智能公交系统项目系统介绍
智能公交系统介绍
•采用分公司兼具集中调度和现场调的智能
营调系调度模式。
④
③
三是公交IC卡收费管理及结算系统，， 实现IC卡充值、消费，以及运营数据 的生成、采集、存储、统计、分析、 查询等功能。
二是公交智能调度系统，通过总调中心、 下级监控调度室对运营车辆和站点实施监 控和指挥，开展公交营运信息化管控。
公交信息化建设是在先进的管理理念指导下， 利用信息技术手段来改造传统公交，以提高 企业管理水平，提升企业服务能力，展示企 业形象
为线路营运管理提供 了的科学、高效、安 全、节能提供技术保 障
打造公交名片，提升城市 品牌形象。
智能公交系统现状运行效果图
调度系统总框架
实现公交企业营运生产调度信息化、 自动化、智能化的高科技管理系统， 通过总调度中心、下级调度中心 （室）对运营车辆和站点（场站） 实施监控和指挥。
车载视频监控系统运行效果
• 对于园区内经 常有乘客进行 上下车的地点， 根据实地运行 情况系统可自 由进行虚拟站 点的添加与维 护，进一步方 便乘客选择上 下车地点，为 乘客提供更优 的小巴体验
项目成效
运营效果：经过企业回访了解到，网约巴士便捷 、高效、实惠让乘客十分满意。园区公交出行服 务得到了很好的提升。
运营客流特征：经过4个半月的线路培育，客流稳 步提升，目前日均客流达到600人次。主要集中在 早晚上下班高峰。早上为7:30-8:00左右，晚上为 20:00-20:30左右。
中期建设:
后期：保持系统稳定 运行同时不断对系统 进行优化升级。根据 业务拓展的需要增加 新功能新模块。
未来：借助互联网+，引 入大数据概念，全面提升 公交信息化水平，争创全 国一流公交。
前期设计:。
智能公交系统
系统功能
自动语音报站、客流量统计、班车路线管理、班车路线统计、实时视频监控、车辆调度管理、超速报警、指 定线路行驶、油量监控、排班调度、驾驶员管理、文字信息显示、图像传输。
系统特点
安全 (1)规范车辆驾驶人员安全驾驶行为； (2)监控车辆安全行驶状况； (3)实时视频监控，保障乘客财物安全； 效率 (1)自动排班，提高运能； (2)优化到站信息准确率； (3)智能统计客流量； 智能公交监控系统 系统采用分布式实施、集中管理的方式实现。即在公交客运公司下属的每辆车上建立相对独立的监控、报警 系统，利用3G无线络进行传输，将各个独立的子系统接入到监控管理平台中。
智能公交系统
公交软件系统
01 系统简介
03 系统特点
目录智能交通系统的一个体现，它应用了全球定位技术、无线通信技术、地理信息技术等技术， 实现了对公交车的实时调度监控运营。有效的，降低公交运营成本，并且使公交服务得到了大量的提升,极大便利 了人们的生活.
