立式加工中心精度检验表
摇篮式五轴立式加工中心五轴RTCP精度手动调试方法
摇篮式五轴立式加工中心五轴RTCP精度手动调试方法薛佟1,刘志坤2（1.沈阳优尼斯智能装备有限公司，沈阳110142；2.沈阳机床股份有限公司，沈阳110142）摘要：对五轴机床来说，五轴空间精度发生变化，导致联动精度降低，从而影响加工精度。
文中以摇篮式五轴立式加工中心为例，介绍一种通过手动的方式，使用球头检棒和百分表对该机床的五轴精度的R T C P精度调整的方法。
关键词：摇篮式五轴；五轴精度检测；R T C P精度；手动调节中图分类号:TG659文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）06原园074原园2 Five-axis RTCP Accuracy Manual Adjustment Method for Cradle-type Five-axis Vertical Machining CenterXUE Tong1,LIU Zhikun2（1.Shenyang UNIS Intelligent Equipment Co.,Ltd.,Shenyang110142,China;2.Shenyang Machine Tool Co.,Ltd.,Shenyang110142,China）Abstract:If the five-axis machine tool's five-axis space accuracy changes,the linkage accuracy will be reduced,this will affect the machining accuracy.Taking a cradle-type five-axis vertical machining center as an example,this paper introduces a method of manually adjusting the RTCP accuracy of a five-axis precision machine using a ball-point inspection probe and a dial indicator.Keywords:cradle five-axis;five-axis accuracy detection;RTCP accuracy;manual adjustment0引言数控机床的几何精度是加工精度的基础和保证，尤其对于一些复杂零件而言，加工时间较长，且零部件原材料费用较高，更要求机床具备很高的运行精度和重复定位精度。
加工中心精度检验规范标准
mm项次NO检查项目Inspection item测试方法图Measuring methoddiagram许可差Permissibledeviation实际测量值Measured value1.1 床台X 轴方向运动之真直度Straightness of theX axismovementa.X-Z面内0.06/1000b.Y-Z面内1.2 床台Y 轴方向运动之真直度Straightness of theY axismovementa.X-Z面内0.06/1000b.Y-Z面内1-1单位Unit : mm项次NO检查项目Inspection item测试方法图Measuring methoddiagram许可差Permissible deviation实际测量值Measured value1.3 床台X轴方向之运动与其上面之平行度Parallelismbetweenmovement in Xaxis directionand table uppersurfaceX≦500 0.02500＜X≦8000.025800＜X≦1250 0.031250＜X≦20000.041.4 床台Y轴方向之运动与其上面之平行度Parallelismbetweenmovement in Yaxis directionand table uppersurfaceY≦500 0.02500＜Y≦8000.025800＜Y≦1250 0.031250＜Y≦20000.041.5 X轴方向运动与床台基准沟侧面之平行度Parallelismbetweenmovement in Xaxis directionand Sidesurface of tablereference slot每300mm的量测距离下许可差为0.015mm0.015for a measuringlength of 3001-2单位Unit : mm 项次NO检查项目Inspection