供热系统公用PLC控制系统技术协议(最终)

江苏利港电力有限公司

供热系统公用PLC控制系统项目

技术协议

江苏利港电力有限公司

二○○九年九月

1 总则1

2 技术要求4

3 主要设备协议和性能要求8

4 供货范围及设备选型13

5 工程技术服务16

6 工作安排19

7 备品备件、专用工具20

8 质量保证和试验21

9 包装运输及贮存22

1总则

1.1概述

本技术协议适用于江苏利港电力有限公司供热系统公用PLC控制系统项目。它包括控

制系统功能设计、结构、性能、安装和组态调试等方面的技术要求。

本技术协议作出了最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引

述有关标准和规定的条文，卖方应提供技术、功能和经济性能满足本技术协议和下列工业

标准要求的设备。

NEC 国家电气协议

NEMA 国家电气制造商协会

FM 制造厂手册

ISA 美国仪表协会

UL 美国保险商实验室

IEEE 国际电气电子工程师协会

EIA 美国电子工业协会

GB 11920-98 电站电气部分集中控制装置通用技术条件

GB 4720-84 低压电器电控设备

JB 616-84 电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件

IEC 144 低压开关和控制设备的外壳防护等级

IEC 68-2-36 工控机防振等级

ANSI 488 可编程仪器的数字接口

ISA-55.2 过程运算的二进制逻辑

OPC基金会OPC 协议V2.0 IEC61158 国际电工委员会现场总线标准

EN50170 V.2 欧洲现场总线标准

JB/T10308.3-2001 中国机械行业标准

卖方所供的供热系统公用PLC控制系统均具备在国内两个电厂、两年以上成功运行业

绩以及工程安装指导和调试的资格和经验。

卖方按技术协议规定的自动化水平和控制要求，提供所有必要的控制设备及相应的工

程服务，保证控制系统的供货和设计，提供完整的和高水平的监控系统，从而确保供热系

统

安全、可靠、经济地运行。卖方供货范围内的所有设备选型均在协议中列出并征得买方的认可。

卖方提供的设备应完全满足本协议和有关工业标准的要求。

本技术协议所使用的标准如与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。

所有文件、图纸及相互通讯，均使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程建设期间，中文是主要的工作语言。

卖方所提供的文件，包括图纸、计算、说明、使用手册等，均使用中华人民共和国法定计量单位。

最终确定的协议作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。

在工程实施过程中和由于买方设计方案变动可能会产生设备、材料的数量变化，卖方应承诺这些设备和材料在工程设计、安装、调试和投运期间单价不变。

1.2 系统概况

从1~4号每台机组分别自主蒸汽至小汽机供汽管道引出一根蒸汽管道，自高压给水引出减温水，通过减温器和引射器或者减温减压器减温减压，经1000米左右的管架引至厂区东墙内侧计量站向外供热。

为供热系统公用I/O点新增加一套PLC控制系统，完成对减温器、引射器、公用减温减压器和计量站等设备的监控，并通过串行通讯的方式与1~4号机组DCS系统交换相关信号。PLC系统的操作员站布置在一期机组集控室，运行人员通过该操作员站对供热系统公用部分进行监控。

在供热系统公用PLC控制系统实现对下列子系统集中监视和控制：

●1台减温减压器（包括进出口阀门、调门等）

●2台引射器（包括进出口阀门、调门等）

●2台减温器（包括进出口阀门、调门等）

●计量站供汽出口电动门

●与机组DCS（ABB、OVATION、上海新华）进行串口数据通讯

●与远程供热计量站的数据通讯

1.3 卖方的工作范围

本技术协议未规定设计和制造的所有细节，卖方负责按照本技术协议的要求和所列出的工作范围，提供高标准的工程技术服务和设备。

1.3.1 按本技术协议和适用的工业标准，组态一套完整的公用PLC控制系统，在一期机组集控室完成对供热系统公用系统的监控。

1.3.2 提供满足本技术协议要求的可编控制制器（PLC）。可编控制制器设有完整冗余的中央处理单元（CPU），接口组件，I/O控制站、存储器、电源、机柜、专用连接电缆和连接件等。所有模板可以带电拔插。卖方提供1套操作员站和1套维护工程师站。

1.3.3 提供控制柜、电缆敷设材料等。

1.3.4 提供PLC及操作员站的系统软件和组态操作软件。

1.3.5 完成公用PLC控制系统软件的组态和调试，并提供最终的软件文本（包括电子版）。

1.3.6 完成公用PLC控制系统同#1-#4四台机组DCS系统（ABB/OVATION/上海新华）的数据通讯，负责购买相应的通讯卡件并配合DCS系统供货商完成相应的软件调试。完成与计量站计量仪的串口通信。

