ISRA压花玻璃在线检测技术方案
1.2 Outstanding Features of ISRA Surface Inspection ISRA 表面检测的主要特点 ISRA VISION SYSTEMS AG is working in the field of surface inspection for more than ten years and has proven the performance and reliability of the offered surface inspection systems in many application areas. ISRA 公司涉足表面检测领域已有了超过十年的时间，所提供的表面检测系统的性能和可靠性已 在许多应用领域得到验证。 The inspection system PATTERNSCAN-Ribbon offers continuous, inline- and 100%inspection of web materials at highest production speeds. PATTERNSCAN-Ribbon 检测系统可以在最高的生产速度条件下对连续的/非连续的材料提供连 续的、在线的、100％的检测。 Due to the exclusive use of standardized components in lighting, camera and computer technology, the customer gets an economic solution with respect to purchasing, maintenance and spare parts cost. Image data are acquired by means of newesttechnology CCD cameras. Especially in the case of glass inspection, cameras with high resolution and high sensitivity are in use. These cameras are best-suited to detect smallest defects on the material produced in great width. 由于系统的光源、摄像头和计算机技术都采用的是标准化元件，这使用户在采购、维护保养和 备件成本等方面实现经济的解决方案。利用最新的 CCD 摄像头技术获得图像数据。特别是做玻 璃检测时，使用的是具有高分辨率和高灵敏度的线扫描摄像头。这种摄像头最适合检测宽幅材 料上面的最小缺陷。
Technical Description PATTERNSCAN-Ribbon
Rev 1.4
Page 4 / 15
Graphical Visualization of defect images and defect map 缺陷图像和缺陷图实现了图形可视化 Documented Quality by means of defect map, statistical data and software interfaces to standard office programs 利用缺陷图、统计数据和与标准办公程序的软件接口，将质量情况形成文件。 Automated surface inspection results in higher quality products, lower production losses, increased productivity and altogether higher customer satisfaction. 通过使用自动表面检测，可以带来产品的质量提高、生产损失降低以及生产 能力和用户满意度的提高。
In short a summary of the outstanding features: 主要特性概括如下： Cost Effectiveness by using standardized components 通过使用标准元件节省费用成本 Robustness by using only industry-proven hard- and software components 通过使用工业等级软硬件，系统更具稳固性 Flexibility with respect to width, line speed and resolution by means of an absolutely modular system architecture 采用完全积木式组件的系统结构，使系统在宽度、线速度和分辨率方面更具灵活性 Easy-to-Use by means of a clear graphical user interface, that allows operation and adjustment without any programming knowledge 简捷明了的图像用户界面使使用更方便，不需要任何编程知识就可以操作及调整。
Technical Description PATTERNSCAN-Ribbon
Rev 1.4
Page 3 / 15
