第二章 模糊集合论基础2新

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模糊关系及其合成

模糊关系及其合成

2.2 模糊集合论基础
15
五、模糊关系及其合成 例3:假如设身高 X {140,150,160,170,180} ,体重 Y {40,50,60,70,80} ,定义体重和身高的模糊关系为 R,则R是定义在笛卡儿积上的子集。有 :
40 50 60 70 80
140
150 160
1
0.8 0.2
2.2 模糊集合论基础
5
五、模糊关系及其合成 3、模糊矩阵的合成 0.2 例:设有模糊矩阵: Q 求其合成运算。
(0.2 0.5) (0.5 1) (1 0.9) (0.2 0.6) (0.5 0.4) (1 0.1) S Q R (0.7 0.6) (0.1 0.4) (0.8 0.1) (0.7 0.5) (0.1 1) (0.8 0.9)
2.2 模糊集合论基础 10
其中:1表示有关系R,0表示没有关系R。
五、模糊关系及其合成 定义:所谓笛卡儿积 X Y {( x, y) x X , y Y} 上的模糊 关系R,是指以 X Y 为论域的一个模糊子集。 笛卡儿积上的模糊关系,表示两个集合的元素间 所具有的某种关系的程度,是普通关系的推广。 当论域为有限集时,模糊关系可以用矩阵来表示, 称为模糊矩阵。 模糊关系的运算服从模糊子集的法则,如并、交、 补等。
1 0.7 1 0.5 0.3 0.5 R 1 0 . 9 1 0 . 2 0 . 1 0 . 8
3
2.2 模糊集合论基础
五、模糊关系及其合成 2、模糊矩阵的运算:并,交,补
注: 维数相同的矩阵才能进行并、交运算。 并交运算可以推广到多个矩阵。 模糊矩阵是向量表示法的推广。

第二章模糊控制理论基础

第二章模糊控制理论基础

u U u U
经典集合论中任意一个元素与任意一个集合之间的 关系,只是“属于”或“不属于”两种,两者必居其一 而且只居其一。它描述的是有明确分界线的元素的组合。
用经典集合来处理模糊性概念时,就不行。
对于诸如“速度的快慢”、“年龄的大小”、 “温度的高低”等模糊概念没有明确的界限。
经典集合对事物只用"1"、"0"简单地表示“属于” 或“不属于”的分类;而模糊集合则用“隶属度 (Degree of membership)”来描述元素的隶属程度, 隶属度是0到1之间连续变化的值。
四种方法: 1、模糊统计法
基本思想:论域U上的一个确定的元素v0是否属于一个可变动的清 晰集合A*作出清晰的判断。
对于不同的实验者,清晰集合A*可以有不同的边界。但它们都对 应于同一个模糊集A。
模糊集A 年轻人
v0
清晰集A1* 清晰集A2*

17-30岁 20-35岁
域 U
所有人
计隶算属步度骤函:数在确每立次的统方计法中:,v0是固定的(如某一年龄), A*的值是可变的,作n次试验,则
示。
uU表示元素(个体)u在集合论域(全体) U内。
集合表示法(经典集合):
(1)列举法:将集合的元素全部列出的方法。 (2)定义法:用集合中元素的共性来描述集合的方法。
(3)归纳法:通过一个递推公式来描述一个集合的方法。 (4)特征函数表示法:利用经典集合论非此即彼的明晰性 来表示集合。因为某一集合中的元素要么属于这个集合, 要么就不属于这个集合。
定义2-8 设A,B F(U),则定义代数运算: (1)A与B的代数积记作A • B,运算规则由下式确定:
A • B(u)= A(u)B(u)

