机械原理 课程设计指导书(1)
机械原理课程设计指导书
机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书一、前言机械原理课程是机械工程专业的重要课程之一，为学生提供了理解和掌握机械基本原理的基础。
在课程设计中，学生需要根据所学知识，选题设计机械结构或进行机械元件的计算。
本指导书针对机械原理课程设计，旨在对学生进行详细的指导，帮助学生顺利完成设计任务。
二、课程设计要求1.任务简介本次设计任务要求学生根据机械原理课程所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
设计内容应包括机械结构或元件的图纸绘制、力学计算、材料选用及性能参数的计算等内容。
设计过程中应体现出完整的设计思路和严谨的设计方法。
2.任务要求（1）设备或结构选题应具有一定代表性和创新性，难度适宜。
（2）选题应能够反映机械原理课程所掌握的理论和方法。
（3）设计过程中应注意结论的严谨性、数据的准确性和完整性。
（4）设计过程中应充分发挥专业知识和专业技能。
（5）设计文档应包括设计思路、图纸、计算过程、结论及评价等内容。
三、设计流程1.选题在设计之前，需首先明确设计对象。
学生需要根据自己的兴趣和所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
选题要求符合任务要求，具有一定的代表性和创新性。
2.方案设计选定设计对象之后，学生需要进行方案设计。
首先需要明确设计目标和要求，包括结构尺寸、负荷等方面的要求。
其次，要根据目标要求，选择合适的材料和工艺，并确定适当的加工精度。
3.图纸绘制图纸是机械结构或元件制作的重要依据，学生需要根据设计方案绘制相关图纸。
图纸应包括整体图、局部图、零配件图等内容，并注明尺寸、标注、公差等要素。
4.力学计算机械结构或元件的承载能力是设计过程中重点考虑的问题之一。
学生需根据机械原理课程所学知识，进行结构的力学计算，分析机械结构或元件的受力情况，并评估其承载能力。
5.材料选用及性能参数计算材料对机械性能的影响非常重要，学生需要根据设计要求，选择合适的材料，并计算材料的性能参数，如强度、韧性、硬度等。
机械原理课程设计指导手册
一、课程设计的意义、内容及步骤随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程较简单）进行机构运动简图设计。
设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来讲包括四个阶段：1)明确设计任务和要求；2)原理方案设计；3)技术设计；4)施工设计。
本次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下；二、机械原理课程设计的基本要求1.设计结果体现创新精神。
2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。
3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自设计。
若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。
4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个主要机构的运动分析及设计程序。
5.写一份设计说明书，最后进行答辩。
6.成绩的评定。
课程设计的成绩单独评定。
应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据，参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。
二、机械运动简图设计内容1.功能分解机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。
将机械所需完成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作过程分解为若干个执行动作。
设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。
机械原理课程设计说明书完整版
机械原理课程设计说明书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁指导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。
（3）.设计数据推程运动角δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°远休止角sδ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10°回程运动角δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定转速n2 (r/min)距离x1(mm)距离x2(mm)距离y(mm)冲头行程H(mm)上极限角Φ1 (°)下极限角Φ2(°)884013516014012060（1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=*CO4。