All image processing and image analysis is executed by means of PC technology incl. a frame grabber establishing the interface between camera and computer. 所有的图像处理和图像分析工作都是用计算机技术完成的,包括用将一个简单的影像撷取卡插入 计算机中作为摄像头和计算机之间的接口。 The architecture is absolutely modular with respect to lighting units and cameras. As a result, these systems will be adapted optimally to varying requirements in material width, line speed and resolution. The modular design is also valid for computer technology. A typical computer configuration uses a master PC to link the system to the periphery and to control any number of slave PCs. This design feature guarantees the free scalability of computer performance. 光源和摄像头的结构完全是积木式组件。所以，这些装置可以根据不同的材料宽度、线速度和 分辨率做最佳的配置。同时，积木式组件设计还适用于计算机技术。一个典型的计算机配置是 用一个主计算机连接检测系统与外围设备，并控制若干从计算机。这个设计特点保证了计算机 性能的自由扩展性 The core of surface inspection is our software package for defect detection and classification. To detect and classify defects, the software may chose out of a considerably feature list, which characterizes the position, size, form and gray level behavior of a defect. Defects will not only be recognized and classified. Additionally, defects are recorded, documented and stored. A precise defect map is generated, where all defects according to their position in width and length are listed. The protocol is shown graphically on the operator monitor and is updated continuously. Using standard computer network technology, the production and/or quality assurance staff may get an overview of the production at a glance. Standardized software interfaces for commercial office programs facilitate documentation and processing of the obtained data. These data offer the possibility of optimizing the production process. 表面检测的核心是我们的缺陷检测和分类软件包。为了检测和对缺陷进行分类，软件可以利用 众多的特征，它们表征了缺陷的位置、尺寸、形状和灰度等级等性能。系统对缺陷不仅仅进行 识别和分类，还做记录、形成文件并储存。然后生成一张精确的缺陷图，图上列出所有缺陷的 横纵向位置。记录以图表形式显示在操作监视器上，并不断更新。利用标准的计算机网络技术， 生产或质保人员可以一眼获得生产的全貌。与商业办公程序的标准软件接口方便将获得的数据 形成文件和处理。这些数据为优化生产工艺提供了可能性。
Ever increasing production throughput (higher speed, greater width) and ever increasing quality levels (smaller defects) make a visual inspection impossible. Automated surface inspection using newest camera and computer technology meets the requirements for 100% inspection and provides an economic solution for the customer. 不断提高的生产能力（更高的速度、更大的板宽）和质量水平（更小的缺陷）使人工检测已经 不可能满足要求。用最新的摄像头和计算机技术相结合而成的自动化表面检测可以满足 100％ 检测的要求，并为用户提供一个经济的解决方案。 