item测试方法图Measuring method diagram许可差Permissibledeviation实际测量值Measured value 1.6各轴方向相互运动之直角度PerpendicularityBetweenmovement in Xaxisdirectionand Yaxisdirectionand Zaxisdirectiona.X-Y轴Place0.012/300b.X-Z轴Place0.012/300c.Y-Z轴Place0.012/3001.7主轴中心线与床台面之直角度Perpendicularity betweencenterline ofmain spindleand tablesurface.旋径每300Per3000.0151-3单位Unit : mm项次NO检查项目Inspection item测试方法图Measuring method diagram许可差Permissible deviation实际测量值Measured value1.8 主轴孔内面之偏摆Run out ofspindle taperhole固定端At spindle side end oftest bar0.005固定端300处At 300 position0.0151.9 主轴轴线与Z轴轴线运动间的平行度Parallelismbetween thespindle axisandthe Z-axismotiona:0.015/300b:0.015/3001.1 0 主轴在Z轴方向之移(松)动量Movement ofmain spindle inZ axis direction0.0051.1 1 主轴端面之偏摆Run out of mainspindle outersurface0.011.1 2 主軸外面之偏擺Run out of mainspindle outersurface0.01mm1.1 3 床檯X軸方向運動之直線度Straightness oftable movementin the X axis.1.Apply a fixed indicator to thestraight edge as the figure shown.2.Adjust to get reading at both endsof the straight edge.2.Move the table 300 mm in X-axisdirection.3.Record the largest value differenceas the measurement value.0.01/3001.1 4 床檯Y軸方向運動之直線度Straightness oftable movementin the Y axis1.Apply a fixed indicator to thestraight edge as the figure shown.2.Adjust to get reading at both endsof the straight edge.2.Move the table 300 mm in X-axisdirection.3.Record the largest value differenceas the measurement value.0.01/3001-41.1 5 旋轉檯旋轉偏擺Tablerunout(XY)0.015mm/3001.1 6 旋轉檯旋轉偏擺Table runout(Z)0.005mm1.1 7 車刀角度換刀後重複定位精度Repeatability oftool angle aftertool change.0.001mm1.1 8 車刀角度停止後重複定位精度Repeatability oftool angle aftertool stop.0.001mm1.2 0 車刀加工後定位精度Repeatability oftool angle aftermachining part0.001mm1.2 1 主軸振動檢測Spindlevibrationdetection≦0.6mm/s(Ref)2.0定位精度检查Positioning accuracy inspection 单位Unit : mm项次NO检查项目Inspectionitem测试方法图Measuring method diagram许可差Permissibledeviation实际测量值Measured value2.1 直线运动之定位精度ISO230-2循环次数:2次Positioningaccuracyof