
刚体平衡概念的扩展和延伸:总体平衡,则其任何局部也 必然是平衡的。
第5章 梁的剪力图与弯矩图
梁的内力及其与外力的相互关系
总体平衡与局部平衡的概念
FP2
q(x) FQ M' M1 FP1 q(x) FP4
材料力学
基础篇之五
第5章 梁的剪力图与弯矩图
第5章 梁的剪力图与弯矩图
杆件承受垂直于其轴线的外力或位于其轴线所在平面 内的力偶作用时,其轴线将弯曲成曲线,这种受力与变形 形式称为 弯曲 ( bending )。主要承受弯曲的杆件称为 梁 (beam)。 在外力作用下,梁的横截面上将产生剪力和弯矩两种 内力。 在很多情形下,剪力和弯矩沿梁长度方向的分布不是 均匀的。 对梁进行强度计算,需要知道哪些横截面可能最先发 生失效,这些横截面称为危险面。弯矩和剪力最大的横截 面就是首先需要考虑的危险面。研究梁的变形和刚度虽然 没有危险面的问题,但是也必须知道弯矩沿梁长度方向是 怎样变化的。
第5章 梁的剪力图与弯矩图
弯曲时,由于横截面上应力非均匀分布,失效当然最 先从应力最大点处发生。因此,进行弯曲强度计算不仅要 考虑内力最大的“危险截面”,而且要考虑应力最大的点, 这些点称为“危险点”。
材料力学第5章-剪力图与弯矩图

第5章 梁的强度问题
剪力方程与弯矩方程
建立剪力方程和弯矩方程的方法与过程,实际上与前面所 介绍的确定指定横截面上的剪力和弯矩的方法和过程是相似的 ,所不同的,现在的指定横截面是坐标为x的横截面。
需要特别注意的是,在剪力方程和弯矩方程中,x是变量, 而FQ(x)和M(x)则是x的函数。
第5章 梁的强度问题
剪力方程与弯矩方程
例题2
MO=2FPl
FP
B
A
C
l
l
悬臂梁在B、C两处分别承受集中力FP和集中力偶M=2FPl
的作用。梁的全长为2l。 试写出:梁的剪力方程和弯矩方程。
第5章 梁的强度问题
剪力方程与弯矩方程
y
MO=2FPl
O
A
C
l
FP
B l
解:1.确定控制面和分段
本例将通过考察截开截面的右
边部分平衡建立剪力方程和弯矩方 程,因此可以不必确定左端的约束 力。
本章首先介绍如何建立剪力方程和弯矩方程;讨论载荷、 剪力、弯矩之间的微分关系;怎样根据载荷、剪力、弯矩之间 的微分关系绘制剪力图与弯矩图;然后应用平衡、变形协调以 及物性关系,建立确定弯曲的应力和变形公式;最后介绍弯曲 强度设计方法。
第5章 梁的强度问题
工程中的弯曲构件 梁的内力及其与外力的相互关系 剪力方程与弯矩方程 载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系 剪力图与弯矩图 刚架的内力与内力图 结论与讨论(1)
根据以上分析,不难得到结论: 杆件各截面上内力变化规律随着外力的 变化而改变。
第5章 梁的强度问题
梁的内力及其与外力的相互关系
所谓剪力和弯矩变化规律是指表示剪力和弯矩变 化的函数或变化的图线。这表明,如果在两个外力 作用点之间的梁上没有其他外力作用,则这一段梁 所有横截面上的剪力和弯矩可以用同一个数学方程 或者同一图线描述。
材料力学:第5章:扭转

d
dx d
在外表面上
d dx
d r dx
2. 物理关系 根据剪切胡克定律, 当剪应力不超过材料 的剪切比例极限时
G
剪应力方向垂直于半径
d G dx
3.静力学关系
dA
dA T
A
o
dA
d G dx dA T A d 2 G dA T dx A
2
I p dA 极惯性矩
d T 则 dx G I p
A
令 I p dA
2 A
d G T T G G Ip Ip dx
d T dx G I p
W = m 2 n
(1) = (2) 得 N×1000× 60 = m 2 n
(2)
N m 9549 n
N ─ kW n ─ rpm m ─ N m N ─ PS n ─ rpm m ─ N m
N m 7024 n
§5-2 扭矩和扭矩图
Ip
极惯性矩:
32 4 4 4 (D d ) D 4 (1 ) 空心圆: I p 32 32 抗扭截面模量: 3 d 实心圆: Wt 16 3 D 4 (1 ) 空心圆: Wt 16
实心圆: I p
d
4
二、圆轴扭转时的变形
d T d x GI p T d dx GI p
d
T dx GI p l
Tl 若T const,则 GIp
Nl l EA
圆轴扭转时的强度条件和刚度条件
强度条件:
刚度条件:
材料力学第五章

F l a x
l
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
