103《理论力学》试卷(A卷)
理论力学A卷答案(样题)
理论力学A卷答案(样题)(C ) 主矢不为零，而主矩为零 (D ) 主矢为零，而主矩不为零2、已知点M 的运动方程为ct b s +=，其中b 、c 均为常数，则( C )。
(A ) 点M 的轨迹必为直线(B ) 点M 必作匀速直线运动 (C ) 点M 必作匀速运动 (D ) 点M 的加速度必定等于零3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为mϕ角应为( C ) (A ) θ≤mϕ(B ) θ≥mϕ(C) θ≤2mϕ(D ) θ≥2mϕ4、直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管内相对于管子以匀速度rv 运动，在三、均质杆AD 重P ，与长为2l 的铅直杆BE 的中心D 铰接，如图所示。
柔绳的下端吊有重为G 的物体M 。
假设杆BE 、滑轮和柔绳的重量都忽略不计，连线AB 以及柔绳的CH 段都处于水平位置，求固定铰链支座A 的约束反力。
（本题共20分）解：（1）分别选整体和杆AD 为研究对象(2分)（2）分别画出它们的受力图（8分） （3）分别列平衡方程 整体： 由 ()0B M =∑F ，有o o 2cos30(2)cos300Ay HC F l G r F l r P l -⨯-⨯--+⨯= （4分）杆AD ：由 ()0D M =∑F ，有o o o 2sin302cos30cos300Ax Ay F l F l P l -⨯-⨯+⨯= （4分） 其中HC F G =。
联立求解，可得2Ax F G =，2Ay P F =-（2分） 四、如图所示，曲柄OA 长20cm ，绕轴O 以匀角速度010/rad s ω=转动。
此曲柄借助连杆AB 带动滑块B 沿铅垂方向运动，连杆长100cm 。
求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成o 45α=与o 45β=时，连杆的角速度、角加速度和滑块B 的加速度。
(本题共20分)第4 页解：（1）由A v 和B v 的速度方向可知P点为杆AB 的速度瞬心。
理论力学试卷A及答案
密封线 第二学期理论力学(A)试卷1. 立方体的C 点作用一力F ，已知F =800N 。
则力F 在坐标轴x 、y 、z 上的投影为：Fz = ； ； ； 。
2. 悬臂梁受载荷集度的均布力 和矩M=2kN·m 的力偶作用，如图所示， 则该力系向A 点简化的结果为：__________,RX F = __________,RY F =__________A M =。
3. 如图所示平面机构中，AB 杆的A 端靠在光滑墙上，B 端铰接在滑块上，若选AB 上的A 为动点，滑块为动系，则A 的相对运动为 。
4. 杆AB 作平面运动，已知某瞬时B 点的 速度大小为=6m/s ，方向如图所示，则在该瞬时A 点的速度最小值为min _________V =。
二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题3分，共21分)5. 如果力R F是1F、2F二力的合力，用矢量方程表示为R F=1F+2F，则三力大小之间的关系为（）。
A. 必有R F=1F+2F；B. 不可能有R F=1F+2F；C. 必有R F＞1F，R F＞2F；D. 可能有R F＜1F，R F＜2F。
6. 正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力（）。
A. 对轴之矩全相等；B. 对三轴之矩全不相等；C. 对轴之矩相等；D. 对轴之矩相等。
7. 点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是（）。
A. =常矢量；B. =常量；C. =常矢量；D. =常量。
8. 刚体绕定轴转动，（）。
A. 当转角时，角速度为正；B. 当角速度时，角加速度为正；C. 当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动；D. 当α时为加速转动，当α时为减速转动。
9. 平面运动刚体相对其上任意两点的（）。
A. 角速度相等，角加速度相等；B. 角速度相等，角加速度不相等；C. 角速度不相等，角加速度相等；D. 角速度不相等，角加速度不相等。
(完整版)理论力学考试卷
理论力学试题 第 1页（共6页） 第一部分 选择题和填空、简答题一． 选择题1．下列表述中不正确的是（ ）。
(a) 力矩与力偶矩的量纲相同 (b) 力不能平衡力偶 (c) 一个力不能平衡一个力偶 (d)力偶对任一点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零2．刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。
(a) 必汇交于一点 (b) 必互相平行 (c) 必都为零 (d) 必位于同一平面内3．力偶对物体产生的运动效应为( ) 。
(a) 只能使物体转动 (b) 只能使物体移动 (c) 既能使物体转动,又能使物体移动(d) 它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同4．如图所示系统只受F 作用而处于平衡。
欲使A 支座约束反力的作用线与AB成300角，则斜面的倾角α应为（ ）。
(a) 00 (b) 300 (c) 450 (d) 6005．考虑摩擦求平衡时必须注意：静滑动摩擦力的大小等于 。
（a ）fN F =max (b) max 0F F ≤≤ (c) fN F =6. 已知平面汇交力系受三个力作用，这三个力可画出如图所示的力三角形；那么这个力系合成的结果是（ ）。
