甘肃M84125-5M(20t)

M84125轧辊磨床技术说明天水星火机床有限责任公司二〇一一年八月M84125×5000轧辊磨床技术说明一、机床总体介绍M84125轧辊磨床，总体布局采用工件床身与拖板床身分离的结构，适用于磨削冶金工业中轧辊机上的工作辊和支承辊，造纸工业中纸机上的轧辊、橡胶工业中的各种压辊，印染工业中的各种金属辊和非金属压辊等。

该机床经与国外同类机床相比，通过多年的轧辊磨床制造经验。

将数控机床的设计理念运用于普通机床的设计，以电子链代替机械传动链，使其具有数控功能。

具有很高的科技含量。

是普通轧辊磨床一大创新。

该机床获得省科技进步二等奖，并列入国家重点新产品计划。

该机床拖板定程磨削采用电子计数控制、将机械手轮进给机构改为电子手轮操作。

其精度高于普通轧辊磨床，操作方便，宜人性好。

并为用户搭建了很好的改造平台。

本机床可完成以下作业：（1）磨削圆柱形（2）磨削正弦形中凸和中凹曲面的辊面该机床除具有高精度、高质量的床身和砂轮架专有技术外，关键外购件均采用国内外名牌产品。

X，Z轴采用PLC数字控制，伺服电机驱动。

具有极高的稳定性和先进性，可完成对该机床的各种控制。

同时该机床具有防护装置安全可靠，环保性能好等一系列特点。

二、机床的主要特性1、为了保证工件加工的几何精度和表面粗糙度，机床总体布局采用分离式结构，这样可避免工件重量对砂轮架床身所引起的变形对加工精度的影响。

2、工件床身进行了有限元法设计，筋板布局合理，材料选用高牌号优质灰口铸铁，具有很高的刚度和稳定性。

为了进一步提高床身的稳定性和精度保持性，该床身采用封砂结构并经多次时效和振动时效处理。

床身导轨采用V—平结构，具有良好的几何精度保持性。

3、拖板床身导轨精刮技术用于大型机床是国内首家，确保导轨的接触面，确保全程各点油膜的稳定。

该床身采用世界先进的阶梯结构，保证磨削时受力平稳。

静压贴塑导轨采用分布不等可调油腔，每个油腔可调；没有接触，因而无磨损。

采用毛细管节流，克服液压系统波动，流量控制报警，可以有效防止爬行。

4、砂轮主轴采用先进可靠的六腔动静压技术；具有刚性大、精度高的特点。

如砂轮主轴的径向和轴向跳动均不得大于0.002mm。

为了提高砂轮主轴轴承的精度和寿命，专门设计单独的液压单元。

5、砂轮架横向导轨为半闭式静压贴塑导轨，横向进给由交流伺服电机经滚珠丝杠传动，进给灵敏度高，运行平稳。

6、拖板的纵向移动（Z轴）由交流伺服电机驱动，经机械机构减速后，通过原装进口德国WMH高精度无间隙齿条副驱动实现。

7、曲线磨削传动路线的起始端是驱动拖板纵向移动的电机，末端为磕头结构，该传动路线为内联传动链。

拖板纵向移动时，经齿条、挂轮箱传到砂轮架上的凸轮，凸轮转动带动砂轮架前后摆动，从而实现辊身中凸（中凹）磨削。

中凸（中凹）量由挂轮和杠杆调整。

8、轧辊磨床头架，具有启动转矩大，低速性能好的特点，使工件转速可在设定的范围内无级调整。

采用强力V形带传动，可有效地减少振动对磨削精度的影响。

同时设计了浮动拨盘，消除了头架精度对工件加工精度的影响，以保证机床的加工精度。