straightlinemovementByISO230-2Cycletimes: TwotimesXL≦10000.011000＜L≦20000.015L≧20000.02YZ2.2 回转运动之定位精度Positioningaccuracyof straightlinemovementByISO230-2Cycletimes: TwotimesC15〞1-73.0反复精度检查Repetition accuracy inspection 单位Unit: sec项次NO检查项目Inspectionitem测试方法图Measuring method diagram许可差Permissibledeviation实际测量值Measured value3.1 直线运动之反复定位精度ISO230-2Positioningrepeatability ofstraightlinemovementByISO230-2Cycletimes: TwotimesX0.006YZ单位Unit: sec3.2 回转运动之重复定位精度ISO230-2Positioningrepeatabilityof straightlinemovementByISO230-2Cycle times: Two timesC 8〞1-83.0反复精度检查Repetition accuracy inspection 单位Unit: sec项次NO检查项目Inspectionitem测试方法图Measuring method diagram许可差Permissibledeviation实际测量值Measured value3.3 Maxreversalvalue最大反沖值Positionaccuracyqualifiedto ISO230-2X0.006YZ4.0循圓精度检查Repetition accuracy inspection 单位Unit: sec项次NO检查项目Inspectionitem测试方法图Measuring method diagram许可差Permissibledeviation实际测量值Measured value循圓精度RoundnessGeometrycontouringXY0.015。
立式加工中心精度检测记录表
9
主轴端面轴向跳动
B：
10
主轴端锥孔径向跳动
C：
11
主轴偏差(摆差)(主轴与主轴锥孔中心线的同轴度)
将检验棒插入主轴端锥孔内，将千分表分别打至检验棒外圆顶端与靠近主轴之根部，转动主轴，读取跳动数值之最大差为测量值。
A：
B：
12
主轴中心线与
Z轴方
向运动的平行度
X
Z
将检验棒插入主轴端锥孔内，将千分表打至检验棒外圆，并沿Z轴方向移动主轴，读取检验棒顶端与靠近主轴根部之跳动数值最大差为测量值。
Per 300
6
Z轴方
向运动与工作台面的垂直度
X
Z
将工作台移至X轴方向运动全程之中央，将角尺置于工作台上，再将固定于主轴头上之千分表与之接触，并沿Z轴方向移动主轴头，以千分表读数之最大差为测量值。
Per 300பைடு நூலகம்
Y
Z
将固定于主轴上之千分表与置于工作台上之角尺接触，并沿Z轴方向移动主轴，以千分表读数之最大差为测量值。
Per 300
7
主轴中心线与工作台面的垂直度
X
Z
将固定于主轴头之千分表与工作台顶面接触，并予以转动，以千分表读数之最大差为测量值。
旋径 300
Y
Z
旋径 300
8
主轴端外圆径向跳动
将千分表表座固定于工作台面或主轴座上，将千分表表针分别打至主轴端外圆、主轴端端面、主轴端锥孔壁，转动主轴，测量跳动数值差。
Per 300
4
X轴方向运动与工作台基准T形槽侧面的平行度
将直规之凸边与工作台基准T形槽侧面依靠，在其垂直面将固定于主轴头之千分表与之接触，并沿X轴方向移动工作台连同直规，以全程距离内千分表读数之最大差为测量值。
加工中心几何精度检测方法
机床名称：立式加工中心
机床型号：
出厂日期：
出厂编号：
本产品经检验合格,准予出厂;
检验依据：GB/
品质部经理签字： 年 月 日
检 验 员签字： 年 月 日
4 几何精度检验
线性运动的直线度
序号
简 图
检验项目
允 差
mm
检验工具
检验方法
参照GB/的有关条文
G1
X轴轴线运动的直线度：
a 在Z—X垂直平面内
或30μrad或6＂
a
精密水平仪或光学角度偏差测量工具
b
光学角度偏差测量工具
c
精密水平仪
5.2.3.,..,
和5.2.3.
检验工具应置于运动部件上
a)俯仰纵向；
b)偏摆水平；
c)倾斜横向；
沿行程在等距离的五个位置上检验;
应在每个位置的两个运动方向测取读数;最大与最小读数的差值应不超过允差;