（A ） 平衡力系 （B ）合力F （C ）不知道7.（5分）半径为R 的圆轮，在直线轨道上只滚不滑，设该瞬时ω已知，则轮心O 的速度V 0= ———？与地面的接触点A 的速度V A = ——？C 点速度的大小及方向如何？二．简答题1、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等,方向相反。
（ ）2、两质量同为m 的均质轮，一作用一力P ，一挂一重物重P ，问两轮的角加速度是否相同？是多少？3、加速度ct v d 的大小为ctdv 。
（ ） 4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
大学《理论力学A》考试题(含完整答案)
《理论力学A 》考试试题A 课程号：63125203 考试方式： 闭卷 使用专业、年级： 任课教师：考试时间：一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.受平面任意力系作用的刚体，力系的合力为零，刚体就一定平衡。
( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。
( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ）4.一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。
（ ）5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。
（ ） 二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ；（c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x -= 2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。
（a ）Fa ； （b ）Fa -； （c ）Fl ； （d ）Fl -3.正立方体如图示，棱长为a ，在A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩 为 。
（a ）()Fa F M y = ；（b ）()0=F M y ；（c ）()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。
（a ）正弦； （b ）正切； （c ）余弦；（d ）余切。
5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。
（a ）力系的合力等于零； （b ）力系的合力是R ； （c ）力系的主矩不为零。
6. 图示均质细直杆，质量为m ，长为l ，绕O 轴转动的角速度为ω，则杆的 动量大小为 。
（a ）ωml 21； （b ）ωml ； （c ）07.均质滑轮半径为R ，对O 轴的转动惯量为J ，绳子的一端绕在滑轮上， 另一端挂有质量为m 的物体A 。
理论力学试卷A-附答案
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学二零零 七 至二零零 八 学年第 二 学期期 末 考试《理论力学》 课程考试题 A 卷 （120分钟） 考试形式： 闭卷 考试日期 200 年 月 日课程成绩构成：平时 20 分， 期中 分， 实验 10 分， 期末 70 分一、判断题（每题1分，共5分）1、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
( ×)2、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ √ ）3、只要知道作用的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
（× ）4、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态（ × ）5、质点的动量矩守恒则动量也守恒。
（ × ） 二、填空和选择题（共20分）1、如图2-1，质量kg M 2=，挂在长m L 5.0=的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度s m V /50=，则此时绳子的拉力等于 （119.6N ，rv m mg F 2=-） 。
（2分，2/8.9s m g =）2、半径为R 的轮子沿直线轨道在同一平面内作纯滚动，轮心速度为u ，则轮缘最高点的速率为2u ，加速度大小为 R u /2。
（每空1分）………密………封………线………以………内………答………题………无………效……3、某人以速度４m/s 向正东前进，感觉风从正北吹来；速率加倍时感觉风从正东北吹来。
则风的速率为24 m/s ，风向与正东向的夹角为4π。
（每空1分）( 答案要点：感受的风向是相对速度方向)4、如图2-4，动点M 作平面曲线运动，某瞬时速度大小为s m V/5=，加速度大小为2/10s m a =，两者之间的夹角为o30。
则此瞬时，动点M 的切向加速度大小为 10m/s 2，法向加速度大小为 5m/s 2；所在之处轨迹的曲率半径为 5m 。
理论力学英文版试卷A(附参考答案)