1.3.7 负责所有盘、台、柜的设计和内部配置，提供盘、台、柜的端子接线设计。

1.3.8 卖方按照公用系统图，以电子文本和蓝图形式提供最终版的设备清册、I/O清册、控制柜内部布置图和接线图、控制接线图、端子排出线图等，卖方提供控制SAMA图，运行操作维护手册。

1.3.9 提供预制电缆敷设的相关要求。

1.3.10向设计院提供控制盘柜等设计资料，包括（但不限于）：尺寸、重量、开门形式、功耗、盘柜基础尺寸和固定螺孔尺寸等。

1.3.11卖方的工作还包括（但不限于）：监控系统设计，准备工程图纸和文件，制造、油漆、清理、装配、接线、质量保证、功能测试，提供备品备件，检验，包装、交货至工程现场，安装指导，恢复送电、以及调试和所有按本技术协议要求的其它工作。

1.4买方的工作范围

1.4.1 提供初版公用系统P&ID图。

1.4.2 提供各控制对象的工艺要求（设计联络会时提供）。

1.4.3 确认卖方的图纸和文件，并提供设备安装。

1.4.4 负责对卖方最终完成的控制系统进行验收。

1.4.5 提供从卖方盘、台、柜的端子排至现场设备的普通信号电缆、控制电缆、动力电缆、电缆桥架。

1.4.6 电缆桥架和控制室布置设计。

1.4.7 提供电源。

1.4.8 就地盘柜布置设计。

2技术要求

2.1工艺系统概况

2.2控制功能

供热系统公用PLC控制系统采用一套双机热备的可编程序控制器（PLC）进行数据采集和系统控制。控制系统能对整个供热系统公用系统进行集中监视、管理、自动调节控制，并可实现远方手动操作。

供热系统公用PLC控制系统不再设置常规的仪表盘台和模拟屏。

控制要求

供热系统公用PLC控制系统采用一套双机热备的可编程序控制器（PLC）进行数据采集和系统控制。PLC选用MODICON的QUANTUM最新系列产品。监控软件采用通用的最新正版软件，3年内免费升级。

远程I/O站模块必须采用和冗余CPU模块对应的同等级、同系列的模块，不允许降低远程I/O站模块的等级，这样利于提高整个系统的可靠性，同时便于现场维护人员维护。远程I/O站背板需要采用冗余电源模式，提高系统稳定性。

主站PLC需要采用高性能的支持热备冗余功能的CPU，处理器模块为140CPU67160。

冗余PLC系统需要预留4路MODBUS接口与电厂DCS系统通讯。

冗余的PLC系统与上位机SCADA系统通过以太网交换数据，要求该以太网必须支持冗余切换，需要在主机背板机架与备机背板机架上分别安装2块以太网模块，采用4个交换机，形成以太网冗余。

上位机监控软件SCADA的选用应结合PLC的实际情况，要求与PLC系统是同一品牌，使用施耐德公司Citect软件，点数为1500点，预留充分余量。以达到最优的通讯能力和功能组合。2套上位机SCADA软件也需要达到冗余功能。

网络交换机应为完全工业级产品，重负荷设计，电磁兼容性指标应满足工业标准要求。

技术开发合作协议

技术开发合作协议文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）

合同编号：技术开发合同项目名称：PC预制件模具开发委托方(甲方)：受托方(乙方)：签订时间：签订地点：有效期限：2016年04月22日～2018年04月22日委托方(甲方)：住所地：法定代表人：项目联系人：通讯地址：电话：传真：/ 电子信箱：受托方（乙方）：住所地：项目负责人：项目联系人：通讯地址：电话：传真：/ 电子信箱：本合同甲方委托乙方研究开发PC预制件模具开发项目，并支付项目合作费，乙方接受委托并进行此项研究开发工作。双方经过友好协商，在真实、平等、自愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》规定，达成如下协议并由双方共同恪守。第一条合作形式、技术目标、任务指标、分工要求和提交成果 1.1合作形式甲方与乙方采取长期战略合作的开发形式，与该项目有关的知识产权归属甲方所有。 1.2技术目标：

本次项目通过完成PC预制件模具开发产品设计开发，使产品主要技术性能达到国内领先水平，并形成甲方自有风格和知识产权。 1.3任务指标见甲乙双方确认的PC预制件模具开发具体的《项目任务书》。 1.4分工要求 1)方案设计、技术设计、工程图设计、力学计算等工作以乙方为主、甲方协助； 2)技术文件、样机试制、试验整改、项目定型等工作以甲方为主、乙方协助； 3)乙方完成方案设计后，技术设计阶段由甲方安排专业组进行对接参与，详细分工计划由双方协商。 1.5提交成果乙方向甲方提交该项目的研究成果为总体设计方案、全套工程图纸、产品清单。第二条合同履行计划依据需要制定开发计划，以甲方书面通知为准，作为本合同附件具备同等效力。第三条双方责任甲方责任： 1)甲方向乙方提供开展该项目研发工作所需的技术资料，负责对乙方技术设计和工程图设计提供工艺指导和制造规范要求； 2)甲方按合同规定准时向乙方支付研发经费； 3)甲方负责样机试制、试验、整改生产组织； 4)甲方负责产品定型、鉴定和项目验收组织。乙方责任： 1)乙方按甲方要求安排专业研发人员参与PC预制件模具开发产品研发，确保项目设计质量及项目可持续性。 2)乙方设计开发时要充分考虑甲方生产制造和采购平台体系，满足甲方生产工艺制造要求。 3)乙方按本协议第一条第1.4项要求，向甲方提供该合作项目的研究成果。

