2011-2012(2)机械原理考试大纲
《机械原理》考试大纲
《机械原理》考试大纲2022级研究生入学考试大纲考试科目：机械原理考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷题型结构试卷题型结构为：选择题约占20%判断题约占15%简答题约占20%分析计算题约占45%四、参考书目机械原理第一部分基本概念和自由度计算机器和机构的组成及两者的区别运动副的定义和分类绘制机构运动简图平面机构自由度的计算：复合铰链、局部自由度、虚约束第二部分结构分析、运动分析和力分析速度瞬心的定义（相对瞬心和绝对瞬心）以及会用速度瞬心作机构的速度分析会用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析用解析法作机构的运动分析运动副中摩擦力的确定用图解法作机构的受力分析（考虑摩擦时）第三部分效率、自锁、平衡和调速会计算机械的效率掌握求解机械的自锁条件刚性转子平衡的条件机械运转的三个阶段建立机械系统的等效动力学模型稳定运转下机械的周期性速度波动及其调节第四部分平面连杆机构和凸轮机构平面四杆机构的基本知识（铰链四杆机构有曲柄的条件、急回运动和行程速比系数、传动角和死点）铰链四杆机构的演化用图解设计铰链四杆机构凸轮机构中推杆常用运动规律的特点用反转法绘制凸轮轮廓曲线凸轮机构中压力角和基圆半径的关系第五部分齿轮机构及其设计掌握齿廓啮合基本定律渐开线的性质以及渐开线齿轮的啮合特点渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件齿轮传动的中心距和啮合角重合度的意义根切现象及本质变位齿轮的几何尺寸计算变位齿轮传动的设计计算斜齿圆柱齿轮传动（基本参数、几何尺寸计算、正确啮合条件、重合度、当量齿轮和当量齿数）第六部分轮系及传动比计算周转轮系传动比的计算及符号的判断复合轮系传动比的计算。
《机械设计基础》2011年考试大纲
《机械设计基础》考试大纲一、考试性质“高职升本科”考试是为选拔北京市高等职业教育应届优秀毕业生进入本科学习而组织的考试。
二、考试科目《机械设计基础》三、适用专业本课程考试适用于报考机械工程专业的考生。
四、考试目的本次考试的目的主要是测试考生在机械基本理论、基本知识的分析和应用方面是否具有本科学习的能力。
五、考试内容根据《机械设计基础》课程大纲的要求，并考虑高职教育的教学实际，根据机械工程及自动化专业的教学要求，制定本课程考试内容。
（一）平面机构的自由度1.运动副及其分类2.平面机构的自由度（二）平面连杆机构1.铰链四杆机构的基本形式2.铰链四杆机构的特性3.铰链四杆机构有曲柄的条件（三）凸轮机构1.凸轮机构的应用和类型2.从动件的常用运动规律3.凸轮机构的压力角（四）齿轮机构及其传动1.齿轮机构的特点和类型2.齿廓实现定传动比传动的条件3.渐开线齿廓的特性4.齿轮各部分的名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸5.渐开线标准齿轮的啮合6.渐开线齿轮的切齿原理7.其他齿轮机构8.轮齿的失效形式（五）轮系1.轮系的类型2.定轴轮系及其传动比3.周转轮系（六）联接1.螺纹参数2.机械制造常用螺纹3.螺纹联接的基本类型4.螺纹联接的防松5.键联接和销联接6.联轴器（七）带传动1.带传动的类型和应用2.带传动的受力分析3.带传动的打滑和弹性滑动（八）轴1.轴的功用和类型2.轴的结构分析（九）滚动轴承1.滚动轴承的基本类型和特点2.滚动轴承的代号3.滚动轴承的组合结构六、考试形式及试卷结构考试方式为闭卷笔试，笔试时间为120分钟，试卷满分为100分。
试卷结构如下：七、参考书目参考书目一：《机械设计基础》（第五版），杨可桢，高等教育出版社，2006年5月参考书目二：《机械设计基础》，陈立德，高等教育出版社，2004年2月。
机械原理复习大纲
机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。
第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。
第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。
4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。
第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。
机械原理考试大纲
《机械原理》考试大纲学院（盖章）：负责人（签字）：专业代码：专业名称：机械设计及理论、机械制造、机械电子工程、车辆工程考试科目代码：考试科目名称：机械原理（一）考试内容试题以西孙恒编著《机械原理》（第七版）（高等教育出版社，北京）为蓝本，内容涵盖该教材中如下所述的一至八部分，间歇机构等方面的内容都可能涉及到。