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机械原理课程设计指导书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机械原理课程设计指导书（机械设计制造及自动化等专业适用）北京林业大学工学院机械设计教研室司慧北京市高等学校教育教学改革立项项目专项资助（2007-34）2010年3月目录目录 (2)第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1.1.1 课程设计目的 (4)1.1.2 课程设计任务 (4)1.2 课程设计所采用方法 (4)1.3课程设计具体要求 (5)1.3.1任务书 (5)1.3.2目录 (6)1.4实习 (6)1.4.1要求 (7)1.4.2实习地点 (7)第2章设计示范 (8)2.1概述 (8)2.2方案设计实例 (8)2.2.1牛头刨床传动方案设计。
(8)2.2.2方案评价准则 (10)2.2.3 蛙式打夯机和2K-V型行星传动机构方案设计简介 (10)2.3 用解析法进行机构的运动综合和分析（复数矢量法） (12)2.3.1牛头刨床主体机构的设计 (12)2.3.2 导杆机构的运动分析 (13)2.3.3 计算流程图 (14)2.4 应用图解法进行平面机构的运动综合和分析 (14)2.4.1设计题目 (14)2.3.2 设计要求 (14)2.4.2 机构简图和已知数据 (14)2.4.3 设计步骤 (15)第3章课程设计题目、原始数据及要求 (17)3.1 课程设计题目 (17)3.2要求 (17)3.2.1牛头刨床主体机构的设计 (17)3.2.2自动包装机传动系统的研究和设计 (18)3.2.3自行车制动系统及传动系统的研究和综合 (18)3.2.4机械手传动机构的研究与设计（4个不同机械手） (18)3.2.5缝纫机送布机构等的研究与设计 (19)3.2.6多功能清洁车的研究与设计 (19)3.2.7摆式运输机的设计 (19)3.2.8插床主体机构的设计 (20)3.2.9 齿轮机构的设计 (21)3.2.10关于自选题目 (21)第4章课程设计成绩评价体系 (22)4.1 方案、图纸和设计报告评价 (22)4.1.1 方案分析与评价 (22)4.1.2 图纸评价 (22)4.1.3设计报告评价 (22)4.2 成绩评定 (22)第5章往届同学的设计感想 (23)5.1机械设计感想 (23)5.2机械原理课程设计感想 (25)5.3机械原理课程设计感想 (26)5.4机械原理课程设计感想 (27)5.5机械设计课程设计感想 (27)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
机械原理课程设计指导书
第一章牛头刨床总体设计（作图法）任务书一、机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）、进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）、使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）、使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）、通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、机械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
1设计题目：牛头刨床1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。
2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
2、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
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机械原理课程设计指导书题Ⅰ 四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
