移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室：AI-Python人形机器人
人工智能的未来和发展研究报告
人工智能的未来和发展研究报告1人工智能1.1人工智能的概念它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”1.2人工和智能的区别“人工”比较好理解，争议性也不大。
有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。
但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
关于什么是“智能”，就问题多多了。
这涉及到其它诸如意识(CONSCIOUSNESS)、自我( SELF)、思维(MIND) (包括无意识的思维(UNCONSCIOUS_MIND) )等等问题。
人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。
1.2人工智能的拟人行为人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。
可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。
必从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。
2人工智能对生活的影响2.1人工智能对自然科学的影响在需要使用数学计算机工具解决问题的学科，Ai带来的帮助不言而喻。
更重要的是，Ai反过来有助于人类最终认识自身智能的形成。
2.2人工智能对智能经济的影响专家系统更深入各行各业，带来巨大的宏观效益，AI也促进了计算机工业网络工业的发展，但同时，也带来了劳务就业问题。
筑梦移动机器人——记哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室教授丁亮
筑梦移动机器人——记哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室教授丁亮作者：暂无来源：《科学中国人》 2018年第14期还记得今年在平昌冬奥会闭幕式上惊艳亮相的中国机器人吗？当机器人的精彩表现大获成功后，“移动机器人”一词便被反复提及，并以一种陌生而又熟悉的印象出现在每个人的脑海中。
“移动机器人是指什么？”“中国的移动机器人发展如何？”一连串的疑问在人们心中萌出。
移动机器人其实是一种具备运动能力的自动化设备，最大特点是其可在工作环境中自主运行，而不必安装在固定的位置上。
虽然从外观上看，和平日能见到的机器人没有多大区别，但移动机器人的“智能化”程度可谓是机器人界的领军水平。
机器人学术界还有一种说法称，如果把传统的工业机械臂称为机器人的手，那么移动机器人就是机器人的脚。
无论从哪个方面，都足以证明移动机器人的重要性。
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室教授丁亮正是一位每日与移动机器人“亲密接触”的科研人员，多年来，他一直致力于从事野外移动机器人及地面力学方面的相关研究，为大家讲述着移动机器人背后的故事。
潜心研究移动机器人与地面力学提起丁亮，就不得不提到移动机器人，从本科开始到博士毕业，再到在加拿大瑞尔森大学做访问学者，直到如今在哈尔滨工业大学机电工程学院任职，丁亮的工作都是围绕机械进行的。
他与机器人也结下了深厚的情谊，带着这份“浓浓深情”，丁亮在机器人地面力学及其应用方法方面取得了多项前沿性学术成果，更在已经取得的成果基础上，拓展了星球车滑移驱动力学、转向力学以及机器人足地力学等多个新的研究方向。
丁亮所研究的移动机器人，通常由一台或若干台“中央控制器”来负责所有机器人正常运行的调度和协调，中央控制器会通过无线网络与所有机器人相连接，同时会对机器人下达相应的任务作业，而移动机器人自身也搭载着不同类型的环境感知模块，如激光、磁性、惯性、视觉等，此外还会有安全防护模块对其“保驾护航”，以此来实现精确的自主路线控制，并在机器人活动场地确保人员安全。
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航一、概述随着科技的快速发展，室内移动机器人已成为智能家居、物流运输、医疗护理等领域的重要组成部分。