9、X，Z轴采用PLC控制，德国SIEMENS伺服电机驱动。

电子手轮操作。

10、为了使设备具有安全的工作状态，便于观察工件重量，特在尾架上设有工件重量显示仪表。

11、磨头砂轮主轴采用单独供油系统，采用四层不同粗细的过滤器进行过滤处理，确保砂轮主轴正常运行。

12、冷却装置采用大流量磁性分离器式纸带过滤器过滤冷却液，具有足够的热容量，可防止工件表面烧伤及热变形，过滤精度高，保证了工件的精度和较好的表面粗糙度。

关键外购件如：滚珠丝杠、齿轮齿条传动机构、主要轴承等均选用国内外知名品牌，以保证设备的高精度和高寿命。

三、机床主要技术规格1.最大磨削直径1250 mm2.最小磨削直径200 mm3.最大顶尖距5000 mm4.中心架最大承重20000 kg5.工件转速6～60 r/min6.砂轮最大规格750×75×305 mm7.砂轮线速度35 m/s8.砂轮架横向最大移动距离580 mm9.砂轮架横向快速移动速度400 mm/min10.磨削中凸(中凹)量（半径上）≤1.5 mm11.拖板纵向移动速度40～3000 mm/min12.周期横进给0.003～0.12 mm/行程13.手摇编码器最小设定单位0.001 mm14.尾架套筒最大移动量300 mm15.中心架支承直径Φ200～600 mm16.机床冷却系统流量200 L/min17.工件电机功率55 kw18.砂轮电机功率45 kw19.拖板纵向移动的电机（Z轴）41 Nm20.砂轮架横向进给电机（X轴）16 Nm21.机床外形尺寸（长×宽×高）：12500×4200×2700 mm22.机床重量：约85 t四、机床的工作精度圆度≤0.004 mm 圆柱度≤0.005 mm/m 辊形误差≤0.005 mm 表面粗糙度(Ra值最小) Ra：0.32 μm五、主要结构介绍1、工件床身机床采用分离式布局结构，其特点是工件的重量与转动不会影响磨削精度及其磨削的稳定性。

工件床身在结构设计上充分考虑了承载后所引起的变形因素，为保证床身的几何精度，该床身进行了有限元法设计，筋板布局合理，材料选用高牌号优质灰口铸铁，具有很高的刚度和稳定性。

为了进一步提高床身的稳定性和精度保持性，该床身采用封砂结构并经多次自然时效、热时效和振动时效处理。

床身导轨采用V—平结构，具有良好的几何精度保持性。

2、拖板床身拖板床身是轧辊磨床的关键部件之一，床身的结构设计充分考虑了热变形和承载变形因素，以便机床在受热和承载后保持应有的几何精度。

床身导轨面宽度大，筋板布局合理，具有优良的刚度，抗振性和抗断面畸变能力，同时床身采用高强度，低应变力的优质铸铁封砂结构。

床身导轨采用“V－平”结构，具有很好的导向精度。

导轨采用静压贴塑导轨，床身导轨精刮技术用于大型机床是国内首家，确保导轨的接触面，确保全程各点油膜的稳定。

具有良好的耐磨性及精度保持性。

导轨采用静压贴塑导轨，由一个输油泵把油送到每一个油腔，静压贴塑导轨采用分布不等可调油腔，每个油腔压力可调；因此，油腔压强仅决定于间隙（浮起量），而间隙又取决于载荷。