第2章模糊数学基础

第2章模糊数学基础

A A A a A , a A , , a , 12 r 1 1 2 2 rA r
由两个集合X和Y,各自的元素xX,yY构成序偶(x,y) 的集合称为集合X和Y的直积。 X Y
x 1 y X Y 1 x n
2019/2/16
பைடு நூலகம்
xy xy 11 1 2 xy 2 1 xy 2 2 y m xy n 1 xy n 2
[例2-2] 用序偶法在论域U=1,2,3,4,5,6,7,8, 9,10中讨论“几个”这一模糊概念。 [解]
F ( 1 , 0 ) , ( 2 , 0 ) , 3 , 0 . 2 , 4 , 0 . 7 , 5 , 1 , 6 , 1 , 7 , 0 . 7 , 8 , 0 . 3 , 9 , 0 , ( 1 0 , 0 )
S 3 , 0 . 2 , 4 , 0 . 7 , 5 , 1 , 6 , 1 , 7 , 0 . 7 , 8 , 0 . 3
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3)向量表示法 将论域U中的隶属度F(ui)用来表示模糊集合F,则:
F F u , F u ,, F u 1 2 n
F u F u F u 1 2 n F u u u 1 2 n
用扎德法在论域U=1,2,3,4,5,6,7,8,9, [例2-1] 10中讨论“几个”这一模糊概念。
0 0 0 . 2 0 . 7 1 1 0 . 7 0 . 3 0 0 [解] F 1 23 45 67 89 1 0
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(3)关系矩阵 二元关系R可用二维关系矩阵表示 设X = x ,,, x , Y y ,,, y , 1 2 x n 1 2 y m R是由X到Y的关系,则关系矩阵R的第i行第j列上的元素 rij定义为

模糊逻辑理论基础

模糊逻辑理论基础
(1)描述法,(2)列举法,(3)特征函数法
2.1 引言
Fuzzy: “模糊”,“不分明”等含义。 日常生活中许多事物都有Fuzzy性。
如: “大与小”“高与矮”,“快与慢”,“冷 与热” “远与近”,“美与丑”,“成年人” 等。 客观事物的不分明性,没有明确的外延。
1965年美国加州大学查德(L.A.ZADEH) 在其论文《Fuzzy Logical Set》中首次提到 用“隶属函数”概念来定量描述事物的 Fuzzy性集合理论,奠定了模糊数学的基础。
第二章 模糊逻辑理论基础
2.1 引言 2.2 模糊集合 2.3 隶属函数的确定方法 2.4 模糊关系与模糊矩阵 2.5 模糊逻辑 2.6 模糊语言 2.7 模糊推理句 2.8 模糊推理方法
经典集合
19世纪末,德国数学家康托创立的集合论,已成为现 代数学的基础。
1.集合的描述:集合与元素
2.集合的表示方法:
如: “老年人”集合,“胖子”集合 没有明确的外延概念。
查德1965年提出模糊集合概念 程度取值[0,1]。
论域:所有元素的全体,或研究事物的范围 {ui}U,i 1, 2, , n 电压:150v-220v
集合:给定论域,其中具有某种相同属性元素 组成的全体 A={x|x是正数},A={x|x=a}={a} 单点集
若论域U={u1,u2,u3……un} ,则U上的模糊子集A表
示为:
A
n
u( ) Ai
u i1
i
u 其中
(
A
i) (i=1,2,3,……n)——隶属度
如:学习成绩好的模糊子集:
A
0.95 张三
0.9 李四
0.85 王五
又如: 设室温的论域: U={0,10,20,30,40} 单位:摄氏度