Automated surface inspection produces an objective quality level, since the inspection system works always with the same set of inspection parameters, 24 hours a day, seven days a week, 365 days per year. An additional benefit is the automatic generation of a quality protocol; therefore product quality is documented and archived. Documented inspection results provide an important mean for successful processing of warranty claims. 自动化表面检测可提供一个客观的质量水平，因为检测系统始终（一天 24 小时,一周 7 天,一年 365 天）是在同样的检测参数设定下工作。它的另一个好处是可以自动生成一个质量协议，因此 可将产品质量情况文档化并归档保存。这些文档化的检测结果为顺利处理质保索赔提供一个重 要的工具。
艾萨炉耐材在线检测方案
ISA炉炉内耐材在线检测可视化系统
本方案需要利用炉顶观测孔，吊装插入软管便携式内窥镜（镜头角度90°），可手动360°旋转，电动葫芦任意调节插入炉内深度，对整个炉壁进行扫描录像或拍照，或对有侵蚀比较严重的区域进行局部放大观测耐材的侵蚀程度等。
可在停炉保温状态下进行耐材检测。
炉内温度在1000℃以下，需要一定的亮度。
检测视频可存储、回放等。
概述和特点：
常州宝恒电子便携式高温内窥镜（软管）检测设备采用一体式设计（长度约10米，可定制）， 可以通过电动葫芦吊装将探头伸入炉内合适深度，检测炉内耐材的磨损情况。
在炉内不同的标高处360°旋转一周，可得到炉内耐材全幅图像或视频。
检测设备前端装有耐高温超低暗度变焦高清网络摄像头，在炉内光线比较暗的情况下，摄像头也可以清晰成像，通过变焦放大观测更易发现炉内耐材早期小的损坏情况。
检测设备配备高清网络硬盘录像机，实时保存炉内检测视频数据、调节摄像机参数等，为后期定损分析提供直观的数据。
检测设备控制箱内置 15.6 寸嵌入式高清监视器（4T 硬盘录像机），通过专用软件可以对系统参数进行设置、对视频图像录像、抓怕、回放、保存等功能。
主要参数：
便携式高温内窥镜（软管）使用环境条件：1）、炉内温度：≤1000℃（ISA炉停炉保温状态下使用）2）、适用炉壁开孔：≥200mm
3）、冷却方式：风冷
4）、压缩空气：（最好采用仪表气，无尘、无油、无水）入口压力：0.4～0.7Mpa
入口流量：≥0.3M /min
入口温度：≤35℃
5）、工作电压：220V,50Hz。
玻璃缺陷在线检测系统设计
玻璃缺陷在线检测系统设计玻璃制造过程中的缺陷会对产品质量产生重大影响，因此在玻璃制造过程中对缺陷进行在线检测是非常重要的。
本文将针对玻璃缺陷在线检测系统进行设计，以确保产品质量，并提高生产效率。
1.系统概述2.系统架构-图像采集模块：该模块用于采集玻璃表面图像，并将图像传输给图像处理模块。
可以采用相机等设备进行实时采集，也可以采用图像数据库进行离线处理。
-图像处理模块：该模块对采集到的图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、边缘检测等操作，以提高缺陷的检测效果。
-缺陷检测模块：该模块通过对预处理后的图像进行特征提取和分类，来判断图像中是否存在缺陷。
可以采用机器学习算法，如卷积神经网络（CNN）等进行缺陷检测。
-结果显示模块：该模块将缺陷检测的结果以图像或文字形式显示给操作员或自动控制系统。
显示结果可以包括缺陷位置、缺陷类型、缺陷严重程度等信息。
3.系统工作流程-图像采集：系统通过图像采集模块实时或离线地采集玻璃表面图像。
-图像预处理：采集到的图像经过图像处理模块进行预处理，包括去噪、增强和边缘检测等操作，以提高缺陷的检测效果。
-特征提取：预处理后的图像通过特征提取算法提取关键特征，如纹理特征、形状特征等，以用于缺陷分类。
-缺陷分类：特征提取后的图像通过机器学习算法进行缺陷分类，判断图像中是否存在缺陷，并确定缺陷类型和严重程度。
-结果显示：缺陷检测的结果通过结果显示模块以图像或文字形式显示给操作员或自动控制系统，以便及时采取相应的措施。
4.系统优化为了提高检测系统的性能和可靠性，可以考虑以下优化：-算法优化：针对不同类型的玻璃缺陷，设计和优化合适的特征提取算法和机器学习算法，以提高检测的准确性和效率。
-数据集构建：采集一定数量和多样性的玻璃缺陷图像，并标注缺陷位置和类型，构建起合适的训练数据集，以提高缺陷检测的泛化能力。
-实时性要求：对于需要实时监测的生产线，系统需要具备高速图像处理和缺陷检测的能力，保证检测结果的实时性。
浅析ISRA表面检测系统在光伏玻璃原片在线检验系统中的应用
浅析ISRA表面检测系统在光伏玻璃原片在线检验系统中的应用发表时间：2018-08-01T10:27:14.817Z 来源：《电力设备》2018年第11期作者：王文堂王海东李有弟[导读] 摘要：ISRA SMASH表面检测系统因功能强大、误检率低，准确度高，被广泛应用于光伏压延玻璃原片生产线在线检验系统中，作为一款在线实时缺陷监测工具，该系统可以自动找到与正常产品的对比度或拓扑结构不同的亮点和暗点缺陷，并可以生成报告和图表，显示位于纵向和横向的缺陷。
（河南安彩高科股份有限公司河南安阳 455000）摘要：ISRA SMASH表面检测系统因功能强大、误检率低，准确度高，被广泛应用于光伏压延玻璃原片生产线在线检验系统中，作为一款在线实时缺陷监测工具，该系统可以自动找到与正常产品的对比度或拓扑结构不同的亮点和暗点缺陷，并可以生成报告和图表，显示位于纵向和横向的缺陷。