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机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书（机械设计制造及自动化等专业适用）北京林业大学工学院机械设计教研室司慧北京市高等学校教育教学改革立项项目专项资助（2007-34）2010年3月目录目录 (3)第1章.................................. 概述61.1 机械原理课程设计的目的和任务 (6)1.1.1 课程设计目的 (6)1.1.2 课程设计任务 (7)1.2 课程设计所采用方法 (8)1.3课程设计具体要求 (8)1.3.1任务书 (9)1.3.2目录 (11)1.4实习 (13)1.4.1要求 (13)1.4.2实习地点 (13)第2章设计示范 (15)2.1概述 (15)2.2方案设计实例 (17)2.2.1牛头刨床传动方案设计。
(17)2.2.2方案评价准则 (19)2.2.3 蛙式打夯机和2K-V型行星传动机构方案设计简介 (21)2.3 用解析法进行机构的运动综合和分析（复数矢量法） (23)2.3.1牛头刨床主体机构的设计 (23)2.3.2 导杆机构的运动分析 (25)2.3.3 计算流程图 (26)2.4 应用图解法进行平面机构的运动综合和分析 (27)2.4.1设计题目 (27)2.3.2 设计要求 (27)2.4.2 机构简图和已知数据 (27)2.4.3 设计步骤 (28)第3章课程设计题目、原始数据及要求 (32)3.1 课程设计题目 (32)3.2要求 (33)3.2.1牛头刨床主体机构的设计 (33)3.2.2自动包装机传动系统的研究和设计 (33)3.2.3自行车制动系统及传动系统的研究和综合 (34)3.2.4机械手传动机构的研究与设计（4个不同机械手） (35)3.2.5缝纫机送布机构等的研究与设计 (36)3.2.6多功能清洁车的研究与设计 (37)3.2.7摆式运输机的设计 (37)3.2.8插床主体机构的设计 (39)3.2.9 齿轮机构的设计 (40)3.2.10关于自选题目 (41)第4章课程设计成绩评价体系 (41)4.1 方案、图纸和设计报告评价 (41)4.1.1 方案分析与评价 (41)4.1.2 图纸评价 (42)4.1.3设计报告评价 (42)4.2 成绩评定 (43)第5章往届同学的设计感想 (43)5.1机械设计感想 (43)5.2机械原理课程设计感想 (55)5.3机械原理课程设计感想 (59)5.4机械原理课程设计感想 (61)5.5机械设计课程设计感想 (64)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
机械原理课程设计指导优秀课件
图1 功能分解
例： 半自动平压模切机的工作原理：印刷、包装行业用于压
制纸盒、纸制品的专用设备。该设备可用于对各种规格的纸 板进行压痕、切线。经压痕、切线的纸板在沿切线去掉边料 后，沿压出的压痕可折成各种纸盒、纸箱，亦可对各种高级 精细的纸材凹凸痕，压制成各种富有立体感的精美凸凹商标 或印刷品。
运
程大小和工作速度。
动
停歇单向直线 ——每次进给量的大小。
形
沿固定曲线运动
式 曲线运动
沿可变曲线运动
复合运动 ——由两个以上单一运动合成
2、各执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图 1）各执行构件间运动的协调配合关系 a)运动彼此独立无需协调配合： 外圆磨床的砂轮和工件的两个运动彼此独立。故应 为每个运动单独设计各自的运动链。
如立式钻的方案:
一个执行构件
2)执行构件的运动形式和运动参数
连续回转 每分钟转数 rpm
回转运动 间歇回转 每分钟转位次数、转角大小、运动系数
执
往复摆动
每分钟摆动次数、转角大小、行 程速比系数
行 构
往复直线 每分钟行程数目、大小、行程速比系数
件 直线运动 停歇往复直线 每循环停歇次数、位置、时间、行
解 功能元
A
表1 执行机构功能形态学矩阵
1
连杆机构
2
凸轮机构
3
齿轮机构
4
蜗轮蜗杆 机构
5
螺旋机构
锥齿轮机 摩擦轮机
B
构
构
连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 齿轮齿条 摩擦轮机
机械原理课程设计指导书(代说明书书写要点)
机械原理课程设计说明书书写要点目录1 总功能分析————————(按实际页码写)2 总功能分解————————(按实际页码写)3 功能元求解————————(按实际页码写)4 方案的评价及确定—————(按实际页码写)5 运动循环图设计——————(按实际页码写)6 尺寸计算—————————(按实际页码写)7 体会———————————(按实际页码写)8 参考文献—————————(按实际页码写)1 总功能分析1.1总功能说明果糕切段机要求是……1.2．运用黑箱法分析1、输入输出原理图2、方案设想(写出各种关于果糕切段机的设想……最后要有结论)2 总功能的分解果糕切段机的功能与相应的工艺动作及执行机构框图如下：上图中减速功能中减速比的分析：带传动比范围i v = 2～4，齿轮传动比范围i齿= 2～6，则总传动比最大i总=4×6=24本题中,初选电机转速720r/min，生产率30次/min，则总传动比i总=720/30=24，故需要A、B两档减速。