模糊数学第二章

模糊数学第二章

(A∩B)∩C=A∩(B∩C); (4)吸收律:A∩(A∪B)= A, A∪(A∩B)=A; (5)分配律: (A∪B)∩C=( A∩C)∪(B∩C), (A∩B)∪C= ( A∪C)∩(B∪C);
模糊集合运算性质
(6)0-1律:A∪Φ=A, A∩Φ=Φ;
U∪A=U,U∩A=A; (7)还原律:(Ac)c=A; (8)对偶律:(A∪B)c= Ac∩Bc, (A∩B)c= Ac∪Bc. 互余律不成立!! 注意 Ac∪A≠ U, A∩Ac ≠ Φ
第二章 模糊子集
本章内容
模糊子集的定义 模糊子集的运算
分解定理扩张定理
模糊性度量
隶属函数的确定
精确数学vs模糊数学
精确数学:基础——经典集合论;一个对象和一个
集合的关系只有两种可能:属于、不属于;
模糊数学:基础——模糊集合论;一个对象和一个
模糊集合的关系:对象隶属于该模糊集合的程度 (隶属度)。
且 (b; a, b) 1 ;当 x b 时单调递增;当 x b 时单调递减。
模糊集合的表示法1-zadeh表示法
论域U是有限集{x1, x2, …, xn},U的任一模糊子集 A,其隶属函数为μi =μA(xi) 模糊子集A记作 A = ∑i=1n μi / xi 注意 ―∑i=1n μi / xi‖不是分式求和,只是一 符 号而已。
1. 模糊子集的定义
设给定论域U,U到[0, 1]的任一映射μA :U [0, 1]
都确定U的一个模糊子集A
μA叫做A的隶属函数,
μA(u) ( u∈U )表示 u隶属于模糊子集A的程度,
称之为u对A的隶属度
模糊集合的例子
设论域U=[0, 100]表示人的年龄,“年轻Y‖与“年老

智能控制模糊控制PPT课件

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同时期,Mamdani和Ostergaard分别将模糊控制成功地应用 于蒸汽机和水泥窑的控制,为模糊理论的发展展现了光明 的前景。
机械结构力学及控制国家2.1.1 模糊控制的发展概述 模糊控制的发展——第三阶段
上世纪80年代,模糊理论的应用在深度和广度上 都有了较大进展,产生了大量的应用成果。
识别
输入的烹饪功能命令,口感命令
都是模糊的概念,带有人类思维
执行级
的命令。
对象
智能控制系统分层递阶结构示意图
机械结构力学及控制国家重点实验室
8
2.1 引言
2.1.1 模糊控制的发展概述 举个小例子
如何从人群中识别出自己认识的人?
计算机怎么识别?
脸部特征(脸型,眼睛,鼻子等) 身材(高、矮,胖、瘦) 声音 年龄 走路特征
如今需求:要考虑视觉、听觉、触觉信号,包含了图形、 文字、语言、声音等信息
输入参数越来越直接,越来越智能。
机械结构力学及控制国家重点实验室
4
2.1 引言
2.1.1 模糊控制的发展概述 一个小问题
随着社会文明的进步,社会分工越来越明确。于是对 于大部分人来说,做饭能力。。。
排骨怎么烧?
机械结构力学及控制国家重点实验室
特别是在日本,模糊控制被成功地应用于废水处 理、机器人、汽车驾驶、家用电器和地铁系统等 许多领域,掀起了模糊技术应用的浪潮。模糊软 硬件也投入商业使用。
机械结构力学及控制国家重点实验室
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2.1 引言
2.1.1 模糊控制的发展概述 模糊控制的发展——第四阶段
上世纪90年代以来,模糊理论的研究取得了一系列突 破性的进展,例如自适应模糊控制,模糊系统的结构 和稳定性分析,模糊优化,模糊逼近等。

模糊控制的理论基础

模糊控制的理论基础
zmf(x,[a, b])
有关隶属函数的MATLAB设计,见著作:
楼顺天,胡昌华,张伟,基于MATLAB的系统分析 与设计-模糊系统,西安:西安电子科技大学出版 社,2001
例2.5 隶属函数的设计:针对上述描述的6种隶属 函数进行设计。M为隶属函数的类型,其中M=1 为高斯型隶属函数,M=2为广义钟形隶属函数, M=3 为 S 形 隶 属 函 数 , M=4 为 梯 形 隶 属 函 数 , M=5为三角形隶属函数,M=6为Z形隶属函数。 如图所示。
X Years
图2-1 “年轻”的隶属函数曲线
2.2.2 模糊集合的运算 1 模糊集合的基本运算
由于模糊集是用隶书函数来表征的,因此两 个子集之间的运算实际上就是逐点对隶属度作 相应的运算。
(1)空集 模糊集合的空集为普通集,它的隶属度为0,

