弹射与手掷留空滑翔机介绍
他山之石
他山之石作者：郭鹏旻来源：《航空模型》2011年第09期“小飞龙”弹射模型滑翔机是一种无动力模型飞机。
它主要由机翼、机身、尾翼和机头配重配件等组成。
它使用二次发泡材料，保证了机身、机翼有足够的强度。
因其结构简单、制作方便、翼展小、爬升高、滑行性能好、留空时间长，深受学生喜爱，并于2008年成为“飞向北京-飞向太空”全国航空航天模型竞赛的规定机型。
由于“小飞龙”弹射模型滑翔机比赛测试的是留空飞行时间，因此模型应具有大弹射爬升高度和低下沉滑翔速度。
整个飞行过程可分为三个阶段，即：高速爬升、由高速爬升转为低速下滑、低速下滑。
调整的重点应放在“高速爬升转为低速下滑”这一瞬间。
初步试飞调整为了模型的安全，要先调整好它的滑翔飞行状态。
这里采用垂尾舵角调整法：首先让模型作直线飞行；然后针对试飞中出现的“头重”或“头轻”现象，利用增减机头配重的方法进行粗略调整。
模型若下滑角较大，则是“头重”，应减少机头配重；出现波状飞行，则是“头轻”，可适当增加机头配重。
这样反复调整，模型可基本达到俯仰平衡。
高速爬升阶段的调整初学者一般都会采用大角度直线上升的方法实现弹射模型的爬升。
虽然该方法简单易学，模型可较好地“吃”到气流，但容易发生摔机事故。
笔者建议采用“边转弯、边上升”的方法。
这种方法能争取到更大的爬升高度；到达最高点时，由于会自动转弯，因此模型很少失速，可顺利完成“由高速爬升转为低速下滑”的阶段。
实践中，笔者对向左盘旋飞行的模型采用右转弯弹射爬升轨迹（或对向右盘旋飞行的模型采用左转弯弹射爬升轨迹）。
为达到上述目的，可将其向右倾斜一定角度后再向上弹射。
模型倾斜角越大，转弯的趋势也就越大（即盘旋半径越小）。
模型飞机在弹射时的倾斜角、弹射角和侧风角，三者互有关联。
弹射角是弹射方向与地面间的夹角；侧风角是弹射方向与风向间的夹角。
在保证“高速爬升”平稳转为“低速下滑”的情况下，弹射角越大，模型爬升高度越高，留空时间越长。
弹射时，注意模型飞机的弹射角、倾斜角和弹射力量要缓慢增大。
自由飞项目(橡筋讲解
（一）、自由飞项目（橡筋、手掷、电动滑翔机、弹射飞机）1、橡筋动力模型滑翔机：
（1）动力橡筋为国产橡筋，最大质量2克（包括固定在橡筋上不可拆的零件）。
（2）允话有一名助手（学生），助手不得绕橡筋。
2、电动滑翔机：
（1）使用规定套材，允许对模型进行改装。
（2）比赛时统一充电，充电时间为40秒。
3、弹射模型：
（1）使用规定套材，允许对模型进行改装。
（2）翼展不得大于200毫米，小于150毫米。
4、手掷滑翔机距离赛：
（1）使用规定A4纸（70克），现场组装，允许对模型进行改装。
但翼展不得小于150毫米。
（2）比赛在室内场地进行，起飞后，以飞机着陆后机头静止点投影为该模型的成绩，如发生压线则积零分。
（3）行区为10米*30米。
（二）、线操纵项目
1、电源最大标称电压12.5V，不允许使用交流电源。
允许一名助手（学生）入场。
2、自点名起，包括入场时间在内，每轮比赛时间为3分钟，超过时间的动作不予评分。
3、模型离地即为正式飞行，飞行中任何部分落地即为飞行结束。
4、特技动作应按规定顺序进行，漏做的动作补做亦不予评分。
不能飞完所有规定动作应在飞行前向裁判声明。
动作之间至少平飞2圈，做动作前举手示意。
5、用10分制评分，分数乘以难度系数为动作得分，所有动作得分之和为该轮竞赛成绩，保留二位小数。
6、每次比赛进行二轮，以成绩较高一轮得分为个人竞赛成绩，成绩相同者，以二轮得分之和排列名次。
7、特技动作见附表。
P2E-1特技动作。
天翔木质模型飞机的制作与放飞
天翔木质模型飞机的制作与放飞天翔木质模型飞机是杭州中天模型公司生产的手掷、弹射兼用的模型飞机。
主要由机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、机翼加强片和配重橡皮泥组成，同时配有模型制作专用胶水。
它是一种性价比较高的半成品模型飞机。
适合小学阶段各年级的学生在航模活动中进行制作和放飞。