常用几种通讯协议

常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局域网的简单而实用的四级体系结构。四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

②基于-PLC的水厂滤池控制系统设计~控制方案

2 控制系统总体方案的设计 2.1系统分析 2.1.1V型滤池工艺过程 V型滤池是一种粗滤料滤池的一种形式，因两侧（或一侧也可）进水槽设计成V字形而得名。其主要特点是：（1）可采用较粗滤料较厚滤层以增加过滤周期。（2）气、水反冲再加始终存在的横向表面扫洗，冲洗效果好，冲洗水量大大减少。V型滤池由法国德意满公司在七十年代发展起来的，，70年代已在欧洲大陆广泛使用，80年代后期，我国、、等地开始引进使用，90年代以来，我国新建的大、中型净水厂差不多都采用了V型滤池这种滤水工艺，特别是省新建的净水厂几乎都采用了V型滤池。水厂生产的基本工艺可分为加药、反应、沉淀、过滤、消毒、储存、送水等几个相关过程。其中过滤过程又可分为正常过滤和滤池反冲洗两个子过程，这两个子过程交替运行，相互之间间隔一定时间（24H）。工艺流程如图2.1所示

图2.1滤池工艺过程简图 2.1.2V型滤池的工艺结构及其控制原理滤池的工作状况包括正常恒水位过滤和反冲洗控制两种。所谓的滤池正常过滤过程就是通过滤料层将待滤水去除杂质颗粒、细菌的过程，其主要目的是使滤后水的浑浊度达到国家饮用水的卫生标准。而滤池的反冲洗，就是先后运行气洗、水洗两种清洗方式去除滤料层中的杂质，是滤池自净的工艺措施。现将滤池的基本工艺简图绘制如图2.2所示

图2.2滤池工艺结构简图恒水位过滤控制和自动反冲洗控制工作原理： (1)滤池正常过滤的工作程序依据水池中水位的变化调节出水阀的开启度来实现等速的恒水位过滤。系统接收到水位计的水位信号，当水位信号高于设定的恒水位时，开大出水阀，调节阀门的开启度；当水位信号低于设定的恒水位时，关小出水阀，调节阀门的开启度；当水位信号等于恒水位时，保持出水阀开启度。图2.3

浅析各种PLC通讯协议书范本

浅谈各种PLC通讯协议一、美系厂家Rockwell ABRockwell的PLC主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。 , 专业.专注.

三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC 支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，Profibus 和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。四、施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus 和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP 方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该 , 专业.专注.

技术开发委托合作协议

合同编号：技术开发（委托）合同项目名称：委托方（甲方）：委托代理人电话：传真：受托方（乙方）：委托代理人电话：传真：签订时间：签订地点：有效期限：

本合同甲方委托乙方研究开发项目，并支付研究开发经费和报酬, 乙方接受委托并进行此项研究开发工作。双方经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由双方共同恪守。第一条本合同研究开发项目的要求如下： 1、技术目标：实现： 2．技术内容：第二条乙方应在本合同生效后 3 日内向甲方提交研究开发计划。研究开发计划应包括开发周期计划、参加人员、交货时间等；第三条甲方应向乙方提供的技术资料及协作事项如下： 1．技术资料清单： 2．提供方式：直接当面提供给甲方指定人员 3．其他协作事项：另一方尽可能给予帮助或者协助。本合同履行完毕后，上述技术资料按以下方式处理：退回当事人一方；第四条甲方应按以下方式支付研究开发经费和报酬： 1．研究开发经费和报酬总额为：人民币××元整（￥元） 2. 研究开发经费由甲方分期支付乙方。具体支付方式和时间如下：预付，项目验收完成后付，余下月付清。乙方开户银行名称、帐号为：账户名称：开户银行：帐号：第五条本合同的变更必须由甲乙双方协商一致，并以书面形式签约确定。第六条未经甲方同意，乙方不得将本合同项目部分或全部研究开发工作转让第三人承担。