智能公交系统通过对域内公交车进行统一组织和调度，提供公交车辆的定位、线路跟踪、到站预测、电子站 牌信息发布、油耗管理等功能，以及公交线路的调配和服务能力，实现区域人员集中管理、车辆集中停放、计划 统一编制、调度统一指挥，人力、运力资源在更大的范围内的动态优化和配置，降低公交运营成本，提高调度应 变能力和乘客服务水平。
系统简介
智能公交系统智能公交系统基于全球定位技术、无线通信技术、地理信息技术等技术的综合运用，实现公交 车辆运营调度的智能化，公交车辆运行的信息化和可视化，实现面向公众乘客的完善信息服务，通过建立电脑营 运管理系统和连接各停车场站的智能终端信息络，加强对运营车辆的指挥调度，推动智慧交通与低碳城市的建设。
系统应用
广泛应用于城市公交、水上巴士。
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智能公交调度系统介绍
智能公交调度系统介绍
#一、概述
智能公交调度系统是一种应用于城市公交管理的创新技术，它把科学的规划、信息技术、公共交通运营管理相结合，研制实现对城市公交的精细化管理，从而有效降低城市公交管理成本，提高公交运行效率，并且落实绿色环保理念。
本文将简要介绍该系统的架构及其工作原理，并给出系统的一些应用场景。
#二、架构
该系统架构由三个部分组成：公交调度管理系统、公交智能路线优化系统和交通状况监控系统。
其中，公交调度管理系统可以有效收集并分析公交运行数据，同时可以依据客流情况控制公交运行车辆；公交智能路线优化系统可以根据交通状况和客流情况，优化公交路线；交通状况监控系统可以实时监控城市路况，及时反馈给公交运行管理系统，可以有效提高整体的运营效率。
智能公交系统
智能公交系统随着科学技术的不断发展、生活水平的不断提高，gps技术也得到了空前的发展。
gps 主要是不断接收同步卫星的信号并将其信号解析出相应的数据还原成为经纬度信号，根据经纬度信号则可以实现定位功能，传统的导航定位技术也是采用了该原理来实现。
随着gps的普及，成本也不断的降低，可以根据相应的技术来实现其扩展功能，如可以将其技术应用在公交车上。
本文主要介绍根据gps技术实现公交车的自动报站和调度，不需要人为的直接干预达到公交车系统自动运行的目的。
本文主要是将微电子技术、自动控制技术、gps技术、语音技术综合在一起实现一个智能化的系统。
国内外在智能公交车方面的研究早在20世纪初就开始，采用的技术不尽相同功能也各异。
国内一些公交车系统主要采用的是人工干预电脑控制的方式实现智能报站等功能。
其工作方式如下：在系统内部提前设置好上下路线对应站台的相关设置，司机师傅在行驶车辆的同时也必须时刻关注站台的距离，当车辆临近站台时则手动按下相应的按键实现报站功能^该种方式可以实现报站是毋庸置疑的，但是根据站台人员数量的不同、司机师傅的疲意程度、道路的拥挤程度都会造成站台的漏报、错报的现象，影响人们的出行和交通服务的质量，还有可能造成潜在的安全隐患。
因此，新一代的智能报站系统的需求与日俱增。
智能语音报站结构设计：系统的总体方案：目前，太空中一共存有24颗卫星时刻向人类提供更多服务，这24颗卫星分别以55°的角度原产在地球飞过20—km的轨道面上，卫星之所以这样原产的原因是使地球上的任何地方在任何时候都可以确保能发送至至少6颗卫星信号的数据，以保证gps快速精确的定位导航，通常卫星数量越多则gps定位的速度、精度就越高，发生飘移问题就越少。
这24颗卫星可以源源不断的向用户提供更多须要的数据，数据以广播式的方式散发出过来，数据的类型就是全然共享资源的所以能降低非常大的成本，不须要后期续费采用。