A A (u) 0
(2)全集 模糊集合的全集为普通集,它的隶属度为1,
设A和B经过平衡运算得到C,则
c (x) A (x) B ( x) 1 1 (1 A (x)) (1 B (x))
其中γ取值为[0,1]。 当γ=0时,c (x) A (x) B (x),相当于A∩B时的算子。
当γ=1,c (x) A(x) B (x) A(x) B (x) ,相当于
B 0.3 0.1 0.4 0.6 u1 u2 u3 u4
求A∪B,A∩B
则 A B 0.9 0.2 0.8 0.6
u1 u2 u3 u4
A B 0.3 0.1 0.4 0.5 u1 u2 u3 u4
例2.4 试证普通集合中的互补律在模糊集
合中不成立,即 A (u) A (u) 1,
则 u0属于“成绩差”的隶属度为:
A (u0 ) 1 0.8 0.2

模糊控制02-模糊集合及其基本运算

模糊控制02-模糊集合及其基本运算

中心 如果一个模糊集的隶属度函数达到最大值的 有点的均值是一个有限值,则该均值就是模 有点的均值是一个有限值 集的中心; µ(x) 1 如果均值是正(负) 穷大,则将中心定义 所有最大隶属度值的 中最小(最大)点。
模糊集合的一些基本概念
交叉点 论域U中模糊集A的隶属度值等于0.5 论域U中模糊集A的隶属度值等于0.5的点。 0.5的点。 模糊集的高度 µ(x) 指模糊集内任意点所达到的 1 大隶属度值。 a 模糊集高度为1 模糊集高度为1时,该模糊 该模糊 称为标准模糊集。
1
supp( A) = {x ∈ U | µ A ( x) > 0}
0
模糊集合的一些基本概念
空模糊集 如果一个模糊集的支撑集为空集,则该模糊 如果一个模糊集的支撑集为空集 为空模糊集。 模糊单值 µ(x) 1 如果模糊集的支撑集仅包 则该模糊集 U中的一个点,则该模糊集 模糊单值。
模糊集合的一些基本概念
x
z
模糊集合的运算
模糊集合A 模糊集合A 和B等价 对于任意 x∈U,当且仅当µA(x)=µB(x), 当且仅当µ 当且仅当 (x), 称A和B是等价的。 模糊集合A 模糊集合A被B包含 对于任意 x∈U,当且仅当 µA(x)≤µB(x) , 当且仅当 称B包含A。 包含A
模糊集合的运算
糊集合A 糊集合A 的补集 模糊集合A 模糊集合A的补集记作 ,A ,隶属度函数为 µ A (x) = 1 − µ A (x) 糊集合A 糊集合A和B的并集 AU B 模糊集合A 模糊集合A和B的并集记作 ,隶属度函数为 µ A∪ B (x) = max[µ A ( x), µ B ( x)] 糊集合A 糊集合A和B的交集 AI B 模糊集合A 模糊集合A和B的交集记作 ,隶属度函数为
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第4节
分解定理和扩展定理
例 设 X= 1,2,3, ,10, 小是 X 上的一个模糊集合,定义为:
小 1 1 0.8 0.6 0.4
1 2 3 4 5
设 f 是平方运算,即 y f ( x) x 2 ,于是
f (小) (小) 2 1 1 0.8 0.6 0.4 1 4 9 16 25

8)复原律
( Ac )c A
第三节水平截集与支集
模糊集合的 水平截集定义如下: 设给定模糊集合 A F ( X ) , 对任意 0,1 闭区间中的实数 ,称
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( A) A x / x X , A ( x)
~
~