梁的横截面上位于横截面 内的内力FS是与横截面左右两 侧的两段梁在与梁轴相垂直方 向的错动(剪切)相对应,故称 为剪力;梁的横截面上作用在 纵向平面内的内力偶矩是与梁 的弯曲相对应,故称为弯矩。
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
为使无论取横截面左边或右边为分离体,求得同一横
截面上的剪力和弯矩其正负号相同,剪力和弯矩的正负号
要以其所在横截面处梁的微段的变形情况确定,如下图。
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
综上所述可知: (1) 横截面上的剪力——使截开部分梁产生顺时针方向
转动为正;产生逆时针方向转动为负。
(2) 横截面上的弯矩——作用在左侧面上使截开部分 逆时针方向转动,或者作用在右侧截面上使截开部分顺时 针方向转动者为正;反之为负。
图d,e所示梁及其约束力不能单独利用平衡方程确定, 称为超静定梁。
材料力学
第五章 梁的剪力图与弯矩图
§5.2 梁的内力及其与外力的相互关系
Ⅰ. 梁的剪力和弯矩(梁的横截面上的两种内力)
图a所示跨度为l的简支梁其
约束力为:
FA
Fl
l
a,
FB
Fa l
梁的左段内任一横截面m-
m上的内力,由m-m左边分离
杆件:某一方向尺寸远大于其它方向尺寸的构件。 直杆:杆件的轴线为直线。 杆的可能变形为:
轴向拉压—内力为轴力。如拉、撑、活塞杆、钢缆、柱。
扭转 —内力为扭矩。如各种传动轴等。
(轴)
弯曲 —内力为弯矩。如桥梁、房梁、地板等。(梁)
材料力学
梁的分类
F
q
第五章 梁的剪力图与弯矩图
材料力学第五章

y
= ∫ y dA
2 A
1 1 π ⋅ d4 π ⋅ d4 I y = Iz = I ρ = ⋅ = z 2 2 32 64
1 π ⋅ (D4 − d 4 ) 对空心圆截面: 对空心圆截面: I = I = I = y z ρ 2 64
第五章 弯曲应力
§5-2 对称弯曲正应力 对称弯曲正应力
M⋅ y 二、弯曲正应力一般公式: 弯曲正应力一般公式: σ= Iz
Ip
弯曲 剪力Q 剪力
?
第五章 弯曲应力
§5-1 引言 y
梁段
M τ Q
z
σ
横截面上剪应力 横截面上正应力
横截面上内力
Q = ∫τdA
剪应力造成剪力
M = ∫σydA
正应力造成弯矩
剪应力和正应力的分布规律是什么? 剪应力和正应力的分布规律是什么?
超静定问题
第五章 弯曲应力
§5-1 引言
§5-2 对称弯曲正应力 对称弯曲正应力 §5-3 对称弯曲切应力 对称弯曲切应力 弯曲 §5-4 梁的强度条件与合理强度设计 梁的强度条件与合理强度设计 §5-5 双对称截面梁的非对称弯曲 双对称截面梁的非对称弯曲 §5-6 弯拉(压)组合 弯拉( 对称弯曲(平面弯曲): 对称弯曲(平面弯曲): 外力作用在纵向对称面内, 外力作用在纵向对称面内,梁轴线变形 后为一平面曲线,也在此纵向对称面内。 后为一平面曲线,也在此纵向对称面内。
(3)
Mz = ∫ σ ⋅ y ⋅ dA = M (5) A E 2 E 2 E (5) M z = ∫ ρ y dA = ∫ y dA = ρ I z = M
A
ρ
A
1 M = ρ EIz
第五章 弯曲应力
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如果两个P力是一对离开端截面的力,则将使杆发生纵向伸长,这 样的力称为轴向拉力; 如果是一对指向端截面的力,则将使杆发生 纵向缩短,称为轴向压力;
变形特点:轴向伸长(拉)或缩短(压),并伴随横向收缩或膨胀。即纵 伸横缩,纵缩横伸。
主要变形是纵向伸长或缩短 ;
5.2 轴向拉压杆的应力
平面假设:受轴向力作用的杆件,其横截面变形前是平面,假设变形后仍为 平面 ,只是两截面的距离发生了改变,称为—。 特点:杆变形后两横截面沿杆轴线作相对平移,纵向线段的伸长都相同, 即拉杆在其任意两个横截面之间的伸长变形是均匀的。 由于假设材料是均匀的,杆分布内力集度又与杆的变形程度有关,所以拉 杆在横截面上的分布内力也是均匀分布。于是,横截面上各点处的正应力都 相等。
……………………..(1)
……………………..(2)
例:刚性梁固定在3根钢和铝圆杆的顶端如图所示,初始杆高250mm,初始 温度为t1=20 ℃ ,且各杆中无初应力,然后在梁上作用150kN/m的均布载荷 且温度升高到t2=80 ℃ ,求各杆横截面上的应力。已知钢和铝的弹性模量及 线膨胀系数分别为E1=200Gpa,a1=12*10-6/℃; E2=70Gpa,a2=23*10-6 /解℃:.