系统的硬件设备主要有单片机、电源模块、语音播报模块、gps模块以及液晶显示模块，通过相关的技术来解决个设备之间的相互通信问题即主要是通过单片机来解析gps接收来自卫星的数据来实现确定当前的经炜度、时间、速度等信息并通过液晶电路将其解析的数据及时准确的显示出来即完成自动报站和超速警告任务。
智能公交系统的原理
智能公交系统的原理
随着城市化进程的加速，公共交通成为城市居民出行的主要方式之一。
然而，传统的公交系统存在着诸多问题，如车辆拥堵、乘客安全等方面的难题。
为了解决这些问题，智能公交系统应运而生。
智能公交系统是一种基于先进技术的公共交通管理系统，它通过智能化的设备和软件，实现了公交车辆的实时监控、调度和管理。
其原理主要包括以下几个方面：
一、车辆定位技术
智能公交系统采用了先进的车辆定位技术，如GPS、北斗卫星定位等，可以实时监控公交车辆的位置、速度、行驶路线等信息。
这样，公交公司可以根据实时数据，及时调整车辆的运行路线和班次，提高公交运营效率。
二、智能调度系统
智能公交系统还配备了智能调度系统，可以根据实时数据，对公交车辆进行智能调度。
例如，当某一路段出现拥堵时，系统可以自动调整公交车的行驶路线，避开拥堵路段，保证公交车的正常运行。
三、乘客安全监控
智能公交系统还可以实现对乘客的安全监控。
例如，系统可以通过视频监控设备，对公交车内的情况进行实时监控，及时发现异常情况，保障乘客的安全。
四、智能支付系统
智能公交系统还配备了智能支付系统，可以实现乘客的无现金支付。
例如，乘客可以通过手机APP或刷卡等方式进行支付，避免了现金交易的不便和安全隐患。
智能公交系统的原理是通过先进的技术手段，实现公交车辆的实时监控、调度和管理，提高公交运营效率和乘客的出行体验。
随着技术的不断发展，智能公交系统将会越来越普及，成为城市公共交通的重要组成部分。
智能公交一体化系统解决方案
对数据进行清洗和整合，确保数据的准确性和完整性 。
数据存储
采用合适的数据存储方式，确保数据的安全性和可扩 展性。
系统测试与验收
功能测试
对系统的各个功能进行测试，确保功能正常 。
性能测试
对系统的性能进行测试，包括负载测试、压 力测试等。
验收标准
制定系统的验收标准，包括功能完整性、性 能稳定性、数据准确性等方面。
行人安全设施
在公交站点设置安全设施，如护栏、警示牌等，确保行人的安全。
行人安全教育
通过宣传栏、宣传册等方式对行人进行交通安全教育，提高行人的 安全意识。
05
智能公交运营管理系统
运营计划与调度
路线规划
根据客流数据、道路状况等因素 ，制定合理的公交线路和班次计 划，提高运营效率。
实时调度
通过GPS定位、车载设备等手段 ，实时掌握车辆位置、乘客数量 等信息，进行实时调度，确保车 辆准时、准点。
智能公交一体化系统具有安全监控功能， 能够及时发现和处理车辆故障和异常情况 ，保障乘客的安全出行。
02
智能公交调度系统
智能调度系统架构
云计算平台
利用云计算技术，实现数 据集中存储和处理，提高
系统效率和可扩展性。
数据采集与传输
通过各种传感器和数据采 集设备，实时采集车辆、 客流等数据，并通过通信
网络传输至云平台。
智能公交一体化系统的优势
提高运营效率
提升服务质量
通过实时监控和调度公交车辆，智能公交 一体化系统能够减少车辆的空驶率和等待 时间，提高公交系统的运营效率。
智能公交一体化系统能够提供准确的车辆 到站时间、票价信息等乘客信息服务，提 高乘客的出行体验和服务质量。
智能公交系统技术方案
智能公交系统技术方案清晨的阳光透过窗户，洒在键盘上，我的思绪开始在天马行空中驰骋。
十年来，方案写作已经成为我生活的一部分，今天，我要用我的经验，为大家呈现一份“智能公交系统技术方案”。