~

为模糊集合 A 的 水平截集,这里, A 是一个普通集合, 是由在模糊集合 A 中 的隶属度达到或超过 的元素所组成。实际上,模糊子集的 水平截集,是在模 糊集合和普通集合之间架起了一个互相联系的桥梁,它解决了模糊集合和普通集 合之间转化的问题。当给定一个模糊集合 截集, 模糊集合 A 就转化为普通集
~
一个论域上的模糊集 B 时,确定 B 的隶属函数的方法。
~ ~
扩展原理: 和 是两个论域,设映射 f : f 诱导出一个新的映射,记作 f 。

, f ( x) y Y 。 由
第4节
分解定理和扩展定理
f : F ( X ) F (Y ) A f ( A) B, A F ( X ), f( A) F (Y )
~
~
通集合 A,由此可见, 普通集合是模糊集合的特殊情况, 模糊集合是普通 集合推广。这说明了模糊集合是建立在普通集合之上的。
第二节模糊集合其运算
当论域 X 为有限论域时, X x1 , x2 , , xn 上, 论域 X 上的 模糊集合 A 可表示为:
A A ( x1 ) / x1 A ( x 2 ) / x 2 A ( x n ) / x n
~
SuppA 。 因此, 普通子集族: A / 0 1象征着一个具有游动,弹性边
~
~
~
界的集合,一个可变的, 运动的集合。
第三节水平截集与支集
A ( x)
~
1

0
A1 A Supp A
~
x
模糊子集的水平截集,在模糊集合和普通集合之间架起了一个互相联系的桥 梁,它解决了模糊集合和普通集合之间转化的问题.把模糊集合的核, 截集与支 集结合到一起,对模糊子集的结构作了分解,从而形象化描述了模糊集合。
F(X)是论域 X 上的模糊集类,
~ ~
A, B F ( X ) ,则定义以下计算:
~ ~
(1) A 与 B 相等 :由于模糊集合特征由它的隶属函数确定,所以把隶属 函数全部相等的两个模糊子集定义为相等,即, 对 X 上 x ,如果
A ( x) = B ( x) , 则 A B
~
~
~
~
~
合 A ,相应的隶属函数转化成特征函数,这种转化示于下图。
第三节水平截集与支集
A ( x)
~
A ( x)
1

A
0 图 4 A 与 A 关系
~
A ( x)
~
x
第三节水平截集与支集

设给定模糊集合 A F ( X ) ,称: SuppA x / x X , A ( x) 0
0 ,1
任何模糊集合都可以用普通集合表示,任何模糊集合问题都可以通过分解定理转化为普 通集合问题,为解决模糊数学问题提供一种可行的途径。
第4节
A ( x)
~
分解定理和扩展定理
1
1 2 3 4 5
0
图 构造模糊集
x
第4节
分解定理和扩展定理
Zadeh 教授于 1975 年提出了扩展原理, 它是模糊集合论中最基本 法则之一。 扩展原理给出了用映射将一个论域上的模糊集 A 变为另
~
~ ~ ~
~
这种表示只有形式上的意义, 加号不代表算术和,分数线 也不代表相除,只表示元素和对应的隶属程度的对应排列。
第二节模糊集合及其运算
在有限论域时, 模糊集合 A 还可表示为:
~
A A ( xi ) / xi
~ i 1
n
~
n
或记为:
A A ( xi ) / xi
~ i 1
~ ~ ~ ~
模糊子集 A与 B的并集 A B 的隶属函数定义为:
~ ~ ~ ~
AB ( x) Max(( A ( x), B ( x))
~ ~ ~ ~

也可表示为:
A B ( x) A ( x) B ( x)
~ ~ ~ ~
按扎德记法,可表示为:
A B (Max( A ( x), B ( x)) / x)