一、模型飞机的制作（一）机翼的加工机翼在出厂时就进行了初步的加工。
制作时一般按以下几个步骤完成。
1、机翼最厚部位的确定首先找到机翼的中点，画一条过中点垂直于后缘的直线。
在直线上找到距前缘三分之一的点。
其次在左右的翼端同样找到距前缘三分之一的点。
最后将三个点有直线连接起来。
直线所在的区域就是机翼的最厚部位。
2、机翼的成型与打磨（1）先用钢锉或细木锉将应去掉的部位进行处理，形成大致的平凸机翼。
（2）先将粗细不同的砂纸用不干胶粘贴在平整的木块上作为打磨的工具。
用200号的砂纸进行打磨，去掉机翼各部分的毛刺，并进一步加工形成比较圆滑的弧形。
（3）用有400号的砂纸进行初步的抛光处理，尽量做到表面光滑左后用800号在砂纸做最厚的抛光。
（4）画出重心所在区域先以机翼的后缘为基准在机翼的下面（平面）画距后缘分别为2CM、3.5CM得两条直线，两条直线中间的区域就是重心所在的区域。
3、加工上反角第一步，在机翼上面的中线处用钢锯沿原有锯痕向下锯出一条线，并使剩余部分约有1毫米的木材，然后又三角锉适当错处一条沟槽。
第二步，在机翼的下面中线位置用小刀划一条浅浅的划痕，这样可以防止折上反角时出现毛刺。
第三步，用两手分别握住机翼的两侧轻轻向上用力弯折，使机翼向上弯曲的程度达到说明书要求的角度。
在折痕的内侧滴加胶水固定。
胶水凝固后机翼加工完成。
把带有缝隙的机翼轻轻一折不要折断用502胶水粘接粘接好的样子（二）机身的加工1、先用200号的砂纸对机身表面进行打磨同时去掉边角的毛刺。
然后分别用400号和800号的砂纸对记忆抛光2、从机头开始向后量出13.5厘米的点，并在机身的两侧画直线做出标记，直线的位置是机翼后缘的位置。
小学航模科技活动PPT讲稿思维导图知识点归纳总结[PPT白板课件]
![小学航模科技活动PPT讲稿思维导图知识点归纳总结[PPT白板课件]](https://img.taocdn.com/s3/m/0a192f32a98271fe910ef96b.png)
（1）模型发生波状飞行的原因有四种
①头轻，即模型的重心位置在正常位置的后 面，则模型飞行时抬头，模型向上飞时易失速， 失速后掉下又增加了速度，速度一大模型再次抬 头形成波状飞行。模型飞机波状飞行时飞行时间 短。纠正方法，改变重心位置。
②起飞方法不对，如带有较大迎角起飞会造 成这种波状飞行，纠正方法是改变起飞角度，模 型初速度太大也可造成波状飞，纠正方法是减小 初动力。
3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称 为重心。
4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦 长处的距离。
5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘――翼型的最前端。
7、后缘――翼型的最后端。
8、 比大说明机翼狭长。
三、模型飞机检查校正和手掷试飞：
（一）检查校正
一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查 和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和 重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起 见，有些项目也可以进行一些简单的测量。
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几 何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反 角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭 曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和 它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯视方向主 要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况； 机翼、水平尾翼是否偏斜。