第七条在本合同履行中，一方发现技术风险存在并有可能致使研究开发失败或部分失败的情形时，应当在 5 日内通知另一方并采取适当措施减少损失。逾期未通知并未采取适当措施而致使损失扩大的，应当就扩大的损失承担赔偿责任。第八条在本合同履行中，因作为研究开发标的的技术已经由他人公开（包括以专利权方式公开），一方应在 5 日内通知另一方解除合同。逾期未通知并致使另一方产生损失的，另一方有权要求予以赔偿。第九条保密乙方确认并同意保密信息是甲方有价值的、专用的、独特的财产，因此，乙方同意从甲方披露信息之日起： 1.1 不向任何第三方披露任何保密信息，除非得到甲方事先的书面同意； 1.2 不把保密信息用于双方合作项目以外的任何其他目的； 1.3 不把任何保密信息披露给除为实施合同的目的而需要知晓保密信息的职员以外的任何其他人员； 1.4 在没有甲方许可的情况下，不准用任何方式复印或复制任何保密信息以用于项目以外的任何目的； 1.5 除非得到甲方事先的书面同意, 乙方不得以任何方式改变保密信息的任何部分, 或分解保密信息或试图改变或分解保密信息, 乙方也不准让他人去做或试图这样做。 1.6 乙方同意以对待自己专有和秘密信息的同样的注意去对待以上列举的义务，但是这些注意在任何情况下不能低于合理的注意。 1.7 甲方向乙方披露的所有的保密信息和复印件都由甲方享有所有权。在合同终止之时以及在甲方要求的任何时候，甲方可以选择要求乙方

BB-RTU阀室控制系统技术方案

BB RTU阀室控制系统技术方案 1．概述西气东输泰安支干线站控系统拟采用以计算机为核心的监控及数据采集（SCADA－Supervisory Control And Data Acquisition）系统。其中在各监控阀室、监视阀室和高位检测点分别设置远程终端装置(RTU)作为SCADA系统的远方控制单元。RTU是保证天然气输送管道、输油管道自动化监控系统正常运行的基础，系统投产运行后可以达到在调度控制中心(MCC)或备用调度控制中心(SCC)对全线进行自动监控的技术水平。 2．系统描述 BristolBabcock公司在全球自控系统的领导地位、丰富的石油天然气及管道行业经验、以及独特的系统设计方法保证我们为各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU部分提供一整套解决方案，并且保证该解决方案是最佳的解决方案。各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU均采用BB公司的ControlWave Micro控制器。ControlWave Micro控制器CPU 集成了1个RS232、1个RS485串口和2个100∕10MB以态网口。阀室RTU与通信系统之间采用光通信，将RTU的数据同时向上下游的站控制系统发送，光通信通道任一处发生故障时，均可保证RTU的正常通信，提高整条管线的安全性。 BristolBabcock公司的ControlWave控制器组态软件ControlWave Designer工作在基于32位的Windows系统，软件编程支持复制、粘贴、自定义工具栏、快捷方式、I/O仿真、程序离线测试、程序打印等操作，同时软件编辑器提供各种操作的向导帮助，可以使操作者容易的完成如：I/O的组态、函数和功能块的添加删除、关键字的添加、变量和数据类型的定义等工作。组态软件ControlWave Designer提供五种编程语言（ST, FDB, LD, SFC, IL）。

PLC控制系统方案模板

***公司***PLC自动控制系统设计方案 ***公司 2015年6月25日

一项目简介本系统是给空化热能机提供自动化控制的配套设备。传统的做法需靠操作人员的实际经验去启动或者停止主泵，循环泵，调整手动阀门的开度，手动打开或者关闭排污阀，手动打开或者关闭进水阀门补水，系统运行的优劣要靠工作人员的业务能力等决定，实际温度的变化范围大，室内温度舒适度差。配套本系统后，业主无需手动操作，只需通过触摸屏设定或者修改系统参数就可以实现空化能热泵的自动控制。系统方案二系统自动控制方案 1. 系统自动控制方案此控制系统采用西门子新出的1200系列PLC，其强大的通讯能力和强大的扩展能力深受市场的好评，上位机采用威纶通的HMI。控制系统分为手动和自动两种控制模式，手动控制模式下，可以随意的打开或者关闭系统内的阀门，启动或者停止系统内的泵。自动控制模式下，系统可以按照设定程序自动运行，当实际测得温度值高于系统设定的温度值后，可以自动停止主泵或者可以关闭电动球阀，一保证室内舒适度，这样也可以起到节能的功效，系统要求的温度可以实时的设置。另外，还可以分时段设置温度的参考值，满足不同用户的不同需要，实时显示现场就地监测仪表的数值值，显示泵的运行和故障等信息，故障报表可以显示系统的故障信息，方便设备的故障排除，数据记录功能可以将温度和压力的值实时的记录，方便系统的运行和