XXX工业大学20XX ～20XX 学年第XX学期期末考试试卷学院_________________ 班级__________ 姓名__________ 学号___________ 《理论力学》课程试卷B（附参考答案）Instructor: Yijian(Time: 2 Hours) Course Code:题号 1 2 3 4 5 6 总得分题分20 15 15 15 15 20得分1．Choose the correct answers with proper justification (10×2=20, 20%)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10D D C A B B A C B C(1) For vector addition you have to use law.A) Newton’s Second B) the arithmetic C) Pascal’s D) the parallelogram(2) A particle moves along a horizontal path with its velocity varying with time as shown in theright figure. The average acceleration of the particle is _________.A) 0.4 m/s2 → B) 0.4 m/s2 ←C) 1.6 m/s2 → D) 1.6 m/s2 ←(3) If the position of a particle is defined by r = [(1.5t2 + 1) i + (4t – 1) j] (m), its speed at t=1 sis .A) 2 m/s B) 3 m/s C) 5 m/s D) 7 m/s(4) As shown in the right figure, the speed of block B is .A) 1 m/s B) 2 m/sC)4 m/s D) None of the above.(5) If the path function of a particle is s = 10 sin 2θ, the acceleration, a,is . (Noting that θ=ωt, ω is the angular velocity at time t).A) 20 a sin2θB) 20 a cos2θ-40ω2sin2θC) 20 a cos2θD) -40 a sin2θ(6) As shown in the right figure, the velocity of plane A with respect to plane B is .A) (400 i+ 520 j) km/hrB) (1220 i - 300 j) km/hr3C) (-181 i- 300 j) km/hrD) (-1220 i + 300 j) km/hr(7) If the pendulum is released from the horizontal position, the velocity of its bob in thevertical position is .A) 3.8 m/sB) 6.9 m/sC) 14.7 m/sD) 21 m/s(8) If a slender bar rotates about end A, its angular momentum with respect to A is .A) (1/12) m l2 ωB) (1/6) m l2 ωC) (1/3) m l2 ωD) m l2 ω(9) The tangential acceleration of an object .A) represents the rate of change of the velocity vector’s direction.B) represents the rate of change in the magnitude of the velocity.C) is a function of the radius of curvature.D) Both B and C.(10) Point A on the rod has a velocity of 8 m/s to the right. Where is the instantaneous center (IC)for the rod? .A) Point A. B) Point B. C) Point C. D) Point D.Determine the magnitude of the resultant force and its direction measured counterclockwise from the positive x axisSolution:Using the vector analysis, we have the x - and y -components of forces 600N and 800N as ()()()o 1o 122600N cos303003519.6N 600N sin 30300N 0800N x y x y F F F F ====-=-== (2%)Hence, the force vectors are obtained as111222519.6300800x y x y F F F F =+=-=+=F i j i j F i j j(4%)According to the vector addition rule, the resultant force is expressed in the vector form ()()121212519.6500R x x y y Rx Ry F F F F F F =+=+++=+=+F F F i j i j i j(5%)So, the magnitude and direction of the resultant force are obtained as ()()()()2222o519.6500721.10N519.6arccos arccos 43.90721.1R Rx RyRx R F F F F F θ=++=⎛⎫⎛⎫=== ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(4%)The tower is held in place by three cables. If the force of each cable acting on the tower is shown, determine the magnitude and coordinate direction