（ 3）机身：将模型的各部分联结成一个整体的主干 部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备 和燃料等。
（2）机翼附属结构及作用：
（1）副翼：一般在机翼两端的后部。调节 副翼，可以使飞机左、右倾斜。
（2）升降舵：一般在水平尾翼的后部。调 节升降舵，使升降舵上翘和下弯，可以使 飞机抬头和低头。
天 翔 木 质 手 掷 飞 机
弹射手掷留空模型飞机竞赛规则
“弹射”“手掷”留空模型飞机竞赛规则一、分组：竞赛分小学组、中学组。
二、通则：1、每架模型只能由参赛运动员一人用来参加比赛。
每名运动员在一次比赛中最多使用4架飞机。
比赛前交栽判组审验。
2、教练员和其他人员不得进入竞赛场地；凡教练或领队不听劝阻进入场内的，将对正在进行比赛的该校选手给予成绩上的处罚。
有意干扰他人比赛或破坏比赛秩序的运动员，取消比赛资格和比赛成绩。
发现参赛选手使用他人飞机的，同时取消两人竞赛资格和成绩。
3、必须使用指定套材，不得对模型进行任何改变。
4、本次竞赛不设助手。
三、竞赛方法。
1、模型从手上起飞。
留空时间从离手开始计时，模型着地停止计时。
记时单位为0.1秒。
2、一次飞行时间达到或超过5秒即为正式飞行。
不到5秒时，运动员可以认可这个成绩，也可以声明放弃这个成绩再次飞行。
已声明放弃的成绩不再追认。
3、模型遇障碍下堕，触地时停止计时。
模型空中解体或脱落零件，以最先触地者为计时终点。
4、模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时；如10秒内继续飞行并重新看见，应连续计时，中断时间应包括在留空时间内。
5、每名运动员每轮比赛时间为1分钟，运动员必须在限定时间内完成放飞。
在每轮比赛时间内每名运动员可放飞2次。
6、必须使用套材内的弹射手把。
7、运动员须认真听取载判员口令，在裁判员喊“放”的口令时才能放飞，否则算作一次正式飞行。
四、成绩评定。
1、两轮竞赛取较好一轮的成绩为最后成绩。
2、如遇二人成绩相同时，以另一轮成绩排列名次。
如仍相同，进行附加赛。
五、对裁判工作有异议的可向总裁判长提出。
什么是手掷滑翔机
什么是手掷滑翔机航空模型的种类非常多，手掷滑翔机是完全依赖玩者掷出的力量使飞机飞行，在玩手掷滑翔机，玩者需要注意飞机各部份的重力配置是否适当，再配合掷出的力量及方向，才能使飞机可以往你想飞的方向前进，飞得又高又远。
对于第一次接触航空模型的朋友，最适合先尝试玩手掷滑翔机，你不但可以在飞行中了解到飞机的飞行原理、流体速度与压力的相对关系，更可以依你的想象力制作出属于自己的飞机。
手掷滑翔机所使用的材质大都以保丽龙、珍珠板、以及「巴尔沙木」所制成。
巴尔沙木是一种非常轻的木材，它的重量大约与保丽龙差不多。
滑翔机为什么会飞滑翔机没有螺旋桨或喷射推进的动力，为什么仍可以遨翔于天空？滑翔机的飞行有如小孩玩溜滑梯一样，由重力沿溜滑梯斜面方向的分力，所产生的动力，使小孩逐渐下滑前进。
飞机飞行时所受的力在地表附近所有东西，都受到地球的引力所吸引，因此飞行器都尽量把机体制作的轻一点；像气球之类的飞行器装有比空气轻的气体，因为空器的浮力，比气球的重量大，因此气球能浮起。
然而飞机的飞行原理和气球并不相同，我们看到飞机由地面起飞时，飞机必须具有向前移动的推力，同时空气会流经机翼而产生升力，当升力大于飞机重力时，飞机就能离地飞行，不过飞机向前移动，空气也会有一股阻止飞机前进的阻力。
拉起机头－谈攻角与升力风筝迎风飞翔时，其平板的纸制风筝面如何产生升力？而升力的大小又与风力或攻角有何关系？当你坐在行驶中的车中，手中握着一片板子，在没有其它车子的安全情况下，将板子水平伸出窗外；我们以风洞研究飞机在飞行时，不同飞行姿势下主翼攻角与升力与阻力的关系，你会发现板面与风之间的夹角（攻角）由0°逐渐增加时升力也会增加，但是攻角增至超过15°后，升力突然降低，阻力却快速增加，机翼上会产生涡流，同时升力中心向后移动，产升力矩，使飞机发生向下俯冲，这现象称为失速。