后续工艺的升级等。 2. 系统控制流程图系统自动控制流程图如下图所示： 3. PLC框架图系统的控制框架图如下图所示：

三、控制对象 1．主泵：数量：1台功率：3 KW 作用：系统热源的制造者 2．循环泵：数量：1台功率：0.5 KW 作用：主要作用是保证水在系统内正常的循环3．压力检测：数量：1只技术参数：二线制,4-20ma 作用：检测系统的压力

中央控制系统设计方案

中央控制系统设计方案随着我国经济的迅猛发展，当前专业A V技术的突飞猛进,最近这几年来的表现尤为突出，最明显的就是大屏幕投影显示设备的广泛而迅速的铺开，视迅会议、监控中心等自然不在话下，在机场、街头、广场、商场、娱乐等大型商业设施，大屏幕就如雨后春笋般冒了出来，正在日益逼近老百姓的日常工作和生活起居，大屏幕投影显示设备已经是任何有规模的会议厅、监控中心、现场演出和音乐会及娱乐场所的必备装置；无论是大屏幕前投还是背投，在教育、商务、政府、娱乐等方面都获得广泛应用，在显示效果和规模上体现用户单位的形象和实力，更表现用户单位在先进科技的应用方面已达到国内一流水平。本系统采用SONY产品系列VPL-PX40高性能数字投影机, 组成大屏幕投影显示系统, 选用彩讯图像信号控制器, 它是特别设计适用于1x2的显示模式, 控制器可输入3组视频信号, 在配套的控制软件操控下, 可将计算器信号或视频信号放至全屏, 形成大画面, 或打开多组窗口, 形成Multi-Window的画面, 展现实时的图像。本公司的智能集控系统更可使系统操作化烦为简, 操作者只要在一个5.7’彩色触摸屏上“一触即可“，十分简捷方便。如果需要扩展控制更多的设备（如，窗帘、灯光或其他红外、串口控制设备等），只要

增加相应的扩展模块即可。大屏幕规格: 本技术方案中的大屏幕显示系统是基于SONY公司的VPL-PX40系列的LCD投影机为主体组合而成．VPL-PX40系列LCD投影机采用3片XGA ( 1024x768) 液晶板, 最新的数字TFT技术使投影机具极高的亮度透过率, 提供高亮度输出. 系统配置选用具有高分辨率的投影机、SVS专业背投影显示屏幕、RGB 解像度的图像处理器、A V 矩阵切换器、中央集中控制系统（专用控制软件和无线控制触摸屏）及相关外围设备等组成。 100英寸SVS大屏幕显示屏总体尺寸：2083 mm(宽) x 1575 mm(高), 长宽比为4:3 单屏尺寸：2083 mm(宽) x 1575 mm(高) 组合尺寸：4166mm(宽) x 1575 mm(高) 根据实际工程实施经验，我们建议屏幕底座高度高于80厘米左右，控制台到大屏幕的观看距离不小于4 - 6米。同时，为了方便安装维护，需要提供 4 米以上的安?空间。根据实际场地要求，配备一次反射光学镜，安装空间可减少60%。投影机配备相对应的广角镜头，还可以将安装空间缩短至1.1米左右。系统功能：本系统是根据现代化大屏幕显示系统的技术要求和设计目标、场地因素，结合国内现代化显示系统的特点，以及本公司在众多实际大

各PLC通讯协议简介

各PLC通讯协议简介 (2015-05-11 16:34:51) 转载▼ 分类：通信电子自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。美系厂家 RockwellAB Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。 DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。 AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。 AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。 GE GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC 手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。欧洲系列西门子西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。 S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。

技术开发合作协议书范本(一)

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载技术开发合作协议书范本（一）甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

委托方：(甲方)_____________ 研究开发方(乙方)_____________ 一、签订地点：____省____市(县) 签订日期：__年__月__日有效期限：__年__月__日至__年__月__日二、应达到的技术指标和参数：三、研究开发计划：四、研究开发经费、报酬及其支付或结算方式： (一)研究开发经费是指完成本项研究开发工作所需的成本;报酬是指本项目开发成是的使用费和研究开发人员的科研补贴。本项目研究开发经费及报酬：____元其中：甲方提供____元，乙方提供____元。如开发成本实报实销，双方约定如下：______。 (二)经费和报酬支付方式及时限(采用以下第种方式)： ①一次总付：____元，时间：______ ②分期支付：____元，时间：__________元，时间：______ ③按利润____%提成，期限：______ ④按销售额____%提成，期限：______ ⑤其它方式：____________ 五、利用研究开发经费购置的设备、器材、资料的财产权属：六、履行的期限、地点和方式：____________________ 本合同自____年____月____日至____年____月____日在______(地点)履行。本合同的履行方式：_____________