当Y轴轴线运动引起主轴箱和工件夹持工作台同时产生角运动时,这两种角运动应同时测量并用代数式处理
序号
简 图
检验项目
允 差
mm
检验工具
检验方法
参照GB/的有关条文
G5
Y轴轴线运动的角度偏差：
a 在平行于移动方向的Y—Z垂直平面内俯仰
b 在X—Y水平面内偏摆
c 在垂直于移动方向的Z—X垂直平面内倾斜
a、b和c
1000
或60μrad或12＂
局部公差：
在任意500测量长度上为1000
或30μrad或6＂
Z轴轴线运动的直线度：
a 在平行于X轴轴线的Z—X垂直平面内
b 在平行于Y轴轴线的Y—Z垂直平面内
数控机床几何精度检验
6
使百分表/千分表读数在平尺的两端相等。手轮模式
下沿X轴线移动工作台，在全行程上进行检验。记录
百分表/千分表读数的最大差值，即为在XY水平面内
X轴线运动的直线度误差
整理、清洁。准备进行下一项目检验，不用的量检具应放回规定的位置，不能随 7
意在检验区域摆放
2．检验Y轴线运动的直线度 检验Y轴线运动的直线度方法见表3-12。
录指示器的最大读数差，即分别为在平行于X轴线的
ZX垂直平面内Z轴线运动的直线度及在平行于Y轴线
的YZ垂直平面内Z轴线运动的直线度
整理、清洁。准备进行下一项目检验，不用的量检具应放回规定的位置，不能 4
随意在检验区域摆放
二、线性运动的角度偏差
线性运动的角度偏差包括X轴、Y轴和Z轴线性运动的角度偏差，现 介绍X轴线性运动的角度偏差检验方法，见表3-14。
1.检验X轴线运动的直线度
检验X轴线运动的直线度方法见表3-11。
表3-11 检验X轴线运动的直线度方法
检验项目G1
X轴线运动的直线度： a)在ZX垂直平面内； b）在XY水平面内
标准
GB/T 18400.2-2010《加工中心检验条件 第2部分：立式或带主回转轴的 万能主轴头机床几何精度检验（垂直Z轴）》规定，G1项公差为：
项目1 数控机床几何精度检验
任务三 立式加工中心几何精度检验验
项目1 数控铣床和立式加工中心几何精度检验 任务三 立式加工中心几何精度检验
国家标准GB/T 18400.2-2010《加工中心检验 条件 第2部分：立式或带主回转轴的万能主 轴头机床几何精度检验（垂直Z轴）》
一、线性运动的直线度
线性运动的直线度包括X轴、Y轴和Z轴的线性运动直线度
加工中心精度检验单
B:0.02
G5
工作台面对工作台移动的平行度
A、横向
B、纵向
A:0.025/300
B:0.025/300
G6
中央基准T型槽对工作台纵向移动的平行度
0.015/300
0.04
G7
工作台横向移动对工作台纵向移动的垂直度
0.02/300
G8
直线运动坐标的定位精度
A、纵向
B、横向
C、垂向
A:0.04
0.020/500
G10
主轴的周期性轴向窜动
0.005
G11
主轴锥孔的径向跳动
a)靠近主轴端部
b)距主轴端部300mm处
a) 0.007
b) 0.015
加工中心精度检验单JB/T8771.2-1998
序
号
检验项目
精度
允差
实测
G12
主轴轴线和Z轴轴线运动间的平行度
a)在平行于Y轴轴线的Y-Z垂直平面内
G6
Z轴轴线运动的角度偏差：
a)在平行于Y轴轴线的Y-Z垂直平面内
b)在平行于X轴轴线的Z-X垂直平面内
a)、b) 0.060/1000
在任意500测量长度内0.030/1000
G7
Z轴轴线运动和X轴轴线运动间的垂直度
0.020/500
G8
Z轴轴线运动和Y轴轴线运动间的垂直度
0.020/500
G9
Y轴轴线运动和X轴轴线运动间的垂直度
G17
工作台面和Y轴轴线运动间的平行度
0.020
G18
工作台面和Z轴轴线运动间的垂直度
a)在平行于X轴轴线的Z-X垂直平面内
b)在平行于Y轴轴线的Y-Z垂直平面内
数控加工中心CNC系统功能检查表
M19
1、切换MDI模式 2、程序下M19 3、检测主轴定位到其参考角度并且不动
39
自动模式检查
1、按下自动模式按键 2、打开一个程序
3、按下程序开始按键
4、检查程序运行
40
主轴正转按键检查
1、切换手动模式
2、按主轴正转按键，检查主轴正转
41
主轴停止按键检查
1、切换手动模式
2、按主轴停止按键，检查主轴停止
57
程序暂停按键检查
1、切换自动模式
2、选择程序，按程序开始按键 3、按程序停止按键
4、检测程序是否停止
58
注油时间间隔
1、机床维护登录
2、检查PLC变量设定值
59
注油时间
1、机床维护登录
2、检查PLC变量设定值
60
刀库回原点超时
1、机床维护登录
2、检查PLC变量设定值
61
刀套动作超时
1、机床维护登录