一、项目背景随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重，公共交通成为了缓解交通压力的重要途径。
然而，传统的公交系统在运营效率、乘客体验等方面存在诸多不足。
为了提高公交系统的运营效率，提升乘客出行体验，我们提出了智能公交系统技术方案。
二、技术架构1.数据采集层数据采集层主要包括车载终端、公交站台终端、监控中心等。
车载终端负责采集车辆行驶过程中的各项数据，如速度、路线、乘客流量等；公交站台终端负责实时显示车辆运行信息，方便乘客查询；监控中心则负责汇总各终端的数据，进行分析处理。
2.数据传输层数据传输层主要采用无线通信技术，将车载终端、公交站台终端等采集的数据实时传输至监控中心。
通信方式可以采用4G、5G、Wi-Fi 等，确保数据传输的稳定性和实时性。
3.数据处理层数据处理层主要包括数据清洗、数据挖掘、数据可视化等。
数据清洗是将原始数据中的无效、错误数据剔除，保证数据质量；数据挖掘则是从大量数据中提取有价值的信息，为决策提供支持；数据可视化则是将数据分析结果以图表形式展示，便于理解。
4.应用层应用层主要包括智能调度、实时监控、乘客服务等功能。
智能调度根据实时数据，优化车辆运行路线、班次等，提高运营效率；实时监控可以随时掌握车辆运行状态，确保安全；乘客服务则为乘客提供实时公交信息、个性化推荐等服务。
三、核心功能1.智能调度智能调度是智能公交系统的核心功能之一。
通过对车辆运行数据的实时分析，系统可以自动调整车辆运行路线、班次，实现公交资源的合理配置。
同时，系统还可以根据乘客需求，提供定制化的公交线路，提高乘客满意度。
2.实时监控实时监控功能可以随时掌握车辆运行状态，包括速度、位置、故障等信息。
一旦发现异常情况，监控中心可以及时采取措施，确保车辆安全运行。
智慧公交系统是什么？
智慧公交系统是什么？智慧公交系统是一种基于物联网和智能交通技术的综合性公交管理系统。
它通过安装在公交车上的传感器，终端设备和网络通信系统等，对公交车辆、路线、乘客等进行实时监测，从而实现公交运营信息化、智能化、高效化的管理模式。
智慧公交系统的特点实时监控智慧公交系统可以实时监控公交车辆的位置、速度、行驶路线和到站时间等信息，有效提高了公交车的管理效率。
同时，它还可以根据乘客实时的分布情况来调整公交车的行驶路线，避免出现拥堵等问题，提高公交运营的效率。
数据分析智慧公交系统可以通过数据分析，了解公交车的运营状况和运营效率，为公交车的管理和优化提供科学的依据。
同时，在乘客方面，智慧公交系统可以通过分析乘客的乘车行为和偏好，更好地满足乘客的出行需求，提高公交的服务水平。
多方联动智慧公交系统可以与其他城市公共交通系统联动，实现多元化的交通换乘服务。
例如，可以与地铁、公共汽车、出租车等交通工具实现联动，提供更加便利的公共交通服务。
同时还可以与城市智能交通系统、智慧城市等进行联动，实现全方位的城市交通网络管理。
安全保障智慧公交系统可以实现公交车的车辆状态监测和驾驶员行为监管，从而保障公交的运营安全。
例如，可以对驾驶员进行实时语音提示，提醒其注意安全。
同时，可以对驾驶员的行为进行监测，避免驾驶员的不规范行为，保证公交运营的安全性和稳定性。
智慧公交系统的应用前景减少城市交通拥堵随着城市交通发展，交通拥堵已成为城市发展的瓶颈问题之一。
智慧公交系统可以通过实时监控，动态调度公交车的行驶路线，避免拥堵，从而减少城市交通拥堵，提高出行效率。
提高公共交通服务水平智慧公交系统可以通过数据分析和人性化设计，更好地满足乘客的出行需求，提高公交的服务水平。
例如，在高峰时段加密公交车的发车频率，让乘客等待时间更短，提高乘车满意度。
优化城市交通网络智慧公交系统可以与其他城市公共交通工具进行联动，实现城市交通网络的优化。