以基本概念、基本理论方面的知识和方法为主，兼顾基本技能（如公式推演）方面的内容。
试题重点考查的内容：一、机构的组成与结构1.机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；2.机构运动简图绘制；3.平面机构的自由度计算；4.机构组成原理和结构分析。
二、连杆机构1.平面连杆机构的类型；2.平面连杆机构中存在整转副、曲柄的条件及其分析判断；3. 平面连杆机构的特点、功能、工作特性。
三、凸轮机构1.凸轮机构的分类、特点、功能；2.典型从动件运动规律及应用；3.凸轮机构基本参数对其性能的影响。
四、齿轮机构1．齿轮啮合基本定律；2．渐开线直齿圆柱齿轮、变位齿轮；3. 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动、加工、根切；4. 斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件、标准模数。
五、轮系1.轮系的类型和功用；2.周转轮系及混合轮系的传动比计算。
六、间歇运动机构及其它常用机构1. 棘轮机构、槽轮机构等间歇机构的运动特点、应用；2. 螺旋机构的工作原理、运动特点、应用。
七、机械系统动力学1.机器的运转过程；2．机械的等效动力学模型；3. 机器的速度波动及其调节方法，飞轮的应用。
八、机械的平衡1.机械平衡的分类；2. 刚性转子的静、动平衡方法3.平面构件惯性力的平衡方法；4. 平面机构的平衡方法。
（二）考试的基本要求是：1.基本概念要清晰如机构的高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束。
压力角、传动角。
齿轮的模数、正确啮合条件等。
对一些概念的理解要透彻、全面。
2. 对理论知识要会综合运用复习时要注意每种机构的基本形式与其演化形式之间的有机联系。
机械原理二考纲
机械原理二考纲机械原理二考纲一、力的平衡问题1.受力分析法-受力平衡条件-受力分析步骤-调节问题2.等效力的问题-力的等效条件-力的合成与分解-力的等效问题的应用二、受力分析1.刚体与力-刚体的概念与特点-刚体受力分析基本原理-关键节点与关键力2.铰接、滑动与滚动-铰接的原理与应用-滑动的原理与应用-滚动的原理与应用3.揺动、转动与复合运动-揺动的原理与应用-转动的原理与应用-复合运动的原理与应用三、平面连杆机构运动分析1.运动分析基本原理-连杆机构的运动特点-关节坐标法与向量法-运动分析方法选择问题2.图示法与代数法-图示法在运动分析中的应用-代数法在运动分析中的应用-图示法与代数法的对比分析3.精度与诱导公差问题-机构精度的概念-机构精度与运动分析关系-诱导公差在运动分析中的应用四、工作价格与能量问题1.功率与效率-功率的定义与计算-效率的定义与计算-功率与效率的关系与应用2.机构的工作价格-位能、动能与势能的概念-机构的工作价格计算方法-工作价格的计算应用3.刚体机构的能量传递-动能传递与能量变换-能量传递的应用与问题-能量传递效率的计算与分析五、速度与加速度的分析1.速度分析基本原理-速度的定义与计算-运动副速度平衡条件-速度分析与相关问题2.速度组成法与向量法-速度组成法在机构分析中的应用-向量法在机构分析中的应用-速度组成法与向量法的对比3.加速度分析基本原理-加速度的定义与计算-运动副加速度平衡条件-加速度分析与相关问题六、机械振动与冲击1.振动的基本原理-振动的概念与特点-自由振动与受迫振动-振动的衰减与共振2.振动的分析方法-振幅、周期与频率分析-振幅与能量关系-振动分析的应用与问题3.冲击的概念与分析-冲击的定义与特点-冲击力与冲击时间的关系-冲击问题的分析方法及应用以上就是机械原理二考纲的主要内容。
根据考纲，我们可以了解到在机械原理二的学习中，需要掌握力的平衡问题、受力分析、平面连杆机构的运动分析、工作价格与能量问题、速度与加速度的分析以及机械振动与冲击等各个方面的知识。
机械原理考试大纲
机械原理考试大纲
在机械原理考试大纲中，以下是一些常见的考点：
1. 机械原理基础知识
- 牛顿定律
- 动力学和静力学基本概念
- 动力学方程和静力学平衡条件
2. 力的分解和合成
- 力的合力和分力
- 力的三角形法则和平行四边形法则
- 力的正交分解
3. 简化模型
- 离散质点系
- 刚体
- 平面力系
4. 动力学和静力学分析
- 直线运动和平面运动
- 动态平衡和静态平衡
- 惯性力和约束反力
5. 杠杆原理
- 杠杆的平衡条件和运动条件
- 杠杆的机械优势和功率传递
6. 摩擦力分析
- 摩擦力的计算和应用
- 静摩擦和动摩擦的特性
7. 齿轮传动
- 齿轮的基本概念和分类
- 齿轮传动的速比和转矩传递
8. 曲柄机构
- 曲柄机构的运动分析
- 曲柄机构的速度和加速度分析
9. 运动学分析
- 速度和加速度的计算
- 运动学图示法和几何法
10. 动力学分析
- 动力学方程的建立和求解
- 弹簧与阻尼的影响