关键词：SMASH；缺陷；检测；相机1 系统概述在光伏压延玻璃原片生产线在线检验系统中，德国ISRA公司生产的ISRA SMASH表面缺陷检测仪可以自动学习一些缺陷重要的特征，并自我训练如何区分基于这些特征的缺陷类型，通过向系统展示一批样品图片，然后进行分析和学习来完成分类。
分类信息被保存下来，在以后当发现新的缺陷类型时，可以重新取回分类信息并进行更新。
作为系统的眼睛，相机监测着产品各部分的条带，每个相机监测着各自的一条窄带。
相机中的视频信号由SMASH处理器进行分析、检测出缺陷。
缺陷结果随后被传输并显示在操作控制台上。
操作界面提供了几个屏幕来监视缺陷的活动和控制基本的操作。
2 系统结构ISRA检测系统的主要部件：相机网络、照明、主机操作界面、打印机、报警器、编码器。
2.1 相机网络每个在网络中的相机都连接到PC中的SMASH图片处理器。
相机具有一个分辨率为4096、2048或1024像素的固态线扫描传感器，一个镜头和对于纵向、横向和旋转调节的聚焦机制。
浅谈ISRA缺陷检测仪维护技巧
果 就是在 程序 窗 口” ＭＯＳ ＣＯＰ Ｅ ”中 以相 邻的 曲线显 示这两 种转 换状 态 （ 线） 。这些 曲线表示照相机的模拟原始信号。光源 的两行平行的发光模块 在材料运行方向上 （ Ｙ模 式） 横着交替开关 。在窗 口” ＭＯＳ ＣＯＰ Ｅ ＂ 的＂ ＶＩ Ｓ Ｉ — Ｂ Ｌ Ｅ ＣＨＡ ＮＮＥ Ｌ ”（ 窗 口中央 面）启用了 １号和 ４号信号 。然后单击 窗 口” ＭＧｌ Ｐ Ｑ” 菜 单 栏 中 的” ＣＯＭＭＡＮＤ” 。 在 这 里会 打 开 一 一 个输入窗 口， 其 巾 会 出现 数 字 ４ ６ ０ 。 ４ ６ ０是 ＧＩ Ｐ模 块 的命 令 ， 它 启 动调 整 所 需 要 的 进 程 。这 个 菜 单 项 只 有在 第一 次 启 动 （ 系 统 启 动过 程 ） 程序” ＭＧＩ Ｐ Ｑ” 时需要。 为 了调 节 缺 陷 位 置 检 测 的焦 点和 准 确 性 ， 在材 料 宽度 上 放置 卷 尺 。在 照相 机 框 架 的 侧面提供 了卷尺固定装置 。让卷尺平行于光源横跨检测材料 。因为 自身的 重量 ， 卷尺会稍微 下垂落 到材料上。现在在尺子 上放上带有大约直径 ２ ｍｍ 的线 （ ｍａ ｒ ｋ ｅ ｒ ） 的 夹子 。使放 置 的线 标 应 不 会 被 运动 的材 料 甩 开 。ｍａ ｒ ｋ ｃ ｒ必 须位于照相机的视 区之 内。 卷 尺和线标的位置应当使照相机 只能看到线标 的线 。线会在波形 图上产成一个信 号。调整照相机镜头的聚焦使信号峰值 放大到最大。这时照相机的聚焦就是最佳 的。如果两条信号 曲线在聚焦调 整过程中变得相互交叉 了， 就调整螺丝使它们能够重新重合。因为各个照 相机 的视区有重叠， 所 以不能根据原始像素位置得到缺陷位置。为 了能够 得到缺陷位置， 就 要设 置 重 叠 区 的参 照 点 。 为此 ， 在 照 相机 的视 区 中放 两 个 线标 。 再分开两个线标直到两个线标 的信号峰值在波形图仍然可 以完全显 示（ 程序” ＭＯＳ Ｃ ＯＰ Ｅ ” ） 。左边 的信 号 峰 值 的 水 平 位置 应 该 大 于 １ ０ ０像 素 并 小于 ２ ０ ０像 素 （ １ ０ ０ ＜ Ｘ＜ ２ ０ ０ ） 。右 边 信 号 的 峰 值 位 置 应 该 大 于 ４ ９ ０ ０并 小 于 ５ ０ ０ ０像 素 （ ４ ９ ０ ０ ＜ Ｘ＜ ５ ０ ０ ０ ） 。 每 个 照 相 机 在 这 个文 件 中 都 有 一 节 ， 它们 以” 『 Ｅ Ｖ Ｅ ｎ ］ ” 开始。Ｅ ＹＥ后面的 ｎ表示对应 的照相机号。 四、 结 束 语 国内高端的缺陷检测仪领域一直被发达国家 占领， 他们依靠垄断对设 备售后维护 、 维修收价 昂贵， 能够熟练掌握其设备原理 、 工作特性不仅 可以 很 好的保 障产品质量， 更是为 公司节 约了成本价格 ， 同时也希望国产缺陷 检 测仪能够能够不断完善， 早 日可以和 国际一流品牌相媲美 。■
在线检测系统操作手册
在线检测系统操作手册 The manuscript was revised on the evening of 2021ISRA VISION LASOR GMBHRudolf-Diesel-Str. 24D-33813 OerlinghausenGermanyTel.: +49/5202/708-0Fax: +49/5202/708-130EmailInternet: 错误!书签自引用无效。
Floatscan Smart操作指导目录1 概述1.1 介绍本操作指导手册提供了成功和安全地操作Floatscan Smart的基本帮助。
本操作指导手册包含安全、正确和经济地操作FloatscanSmart的重要说明。
遵守这些操作指导有助于防止发生危险的情况、降低维修成本和故障停机时间，并可提高可靠性和寿命。
本操作指导必须总是在生产线上可以得到的地方，并且所有使用本设备的人员都必须阅读并遵守，如下列人员：•操作，包括日常操作中的equipping、故障排除、处理操作和辅助损耗材料。