这就是本例的几何方程。 变形和内力有关。用截面法求得两段内力分别为:
N1=RA, N2=RB(压) 。
△
△
Ⅱ. 温度应力 ·装配应力
温度要引起物体的膨胀或收缩; 静定结构,杆件可以自由变形,当温度均匀变化时,构件不会引
起应力;但对超静定结构,构件变形受部分或全部约束,温度变 化时要引起应力; 温度应力:由温度变化所引起的应力,称为——;
超静定问题(SIP) :结构(杆件或杆系)的内力和支反力仅用静力学 平衡条件不能唯一确定的问题,或称静不定问题。相应的结构叫超 静定结构(SIS);
实例:如图:
由上可见,超静定问题的未知力个数超过了独立的平衡方程的个 数。其差值叫超静定次数(静不定次数)。解SIP需补充方程才能 唯一确定未知力。
第五章 轴向拉压
内容提要
轴向拉压杆的内力 轴向拉压杆的应力 圣维南原理 应力集中 轴向拉压杆的变形 变形能 轴向拉压超静定问题 稳定应力 装配应力 构件受惯性力作用时的应力计算
5.1 轴向拉压杆的内力
定义:受到外力或其合力作用线与杆轴线重合,沿轴线方向将发生 伸长或缩短变形,这种变形称为轴线拉伸或压缩,也叫轴向拉压。
……………………..(1)
…………………………………….…..(2)
………………….…………..(3)
……………………..(4) 将(4)代入(3),再利用(2)得到:
………..(5)
由(1)和(5)解得: 两根杆上的应力为:
装配应力:对超静定结构,加工误差在构件内引起应力,这种 由装配而引起的应力称为——;该应力是构件在载荷作用前具 有的,称为初应力;
这些补充方程一般是根据变形后,约束条件不被破坏来建立的。 由于约束条件的限制,各杆件之间的变形必存在一些联系——变 形协调条件——构件体系的变形协调原则:杆件不破坏,彼此不相 分离,结构的一部分对另一部分不发生未预见的、影响结构形状 的相对位移。由此可建立相应的变形几何方程
在线弹性范围内,由胡克定律将变形与杆件的内力联系,得到 变形几何方程——补充方程,然后与静力学平衡方程一起求解, 即可求出结构的所有未知力。
A=20cm2,P=300kN,E=200 GPa,试求钢杆各段应力和变 形 解:。1、列静力平衡方程
以整根杆为研究对象,画出 受力图如图(b),静力平衡方程 为:RA+RB=P (a) 2、建立补充方程
(杆受力后,C截面下移至C1截面,结果AC段伸长△ l1,而CB段缩短△ l2,杆两端
l l =| 固定总长不变,即 △ l=0 。因此,有:△ 1 △ 2|
思路:
力学方面+变形方面+物理方面
力学方面即建立静力学平衡方程;变形方面即建立变形协调方程; 物理方面即变形与力之间的关系式。
理论和实践证明:无论超静定次数为多少,总能找到相应数量的补充 方程来求解 端固定的钢
杆,已知l1=1.0m,l2=0.5m,
应力分布不均匀:
应力集中:在外力作用下,弹性体形状或截面尺寸发生突变的局部区域应力 急剧增大,这种现象称为——;
理论应力集中因数k:
其中:分子表示截面最大应力
分母表示同一截面上的平均应力;
5.4 轴向拉压杆的变形 变形能
轴向变形
原长为l,伸长后为l1;则伸长量为△l= l- l1 ;
由公式:
应力公式:
式中,FN为轴力,A为杆的横截面面积。
例子5-1 5-2 p71页
1、受力分析 2、列平衡方程分段求轴力 3、用正应力在截面分布公式求拉压应力
5.3 圣维南原理 应力集中
圣维南原理:外力作用会对杆端附近各截面的应力分布产生影响,对远离杆 端的各个截面影响甚小或者没有影响,这一规律称为——;
求积分: 由于A和FN均相等,则:
轴向拉压杆的轴向变形公式
EA为杆的抗拉刚度
横向变形: 各向同性材料: 式中负号表示:当沿轴向(x轴)伸长变形时,沿横向(y、z 轴)缩短变形,反之,沿横向伸长变形。
变形能:
例题:5-3 p76
例:一实心圆截面锥形杆,左右两端的直径分布为d1和d2, 如不计杆件的自重,试求轴向拉力F作用下杆件的变形。
静定问题:因杆件尺寸误差,会使结构空间形状与原设计相比发生 偏差,但不会引起应力;
超静定问题:因杆件尺寸误差,不仅会使空间结构、形状与原设计 相比发生偏差,而且会在构件内引起应力;
解:设距左端x的横截面的直径设为D(x),由三角形相似得:
5.5 轴向拉压超静定问题 温度应力 装配应力
Ⅰ.超静定问题及其解法 Ⅱ. 温度应力·装配应力 Ⅲ.综合问题
Ⅰ.超静定问题及其解法
静定问题(SDP) : 结构(杆件或杆系)的内力和支反力仅用静力学平 衡条件就能 唯一确定的问题。相应的结构叫静定结构(SDS);