以上是一些常见的机械原理考点，考生可以根据大纲进行有针对性的复习和准备。
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。
机械原理科目考试大纲
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。
4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。
9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。
12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。
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《机械原理》考试复习大纲
一、选择题（15分）
二、填空题（15分）
主要考核课程的基本概念、基本知识。
三、分析解答题（15分）（3小题）
重点内容简答、分析题、创意题
四、设计与计算题（55分）
（1）自由度计算
（2）复合轮系计算（定轴系+周转轮系的复合）
（3）用反转法设计凸轮轮廓曲线
（4）瞬心法分析机构速度
（5）连杆机构设计（急回机构设计、用反转法设计连杆机构）
（6）齿轮传动的几何参数与传动参数计算、齿轮传动重合度（作图法或公式求）计算
（7）速度波动调节（只考到最大盈亏功计算）
机械设计教研部
一、选择题（15分）
二、填空题（15分）
1．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为；引入一个约束的运动副为，引入两个约束的运动副为。
2．由m个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
3．机构要能够运动，自由度必须；机构要具有确定的相对运动则必须满足。
4．机构中的相对静止的构件称为，它的数目为。
6 机构运动分析的方法很多，主要有和。
7 瞬心是指相互作平面相对运动的两构件上的___________________点。
由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K为。
8 不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助_______________来确定。
5．利
用速度瞬心法____________ 进行机构的加速度分析。
9 回转件平衡的基本原理是在回转件上，以便重新调整回转件的_____________，使其旋转时产生的_______________获得平衡。
10 使回转件_____________落在回转轴线上的平衡称为静平衡；静平衡的回转件可以在任何位置保持_____________而不会自动_____________。
11 回转件静平衡的条件为：回转件上各质量的离心惯性力（或质径积）的________等于零。
12 回转件达到动平衡时___________静平衡的。
13 机械在某段时间内若驱动力所作的功大于阻力所作的功，则出现_______功；若驱动力所作的功小于阻力所作的功，则出现_______功。
它们将分别引起机械动能的_________和_________，从而引起机械运转速度__________和_________。
14计算等效力(或力矩)的条件是；计算等效转动惯量(或质量)的条件是。
15 机器产生速度波动的主要原因。
周期性速度波动可以用_________来调节，非周期性速度波动必须用___________来调节。
16 当最大盈亏功A max和转速n一定时，飞轮转动惯量J越大，不均匀系数δ_____________，过分追求机械运转速度的均匀性会使飞轮尺寸__________。
17 当最大盈亏功A max与不均匀系数δ一定时，飞轮所需的转动惯量J与转速n成______比，从减少飞轮所需的转动惯量出发，宜将飞轮安装在__________轴上。
18 机构处于死点位置时，其压力角为，传动角为。
19铰链四杆机构演化为其它型式的四杆机构常用的方法有：，，，。
20 在曲柄摇杆机构中，当_________与_______两次共线位置之一时出现最小传动角。
21 在曲柄摇杆机构中，当为主动件，与两次共线时，则机构出现死点位置。
22 当采用法切制渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。
23 图示为蜗轮蜗杆传动，蜗轮的螺旋方向为，蜗轮的转向应是
时针方向。
24 一对渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
是、、。
25 一对蜗杆传动正确啮合条件是。
26 渐开斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，在尺寸计算时应按面参数代入直齿轮的计算公式。