•保护(维护、保养和修理)本指导中使用的符号具有以下意义：在注意符号后面的文字包含必须遵守以防止损坏设备的信息在警告符号后面的文字包含必须遵守以防止使用者的人身伤害重要的事实和提示高压警告Switch the plant... Step-by-step instructions•列表Switch Start需要操作员操作、调整和控制元素1.2 设备型号、编号、制造年份Floatscan SmartSerial No. 2770Construction year: 20221.3 制造商、服务地址制造商:ISRA VISION LASOR GmbHRudolf-Diesel Strasse 24D-33813 Oerlinghausen电话： +49 (0) 5202 708 0传真： +49 (0) 5202 708 130服务： ISRA VISION LASOR GmbH(见制造商)1.4 关于作者和知识产权的说明本操作指导手册必须保持机密。
ISRA压花玻璃在线检测技术方案
Technical Description PATTERNSCAN-Ribbon
Rev 1.4
Page 4 / 15
Graphical Visualization of defect images and defect map 缺陷图像和缺陷图实现了图形可视化 Documented Quality by means of defect map, statistical data and software interfaces to standard office programs 利用缺陷图、统计数据和与标准办公程序的软件接口，将质量情况形成文件。 Automated surface inspection results in higher quality products, lower production losses, increased productivity and altogether higher customer satisfaction. 通过使用自动表面检测，可以带来产品的质量提高、生产损失降低以及生产 能力和用户满意度的提高。
In short a summary of the outstanding features: 主要特性概括如下： Cost Effectiveness bts 通过使用标准元件节省费用成本 Robustness by using only industry-proven hard- and software components 通过使用工业等级软硬件，系统更具稳固性 Flexibility with respect to width, line speed and resolution by means of an absolutely modular system architecture 采用完全积木式组件的系统结构，使系统在宽度、线速度和分辨率方面更具灵活性 Easy-to-Use by means of a clear graphical user interface, that allows operation and adjustment without any programming knowledge 简捷明了的图像用户界面使使用更方便，不需要任何编程知识就可以操作及调整。
ISRA VISION针对太阳能玻璃开发的光学检测解决方案
ISRA VISION针对太阳能玻璃开发的光学检测解决方案光伏和太阳能玻璃工业现在有了多功能的一体化检测系统POWERSCAN和新的Floatscan-PATTERN系统,这是光学玻璃表面检测的创新性解决方案。
这两种系统为太阳能玻璃质量控制建立了新的标准。
POWERSCAN在全世界范围的玻璃检测领域已经证明了其价值，它具有高度灵活性，可以100%检测当前及未来的所有尺寸的玻璃，它提供了最高的分辨率和速度。
在薄膜太阳能技术领域，它是最佳的光学检测工具。
Floatscan-PATTERN为压花玻璃（保护玻璃）提供了全面的、安全的和投资效益高的检测方式。
由于其出色的设计，它可以在检测所有缺陷的同时对其可靠地分类。
这当然包括了检测封闭泡和开口泡 –这种以前“不可见”的缺陷现在也无法遁形了。
在欧洲和亚洲已成功运行的设备都证明了这一点。
由玻璃领域的全球创新者和市场领先者在市场上为所有应用领域提供了最新的、先进的技术。
这就是为什么在太阳能和光伏工业的生产工艺质量控制和工艺优化方面，用户会选择ISRAVISION作为供应商。
其他公司无法提供如此全面的解决方案，这包括了：太阳能电池和晶片检测位置、尺寸、边、完整性、颜色和压花薄膜太阳能电池 CIS/CIGS/CSG/CdTe：检测镀膜、结构、边、典型玻璃缺陷、压花和划痕太阳能电池模块检测完整性、位置、尺寸、形状和玻璃缺陷曲面玻璃/曲面镜三维形状的视觉检测保护玻璃检测玻璃中的缺陷、边和尺寸图1 太阳能压花玻璃的光学检测系统可以快速和高分辨率地检测玻璃和模块今天和未来的各种尺寸。
由于模块系统可以容易地集成到生产的不同阶段，每位客户都可以得到针对其具体要求的特定解决方案。
对任何生产阶段的无缝检测ISRA的光伏和太阳能玻璃工业的高性能产品线的最新产品是创新性的检测技术POWERSCAN，它为工业制造建立了新的质量控制和工艺优化标准。
作为世界上唯一的此类系统，全自动的视觉在线系统检测太阳能玻璃工艺的每一个阶段，不仅可检测表面缺陷、镀膜和边，而且还能可靠地发现任何形状缺陷。
玻璃质量在线检测技术的研发与应用
玻璃质量在线检测技术的研发与应用玻璃作为一种广泛应用于建筑、家居、汽车等领域的材料，其质量对于产品的安全性和使用寿命具有重要影响。
随着现代制造技术的不断发展，越来越多的企业开始关注玻璃质量在线检测技术的研发和应用，以提高产品制造水平和市场竞争力。
一、玻璃质量在线检测技术的研发现状目前，国内外研究机构和企业已经开展了很多关于玻璃质量在线检测的研发工作。