百特工控通讯协议

百特工控福州福光百特自动化设备有限公司 RS485通讯协议使用手册

目录 1. 2. XMA5000 (25) 2.4.2. XMAF5000 (26) 2.4.3. XMGA5000/XMGA6000/XMGA7000 (27) 2.4.4. XMGAF5000/XMGAF6000 (28) 2.4.5. XMPA7000 (29) 2.4.6. XMPAF7000 (30) 2.4.7. XMPA8000 (31) 2.4.8. XMPAF8000 (32) 2.5.1. DFD5000/DFQ5000/DFDA5000/DFQA5000/DFQA7000 (33) 2.5.2. XMRA5000/XMRA6000 (34) 2.5.3. XMRAF5000/XMRAF6000 (35) 2.5.4. XMRA7000 (36) 2.5.5. XMRAF7000 (37) 2.5.6. XMRA8000 (38) 2.5.7. XMRAF8000 (39)

1. RS485通讯协议 1.1. 主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。串行通讯，数据帧11位，1个起始，8个数据位，2个停止位 1.2. 1.2.1. 0（30H） 5（35H） A（41H） F（46H） 1.2.2. DC1（11H DC3（13H STX（02H ETB（17H US （1FH NAK（15H 1.3. 1.3.1. 1.3.1.1. 读单通道瞬时值主机发送：DC1 AAA CC ETX DC1（11H）：读瞬时值 AAA ：从机地址码（=001～254） CC ：通道号（=01-99） ETX（03H）：主机结束符从机回送：STX AAA CC US MM US DDDDDDD US EEEE US SSSSS ETB STX（02H）：从机起始符 AAA ：从机地址码（=001～254） CC ：通道号（=01-99） US（1FH）：参数间隔符 MM ：表型字（=00～99） DDDDDDD ：瞬时值（-32167～32767,32767=brok,16000=H.oFL,-2000=L.oFL, 小数点在实际位置） EEEE ：报警1～4报警状态（E=0:OFF E=1:ON） SSSSS ：校验和5位十进制=00000～65535，从STX到最后一个US间每个字符ASC值的和，再除以65536的余数） ETB（17H）：从机结束符例子：主机发送：11H 30H 30H 31H 30H 31H 03H（读001号表01通道瞬时值）从机回送：02H 30H 30H 31H 30H 31H 1FH 30H 36H 1FH 2DH 30H 31H 32H 33H 2EH 34H 1FH 31H 30H 30H 30H 1FH 30H 31H 30H 30H 34H 17H（001号表为XMA5000系列，01号通道瞬时值=-0123.4，报警1 动作，报警2不动作，校验和=1004） 1.3.1. 2. 读多通道瞬时值主机发送：DC1 AAA CC ETX DC1（11H）：读瞬时值 AAA ：从机地址码（=001～254） CC ：通道号（=00） ETX（03H）：主机结束符从机回送1：STX AAA CC US MM US DDDDDDD US EEEE US SSSSS ETB STX（02H）：从机起始符 AAA ：从机地址码（=001～254） CC ：通道号（=01，表示不支持多通道批读，由表型号字判断通道数，

PLC控制系统方案模板

***公司***PLC自动控制系统设计方案 ***公司 6月25日

一项目简介本系统是给空化热能机提供自动化控制的配套设备。传统的做法需靠操作人员的实际经验去启动或者停止主泵，循环泵，调整手动阀门的开度，手动打开或者关闭排污阀，手动打开或者关闭进水阀门补水，系统运行的优劣要靠工作人员的业务能力等决定，实际温度的变化范围大，室内温度舒适度差。配套本系统后，业主无需手动操作，只需经过触摸屏设定或者修改系统参数就能够实现空化能热泵的自动控制。系统方案二系统自动控制方案 1. 系统自动控制方案此控制系统采用西门子新出的1200系列PLC，其强大的通讯能力和强大的扩展能力深受市场的好评，上位机采用威纶通的HMI。控制系统分为手动和自动两种控制模式，手动控制模式下，能够随意的打开或者关闭系统内的阀门，启动或者停止系统内的泵。自动控制模式下，系统能够按照设定程序自动运行，当实际测得温度值高于系统设定的温度值后，能够自动停止主泵或者能够关闭电动球阀，一保证室内舒适度，这样也能够起到节能的功效，系统要求的温度能够实时的设置。另外，还能够分时段设置温度的参考值，满足不同用户的不同需要，实时显示现场就地监测仪表的数值值，显示泵的运行和故障等信息，故障报表能够显示系统的故障信息，方便设备的故障排除，数据记录功能能

够将温度和压力的值实时的记录，方便系统的运行和后续工艺的升级等。 2. 系统控制流程图系统自动控制流程图如下图所示： 3. PLC框架图系统的控制框架图如下图所示：

技术合作开发合同样本

编号： HZ-20210713 甲方：______________________________ 乙方：______________________________ 日期：_________年________月_______日技术合作开发合同样本 Other special terms will be listed bellow.