失速情况通常发生在驾驶员将升降舵打太多上舵，造成机尾下压，同时机首上抬，此时如果飞机的动力不足，飞机无法爬升，机翼攻角旋即超过15°后，升力陡降就可能造成失速而坠落飞机通常用升降舵来改变飞机的攻角，拉起上舵，机翼攻角增加，反之推下舵，机翼攻角减少，然而手掷滑翔机却少用升降舵改变攻角，大多以重心的前后移动变化来改变飞机的攻角。
航模基础知识003
——弹射模型滑翔机(P1T-1)的制作与放飞第一节基本概念一、航空模型的定义凡是不能载人，符合一定技术要求，重于空气的飞行器都能够称为航空模型。
二、航空模型的基本组成模型飞机与真飞机一样，主要有机翼、尾翼、机身、起装装置;动力装置五局部组成。
图1－1－11.机翼：在一定的速度下，产生升力，克服重力使飞机升空飞行。
机翼后部的副翼，能够调整模型飞机左右倾斜。
2.尾翼：由垂直尾翼和水平尾翼组成，用于保证模型飞机在飞行时的平衡和稳定，并通过尾翼的舵面对飞机实行操纵。
其中水平尾翼保持模型飞机的俯仰稳定，并可产生一局部升力，垂直尾翼保持模型飞机飞行方向的稳定。
水平尾翼后部的舵是升降舵，它的上下偏转能够控制模型升降。
垂直尾翼后部的舵是方向舵，它的左右偏转能够控制模型飞机的飞行方向。
3.机身：连接模型的各局部，使之成为一个整体。
同时能够装载一些设备。
4.动力系统：产生拉力或推力，使模型飞机获得前进速度。
5.起落装置：支撑模型飞机，供起飞着陆时使用。
典型的常规飞机一般都具有以上五局部，但在特殊形式的飞机也有例外。
比方弹射和手掷模型滑翔机，就没有动力和起落装置。
三、航空模型的常见术语1.翼展：左右机翼终端两点间的最大直线距离。
2.翼型：机翼或尾翼的剖面形状。
3.上反角：机翼与模型飞机横轴之间的夹角。
图1－1－24.安装角：翼弦与机身量度用的基准线的夹角。
图1－1－35.重心：模型各局部重力的合力点称为重心。
6.前缘：机翼最前面的边缘。
7.尾力臂：由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。
8.(翼）载荷：每平方米升力面积所承受的(以克为单位的）重量。
四、航空模型的分类：P级(国内青少年级）F级(国际级）1.自由飞类(PI类）(1)P1A牵引模型滑翔机分为P1A-1一级牵引模型滑翔机P1A-2二级引模型滑翔机(2)P1B橡筋模型滑翔机分为P1B-1一级橡筋模型滑翔机P1B-2二级橡筋模型滑翔机(3)P1C活塞式发动机模型滑翔机(4)P1D室内模型飞机(橡筋动力）(5)P1E电动模型飞机(6)P1F橡筋模型直升机(7)P1S手掷模型滑翔机技术要求：最大飞行重量15克，比赛方式有两种，一种比留空时间，另一种比飞行距离。
普及级航空模型的分类和分级
普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）
一、自由飞行类（P1类）
P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
P1E——电动模型飞机
P1F——橡筋模型直升飞机
P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
P1T——弹射模型滑翔机
二、线操纵类（P2类）
P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）
P2C——线操纵小组竞速模型飞机
P2D——线操纵空战模型飞机
P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）P2X——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（P3类）
P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
P3E——无线电遥控电动模型飞机