要实现机器人的高效、准确运作，其定位与导航技术至关重要。
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航技术，通过集成传感器、控制算法和路径规划算法，使机器人能够在复杂的室内环境中实现自主定位与导航。
嵌入式系统作为机器人的核心部分，具备体积小、功耗低、实时性强等特点，能够满足机器人对于硬件资源的需求。
通过集成多种传感器，如激光雷达、超声波传感器、摄像头等，机器人可以获取环境中的距离、障碍物、图像等信息，为定位与导航提供丰富的数据支持。
在定位方面，基于嵌入式系统的室内移动机器人可以采用多种技术，如SLAM（同时定位与地图构建）、惯性导航、WiFi指纹定位等。
这些技术各有优缺点，可以根据具体应用场景进行选择和优化。
通过实时获取机器人的位置信息，可以实现对机器人的精确控制。
在导航方面，嵌入式系统可以根据定位信息以及预设的目标位置，结合路径规划算法，为机器人规划出最优的行驶路径。
同时，机器人还需要具备避障功能，能够在遇到障碍物时及时调整行驶方向，确保安全到达目的地。
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航技术是实现机器人自主化、智能化的关键。
通过不断优化算法和硬件设计，可以提高机器人的定位精度和导航效率，为各领域的应用提供更加便捷、高效的解决方案。
1. 嵌入式系统概述及其在机器人技术中的应用嵌入式系统，作为一种专用的计算机系统，被设计用于执行特定的控制、监视或辅助功能。
它通常嵌入在设备或系统内部，是设备智能化、自动化的核心所在。
嵌入式系统结合了硬件和软件，具有体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等特点，因此广泛应用于各种领域，如智能家居、医疗设备、航空航天以及机器人技术等。
在机器人技术中，嵌入式系统发挥着举足轻重的作用。
嵌入式系统为机器人提供了强大的计算和控制能力。
通过嵌入式处理器和相应的算法，机器人能够实时地处理传感器数据、执行复杂的运动控制任务，并实现自主导航和定位。
学校人工智能实验室配置清单
学校人工智能实验室配置清单1、控制板使用Arduino，搭载扩展驱动板；2、可模拟蜘蛛运动步态；3、纯金属搭建，搭载超声波传感器；4、可完成测距功能，自动避障；5、超声波嵌入RGB灯，可以生动形象的展示“眼部”视觉效果。
6、扩展驱动可同时直接驱动8路大扭矩舵机；可同时驱动4路大功率马达，可用于各种大型机器人制作；7、可搭载新一代NRF24L01无线通信技术，频率：2.4GHZ；8、支持电源拓展功能，通过跳线帽自主选择供电电源，可实现一个主板，两个电源同时供电；支持宽电压输入，6V-36V电压输入，可支持大型赛事，大型机器人项目，带电路保护；9、纯铝合金金属件打造，可兼容各类编程平台；10、供电方式支持干电池、镍氢充电电池或18650充电锂电池等；11、课程开展形式：PBL项目式课程；12、课程适用对象：小学；13、执行标准：执行行业相关标准。
5、配套教程应分为教师版和学生版。
6、配套课程中涉及课题不低于17个。
1、供电方式支持干电池、镍氢充电电池或18650充电锂电池等。
2、控制板使用AVR MEGA328处理器，有复位按键，至少拥有2路电机输出及8个扩展接口，接口使用USB Type-A，支持PS2遥控手柄控制。
3、套装清单至少包含：超声波测距传感器x1，TT双出轴减速电机x2，红色LEDx1，绿色LED模块x1，红色LED模块x1，触摸传感器模块x1，双路可调循迹传感器模块x1，有源蜂鸣器模块x1，PS2接收模块x1、铝合金壳体x1，专用螺丝刀x1，18650电池盒x1，18650电池x2，水晶连接线x4，USB数据线x1，螺丝包x1，万向轮x1，包胶大轮胎x2，魔术带双面胶x1，PS无线遥控手柄x1。
4、各传感器模块与主控制器相互独立，可独立用于其它课程。
3、套装清单至少应包含：超声波测距传感器模块x1，电位器模块x1，灰度传感器模块x2，有源蜂鸣器模块x1，可燃气体传感器模块x2，光敏传感器模块x1，按键模块x1，触摸开关模块x1，全彩LED模块x1，火焰传感器模块x1，声音传感器模块x1、PS2遥控接收器模块x1，OLED显示屏模块模块x1，水晶头连接线x4，Type-C数据线x1，积木供电转接线x5。