例如，通过地铁和公共汽车的联动，提供更加便利的交通换乘服务，提高城市交通的整体效率。
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智能公交系统项目系统介绍
智能公交系统是一个复杂的、开放的信息系统。
其涉及的方面很广泛，由运营管理子系统、车辆子系统、客流信息系统、车队管理、驾驶员管理、线路车辆系统、紧急事件处理、信息服务、场站管理等系统组成，子系统与调度中心传输各项相关信息，系统结构如图1所示。
图 1 智能化公交系统框架
本项目的研究主要解决车载智能终端系统的设计，是专门为智能交通（ITS）领域设计的一款集调度、管理、监控、娱乐、广告等功能为一体的具有媒体播放功能的集成系统。
研究开发内容：本项目的主要研究内容是设计一个车载智能终端系统，具有以下功能：
1.车辆自动报站。
智能公交调度系统无需驾驶员操作，车载GPS会自动定
位，在距离车站一定距离范围内自动报站，解决了人工报站的繁锁操作，
减轻了驾驶员的操作负担。
2.车辆运行位置监控。
采用智能公交调度系统更便于调度管理，只要驾驶
员接通车辆电源，GPS就会自动发射信号，车辆的运行情况，在调度室
的电脑终端可以即时反映出来，调度员可以根据情况对驾驶员发出指
令。
如果车辆在行驶中出现抛锚的情驾驶员可以按GPS上的报警按钮，
线路调度员就会知道故障车辆所处的位置。
系统还能记录车辆的运行时
间和每一个站点的进站出站时间等。
3.车辆运行参数采集。
能进行车辆运行数据的采集和记录如里程数、趟数、
客流量等情况。
还可对轮胎进行气压和温度的监测等。
4.多媒体信息服务系统。
智能公交调度系统在车上安装液晶显示屏和音响
装置，播放交通信息、新闻或轻松愉快的歌曲等。
5.车内音视频监控。
通过车载摄像头，可将车内情况录制在车载终端上，
当车内发生案情时，司机可主动向信息中心报警。
关键技术：本项目拟采用GPS卫星定位技术、移动通信技术、无线通信技术、音视频压缩解压缩技术、网络通讯技术、计算机技术、嵌入式软件技术。
关键技术有：
1.基于GPS技术的车辆位置监控和自动报站系统。
通过GPS接收单元接
收卫星发送的信号确认车辆的动态位置（经度纬度）、时间等信息，一
方面确定车辆的位置、运行速度、运行轨迹等参数，存储在设备中，也
可通过移动通信GPRS/CDMA，发送到信息中心；另一方面，与公交线
路信息库中存储的车站的位置进行比较，根据预先设定的距离和规则向
乘客通报车站和线路的语音信息，实现公交车报站器的完全智能化。
2.基于MPEG－4的车内音视频监控。
根据公交车实际情况，在车厢不同
位置上安装1～4个摄像头，经过MPEG-4视频压缩并保存。
拟采用双
核嵌入式ARM芯片和实时嵌入式软件，实时进行MPEG-4压缩，并存
储在微硬盘中。
3.基于网络接口的车辆运行参数的采集和发送。
拟采用通过接入车内CAN
总线，获取左右方向灯、前车灯、开门信号、刹车灯信号等多路开关量
和水温、水位等多路模拟量的车辆运行参数，保存并通过GPRS/CDMA
发送至信息中心。
解决了传统的汽车行驶记录仪由于采集的信号很多，
需要与汽车各相应部件连接的线束很多，而且不同类型车辆的接线位置
也不一样，所以安装比较复杂，移植也比较困难的难题，采用基于网络
接口直接接收各传感器节点已处理好的数据，这样大大简化了信号采集
和信号处理系统，所以其安装和移植较为简单方便，也降低了对主控制
器的性能要求。
4.基于移动通信的智能终端系统和信息中心之间的通信。
智能终端和信息
中心之间的数据交换是通过CDMA/GPRS来实现的，一方面是数据传输
在城市的盲区或热岛区域，无线通信会中断，出现这种情况下的一个解
决方法是采用SMS发送数据，如何解决SMS堵塞问题和实时性问题是