3 功能元求解3.1形态矩阵精压机运动方案选择矩阵由上表所列矩阵可知，可能的运动方案数目为N= 4= 种.3.2初定方案综上经分析、评价，先从表中选出两种方案：方案一：A1+B4+C2+D3+E2带传动机构→齿轮机构→连杆机构→不完全齿轮+连杆机构→凸轮机构方案二：A1+B1+C1+D1+E1带传动机构→带传动机构→凸轮机构→槽轮+连杆机构→槽轮+连杆机构（绘出两种方案机构示意图）4 方案的评价及确定（斜体字部分不需要抄在说明书中）1)机械运动方案的评价指标及其评价体系(1)机构的评价指标机械运动方案是由若干个执行机构组成的。
在方案设计阶段，对于每一机构应建立合理的、有效的评价指标。
从机构和机械运动方案的选择和评定的要求来看，主要应满足五个方面的17项性能指标，具体见下表。
2）各项评价指标进行评价量化（1）由于实际评价较难量化，因此可采用五档评价量值(2)几种典型机构的评价指标的初步评定按两种机构量化值之和除2进行评价。
机械原理课程设计指导书_2009
第一章概述第一节机械原理课程设计的目的和任务一、课程设计的目的机械原理课程是培养学生具有进行机械系统运动方案设计初步能力的技术基础课。
课程设计则是机械原理课程重要的实践环节。
其基本目的是：（1）通过课程设计，综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，并使所学知识进一步巩固、加深；（2）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步机械选型与组合以及确定传动方案的能力，培养学生开发和创新机械产品的能力；（3）使学生对运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念；（4）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。
二、课程设计的任务机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分：（1）根据机械的工作要求，进行机构的选型和组合；（2）设计该机械系统的几种运动方案，对各种方案进行对比和选择，确定运动方案；（3）对选定方案中的机构（凸轮机构、连杆机构、齿轮机构、其它常用机构、组合机构等）进行设计和分析；（4）拟定、绘制机构运动循环图；（5）设计飞轮；进行机械动力分析与设计。
第二节机械原理课程设计的内容和方法一、课程设计的内容为了培养学生开发和创新机械产品的能力，根据高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》对课程设计的基本要求，其内容应包括以下三个方面：（1）机械方案的设计与选择；（2）机构运动的分析和设计；（3）机械动力的分析与设计。
为了保证课程设计的基本内容，以及一定的综合性和完整性，课程设计选题的原则为：（1）一般包括三种基本机构－凸轮机构、连杆机构和齿轮机构的分析和综合；（2）应具有多个执行机构的运动配合关系，包括运动循环图的分析和设计；（3）运动方案的选择和比较。
二、课程设计的方法机械原理课程设计的方法一般分为图解法和解析法。
图解法是运用基本理论中的基本关系式，用作图求解的方法求出其结果。
这种方法具有几何概念清晰、直观的特点，可定性用来检查解析计算的正确性。
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机械原理课程设计指导书学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化（本科）前言《机械原理》课程是机械类各专业中研究机械共性的一门主干技术基础课，是机械设计制造及其自动化本科专业的一门主干课程，是一门理论教学与实践教学并重的课程，且实践环节对课程的学习掌握及运用尤为重要。
《机械原理课程设计》是对《机械原理》课程补充的一个重要的实践环节。
该实践环节是在继《机械原理》课程理论教学之后，集中时间对学生进行一次集机器工作原理与功能分析、常用机构的选择和计算、机构简图的绘制、机械设计说明书的编制、及文献检索的综合训练。
着力培养了学生的组织管理能力、查阅资料能力、动手能力、测绘能力。
这种理论与实践相结合的实践教学符合当前高职教育的指导思想，对于培养高技能人才起着重要作用。
目录前言......................................................................................................................................................I一、课程目的 (3)二、设计内容 (3)三、完成任务 (4)四、设计步骤与方法 (4)五、课程设计说明书的编写 (7)附件1设计任务书 (8)一、课程目的机械原理课程设计是使学生较全面、系统掌握机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生初步具有“确定机械运动方案”，“分析原理和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