二、在青少年中广泛开展的航空模型项目
一、纸模型飞机
二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）
三、橡筋模型直升飞机
四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）
五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）
六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B）。
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简易弹射及手掷（留空）模型滑翔机介绍
一、基本概念
弹射及手掷（留空）模型滑翔机是两种较为简单的模型滑翔机，‘弹射’和‘手掷’是起飞方式，“留空”是竞赛内容。
模型的大小和制作材料可根据规则的要求而自行设计。
模型滑翔机的种类很多，按起飞方式分为：动力模型滑翔机，牵引模型滑翔机，弹射模型滑翔机和手掷模型滑翔机。
按竞赛方式分为：飞行时间，飞行速度和飞行距离。
二、推出此种模型比赛的目的和意义
1.“波音套材”竞赛在北京已经进行了五年，需要推出新的机种。
2．解决在不使用“波音套材”的情况下，如何开展学校的航模活动。
3.培养教师和学生的创新和动手能力。
4.利用简易材料制作，降低成本，便于推广。
三、弹射及手掷模型滑翔机的特点及结构：
弹射模型滑翔机与手掷（留空）模型滑翔机均属于简易模型飞机。
它体积小，结构简单，容易制作，
无需辅助起飞器材。
这两种模型飞机均可以选用多种
不同的的气动布局和结构进行飞行实验。
由于弹射模型飞机的弹射初速较高，在设计和制
作时要对机翼的强度、刚性以及机翼与机身的粘接要
特别予以注意。
（一）几种不同材料的特点
1.薄卡片纸：来源容易，好加工，现场好调整。
缺点：
易变形（气候、温度等），比重大。
2.吹塑纸：比重小，好加工，不易变形。
缺点：材料较软，稳定性差，一些化学万能胶溶解泡沫塑料，因此粘接时需要选用不溶解泡沫塑料的胶。
3. KT版（展版）：重量轻，比木材好加工，不易变形，稳定性较好。
缺点：材料较脆，易折断，粘接用胶需挑选。
4.轻木：木材中比重最小，好加工，好粘接。
缺点：木材中强度最低，价格偏高。
5.桐木：比重和强度略大于轻木，较好加工，好粘接。
价格低于轻木。
6、新型材料PS发泡板和D板：这是两种新型发泡塑料材质，具有强度较高、韧性较好的特点，但价格较高，可在网上采购。
（二）介绍几种胶水的使用
1.木工用白乳胶：用于粘接木材，卡片纸。
注意少涂胶。
2.泡沫胶；哥俩好（装修用）：用于粘接吹塑纸，KT版，注意少涂胶。
3.502胶水：用于粘接木材，尤其是轻木，干得快。
缺
点：填充效果差，气味较大。
4.树脂类胶（914，哥俩好等）：粘接强度大，填充效果好。
用于粘接木材，金属等。
缺点：气味较大。
5多种‘万能胶’；这些胶中都含有化学溶剂，对人体有些刺激，使用时要注意通风。
同时要注意一些胶不能用于粘接聚苯类泡沫板材，使用前必须经过小块材料的粘接试验。
（三）介绍几种模型的气动布局（参考波音套材）
常规布局；鸭式布局；串式布局；飞翼等（重心位置参考波音套材）。
(四)几个注意的问题：
1.由于今年的竞赛规则要求：机翼材料不允许使用木材，使得机翼强度大大降低。
需要在机翼上弧面，前1/4处粘上加强条。
宽度约3mm。
材料为薄碳片或薄竹片。
为了加大强度，建议机翼使用双折上反角。
2.由于是手掷，模型不宜做得过轻，否则掷不高。
调好滑翔后，可在重心位置加些配重。
3.模型一定要调整成左盘旋或右盘旋，不可直飞。
（五）关于模型上使用的结构强度要考虑的几个问题
1. 不同材料的强度和刚性不同。
2. 一个结构的不同位置受力状况不同。
3. 同种材料制作的结构可根据实际状况需要选择材料的规格（不同的粗细）。
4. 可根据需要加入复合材料的使用。
5. 胶合强度要十分重视。
粘接时要选择适用的胶。
2014/5/7。