angles α, β, γ of the resultant force. Take x =20 m, y =15 m.Solution:Going from D to A , one must travel {-24k } m, then {20i } m and finally {15j } m. Thus, the unit vector for rope DA is (2%) ()222201524m 20152434.6634.6634.66201524m A DA Ar +-===+-++-i j k r u i j k (){}201524400N 230.81173.11276.98N 34.6634.6634.66A A DA F ⎛⎫==+-=+- ⎪⎝⎭F u i j k i j kGoing from D to B , one must travel {-24k } m, then {-6i } m and finally {4j } m. Thus, the unit vector for rope DB is (2%) ()()2226424m 642425.0625.0625.066424m BDB Br -+-===-+--++-i j k r u i j k (){}6424800N 191.54127.69766.16N 25.0625.0625.06B B DB F ⎧⎫==-+-=-+-⎨⎬⎩⎭F u i j k i j kGoing from D to C one must travel {-24k } m, then {-18j } m and finally {16i }m. Thus, the unit vector for rope DC is (2%) ()()2228912171717161824mC DC C r ===--++-r u i j k(){}8912600N 282.35317.65423.53N 171717C C DC F ⎧⎫==--=--⎨⎬⎩⎭F u i j k i j kHence, the resultant force is (5%){}321.6216.851466.67N R A B C =++=--F F F F i j kThe magnitude and the coordinate direction angles of R F are (4%)oo1501.7N321.62arccos arccos 77.631501.790.64arccos arccos 90.641501.7167.6arccos arccos 167.61501.7R Rx R Ry R RzRF F F F F F F αβγ==⎛⎫⎛⎫===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎛⎫⎛⎫=== ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎛⎫⎛⎫===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭oDetermine the horizontal and vertical components of reaction at the pin A and the reaction on the beam at C .Solution:(1) Free-body diagram (5%)We draw a free-body diagram for the overhanging beam as below:(2) Equations of equilibrium (5%)Consider the counterclockwise moment of the force positive. According to the free-body diagram, we have x- and y-component equations and moment about point A of equilibrium as follows()()()()o o o 0,cos 4500,sin 454kN 00,sin 45 1.5m 4kN 3m 0x Ax C y Ay C A C F F F F F F M F =+==+-==-=∑∑∑ After solving, we have (5%)11.31kN,8kN,4kN Ax Ay C F F F ==-=-The negetive sign indicates that the direction sence is oppisite to that shown in the free-body diagram.A projectile is launched from point A with the initial conditions shown in the figure. Determine the slant distance s which locates the pointB of impact. Calculate the time of flight t .Solution:Establish a fixed x,y coordinate system (in the solution here, the origin of the coordinate system is placed at A ). Apply the kinematic relations in x and y-directions. Motion in x-direction: (4%)()o 00ocos400120m/s cos40B A x AB A AB B ABx x v t x v t x t =+=+=+Motion in y-direction: (5%)()()()2o 20o 2211120m/s sin 402210120m/s sin 