惠鱼实验报告

惠鱼实验报告

篇一：慧鱼实验报告

华北电力大学

实验报告

实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发

课程名称：科技创新实践3

实验人：设制1301班施宗财 XX04410121

输电1402班张志聪 XX04400231

机电1401班侯文涛 XX044XX0

成绩：优秀

指导教师：房静

实验日期：

华北电力大学工程训练中心 | || |

隧道蔽障寻迹机器人

作品设计说明

一．研制背景及意义

我们知道

，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。

根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。

二、实验目的

1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。

2、了解ROBOPRO软件及编程。

3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。

4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。

三、实验原理

隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。

四、实验器材

1、“慧鱼”创意模型组合包。

2、“慧鱼”专用电源、数据线。

3、计算机一台。

4、“慧鱼”专用智能接口板。

5、ROBOPRO软件。

五、实验准备

认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。

六、实验内容

1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。

2、模型搭建好后连接相应电路。

3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。

4、接通电源，调试程序。

5、验收成果并拆卸构件，放回原处。

七、实物成品图片展示

八、程序流程图

九、简单介绍功能

1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；

2、寻找并避开障碍物；

3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）

十、实物示范（实际效果图）

篇二：慧鱼报告

“慧鱼”机构组合模型创意

设计塔接实验报告

姓名：班级：

学号：

目录

（一）实验名称 (1)

（二）实验目的 (1)

（三）实验步骤 (1)

（四）完成后项目的照片 (2)

（五）塔接完成后结构的障碍分析 (7)

（六）对结构的改进意见 (7)

（七）实验心得体会 (8)

(一) 实验名称

本实验名称：珠子循环滚动轨道系统。

实验介绍：本实验主要是塔接一个由架子支撑轨道的系统。并由电机带动履带，履带上的磁铁吸附落到轨道末端的钢珠，重新运输到轨道的始端，珠子通过轨道又回到轨道末端；如此循环下去。

（二）实验目的

1.熟悉慧鱼模型的各个模块，了解轨道系统的基本结构。

2.通过实验提高动手能力和创新技能，对创新技法有一定的了解。

3.了解实验结构的建立的方法和结构的协调性。

（三）实验步骤

1.确定创新方案，对方案的各个部分结构进行了解。

2.对方案的各个结构进行分类。

3.把模型的各个零件按种类和颜色分类，方便搭接的时候快速取用。

4.按照指导图书先搭接部分小结构。

5.将各个小结构装配起来，完成初步搭接。

6.放上珠子试验。

7.对错的地方进行分析和改进。

8.试验成功结束实验。

.9.注意问题：

（1）注意小零件的拼接方向。

（2）注意指导图结构方向和实际模型的结构的方向。

（四）完成后项目的照片

篇三：慧鱼实验报告

慧鱼机器人模型组装综合实验

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院南京工程学院