实验室简介机器人学实验室
实验室简介机器人学实验室实验室简介-机器人学实验室机器人学实验室是一个专注于机器人研究与开发的科研实验室。
本实验室致力于开展机器人技术的研究，培养高素质的科研人才，并通过创新性的项目和实践，探索机器人在各个领域的应用。
一、实验室背景与愿景机器人学实验室成立于20XX年，隶属于XX大学XX学院，定位于培养学生的机器人技术研究与应用能力，推动机器人技术在社会发展中发挥更大的作用。
实验室的愿景是成为国内顶尖的机器人技术研究实验室，并为培养高水平机器人学科人才做出贡献。
二、研究方向机器人学实验室的研究方向主要涵盖以下几个领域：1. 机器人感知与导航本方向主要研究机器人的感知技术和导航算法，致力于开发高精度的环境感知及导航系统，使机器人能够准确地感知周围环境并实现自主导航。
2. 人机交互与智能控制该方向聚焦于人机交互与智能控制技术的研究，在机器人与人类的交互中实现智能化控制，以提高机器人的智能水平和人机交互的效果。
3. 机器学习与模式识别这个方向重点研究机器学习与模式识别算法在机器人系统中的应用，提高机器人的学习能力和自主决策能力，以适应各种复杂环境下的任务需求。
4. 机器人应用与系统集成本方向主要关注机器人技术在不同领域的应用与系统集成，包括智能制造、医疗护理、农业等领域。
通过将机器人技术与实际应用相结合，推动机器人技术的商业化和产业化进程。
三、科研成果机器人学实验室在机器人研究领域取得了丰硕的成果，包括但不限于科研论文、专利、软件著作权等。
实验室的研究成果广泛应用于多个领域，并受到了学术界和工业界的高度认可。
四、科研项目机器人学实验室以国家级和地方级项目为主，承担了多项国家自然科学基金、科技部重点研发计划、以及企业合作项目等。
这些项目旨在突破机器人技术的瓶颈，解决实际问题，为推动机器人技术发展做出贡献。
五、学生培养为了培养学生的机器人研究与开发能力，机器人学实验室开展了一系列的学生培养项目。
这些项目包括科研训练、实践实习、学术交流等，旨在提高学生的实践能力和创新能力，培养他们成为具备国际竞争力的机器人科研人才。
移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室：物联网综合开发平台
1.1物联网综合开发平台
1.1.1图文介绍
●基本介绍：
物联网综合开发平台（xLab-BaseKits）是中智讯公司开发的一款信息类学科的综合型实验设备，是基于物联网等新工科技术改革而设计的实验平台。
物联网综合开发平台打破了传统以硬件平台来定义实验的困局，创新性的从专业学科建设角度来重新定义产品，让课程来定义实验，让实验来定义设备，能够配合专业教材完成全部的专业核心课程实验。
●组成部分：
物联网综合开发平台主要硬件功能如下：
感知层单元：C51单片机最小系统、ARM Cortex-M3/M4嵌入式最小系统、采集类传感器、控制类传感器、安防类传感器、显示类传感器、识别类传感器、创意类传感器等。
传感网单元：CC2530 ZigBee传感网系统、CC2540 蓝牙BLE传感网系统、CC3200 Wi-Fi传感网系统、LoRa传感网系统、NB-IOT传感网系统、4G LTE传感网系统等。
智能网关单元：采用高性能ARM 架构，外设：3G/4G、GPS/BDS、Wi-Fi、蓝牙、摄像头、NFC…
- 1 -
1.1.3课程资源
物联网综合开发平台与中智讯开发的专业教材配套，可以满足物联网工程专业全部的专业核心课程及专业方向课程的教学、实验和实训需求，包括：《单片机与传感器》、
《单片机与
传感器》
《嵌入式接
口技术》
《物联网识别技术》
《物联网短距离无线通
信》
《物联网长距离无线通
信》
《Android 应用技术》
《Web应用
技术》
《基于Linux的智能网关技
术》。