AB (u) 0 (A (u) B (u) 1)
第二节模糊集合及其运算

模糊集和的运算性质: 1)幂等律
2)交换律
A A A, A A A,
A, A B B A,

A BB

3)结合律
( A B) C A ( B C ) ( A B) C A ( B C )
1- 1 分解定理 设 A 是论域 X 上的模糊集合, 0,1 ,则定义
~
( A) ( x) A ( x)
~ ~

称 A 为数乘模糊集。
~
第4节
~
分解定理和扩展定理
~
分解定理 : 设 A 是论域 X 上的模糊集合, A 为 A 的 截集, A 为 A 的特征函数,则:
第三节水平截集与支集
截集有以下性质:
1) ( A B) A B 2) ( A B) A B 3)若 1 , 2 0,1 且 1 2 , 则
A1 A21
第三节水平截集与支集
1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 例题: 设 A ,求 ~ x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 A1 , A0.8 , A0.4 , A0 , SuppA 。
~ ~ ~ ~
按扎德记法,可表示为:
A B (Min( A ( x), B ( x)) / x)
~ ~ X
~ ~
第二节模糊集合及其运算
c 的补集 A (6) 模糊子集 A ~ ~
对 X 上 x ,如果
A ( x) 1 A ( x)
C ~ ~
c 则称 A 为模糊子集 A的补集 ~
~ ~ X
~ ~
第二节模糊集合及其运算
(5) A与 B的交集 A B
~ ~ ~ ~
模糊集合 A与 B的交集 A B 的隶属函数定义为:
~ ~ ~ ~
AB ( x) Min(( A ( x), B ( x))
~ ~ ~ ~

也可表示为:
A B ( x) A ( x) B ( x)
~
~
第二节模糊集合其运算
(2) B 包含 A , 对 X 上 x ,如果 A ( x ) B ( x )
~ ~
~ ~
则 B A或 A B
~ ~ ~ ~
(3) 空模糊集, 对 X 上 x ,如果 A ( x ) =0
~
则 A
~
第二节模糊集合其运算
(4) A与 B的并集 A B
设 f 是平方根运算,即 y f ( x) x ,于是
f (小) (小) 1 1 0.8 0.6 0.4 1 2 2 3 5
1 2
第4节
分解定理和扩展定理
n
扩展原理可以推扩到 n 个集合构成的笛卡尔积上。 设 X X 1 X 2 X n X i ,若 A1 , A2 , An 分别为
A
~
A
0,1
~

A ( x) ( A ( x))
0 ,1
~
分解定理表明:求模糊集合 A 中的某元素的隶属函数,可先求 与 A 的特征函数 最小值,即: A ( x) 之后, 对于不同的 值, 取最大值, 即: ( A ( x)) 。
第二节模糊集合及其运算

模糊集的代数运算 (1)代数积
A B (u) A (u) B (u)

(2)代数和 (3)有界和 (4)有界积
A B (u ) A (u) B (u) A B (u)


AB (u) 1 (A (u) B (u))
A ( x ) 在 0,1 上取值,其值大小表示 x 对于 A 的隶属程度。
~
~
~
表征模糊集合 A 的隶属函数 A ( x ) 在 0,1 闭区间上取值, 而表征普
~
~ ~
~
通集合 A 的特征函数只取 0 或 1 两个值,当隶属函数 A ( x ) 只取 0 或 1 两个值时, A ( x ) 蜕化成普通集合 A 的特征函数, 模糊集合 A 蜕化成普
An
n
A A1
A2
Ai
i 1
A
1
A2 An
(u) Min( A1 (u), A2 (u), , An (u))

第二节模糊集合及其运算
以上模糊集合,交,补的运算,与普通集合的同类的运算是相通的,只要隶 属函数仅取两个值, 模糊子集交,补的运算就变成了普通集合交,补的运算。 以上模糊集合的交,补的运算,可用以下图表示出来。
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