409.81kg/s 2B A y AB AB A AB ABB AB ABy y v t gt y t gt y t t =+-=+-=+-Noting that (2%)()o 800m tan 20B B y x =--, o /sin 20B s y =After solving, we obtain the slant distance s and the flight time t as follows (4%) 279.8m, 3.04AB s t t s ===The rod AB has a mass of 10 kg. Piston B is attached to a spring of constant k = 800 N/m. The spring is un-stretched when θ= 0°. Neglect the mass of the pistons. Determine the angular velocity of rod AB at θ= 0° if the rod is released from rest when θ= 30°.Solution:Initial position (2%)Final position (2%)(1) Potential Energy:(5%)Let’s put the datum in line with the rod when θ= 0°. Then, the gravitational potential energy and the elastic potential energy will be zero at position 2. => V2 = 0Gravitational potential energy at position 1: - (10)( 9.81) ½ (0.4 sin 30)Elastic potential energy at position 1: ½ (800) (0.4 sin 30)2So, V1 = - 9.81 J + 16.0 J =6.19 J(2) Kinetic Energy:(5%)The rod is released from rest from position 1 (so v G1 = 0, ω1 = 0). Therefore, T1 = 0. At position 2, the angular velocity is ω2 and the velocity at the center of mass is v G2.Therefore,T2 = ½ (10) (v G2)2 + ½ (1/12)(10)(0.42) (ω2)2At position 2, point A is the instantaneous center of rotation. Hence, v G2 = r ω = 0.2 ω2 . Then, T2 = 0.2 ω22 + 0.067 ω22 = 0.267 ω22(3) conservation of energy equation (6%)Now apply the conservation of energy equation and solve for the unknown angular velocity, ω2. T1 + V1 = T2 +V20 + 6.19 = 0.267ω22 + 0 => ω2 = 4.82 rad/s。
理论力学试卷A答案及讲解p9
下面就今年期末考试的情况做一个简单讲解。
（一）正确答案。
（给大家解惑）一、（本题15分）静定多跨梁的载荷及尺寸如图所示，杆重不计，长度单位为m 。
求支座A 、C 处的约束力。
题一图解：取杆B 为研究对象（3分）列平衡方程 ()0B M F =∑ 21cos30620602C F ︒⨯-⨯⨯=（2分）解得： 403C F kN = 取整体为研究对象（4分）列平衡方程0xF =∑ sin 300Ax C F F -︒=（2分） 0yF=∑ cos302060Ay C F F +︒-⨯=（2分）()0C M F =∑ 21(36)2064002A AyM F -⨯++⨯⨯-=（2分） CF 20/kN m 40kN m ⋅AM 30︒BC A36AxF AyF BxF 20/kN mByF B 30︒6CF 30︒CB A40kN m⋅20/kN m63解得：203Ax F kN =，60Ay F kN =，220A M kN m =⋅二、（本题25分）图示结构，由AG 、CB 、DE 三杆连接而成，杆重不计。
已知：Q =42kN ，M =10kN •m ，l =1m ，θ=45°。
试求：1）支座A 、B 的约束力；2）铰链C 、D 的约束力。
题二图解：取整体为研究对象-----------------------（共11分）(5分)()0AMF =∑ sin 0B F AC Q AG M θ⋅-⋅-=19B F kN =（2分）0y F =∑ sin 0Ay B F F Q θ+-= 15Ay F kN =-（2分）0xF=∑ cos 0Ax F Q θ-= 4Ax F kN =（2分）以BC 为研究对象-----------------------（共5分）()0EMF =∑ '0Cx F DE ⋅= '0Cx Cx F F ==（2分）以ACDG 为研究对象-----------------------（共9分）（3分）()0CMF =∑sin 0Dy Ay F CD Q CG F AD θ⋅-⋅-⋅=2.5Dy F kN =-（2分）θQDyF Dx F D C A GCyF Cx F AyF AxF θQACMEGDBF BAxF AyF θQGD ME BACl3l2l4llBF E BC'Cx F 'Cy F Ex F EyF (3分)0xF =∑ cos 0Ax Cx Dx F F F Q θ++-= 0Dx F =（2分） 0yF=∑ cos 0Ay Cy Dy F F F Q θ++-= kN F Cy 5.21=（2分）1．已知点M 的运动方程为ct b s +=，其中b 、c 均为常数，则( C )。