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议目录一、内容概要 (2)1.1 人形机器人的定义与分类 (2)1.2 人形机器人发展的重要性和意义 (4)二、人形机器人发展动向 (5)2.1 技术发展动态 (6)2.1.1 传感器技术 (7)2.1.2 控制算法与系统集成 (8)2.1.3 人工智能与机器学习 (10)2.2 市场发展动态 (11)2.2.1 国际市场竞争格局 (13)2.2.2 国内市场发展趋势 (13)2.2.3 消费者需求变化 (14)三、人形机器人发展趋势研判 (15)3.1 技术发展趋势 (16)3.1.1 仿生学与生物力学技术的融合 (18)3.1.2 云计算与物联网的整合 (19)3.1.3 自主决策与协同能力的提升 (20)3.2 市场发展趋势 (21)3.2.1 高度智能化与自主化 (23)3.2.2 定制化与个性化需求的增长 (24)3.2.3 绿色环保与可持续发展 (26)四、有关建议 (27)4.1 政策支持与产业规划 (29)4.1.1 加强政策引导与支持力度 (30)4.1.2 优化产业结构布局 (32)4.2 技术研发与创新体系建设 (33)4.2.1 提高自主创新能力 (34)4.2.2 加强产学研合作 (35)4.3 市场拓展与应用场景开发 (36)4.3.1 拓展应用领域与场景 (37)4.3.2 加强品牌建设与宣传推广 (39)五、结论与展望 (40)5.1 人形机器人发展成果总结 (41)5.2 未来发展趋势预测 (42)5.3 对未来发展的展望与建议 (43)一、内容概要技术进步与创新：人形机器人的感知、决策、运动控制等方面技术日益成熟，智能算法的优化和应用为人形机器人的发展提供了强大的支撑。
应用领域拓展：人形机器人在医疗、教育、服务等领域的应用逐渐增多，未来还将进一步拓展到更多领域。
市场发展态势：随着技术进步和应用领域的拓展，人形机器人市场规模不断扩大，市场潜力巨大。
人工智能课程大纲课程体系：人工智能(高职高专)课程体系 - v3.0 20191212
中智讯人工智能专业课程体系（高职高专）业核心课第二学期：共计24学分，实践课2周第三学期：共计19学分，实践课3周第四学期：共计19学分，实践课4周第五学期：共计8学分，实践课8周第六学期：共计16学分，顶岗实习8周，毕业设计8周公共选修课：共计10学分，分别在第二第三学期完成其他特色课程可根据学校情况酌情修改增加AI+智能产品实训0 | 4周信息类通识课488 | 24信息类任选课160 | 0毕业设计| 顶岗实习0 | 0 | 10周AI+自动驾驶实训0 | 4周AI+安防监控实训0 | 4周AI+智能生产实训0 | 4周AI+智能语音实训0 | 4周AI+消费电子实训0 | 4周实践课限选课核心课基础课信息类通识课488 | 24C 语言程序设计32 | 32计算机网络32 | 32488 | 24信息类任选课160 | 0毕业设计| 顶岗实习0 | 0 | 10周AI+智能产品实训0 | 4周AI+自动驾驶实训0 | 4周AI+安防监控实训0 | 4周AI+智能生产实训0 | 4周AI+智能语音实训0 | 4周AI+消费电子实训0 | 4周信息类通识课488 | 24信息类任选课160 | 0毕业设计| 顶岗实习0 | 0 | 10周AI+智能产品实训0 | 4周AI+自动驾驶实训0 | 4周AI+安防监控实训0 | 4周AI+智能生产实训0 | 4周AI+智能语音实训0 | 4周AI+消费电子实训0 | 4周。
AI赋能千行百业 共筑智能新生态
AI赋能千行百业共筑智能新生态作者：来源：《信息化建设》2022年第11期2022“直通乌镇”全球互联网大赛的人工智能专题赛复赛在深圳举行8月30日下午，由“直通乌鎮”全球互联网大赛组委会主办，中国互联网协会、腾讯和浙江省互联网产业联合会承办的2022“直通乌镇”全球互联网大赛人工智能专题赛复赛在深圳举办，20个项目通过国内部分项目线下路演、部分项目及海外项目线上“云”路演的形式实行同台竞技。
5G的加速发展使得人工智能与大数据、物联网、智能计算等新技术深度融合，一方面将为医疗、教育、交通、机械制造等众多传统行业的发展带来革命性变化，一方面将为新材料、生物医药等新兴领域和企业服务、城市治理等综合领域注入创造性动能。
2022“直通乌镇”全球互联网大赛的人工智能专题赛，旨在助力AI赋能千行百业，共筑智能、便捷、高效、有序的新生态。
自开放报名以来，吸引了来自全球的两百余个项目参赛。
经过线上的评审，20个项目入围到现场复赛，覆盖领域广泛。