其中，最主要的技术包括激光干涉法、红外热辐射成像技术、超声波探伤技术等。
激光干涉法是一种利用激光干涉图来观测玻璃表面形貌，判断玻璃表面平整度和厚度的技术。
其优点在于测量精度高，对于高精度要求的产品特别适用。
然而，这种技术的缺点也很明显。
首先，激光干涉法的测量范围非常有限，通常只能测量平面玻璃。
此外，这种技术需要昂贵的设备和复杂的操作，因此需要大量的投资。
红外热辐射成像技术是一种通过红外辐射图像来检测玻璃表面热分布情况的技术。
它可以通过检测热端子温度上升的速率来识别玻璃表面下可能的气泡和裂纹等缺陷。
这种技术的优点在于可以检测各种玻璃类型和形状，测量过程简单且速度快。
但是，红外热辐射成像技术也存在一些局限性，如灵敏度低、精度不高等问题。
超声波探伤技术是一种通过声波检测来检测玻璃材料内部缺陷的技术。
其优点在于稳定性高、精度高、能够检测到各种玻璃类型和形状。
但是，这种技术也存在一些缺点，如只能检测到玻璃表面到一定深度的缺陷、受到材料影响也比较大等问题。
二、玻璃质量在线检测技术的应用现状在实际应用中，各种玻璃质量在线检测技术已经广泛应用于建筑、家居、汽车等领域。
其中，建筑领域是其应用最为广泛的领域之一。
以建筑领域为例，随着人们对高品质玻璃的需求日益增长，玻璃质量在线检测技术的应用也越来越广泛。
现代化的建筑设计依赖于高质量玻璃的使用，而高品质玻璃的制造需要利用最新的质量检测技术。
通过在线检测技术对玻璃的厚度、云雾、光泽等进行检测，可以有效提高产品的合格率，并避免因质量问题引起的安全事故。
钢化玻璃平整度在线检测系统及其检测方法[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011398956.3(22)申请日 2020.12.03(71)申请人 秦皇岛先河科技发展有限公司地址 066000 河北省秦皇岛市海港区港城创业基地2栋102号(72)发明人 林志强 倪受庸 周明祯 孙涛 (74)专利代理机构 徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455代理人 朱云丽(51)Int.Cl.G01B 11/30(2006.01)(54)发明名称钢化玻璃平整度在线检测系统及其检测方法(57)摘要本发明公开了钢化玻璃平整度在线检测系统及其检测方法。
该系统包括用于造影的灯箱、用于采集被测钢化玻璃形貌的摄像机、用于分析计算的高速计算机和用于测量传送钢化玻璃传输辊道速度的轨道速度实时测量装置，所述轨道速度实时测量装置和高速计算机信号连接；所述摄像机和高速计算机信号连接；所述灯箱的底部开有多排圆孔。
本发明和鱼鹰系统相比，直接测量每个光斑中点位置的偏移，信号大，测量精度高和误差低，由于测量的参数简单，本装置增加了光斑的数量，摄像机采用连续高速采样的方式，可获得更密集的测量信息，以提高测量的准确性；与ilook系统比，用灯箱和摄像头替代激光和激光接收器，成本低、调试方便。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 112378351 A 2021.02.19C N 112378351A1.钢化玻璃平整度在线检测系统，其特征在于，包括用于造影的灯箱、用于采集被测钢化玻璃形貌的摄像机、用于分析计算的高速计算机和用于测量传送钢化玻璃传输辊道速度的轨道速度实时测量装置，所述轨道速度实时测量装置和高速计算机信号连接；所述摄像机和高速计算机信号连接；所述灯箱的底部开有多排圆孔，所述灯箱底部相邻两排圆孔相间隔分布，所述灯箱底部一排中相邻的两个圆孔间距为70mm，相邻两排圆孔的间距为60mm，所述圆孔直径为50mm。
基于C#_的光伏压花玻璃厚度在线检测仪设计
d o i :10.3963/j .i s s n .1674-6066.2024.02.029基于C #的光伏压花玻璃厚度在线检测仪设计汪指航,王晨宇,朱新华,高 谨,李志文(中建材智能自动化研究院有限公司,杭州310015)摘 要: 该文针对光伏压花玻璃设计并制作了一款在线厚度检测仪器㊂该仪器使用光谱共焦传感器,采用C #上位机进行核心的交互控制以及数据处理,组合利用可编程逻辑控制器(P L C )和伺服电机控制测量位置㊂经测试,该仪器操作便捷㊁测量高效准确,可以取代传统压花玻璃生产过程中繁琐的人工厚度检测㊂关键词: 玻璃厚度; 在线检测仪; 光谱共焦传感器; C #; P L C ; 伺服电机D e s i g no fA nO n l i n eT h i c k n e s sD e t e c t i o n I n s t r u m e n t f o rP h o t o v o l t a i c F i g u r e dG l a s sB a s e do nC #WA N GZ h i -h a n g ,WA N GC h e n -y u ,Z HUX i n -h u a ,G A OJ i n ,L IZ h i -w e n ((C N B M )I n t e l l i g e n tA u t o m a t i o nR e s e a r c h I n s t i t u t eC o ,L t d ,H a n gz h o u310015,C h i n a )A b s t r a c t : T h i s a r t i c l e d e s i g n s a n dd e v e l o p s a no n l i n e t h i c k n e s s d e t e c t i o n i n s t r