吉林建筑大学理论力学试卷A
吉林建筑大学2012-2013学年度上学期《 理论力学 》期末考试试题A（考试时间：90分钟）题号 一 二 三 四 总分 分数 20 10 30 40 得分1.如图1.1所示，AB 杆自重不计，在5个未知力作用下处于平衡，则作用于B 点的4个力的合力的大小= ，方向沿 。
2.如图1.2所示，梁A 支座约束力大小为 ，B 支座约束力大小为 。
3.力偶是由 、 、 的两个力组成。
4.如图1.4所示，平面系统受力偶矩M=10KN •m 的作用，杆AC 、BC 自重不计，A 支座约束力大小为 ，B 支座约束力大小为 。
5.判断如图1.5所示桁架的零杆个数为 。
6.点运动方程x=rcos wt 、y=rsin wt ，点的轨迹方程 。
7.点运动方程x=2cos 2t ²、y =2sin 2t ²，当t=0时点的速度v = ;点的加速度a = ；轨迹的曲率半径ρ= 。
得分评卷人 一、填空 （每空1分，共20分）学号 专业 姓名8.工程中常用转速表示刚体转动的快慢，用n 表示单位为（r/min ），角速度与转速的关系是 。
9.如图1.9所示不计重量的直杆AB 与折杆CD 在B 处用光滑铰链连接，若结构受力F 作用，则支座C 处的约束力大小 ，方向 。
10.如图1.10所示，已知一正方体，各边长a ，对角线BH 处作用一个力F ，则该力在x 、y 、z 轴上的投影F x = 、F y = 、F z = 。
1.如图2.1所示三力矢F 1、F 2、F 3的关系是（ ）A. F 1+F+2F 3 =0B. F 3=F 1+F 2C. F 2=F 1+F 3D. F 1=F 2+F 32.作用在一个刚体上的两个力F A 、F B 满足F A =—F B 的条件，则该二力可能是（ ） A ．作用力和反作用力 B.一对平衡的力或力偶C. 一对平衡的力或一个力和一个力偶D. 作用力和反作用力或一个力偶 3.已知F 1、F 2、F 3 、F 4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图2.3所示为平行四边形，由此可知( )A.力系可合成为一个力偶B.力系可合成一个力F 1C. 力系简化为一个力D.力系的合力为零4.桁架结构形式与荷载F p 均已知，如图2.4所示，结构中杆件内力为零的杆件数为（ ）A.零根B.2根C.4根D.6根得分 评卷人二、选择 （每题2分，共10分）5.如图2.5所示，物块A 的重力W =10N 。
2022年理论力学期末考试试题A卷
2022年理论力学期末考试试题A卷学院姓名学号任课老师选课号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学二零零六至二零零七学年第二学期期末考试理论力学课程考试题A卷（120分钟）考试形式：闭卷考试日期2007年7月7日课程成绩构成：平时10分，期中10分，实验10分，期末70分一二三四五六七八九十合计一、判断题（每题1.5分，共9分）1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为FR(fFN)2FN2，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。
（）2、任意两个力都可以合成为一个合力。
（）3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。
（）4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。
（）5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为FIRmaC。
其中aC为质心的加速度，m为刚体的质量。
（）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。
（）学院姓名学号任课老师选课号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……二、填空题（每题3分，共15分）F2F31002N，F1100N，1、如图2-1所示力系，F4300N,a2m，则此力系向坐标原点O简化的结果是：，此力系简化的最终结果是：zaF4a某OF1F3F2ya图AaA452、边长为a2cm的正方形ABCD在其自身平面内作平面运动。
已知正方形顶点A、B的加速度大小分别是aA2cm/2，aB42cm/2，方向如图所示。
DBaBC此时正方形的瞬时角速度，角加速图度，以及C点的加速度aC3、长均为l，质量均为m的均质杆OA、OB在O处以光滑铰链相联接。
图示系统的动量PAvOBv，质心的速度图vC4、半径为r，质量为m的均质圆盘A由杆OA带动在半径为R的大圆弧上作纯滚动，设R2r。
图示瞬时，该圆盘的动量P，对轴O的动量矩LO，动能TrARABOO图图学院姓名学号任课老师选课号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……5、定轴转动的OAB杆是由两个质量分别为m1（OA杆）和m2（AB杆）的均质细杆焊接而成。
理论力学期末考试试题A卷
理论力学期末考试试题A卷理论力学期末考试试题 A 卷1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。
其中转矩M=20kN 、m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解:取T 型刚架为受力对象,画受力图、1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m,2q =40kN/m,机翼重1p =45kN,发动机重2p =20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN 、m 。