本次人工智能专题赛复赛邀请到了鹏城实验室研究员，天津大学计算机学院院长、教授党建武，深圳市智慧城市建设协会执行会长，深圳市中城数字技术创新研究院院长邹伟明，大米创投投资总监杨帆，中山大学智能工程学院副教授杨芳芳，青松基金创始合伙人董占斌等技术界和投资界专家组成评委团，从技术、市场、产品、团队、商业模式、财务等方面对项目进行了全方位的点评，最终来也科技（北京）有限公司、北京商汤科技开发有限公司、苏州沃时数字科技有限公司等10个项目入围2022“直通乌镇”全球互联网大赛人工智能专题赛决赛，将共赴乌镇，角逐一、二、三等奖。
“有颜有智”的未来超级员工：AI数字人解决方案随着人工智能、5G、元宇宙等技术的进步，机器代替人工已经远远超出了工厂作业的范畴，也不是信息化生产所能涵盖。
以人工智能实现物理世界和数字世界的连接，能够赋能企业数字化生产，促进社会生产力可持续发展，并为人们带来更好的虚实结合生活体验。
EITP申报宣传
EITP申报宣传尊敬的各位领导、老师、同学们：大家好！作为一名在读学生，我很荣幸能够在此向大家介绍我的科研项目，EITP(Embedded IoT Platform)。
这个项目是我与我的团队合作开展的一项研究工作，旨在通过嵌入式物联网平台实现智能化生活，提高生活质量和工作效率。
以下是关于该项目的详细介绍：一、项目背景及意义随着物联网技术的不断发展和普及，人们生活中的各种设备逐渐智能化，如智能手机、智能家居、智能医疗等。
然而，目前市场上智能设备众多，但它们之间缺乏统一的平台和标准，使得不同设备之间无法进行有效的互联和通信。
基于此，我们开始了EITP项目的研究。
EITP项目旨在构建一个嵌入式物联网平台，通过集成各种智能设备和传感器，实现设备之间的互联互通，并为用户提供智能化的个性化服务。
该平台将提供统一的接口和标准，帮助各种智能设备之间实现无缝连接和数据共享，从而为用户带来更便捷、更高效的生活体验。
二、项目内容和技术实现EITP项目主要包括以下几个方面的内容和技术实现：1.嵌入式硬件设计：我们将设计一款小巧、精致的嵌入式设备，搭载各种传感器和通讯模块，实现设备之间的互联和数据传输。
2.智能算法开发：我们将开发智能算法，通过数据分析和学习，实现设备之间的智能化协同，为用户提供个性化的服务和建议。
3.应用程序设计：我们将设计一款用户友好的应用程序，实现用户对设备的远程控制和管理，实现智能家居和环境监测等功能。
4.云平台搭建：我们将搭建一个云平台，实现设备之间的云端数据共享和存储，为用户提供远程访问和数据管理的能力。
通过以上技术实现，我们将实现一个完整的嵌入式物联网平台，为用户带来更便捷、更高效的生活体验，提高生活质量和工作效率。
三、项目目标及计划我团队的目标是在未来一年内完成EITP项目的研发和测试，并将其推向市场。
为了实现这一目标，我们制定了以下详细的计划：1.原型设计和制造：我们将在前期完成设备原型的设计和制造，包括硬件设计、软件开发等。
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1.1AI-Python人形机器人
1.1.1图文介绍
Python人形机器人是基于AI-Python嵌入式编程平台的一款人形机器人应用扩展，它除了可以完成AI Python嵌入式编程平台可以完成的众多应用学习外，还可以完成一些人形机器人应用开发，包括舞蹈、行走、起卧、杂技等。
Python人形机器人采用数字总线舵机控制方式，利用6个高性能高扭力数字总线舵机，精确模拟人体的6个关键关节，实现人体仿生动作的模拟和执行；人形机器人本体通过一块驱动控制板进行集中传感采集和控制，驱动控制板通过单总线驱动6路数字舵机，实现精确的关节角度控制；机器人本体前方采用一个超声波测距传感器实现前方的物体检测，可实现如避障、跟随等应用；本体驱动控制板具备电源管理功能，能够为车载5500mAH锂电池提供充放电管理功能；机器人本体驱动控制板通过I2C连接AI-Python 嵌入式编程平台，利用Python语言的灵活性、便捷性和AI-Python编程平台的强大能力可实现各种基于人形机器人的创意应用。
项目一：蓝牙控制行走
编写Python程序，控制人形机器人实现蓝牙控制行走的功能。
Python程序主要实现以下几项功能：
- 1 -
1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令；
2) 令机器人根据接收到的指令，执行前进、后退、转身等动作。