u m e n t f o r p h o t o v o l t a i c f i gu r e d g l a s s .T h e i n s t r u m e n t u s e s a s p e c t r a l c o n f o c a l s e n s o r a n daC #u p p e r c o m p u t e r f o r c o r e i n t e r a c t i v e c o n t r o l a n dd a t a p r o c e s s -i n g .I t c o m b i n e sP L Ca n d s e r v om o t o r c o n t r o l t om e a s u r e t h e p o s i t i o n .A f t e r t e s t i n g ,t h e i n s t r u m e n t i s e a s y t o o p e r a t e ,e f f i c i e n t a n da c c u r a t e i nm e a s u r e m e n t ,a n d c a n r e p l a c e t h e t e d i o u sm a n u a l t h i c k n e s s d e t e c t i o n i n t h e t r a d i t i o n a l f i g u r e d g l a s s p r o d u c t i o n p r o c e s s .K e y wo r d s : g l a s s t h i c k n e s s ; o n l i n e d e t e c t i o n i n s t r u m e n t ; s p e c t r a l c o n f o c a l s e n s o r ; C #; P L C ; s e r v om o t o r 收稿日期:2024-02-22.作者简介:汪指航(1981-),高级工程师.E -m a i l :28157825@q q.c o m 随着光伏行业的迅猛发展,光伏玻璃的需求量大大增加[1]㊂在玻璃生产过程中精确测量产线玻璃实时的厚度对于保证产品质量的稳定性至关重要㊂现有的厚度检测产品大多为离线测量,且大多针对浮法玻璃,针对光伏压花玻璃的产品较少,在线测量更加稀缺㊂基于以上市场分析,公司开发了一款光伏压花玻璃厚度在线检测仪㊂试验机主要由上位机交互系统㊁P L C 控制系统㊁光谱共焦检测系统三部分组成㊂该设备可以填补当前市场部分空缺,满足市场需求㊂1 系统架构光伏玻璃厚度在线检测仪的整体系统架构如图1所示,虚线表示可参与通讯的工厂内其他设备,整个系统的人机交互部分主要由基于C #开发的W i n f o r m 桌面系统软件完成,主要用来进一步运算并显示运行过程中光谱共焦检测系统测量到的玻璃厚度情况,也可根据需要与其他仪器进行数据通讯;P L C 控制系统接收上位机指令调整伺服电机并控制报警器㊂321建材世界 2024年 第45卷 第2期1.1上位机交互控制系统上位机在V i s u a l s t u d i o平台上开发,采用C#语言,程序主要由测量主界面㊁配方界面㊁历史数据与报警数据查询界面等组成㊂在配方界面中可以对测量玻璃的各项参数进行设置,主界面可以开始㊁停止以及手动测量玻璃宽度,在测试过程中主界面会不断更新处理后的测量数据㊂为了使数据更加直观,主界面还将显示玻璃厚度趋势变化曲线图㊂通讯调试界面可以测试仪器与各种设备的通讯情况,拉引量计算界面可以手动计算指定时间段的拉引量,校准界面可以微调板宽以及厚度的偏移使得测量结果更加精确[2]㊂1.2P L C控制系统设备整体仅需要单相220V带地线供电,P L C以及伺服驱动采用同一品牌,功能更加可靠,在软件程序上为伺服电机设定左右极限,再增加机械限位多重保护防止伺服撞击损坏㊂P L C与上位机采用M o d b u s通讯,稳定便捷㊂1.3厚度检测装置厚度检测采用光谱共焦传感器㊂与传统接触式测量方法相比,共焦传感器具有高速度㊁高精度㊁高适应性等明显优势,图2所示为传感器厚度测量原理㊂光源发出的光通过光纤耦合器后可以近似看作点光源,经色散物镜聚焦后发生光谱色散,在光轴上形成连续的单色光焦点,每一个单色光焦点到被测物体的距离都不同㊂当被测物处于测量范围内某一位置时,仅有某一波长的光聚焦在被测面上,该波长的光满足共焦条件,可以从被测物表面反射回光纤耦合器,其他波长的光在被测物表面处于离焦状态,大部分光线无法反射㊂通过光谱仪解码得到光强最大处的波长值,即可测得目标对应的距离值㊂使用同样的方式获得另一被测面的距离值,再根据被测物体在相应波长下的折射率计算即可获得厚度[3]㊂压花玻璃的光谱共焦厚度检测存在一个难题:由于生产出的玻璃一面存在压花花纹,花纹本身的凹凸以及表面凹凸粗糙所造成的多次反射折射等因素影响了正常的共焦反射,导致在相对静止状态下测量压花玻璃得到的测量结果精度较差,难以替代人工检测[4]㊂直接将测量仪器放置在玻璃生产线中,借助玻璃随流水线辊道前进让传感器以极快的测量速度获取大量的检测数据,去除异常数据后再通过卡尔曼滤波㊁平均值滤波等方式对测量数据进行处理,最后再根据玻璃的花纹结构以及深度微调数据就可以较为精确地反应玻璃的实时厚度㊂2系统实现2.1系统主线程软件系统的主线程如图3所示,上位机正常登陆后在初始化过程中与P L