各油腔互不影响。

由于各处载荷不同，油腔油压不等。

没有接触，因而无磨损。

采用毛细管节流，克服液压系统波动，可以有效防止爬行；有利于高精度、高效率磨削。

3、头架头架采用高性能直流电机驱动，具有启动转矩大，低速性能好的特点，同时直流电机可以经济平滑地调节转速，使工件转速可在设定的范围内无级调整。

窄V形三角带传动，可有效地减少振动对磨削精度的影响，皮带调整设有张紧装置，可以很方便地调整皮带的松紧。

主轴采用高精度滚动轴承支承，选用高精度轴承，具有很高的回转精度和刚度。

工件的转动是通过拔盘驱动的，拔盘上装有浮动驱动装置，可很好地保证工件平稳转动。

头架具有变速范围大，承载能力高，精度及精度保持性好，以及调整方便等特点。

4、尾架尾架由上下两体组成，双层尾座便于调整两顶尖水平方向的精度。

整个尾架体沿工件床身的纵向移动为手动和机动两种方式，尾架主轴中心和头架主轴中心在尾架移动全长上具有很好的精度。

整个尾架体到达所需位置后，将控制撑爪放下，然后再使尾架后退少许距离，使撑爪与床身上的齿条接触，可有效地防止尾座承载后的后退。

尾架套筒可在300mm范围内移动。

尾架上设有工件顶持力电子显示仪表，便于观察工件顶持力，同时，根据工件重量、顶尖角度，可选择适当的顶持力。

5、中心架本机床配备有一套中心架。

支承范围为Φ200～600 mm，轴瓦为巴氏合金材料，便于支承不同规格和重量的工件。

6、砂轮架砂轮架是轧辊磨床的核心部件之一，它的回转精度及运动平稳性直接影响着工件表面的磨削质量。

我公司的砂轮架博采众家之长，并引进和吸收了国外先进的制造技术，因此，我公司生产的轧辊磨床的砂轮架已达到国内先进水平和接近国际先进水平。

磨头主轴采用动静压轴承，具有刚性大、精度高的特点，以确保被磨削工件的高精度和高质量。

动静压轴瓦结构如图所示：砂轮架的横向移动（X轴）由交流数字伺服电机驱动滚珠丝杠来完成，可实现圆柱形的磨削以及快速移动、连续横向进给和周期进给等。

砂轮架横向导轨为贴塑导轨，横向进给由交流伺服电机经减速、滚珠丝杠传动，进给灵敏度高，运行平稳。

7、大拖板及中高机构大拖板导轨为V－平结构形式，并采用贴塑静压技术，由一个输油泵把油送到多个油腔，采用毛细节流方式对每一个油腔进行调整，因此，油腔压强仅决定于间隙（浮起量），而间隙又取决于载荷。

各油腔互不影响，因此，大拖板的运动具有良好的低速运动特性，可有效地根除爬行，运动精度高，无磨损。

拖板的纵向移动（Z轴）由交流伺服电机驱动，经机械机构减速后，通过原装进口高精度齿轮齿条副驱动实现。

拖板定程磨削由PLC控制，反向由改变电机的转向来实现。

拖板除自动换向外，还能手控，经操纵面板上的按钮可使拖板在任一位置返回。

中高机构传动路线的起始端是驱动拖板纵向移动的电机，末端为磕头结构，该传动路线为内联传动链，并带间隙调整机构。

拖板纵向移动时，经齿条、挂轮箱传到砂轮架上的凸轮，凸轮转动带动砂轮架摆动，从而实现辊身中凸（中凹）磨削。

中凸（中凹）量由挂轮和杠杆调整。

8、液压系统液压系统的主要功用是控制和实现静压导轨和动静压轴承的供油，其主要元器件均采用国际知名品牌产品。

砂轮主轴液压系统采用单独供油系统。

采用四层不同粗细的过滤器进行过滤处理，确保砂轮主轴正常运行。

供油压力、油温和清洁度可分别通过电接点压力表、油温监测器和滤油器监控，并能报警显示故障。

蓄能器作为停机时向主轴补油以免轴瓦损坏。

9、集中润滑系统本机床设有两套集中润滑系统，用来传动部分、直线导轨副、滚珠丝杠副和滚珠丝杠支承轴承等的润滑。

集中润滑系统采用美国技术的南京“贝奇尔”集中润滑系统进行集中定时定量的间歇润滑。

10、砂轮修整器砂轮修整器装在尾座上，利用金刚石修整笔和修整程序对砂轮进行修整。

11、电气控制系统11.1 机床电气设计标准：本机床电气系统设计标准，均按照中华人民共和国《GB/T5226.1-1996 电气设备通用技术条件》标准执行。

11.2 机床安装使用条件：机床电气主控柜应平行安放在距主机床正面5米以内，主控柜尺寸为（长×宽×高）2400×600×1800mm。

为防止粉尘和水汽对元器件的不良影响，建议用户在电控柜周围建立维护式隔离间，其正对于机床侧应设有无色透明的观察窗，室内应有良好的照明装置，温度不应超过40℃，相对湿度不大于90%（无凝露）。

机床侧布线电缆之空间内不应有过多的水份、油污、杂物，机床上所有操作台及面板，均不得有磕碰及水滴溅射，其电器相关防护网罩应保持清洁与牢靠。