求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。
解:1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN 、m,各尺寸如图。
求固定端A 处及支座C 的约束力。
1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A,D 处约束力、解:1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形,且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。
在节点E 与G 上分别作用载荷E F =10kN,G F =7 kN 。
试计算杆1、2与3的内力。
解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK,FBM与NDB在顶点A,B与D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN,求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边与对角线上,如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B,L与H就是固定的,杆重不计,求用力D各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
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B
C
v s；
D
v
d 。 dt
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1
………………密……………封……………线……………密……………封……………线…………………
2 半圆形凸轮以匀速 v 10 mm / s 沿水平方向向左运动，活塞杆 AB 长 l 沿铅直方向运 动。当运动开始时，活塞杆 A 端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径 R 80 mm ，求活 塞 B 的运动方程和速度方程。 （15 分）
嘉应学院土木工程学院《理论力学》课程考试题（A 卷）
………………密……………封……………线……………密……………封…………线……………
适用班级：10（3）班；考试需用 120 分钟；闭卷考试；出卷时间：2011-12-13 三 题 号 一 二 总分 复核人 1 2 3 4 5
得 分 评卷人
6 加速度的表达式是（ ） 。 dr d2 r a A ； B a 2 ； C dt dt 7 关于速度瞬心，说法正确的是（ A 其加速度为 0； A 一切物体； A Te Tr ； A 非零； 8 力的平移定理适用于（ 9 作复合运动刚体的动能是（ ） 。 ） 。
） 。
） ；动力学问题中 a （ ） 、 （
） ；平衡时 a （ ） 。
1 已知挡土墙自重 W 400 kN ，土压力 F 320 kN ，水压力 FP 176kN ，如图 3-26 所示。求这些力向底面中心 O 简化的结果；如能简化为一合力，试求出合力作用线 的位置。图中长度单位为 m。 （10 分）
座 号
） 。 ） 。 ） 、 （
Tc Ta 。
） 。
10 质点系内各质点所做之功的总和为（ B 零；C 不确定；D 三、计算题（共 70 分） ） 。
要计算之后才知道。
3 固定端支座 A 的约束反力通常表示为： （ 4 静力学问题中加速度 a （ 5 动力学普遍定理为（ 6 m a F 是（
A
A
N
R
系、班
姓
名
座 号
G
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3
4 小球从光滑的半圆柱的顶点无初速地下滑，求小球脱离半圆柱时的位置角。 （15 分）
5 船 A、B 的重量分别为 2.4kN 及 1.3kN ，两船原处于静止间距 6 m 。如图 10-13 所 示。设船 B 上有一人，重 500 N ，用力拉动船 A，使两船靠拢。若不计水的阻力，求 当两船靠拢在一起时，船 B 移动的距离。 （15 分）
） 、 （
dv ）定律； m F 是（ dt
d (m v ) F 是（ ） ； dt
） 。
7 作平面运动的刚体的动能由平动动能（ 二、选择题（共 10 分，每小题 1 分） 1 《理论力学》的研究对象主要是（ A 刚体； ） 。
）和转动动能（
）构成。
姓
名
B 变形固体；C 液体；D 梁、板、柱等构件。 ） 。
2 《静力学》主要研究（
系、班
A 刚体的几何特性； B 力系的简化与平衡；C 加速度；D 运动规律。 3 《运动学》主要研究（ ） 。
A 约束反力； B 力与运动的关系；C 物体机械运动的几何特性；D 平衡。 4 《动力学》主要研究（ A 速度； ） 。
B 加速度；C 平衡条件；D 力与运动的关系。 ） 。
v v0 a t ； t ） 。
D
ds a 。 dt
B 其角速度为 0；C 其速度为 0；D 其角加速度为 0。
B 变形体；C 梁；D 刚体。 B Ta Tr ；C Te Ta ；D
一、 填空题（共 20 分，每个空 1 分） 1 力的三要素是： （ 2 力偶的三要素是： （ ） 、 （ ） 、 （ ） 、 （ ） 、 （ ） 、 （
3 两平行条沿相同的方向运动，速度大小不同：v1 6m / s（上条），v2 2m / s （下 条）。齿条之间夹有一半径 r 0.5m 的齿轮，试求齿轮的角速度及其中心Ｏ的速度。 （15 分）
系、班
姓
名
座 号
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2
………………密……………封……………线……………密……………封……………线…………………