3、检测Z轴正向移动
46
Y轴点动正向按键检查
1、切换手动模式
2、同时按快速进给和Y轴正向点动按键
3、检测Y轴正向移动
47
X轴点动正向按键检查
1、切换手动模式
2、同时按快速进给和X轴正向点动按键
3、检测X轴正向移动
48
工作灯按键检查
1、按下工作灯按键
2、检查工作灯是否亮起，检测讯号
49
切削液按键检查
1、按下切削液按键
2、检查三轴的ACC和JERK
78
三轴的PID
1、优化软件或者系统自带功能检查三轴PID参数
79
三轴负载
1、程序下编制最大速度的轴移动速度，分别移动三轴。
jbt8772.7
J54JB/T8772.7－1998精密加工中心检验条件第7部分：精加工试件精度检验T est conditions of precision ma chining centresPa rt 7：Accuracy of a finished test piece1998-07-17 发布1998-12-01 实施国家机械工业局发布JB/T8772.7－1998前言本标准是根据JB/T 8771.7《加工中心检验条件第7部分：精加工试件精度检验》(该标准等效采用了ISO/DI S 10791–7《加工中心检验条件第7部分：精加工试件精度检验》)制订的。
在检验项目、检验方法、检验工具等内容上与JB/T 8771.7相同。
允差则在该标准基础上压缩(一般压缩公比约为1.6，个别压缩公比约为1.25)。
本标准是精密加工中心检验条件系列标准中的一个标准。
该系列标准包括以下13个部分，它们可以同时或单独使用：第1部分：卧式和带附加主轴头机床几何精度检验(水平Z轴)；第2部分：立式加工中心几何精度检验；第3部分：带水平主回转轴的整体万能主轴头机床几何精度检验(垂直Z轴)(待制订)；第4部分：线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验；第5部分：工件夹持托板的定位精度和重复定位精度检验；第6部分：进给量、速度和插补精度检验(待制订)；第7部分：精加工试件精度检验；第8部分：用圆形检验法的球形评定(待制订)；第9部分：刀具转换和托板转换动作时间的评定(待制订)；第10部分：热变形的评定(待制订)；第11部分：噪声发射的评定(待制订)；第12部分：振动强度的评定(待制订)；第13部分：安全措施的评定(待制订)。
本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位：北京机床研究所、昆明精密机床研究所、宁江机床厂。
本标准主要起草人：唐其寿、谢玲、谢宏、钱文明、陈明生。
I11 范围本标准规定了在精加工条件下标准试件的特征、尺寸及切削试验，用于评定机床的切削精度。
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MV（VMC）立式加工中心
合格证明书
工作台面长度：
工作台面宽度：
机床出厂编号：
中华人民共和国
合格证明书共 6 页
第 2 页
序号检验项目检验示图
精度mm
允差实测
1 X轴轴线运动的
角度偏差
a:在平行于移动
方向的Z-X垂直
平面内（俯仰）
b: 在垂直于移
动方向的Y-Z垂
直平面内（倾斜）
c::在XY水平面
内（偏摆）
a:b:
c
a)、b) 、c)
0.060/1000
2 Y轴轴线运动的
角度偏差
a) 在平行于移
动方向的Y-Z垂
直平面内（俯仰）
b)在垂直于移动
方向的Z-X垂
直平面内（倾
斜）
c::在XY水平面
内（偏摆）
a b
c
a)、b) 、c)
0.060/1000
合格证明书共 6 页
第 3 页
序号检验项目检验示图
精度mm
允差实测
3 Z轴轴线运动的
角度偏差
a)在平行于Y轴
轴线的Y-Z垂直
平面
b)在平行于X轴
轴线的Z-X垂直
平面
a: b:
a)和b)
0.060/1000
4 工作台沿X轴轴
线运动的直线
度：
a) 在Z-X垂直
平面内
b) 在X-Y水平
面内
a: b:
a)和b)
X≤500: 0.010
500＜X≤800: 0.015
800＜X≤1250: 0.02
1250＜X≤2000:0.025
局部公差：
在任意300测量长度上
为0.007
和Y轴轴线运动间的垂直度
合格证明书共 6 页第 5 页
序号检验项目检验示图
精度mm
允差实测
9a:主轴的周期
性轴向窜动
b:主轴端面跳
动
a)0.005
b)0.010
10 主轴锥孔的径
向跳动：
a) 靠近主轴端
部
b) 距主轴端部
300mm处
a).0.010
b) 0.020。