C握手连接,随后连接各个光谱共焦传感器,打开光源,等待后续操作㊂点击开始测量后,首先判断是否需要测量板宽,若需要则等待板宽测量完成,伺服归位;随后判断清边位置是否发生改变,改变则控制伺服电机带动传感器移动到正确位置;接着获取光谱仪中测量到的厚度值并对数值进行处理,判断数值是否符合配方中的设定要求,不符合则给P L C发送不良信号,P L C控制打开声光报警器,若与工厂其他落板系统存在通讯,还可发送不良玻璃位置信息控制落板系统报废玻璃;最后将测量数据存入数据库并更新主界面,不良数据突出标注,等待一定的间隔时间后进行下一轮测量㊂4212.2附加功能凭借伺服电机以及传感器,仪器可以顺带完成对玻璃板宽的测量,进而计算每日拉引量㊂控制伺服将外侧两个传感器缓慢往两侧移动,直到无法测量到厚度数值为止,记录当前的伺服脉冲,再根据原点位置,机械齿比运算即可获知玻璃宽度㊂每隔一定时间测量一次,通过每日的平均板宽㊁平均厚度㊁拉引速度等即可计算拉引量㊂玻璃原片拉引量=拉引速度(m/h)㊃板宽(mm)㊃平均厚度(mm)㊃密度(k g/m3)㊃1000000(m3)㊃24(d)玻璃成品拉引量=玻璃原片拉引量-[拉引速度(m/h)㊃切刀距原片边缘宽度(mm)㊃切刀距原片边缘宽度内的玻璃平均厚度(mm)㊃密度(k g/m3)㊃1000000(m3)㊃24(d)]-[原片清边损失拉引量] 3测试准备与过程3.1软件测试过程在上位机软件的配方界面中设定相关需测量的玻璃参数,包括测量间隔㊁玻璃标准厚度㊁上下限㊁厚薄差限制等㊂若与其他切刀仪器已经建立通讯,仪器可以跟随切刀挪动自动调整测量位置;若未能建立,需在配方界面手动更改,随后回到主界面点击开始即可测量㊂3.2数据比对在仪器测量过程中对仪器所测玻璃进行切样,使用高精度千分尺测量仪器测小范围的玻璃厚度值,再将其与上位机显示的测量结果进行比对㊂图4为人工以及仪器测量得到的玻璃变化拟合曲线图比对,曲线图人工上和人工下代表在探头测量位置周边很小范围内的千分尺测量到的最大最小值,根据比对结果仪器测量较为精确㊂4结论光伏压花玻璃厚度在线检测仪电控设计上通过P L C对伺服电机动态调整,能够实时监测所需的测量位置,在测量数据出现异常时控制报警灯以及蜂鸣器通知工人,在有需要的情况下可以连接落板系统直接报废不良品㊂仪器测量与人工手动测量误差较小,能够减少以至替代繁琐的人工厚度测量㊂仪器能够实时显示厚度曲线变化情况,便于工艺工程师观察调整改良热端工艺㊂上位机C#软件设计简洁明了㊁操作便捷,有助于工厂工程师快速学习,有一定商业价值㊂(下转第140页)521的师德典型应具有较高的教育教学水平,丰富的教育教学经验以及良好的师德风范㊂悉心传授指导帮带㊂通过一对一辅导㊁交流研讨㊁教学观摩等方式,师德导师向青年教师传授教育教学技巧,分享立德树人经验,解答育人实践困惑㊂同时,要以身作则,用自己的价值行为影响和感染青年教师,引导他们树立正确的教育观念,形成良好的教育行为㊂建立健全制度保障㊂学校应为师德导师提供必要的支持和激励,如提供专门的培训,给予一定的时间和空间,以及适当的奖励等㊂同时,学校还应定期对师德导师制的实施效果进行评估,做到及时发现问题,不断完善和改进㊂3.3推进师德建设研究师德建设作为一项系统工程,需要在理论和实践上得到充分的研究和探索㊂高校应鼓励教育学者开展师德建设的理论研究,以期不断提升师德建设的科学性和系统性㊂从理论层面开展师德建设研究,包括对师德的内涵㊁特征㊁形成机制等进行探讨,对师德建设的目标㊁路径㊁方法等进行分析,对师德建设的效果㊁问题㊁对策等进行评估㊂这些理论研究可以为师德建设提供科学的理论指导,提升师德建设的科学性㊂从实践层面加强师德建设研究,包括对师德典型的实践经验进行总结,对师德建设的实践模式进行探索,对师德建设的实践效果进行评价㊂这些实践研究可以为师德建设提供有效的实践指导,提升师德建设的系统性㊂高校还应为教育学者开展师德建设研究提供必要的支持,包括提供研究资金㊁平台㊁时间㊁资源㊁激励等㊂同时,还应鼓励教育学者与师德典型㊁教师㊁学生等进行深入交流,以便更好地理解和把握师德建设的实际情况㊂4结语在高等教育的发展进程中,师德建设始终是重点任务之一㊂通过建立师德典型协同发掘机制㊁完善师德典型融合传播机制㊁形成师德典型良性学习机制,可以有效发挥高校师德典型的示范效应,促进高校师德水平的整体提升,帮助广大教师牢记为党育人㊁为国育才的初心使命,以德立身㊁以德立学㊁以德施教,以赤诚之心㊁奉献之心㊁仁爱之心投身高等教育事业,为培养担当民族复兴大任的时代新人贡献力量㊂参考文献[1]本书编写组.中国共产党第二十次全国代表大会文件汇编[M].北京:人民出版社,2022.[2]肖萍.春风化雨立德树人 高校教师师德榜样的力量[M].武汉:武汉理工大学出版社,2020.[3]朱叶,郝文.高校青年教师师德师风建设的现实困境与优化路径[J].世纪桥,2023(11):39-41.[4]刘平,邓雅婷,张开富.新时代高校党建引领师德师风建设路径研究[J].高教学刊,2023(31):168-171.(上接第125页)参考文献[1]张雨丝,于萍.光伏市场与光伏玻璃浅析[A].2011年中国玻璃行业年会暨技术研讨会论文集[C].杭州:中国建筑玻璃与工业玻璃协会,2011:365-369.[2]缪平,朱晓辉,丁浩,等.W i n F o r m界面统一管理方法研究[J].软件导刊,2017,16(9):1-3.[3]王津楠,陈凤东,刘炳国,等.基于白光L E D的光谱共焦位移传感器[J].中国测试,2017,43(1):69-73.[4]位恒政,王为农,任国营,等.光谱共焦传感器探测误差的研究[A].2017全国几何量精密测量技术学术交流会论文集[C].酒泉:中国计量测试学会,2017:94-97.041。