其目的是：1、机械系统运动的设计和拟定，把机械原理中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识；2、通过拟定机械运动方案的训练，使学生初步具有机构选型与组合和确定运动方案的能力；3、使学生在了解机械运动的变换与力的传递过程中，对机械的运动、动力的分析和设计有一个完整的概念；4、通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结、独立思考与分析、以及处理和编辑计算机文档的能力；5、提高学生运用计算机辅助设计、机械绘图及查找资料的能力；二、设计内容1、对给定的设计要求进行运动分析，将总功能分解；2、制定机构运动循环图；3、设计实现各个分功能的机构运动原理，构成几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；4、对选定方案中的机构进行分析和设计计算；5、画出机构运动简图；6、对机构进行必要的运动和动力分析；三、完成任务1、设计说明书一份；2、机构运动简图一张（A3）；四、设计步骤与方法机器主要是由原动部分、传动部分和执行部分三大部分组成，传动部分和执行部分又主要由各种机构组成，机械原理课程设计要求对某种机器进行机械运动设计，最终获得机械运动简图。
机械运动设计的一般步骤是：1、确定执行机构的运动及运动参数所谓执行机构的运动，使指完成机器预定功能所需的所有执行机构的运动形式、运动参数和变化规律，以及它们之间的相互配合关系。
当机器的工作要求确定之后，对所需的功能要求进行分析，可确定出实行功能的原理，进一步便可以确定执行机构的运动。
这一步包括两个工作：1）通过对设计功能的分析，确定完成功能所需的工艺动作的数量和类型，并将设计要求有功能要求细化为对各个执行机构的运动形式和运动参数的要求。
2)按照功能要求，设计出所有各个执行构件之间在运动上的协调关系，绘制出机械运动循环图。
2、确定原动机的类型和运动参数原动机的类型和运动参数影响机械传动的形式、机构类型的选择和机械系统的复杂程度，因此应首先选好原动机。
常用原动机有三相异步电动机、调速电动机和往复式油缸（或气缸）等。
机器中一般多采用三相异步电动机为原动机，同时对电动机的运动参数的选择应综合考虑电动机和传动部分的重量、尺寸、价格、机构系统的复杂程度以及机械效率等各方面的因素。
3、确定机器的运动方案1)机器运动方案的设计。
当执行构件的工艺动作和原动机的运动确定后，就可以选择适当的机构及其合理组合，形成完成各个工艺动作的机器工作原理以及原动机与执行机构之间的传动方案。
设计机器运动的工作原理，其基础是对机械原理课程中所讲述的各种常用机构的结构组成、运动特点、工作原理的掌握。
同时，在拟定机器工作方案时还应遵循以下原则：①采用尽可能简短的运动链这有利于降低机械的重量和制造成本，也有利于提高机械效率和见小累积误差。
②优先选用基本机构结构简单、设计方便、技术成熟，故在满足功能要求的条件下，应优先选用。
③应使机械有较高的机械效率。
④合理安排不同类型传动机构的顺序一般来说，通常将转变运动形式的机构安排在运动链的末端，与执行构件靠近；其次，带传动等摩擦传动，一般都安排在转速较高的运动链起始端，以减少其传动的转矩，从而减小其外廓尺寸。
⑤合理分配传动比运动链的总传动比合理的分配给各级传动机构。
具体分配时应注意：一是每一级传动的传动比应在通常的范围内选取；二是当运动链为减速传动时，一般情况下，按照“前小后大”的原则分配传动比。
⑥保证机械的安全运转。
2)选择最优机器运动方案同一个运动可以由多种实现方法，因此可以设计出多种运动方案，这就设计方案的选择问题。
最为机械原理课程设计，仅要求完成方案的初步训练，大致可从以下几个方面进行分析、比较：1机械功能的实现质量这里主要包括工作的精确性、稳定性、适应性和扩展性等。
2机械的工作性能机械在满足功能要求的条件下，还应具有良好的工作性能。
如运转的平稳性、传力性能及承载能力等。
3机械的动力性能如冲击、振动、噪声及磨损性等。
4机械结构的合理性结构的合理性包括结构的复杂程度、尺寸及重量大小等。
5机械的经济性经济性包含设计工作量的大小、制造成本、维修难易及能耗大小等。
4、机械系统的运动尺寸设计机械系统的运动尺寸设计包括传动机构和执行机构的运动尺寸设计。
传动机构的运动设计在运动设计节段，主要是确定总传动比，以及相应的齿轮齿数、链轮齿数、蜗轮蜗杆齿数、带轮直径等，以使执行机构得到所需的速度。
执行机构的运动尺寸设计，则要对各构件的长度，机架的位置、高副运动副元素的几何形状、螺旋机构的导程、棘轮棘抓机构的齿数、槽轮机构的尺寸和轮槽数等进行确定，其决定方法在机械原理的相应章节中已经详细说明。
5、绘制机构运动简图在机器运动方案的设计和机构运动尺寸设计的基础之上，选择适当的比例尺绘制机器运动简图。