关键；另一方面，数据的分组传输必须建立在收发双方IP地址透明的
基础上，如何解决智能终端系统的动态IP地址问题也是一个关键问题。
5.车内多媒体信息显示。
终端有视频输出接口，支持多个LCD屏。
同时
终端还有大容量存储器，预存多媒体文件，供车辆播放广告、娱乐节目
等。
终端还可以通过WLAN技术，在停车场上传或下载文件资料。
本项目综合了GPS卫星定位技术、移动通信技术、无线通信技术、音视频压缩解压缩技术、网络通讯技术、计算机技术、嵌入式软件技术等技术的基础上，再进行技术创新。
项目的技术指标：
（1）基于MPEG-4的视频压缩和播放。
采用MPEG－4技术，在VGA格式、30帧/秒的条件下，每秒钟一般只需要100KB左右，而如果没有进
行压缩的话，需要10MB左右，因此压缩技术是必须的。
智能终端系统
也可把预存的多媒体信息，通过LCD和音响，播放广告、娱乐节目等。
（2）GPS/GPRS/CDMA技术。
车辆定位系统的功能是接收GPS卫星信号，经过本系统接收处理后可生成车辆的当前速度、经纬度、时间等信息。
通过GPRS/CDMA移动通信，实现智能终端和信息中心之间的双向数据
传输。
（3）系统整合。
智能终端系统，通过外接接口，将公交车辆的车载报站
器、IC卡收费机(刷卡机)、GPS卫星定位、无线通讯、人次计数器，摄
像头，LED等电子设备整合在一个管理平台之下，发挥综合效益。
（四）项目方案及可行性分析
（一）、本项目综合了GPS卫星定位技术、移动通信技术、无线通信技术、音视频压缩解压缩技术、网络通讯技术、计算机技术、嵌入式软件技术等技术的基础上，拟采取的研究方案、技术线路、组织方式与课题分解如下：
1.视频监控器。
本设备拟采取ARM9＋MPEG-4双核处理器为核心，对1～
4路QVGA格式的视频信号进行A/D转换和采集，用MPEG-4硬压缩，
以流文件的格式保存在微硬盘中；对音频信号进行A/D转换和采集，用
软件压缩后也保存在硬盘中。
1~4视视视
视视视视
1~4视视视
视视视视
图 2 基于双核处理器的视频监控器
2.多媒体播放器。
多媒体播放器把存储在SD/MMC卡内的节目源，按照
一定的顺序或者在驾驶员的控制下播放节目、广告等；与公交线路信息
库中存储的车站的位置进行比较，根据预先设定的距离和规则向乘客通
报车站和线路的语音信息，实现公交车报站器的完全智能化。
图 3 基于双核处理器的视频监控器
3.GPS定位、GPRS/CDMA移动通信。
通过接收GPS卫星信号，经过本
系统接收处理后可生成车辆的当前速度、经纬度、时间等信息。
智能终端系统采用GPRS/CDMA通信为主，但在个别路段，移动通信数据传输十分不可靠，此外在车速超过60km/h时，数据通信也会出现中断，因此必须采用SMS辅助的方式进行数据传输，以保证定位、调度数据的及时发送。
由于短消息传输的瓶颈效应问题，公交车辆调度必须通过专用短消息服务器实现。
采用GPRS/CDMA进行数据传输的另一个关键问题是如何获得本系统的动态IP地址，因为数据的分组传输必须建立在收发双方IP地址透明的基础上。
为了解决截获动态IP以确保数据传输的问题，可以通过智能终端系统发送UDP数据包，GPRS/CDMA的基站控制服务器扫描其动态IP地址，然后立刻通过以太网，将信息发送给信息中心。
也可以通过SMS的方式，智能终端把自己的动态IP地址告知信息中心。
图4车载控制器发送数据流程图
4.丰富的外部接口。
本系统除了视频监控器、多媒体播放器和
GPS/GPRS/CDMA移动通信外，还需与现有的车载设备相连接，例如语音报站器、车载LED、车用监视系统、汽车行使记录仪和公交读卡机等，消除这些车载电子产品“信息孤岛”，构成一个智能化系统。