[标签: titlecontent] 合同编号：_________ 甲方：_________ 住所：_________ 法定代表人：_________ 项目联系人：_________ 联系方式：_________ 通讯地址：_________ 电话：_________ 传真：_________ 电子信箱：_________ 乙方：_________ 住所：_________ 法定代表人：_________ 项目联系人：_________ 联系方式：_________ 通讯地址： _________

电话：_________ 传真：_________ 电子信箱：_________ 本合同合作各方就共同参与研究开发_________项目事项，经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由合作各方共同恪守。第一条项目名称 _________。第二条技术内容、范围和要求 1.技术内容： (1)新技术; (2)新产品; (3)新工艺; (4)新材料。 2.技术范围：_________ 3.技术要求：_________。第三条研究开发计划本合同合作各方在研究开发项目中，分工承担如下工作： 1.甲方： (1)研究开发内容：_________ (2)工作进度：_________ (3)研究开发期限：_________

过程控制系统方案设计

过程控制仪表与系统题目：工业含硫废气控制系统方案设计学院：信息科学与工程学院专业班级：测控技术与仪器1503班学号： 7 学生姓名：王哲教师：李飞

工业含硫废气控制系统方案设计摘要：许多化工厂在厂区内燃料燃烧和生产工艺过程中都会产生各种含有污染的有害气体，其中含硫的气体对环境造成的污染尤为严重。因此对含硫废气正确合理的处理至关重要。在我国工业含硫废气一般多采用焚烧工艺，经焚烧炉焚烧，使污染性气体转换成安全物质。经方案论证后，本设计采用双闭环串级控制系统，控制目标温度在600-800℃设定尾气焚烧炉炉温波动范围不超过±30℃。该控制系统中运用PID算法，传感器将检测到的模拟信号送到变送器，变送器输出4～20mA的电流信号。将变送器输出的标准信号送入控制器中，控制器通过分析比较所测参数与预设参数之后输出控制信号，执行器根据传送过来的信号进行变化，最终达到对系统温度的控制。关键词：双闭环串级控制系统；炉温控制；流量控制；变送器 1 引言含硫废气与加氢反应器出口过程器被加热至270-320℃左右与外补富氢气混合后进入加氢反应器在加氢催化剂的作用下转化为H2S。加氢反应为放热反应，离开反应器的尾气-换热器换冷却后进入冷凝塔。废气在冷凝塔中利用循环机冷水来降温。70℃冷凝水自冷凝塔底部流出，经济冷泵加压后经急冷水冷却器用循环水冷却至40℃，循环至冷却塔顶。部分急冷水经急冷水过滤器过滤后返回急冷水泵入口。尾气中的水蒸气被冷凝，产生的酸性水由急冷水泵送至酸性水处理处。为防止酸性水对设备的腐蚀，需向急冷水中注入氨根据ph值大小决定注入氨的量。冷凝后的尾气离开冷凝塔进入回收塔，用30%的甲基二乙醇胺溶液吸收废气中的硫化氢，同时吸收部分二氧化碳。吸收塔底富液用富液泵送至溶剂再生部分统一处理。从塔顶出来的净化气经尾气分液罐分液后进入焚烧炉燃烧，有燃料气流量控制炉膛温度；废气中残留的硫化氢几乎全转化成二氧化硫，最后再对二氧化硫进行处理。焚烧炉要控制温度在600-800℃，保证尾气可以充分燃烧，对环境和人的健康都没有危害。温度控制系统可采用的方法有双闭环串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统、前馈-反馈控制系统、分程控制系统等。

PLC系统方案设计

PLC控制系统设计原则实用性实用性是控制系统设计的基本原则。工程师在研究被控对象的同时，还要了解控制系统的使用环境，使得所设计的控制系统能够满足用户所有的要求。硬件上要尽量的小巧灵活，软件上应简洁、方便。可靠性可靠性是控制系统极其重要的原则。对于一些可能会产生危险的系统，必须要保证控制系统能够长期稳定、安全、可靠的运行，即使控制系统本身出现问题，起码能够保证不会出现人员和财产的重大损失。在系统规划初期，应充分考虑系统可能出现的问题，提出不同的设计方案，选择一种非常可靠且较容易实施的方案；在硬件设计时，应根据设备的重要程度，考虑适当的备份或冗余；在软件设计时，应采取相应的保护措施，在经过反复测试确保无大的疏漏之后方可联机调试运行。经济性这要求工程师在满足实用性和可靠性的前提下，应尽量使系统的软、硬件配置经济、实惠，切勿盲目追求新技术、高性能。硬件选型时应以经济、合用为准；软件应当在开发周期与产品功能之间作相应的平衡。还要考虑所使用的产品是否可以获得完备的技术资料和售后服务，以减少开发成本。可扩展性这要求工程师，在系统总体规划时，应充分考虑到用户今后生产发展和工艺改进的需要，在控制器计算能力和I/O端口数量上应当留有适当的裕量，同时对外要留有扩展的接口，以便系统扩展和监控的需要。先进性这要求工程师在硬件设计时，优先选用技术先进，应用成熟广泛的产品组成控制系统，保证系统在一定时间内具有先进性，不致被市场淘汰。此原则与经济性共同考虑，使控制系统具有较高的性价比。 PLC控制系统设计流程