27 基本参数相同的正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，分度圆齿槽宽，齿顶高，齿根高。
28 决定渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是，其中参数
标准值。
29 蜗杆蜗轮机构中的中间平面是指的平面，在中间平面内相当于啮合传动。
30 直齿圆柱齿轮机构的重合度的定义是，重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈，传动愈。
31 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。
32 若周转轮系的自由度为2，则称其为；若周转轮系的自由度为1，则称其为。
33 周转轮系中，i H AB表示的意思是，i AB表示的意思是。
34 周转轮系中的基本构件是指。
主要考核课程的基本概念、基本知识。
三、分析解答题（15分）（3小题）
重点内容简答、分析题、创意题
1．一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，计算自由度，分析其能否实现设计意图？并提出修改措施。
2．试给出如图所示平面四杆机构的名称，并回答：
（1）机构有曲柄存在的条件；
（2）此机构有无急回运动；
（3）此机构有无死点，在什么条件下出现死点；
（4）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角。
什么是标准齿轮？何为标准安装？
三心定理的内容？
3．在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？
四、设计与计算题（55分）
（1）自由度计算
（3）冲压机构II
（2）复合轮系计算（定轴系+周转轮系的复合）
4．图示轮系中，已知Z1=Z2=25，Z2'= Z3' =20，Z3=30。
设各轮模数相同，并为标准齿轮传动，求轮4的齿数Z4及传动比i1H。
5．在图示的轮系中，设已知n1=3549 r/min，又各轮齿数为Z1=36，Z2 =60，Z3=23，Z4=49，Z4' =69，Z5=31，Z6=131，Z7=94，Z8=36，Z9=167。
试求行星架H的转速n H？
（3）用反转法设计凸轮轮廓曲线
20 （10分）试设计偏置直动尖底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知推杆的运动规律
r）、回转方向及推杆的初始位置如图b，在图()
=，如题图2a，凸轮的基圆（半径为
s sδ
b
中的基圆上已给出了12个等分点。
[说明]：图a和图b的作图比例相同，请直接在题图上
ω
-
4．对于图示的凸轮机构，要求；
(1)写出该凸轮机构的名称；
(2)在图上标出凸轮的合理转向；
(3)画出凸轮的基圆；
(4)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，
相对应的凸轮转角φ，B点的压力角α；
(5)画出推杆的行程H。
（4）瞬心法分析机构速度
3．求出图示机构的全部瞬心。
设ω1＝10rad/s ．求构件3上点M 的速度v M 大小和方向。
（5）连杆机构设计（急回机构设计、用反转法设计连杆机构）
6．如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD 的长CD l =75mm, 行程速比系数K ＝1.5，机架AD 的长度为AD l =100 mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
45=ψ，试求曲柄的长度AB l 和连杆的长度BC l （有两组解）。
（6）齿轮传动的几何参数与传动参数计算、齿轮传动重合度（作图法或公式求）计算
2．已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其压力角α＝20°、模数m=5mm、中心距a＝350mm、传动比i12＝9／5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及齿厚和齿槽宽。
3．根据上一题的一对齿轮传动，按比例作图，标明下列问题：
（1）理论啮合线N1 N2；
（2）实际啮合线B1 B2；
（3）节圆、分度圆和基圆；
（5）估算重合度ε，并绘出单齿及双齿啮合区；
（7）速度波动调节（只考到最大盈亏功计算）
2．某机组主轴上作用的驱动力矩M d为常数，它的一个运动循环中阻力矩的变化如图所示。
已知ωm＝25rad／s，δ＝0.04。
试确定：1)主轴的最大角速度ωmax和最小角速度ωmin；
2)驱动力矩M d的大小；3)最大盈亏功w max；4)飞轮的转动惯量J F。