对于执行机构应适当标注与运动有关的尺寸参数，对于传动机构则应标注相应的齿轮和链轮齿数及带轮直径或传动比等。
原动机和执行构件的运动及其参数也应使用相应的符号和数字予以表示。
图中还可以用简要的文字注明一些技术要求，如运动的不均匀性要求，为了达到运动协调配合，分配轴上元件的相角调整要求，对某些元件的平衡精度要求等。
机构运动简图的绘制方法参考机械原理教材。
6、机构运动分析为了检查所设计的机构是否满足预定的运动要求，是否会发生运动干涉，确定机构运动所需的空间大小，为机构动态静力分析提供资料，应对所设计的机构进行运动分析。
课程设计中，一般可对主体机构或指定的机构进行运动分析，应画出执行构件的运动线图，一般进行分析比较。
还要求出指定构件的角加速度和质心的加速度，以便进行动态静力分析。
运动分析可采用图解法和解析法。
五、课程设计说明书的编写编写技术报告、可行性论证报告、产品说明书等技术文件是学生在校期间应该掌握的基本技能之一。
课程设计说明书属于技术说明书中的一种，对说明书的编写是培养学生编写技术文件的重要途径之一。
编写课程设计说明书，是学生对课程设计的总结，内容大致包括：(1)设计题目(2)设计任务书(包括设计条件和要求)；(3)目录(4)原动机的运动类型及其运动参数的选择；(5)传动系统运动尺寸设计；(6)执行机构（主体机构和辅助机构）的运动尺寸设计；(7)机器运动方案（三种或三种以上方案）拟定及其选择比较；(8)制定运动循环图（执行构件运动协调配合关系）；(9)画出运动方案布置图及机构运动简图；(10)完成设计所用方法及其原理的简要说明；(11)列出必要的计算公式；(12)对结果进行分析讨论；(13)自我评价及感想；(14)参考资料。
附件1生产生活类新机器的设计（三选一）盒装扑克牌包装机1.工作原理及工艺动作过程将10盒扑克牌包装成一条，并封口。
主要运动包括：将10盒扑克牌送到包装工位，在包装工位进行包装、封口。
2.原始数据及设计要求（1）包含成品盒装扑克牌送料、包装纸送料动作。
（2）每小时完成包装3600条。
（3）包好的扑克牌条送入下一道装箱工序。
3.设计方案提示（1）成品扑克牌送料时要有计数功能（2）包装纸已经过模切电子宠物狗1.工作原理及工艺动作过程四足行走，走几步，停下来摇摇尾巴，并仰仰脖子叫几声。
2.原始数据及设计要求（1）小电动机驱动，四节五号电池。
（2）体积不超过20cm x20cm x20cm。
（3）叫声可用小喇叭发声，需定时触动开关。
3.设计方案提示（1）四足行走时应该保持一定步序（2）所有动作及控制全部用机构实现，不用集成电路糕点切片机1.工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作；糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
2.原始数据及设计要求（1）糕点厚度：10-20mm。
（2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5-60mm。
（3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）：300mm。
（4）切刀工作节拍：40次/min。
（5）生产阻力很小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（6）电动机可选用0.55kW（或0.75kW）,1390r/min。
3.设计方案提示（1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平整，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
（2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求应认真考虑。
调整机构应简单、可靠，操作方便。
采用何种方案应进行定性分析比较。
（3）间歇运动机构必须与切刀运动机构协调工作。
切口有一定高度，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重叠，以提高生产效率。
在设计机器工作循环图时，应按上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。
附件2旋转型灌装机运动方案设计任务书旋转型灌装机运动方案设计1功能要求及工艺动作分解提示1)包装容器如图13.61所示：下底直径，瓶口直径，高h=280mm。
2)灌装速度10瓶/min3运动方案构思提示1)采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2)采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖mm 701=ϕmm 282=ϕ机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。