在手机上安装蓝牙调试app，连接AI-Python主控平台，发送指令，控制机器人前进、后退、转身：
项目二：机器人跳舞
编写Python程序，控制人形机器人进行各种舞蹈动作。
Python程序主要实现以下几项功能：
1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令；
2) 令机器人根据接收到的指令，执行各种舞蹈动作。
在手机上安装蓝牙调试app，连接AI-Python主控平台，发送指令，控制机器人执行各种舞蹈动作：
项目三：机器人避障行走 编写Python 程序，控制人形机器人实现自动避障行走的功能。
Python 程序主要实现以下几项功能：
1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令；
2) 实时获取超声波测距数据并显示在OLED 屏上；
3) 令机器人在感知到障碍物时，随机转向90°；
4) 确定前方无障碍物时，继续前进。
在手机上安装蓝牙调试app ，连接AI-Python 主控平台，发送指令，控制机器人进入避障行走模式：
项目四：机器人颜色跟踪 编写Python 程序，控制人形机器人实现颜色跟踪行走的功能。
Python 程序主要实现以下几项功能：
1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令；
2) 通过摄像头识别指定颜色，识别到色块时，计算色块所在位置在当前视界中的角度；
3) 机器人在识别到指定颜色时，跟随色块前进、转向；识别不到指定颜色时，停止前进。
在手机上安装蓝牙调试app ，连接AI-Python 主控平台，发送指令，控制机器人进入颜色跟踪模式：
注：本实训项目需要使用摄像头，所以只支持微控制板为MPH7/MPK2的AI-Python
主控平台。
项目五：Apriltag码识别及跟踪行走
AprilTag是一个视觉基准系统，是一种二维条形码。
它们被设计用于编码更小的数据有效载荷（4到12位之间），从而可以更长距离地检测它们。
此外，它们设计用于高定位精度 - 可以计算AprilTag相对于相机的精确3D位置。
编写Python程序，控制人形机器人实现Apriltag码识别及跟踪行走的功能。
Python 程序主要实现以下几项功能：
1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令；
2) 通过摄像头识别前方是否存在Apriltag码，识别到Apriltag码时显示在OLED 屏上；
3) 令机器人在识别到Apriltag码时，跟随Apriltag码前进、转向；
4) 机器人与Apriltag码距离过近时，会因为识别不到完整的Apriltag码而停止。
在手机上安装蓝牙调试app，连接AI-Python主控平台，发送指令，控制机器人进入Apriltag码跟踪模式：
注：本实训项目需要使用摄像头，所以只支持微控制板为MPH7/MPK2的AI-Python 主控平台。
项目六：交通标志识别与处理
通过AiStudio训练交通标志的神经网络模型，将训练好的模型导入AI-Python主控平台，可以实现交通标志识别与处理。
编写Python程序，控制人形机器人实现交通标志识别及跟踪行走的功能。
Python 程序主要实现以下几项功能：
1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令；
2) 通过摄像头识别前方是否存在交通标志，识别到交通标志时将识别结果显示在OLED屏上；
3) 令机器人在识别到交通标志时，做出对应的处理：识别到左/右转标志时转弯，识别到红灯停、绿灯行，识别到停车标志停止，识别到直行标志前进。
在手机上安装蓝牙调试app，连接AI-Python主控平台，发送指令，控制机器人进入交通标志处理模式：
注：本实训项目需要自主训练神经网络模型，所以只支持微控制板为MPK2的AI-
Python主控平台。
1.1.2产品参数
1.1.3课程资源
AI-Python人形机器人提供配套的Python课程及实验，包括Python语言基础、Python算法应用、Python嵌入式控制、Python上位机通信、Python神经网络应用、android嵌入式应用。
《Python应。