设计控制系统时应遵循一定的设计流程，掌握设计流程，可以增加控制系统的设计效率和正确性。PLC控制系统的一般设计流程如图 1-1所示：被控对象的分析与描述分析被控对象就是要详细分析被控对象的工艺流程，了解其工作特性。此阶段一定要与用户进行深入的沟通，确保分析的全面而准确。在控制系统设计时，往往需要达到一些特定的指标和要求，即满足实际应用或是客户需求。在分析被控对象时，必须考虑这些指标和要求。在全面的分析之后，就需要按照一定的原则，准确地用工程化的方法描述被控对象，为控制系统设计打好基础。系统规模

技术开发合作协议书范本正式版

技术开发合作协议书范本正式版 What the parties to the agreement ultimately expect or achieve through the conclusion and performance of the agreement ( 协议范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日编号：MZ-HT-021155

技术开发合作协议书范本正式版委托方：(甲方)_____________ 研究开发方(乙方)_____________ 一、签订地点：____省____市(县) 签订日期：__年__月__日有效期限：__年__月__日至__年__月__日二、应达到的技术指标和参数：三、研究开发计划：四、研究开发经费、报酬及其支付或结算方式： (一)研究开发经费是指完成本项研究开发工作所需的成本;报酬是指本项目开发成是的使用费和研究开发人员的科研补贴。本项目研究开发经费及报酬：____元

其中：甲方提供____元，乙方提供____元。如开发成本实报实销，双方约定如下：______。 (二)经费和报酬支付方式及时限(采用以下第种方式)： ①一次总付：____元，时间：______ ②分期支付：____元，时间：__________元，时间：______ ③按利润____%提成，期限：______ ④按销售额____%提成，期限：______ ⑤其它方式：____________ 五、利用研究开发经费购置的设备、器材、资料的财产权属：六、履行的期限、地点和方式：____________________ 本合同自____年____月____日至____年____月____日在______(地点)履行。本合同的履行方式：_____________ 七、技术情报和资料的保密：八、技术协作和技术指导的内容：九、风险责任的承担：在履行本合同的过程中，确因在现有水平和

基于物联网技术的智能家居控制系统设计方案

基于物联网技术的智能家居控制系统设计方案随着人们生活水平的提高和科技的发展，家庭智能化已成为一种必然趋势而深入千家万户。家庭智能化即智能化家居 (Smart Home)，亦称数字家园(Digital Family )、家庭自动化(Home Automation )、电子家庭(E-home)、智能化住宅(Intelligent Home )、网络家居(Network Home )、智能屋(Wise House, WH)、智能建筑(Intelligent Building、等。它是利用计算机、通信、网络、电力自动化、信息、结构化布线、无线等技术将所有不同的设备应用和综合功能互连于一体的系统。它以住宅为平台，兼备建筑、网络家电、通信、家电设备自动化、远程医疗、家庭办公、娱乐等功能，集系统、结构、服务、管理为一体的安全、便利、舒适、节能、娱乐、高效、环保的居住环境。其从控制层次来分，一般由中央控制中心、家居智能控制终端、小区智能控制系统、家庭网关和外部网络几部分组成。 1智能家居系统体系结构家居系统主要由智能灯光控制、智能家电控制、智能安防报警、智能娱乐系统、可视对讲系统、远程监控系统、远程医疗监护系统等组成，框图如图1所示。图1智能家居系统结构框图 2系统主要模块设计 2.1照明及设备控制智能家居控制系统的总体目标是通过采用计算机、网络、自动控制和集成技术建立一个由家庭到小区乃至整个城市的综合信息服务和管理系统。系统中照明及设备控制可以通过智能总线开关来控制。本系统主要采用交互式通信控制方式，分为主从机两大模块，当主机触发后，通过CPU将信号发送，进行编码后通过总线传输到从模块，进行解码后通过CPU触发响应模块。因为主机模块与从机模块完全相同，所以从机模块也可以进行相反操作控制主

工业通信协议

Modbus通信编程摘要工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。关键词Modbus协议，串行通信，LRC校验，CRC校验，RS-232C 1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1.1 在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 1.2 在其它类型网络上转输

供热系统公用PLC控制系统技术协议(最终)

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