世界先进的煤矿井下辅助运输设备介绍
煤矿辅助运输的发展后
一、煤矿辅助运送技术与装备概述
4.2.3 架空乘人装置（猴车）
架空乘人装置具有安全实 用（最大能满足45°旳倾角）， 载人效率高（每小时运量200～ 1000人）, 基建投资低, 运人和 运料可共用巷道，安全保护齐 全等特点，但存在运营 事 故 率 高，使用不灵活、占用空间大、 检修维护量大、安全可靠性低 等问题。
3.3 管理现状
长久以来，煤矿行业对辅助运送缺乏足够旳注重 和革新，有轨运送现场交叉运送作业管理难度大，运 送事故频发，伴随无轨运送系统新技术、新装备旳推 广，在近年来得到了很好旳推广和应用，降低了运送 事故、提升了生产效率、并处理了劳动强度大、管理 难度大旳问题，在辅助运送系统旳管理上有了奔腾性 旳革新。
小绞车 单轨吊 无极绳 电机车
5
30
638
17
300
30
200
50
100
20
90
20
20
10
5
80
20
15
780
34
120
90
300
25
100
30
983
53
52
蓄电池机车 72 515 500 300
150 500 200
齿轨车 卡轨车
12 3 2
10
2
5
架空乘人 6 29 40 20 5 30 2 60 20 18
顶板,5471起, 52.9%
放炮,334人, 2%
煤矿辅助运输设备.
按牵引动力类别和使用特征分类 ⑴ 钢丝绳牵引单轨吊车； ⑵ 防爆柴油机单轨吊车，使用最多的机型； ⑶ 防爆特殊型蓄电池单轨吊车 设备日益重型化，出现了双轨甚至三轨，在坡 度大的巷道还增设了齿轨，称为齿轨单轨吊车。
㈡ 卡轨车 一种由钢丝绳牵引或机车牵引、装有卡轨轮、在 专用轨道上运行的运输车辆，其牵引和载重车辆的转 向架装有垂直和水平卡轨轮组。当车辆在专用轨道上 运行时，卡轨轮卡在轨道的槽口中滚动，可防止车辆 掉道。 特点：载重大、运速高、运距长、爬坡能力强、 运输安全可靠，适应起伏、弯曲和倾斜的巷道。
(二)钢丝绳张紧装置 钢丝绳张紧装置作用 保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压 力，使牵引绞车正常牵引，防止钢丝绳在滚筒 上打滑。 张紧系统及时地相应自调整，保证随时对 松边钢丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统 需吸收由起伏坡度变化和钢丝绳弹性变形等原 因而产生的伸长量。 由于运输距离大，钢丝绳变化量较大，要 求张紧装置具有较大的吸收能力，因此一般采 用三轮或五轮重锤式张紧器，其结构简单、反 应速度快、成本低。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3～ 3.5圈， 主要优点: (1)钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低，可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。 (2)可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置 灵活方便。 (3)结构简单，成本较低。 主要缺点: 由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外，钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦，因此钢丝 绳的磨损相对较重，寿命较低。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。 一般用于单向提升运输。
煤矿井下运输安全的保护神
煤矿井下运输安全的保护神煤矿井下运输是煤矿生产的重要环节，也是最危险的环节之一。
井下运输涉及到矿工的安全，矿车和设备的安全，以及煤矿的生产效率。
为了保护和提升井下运输的安全性，需要有一个有效的保护神。
在中国煤矿行业中，这个保护神就是矿用电机车。
矿用电机车是煤矿井下运输的主要交通工具之一，它扮演着井下运输的保护神的角色。
下面将从技术特点、安全保护措施、应用案例等方面进行介绍和分析。
矿用电机车具有以下技术特点：1. 高效能：矿用电机车具有高效能的特点，能够快速、稳定地运输煤炭和矿石等物料。
相比其他机车，矿用电机车的功率更大，同时具备较高的牵引力和抗载重能力。
2. 定制化设计：矿用电机车具有定制化设计的特点，可以根据煤矿的实际情况进行设计和制造，以满足不同煤矿井下运输的需求和要求。
3. 强大的适应性：矿用电机车能够适应井下复杂的工况环境，如高温、高湿、易燃易爆等。
同时，矿用电机车还可以适应不同的运输距离和坡度要求。
4. 高度可靠性：矿用电机车具有高度的可靠性，可以长时间连续运行，同时具备较低的故障率和维修成本。
为了更好地保护井下运输的安全，矿用电机车还采取了一系列的安全保护措施：1. 安全制动系统：矿用电机车配备了可靠的制动系统，可以在紧急情况下迅速停车。
制动系统采用了电磁制动、气动制动等多重制动方式，确保矿用电机车能够在任何情况下都能够及时停车。
2. 安全检测系统：矿用电机车还配备了各种安全检测系统，如温度监测系统、火灾报警系统、检测仪表等。
这些系统可以及时检测井下运输中可能存在的安全隐患，确保矿用电机车的安全运行。
3. 人身安全保护：为了保护矿工的人身安全，矿用电机车设置了出入口保护装置、防护栏杆等，防止矿工因不慎跌落。
除了技术和安全保护措施，矿用电机车还有一些成功的应用案例，进一步证明了它的重要性和作用。
1. 龙采煤矿：龙采煤矿是中国大型煤矿企业，采用了矿用电机车来进行井下运输。
矿用电机车通过优化设计和安全保护措施，极大地提升了井下运输的效率和安全性。
矿井运输提升之辅助运输设备
辅助运输设备•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。
•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。
•这些辅助运输设备的优点：▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较多条件下运行；▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。
钢丝绳牵引运输钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。
钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。
•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。
一般采用的是滚筒式绞车。
有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。
矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。
•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。
因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。
•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，钢丝绳磨损严重，机械化程度低。
调度绞车•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。
多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成，电动机、轴承支架固定在机座上，绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。
滚筒内装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2和工作闸3。
电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。
JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图1—滚筒装置；2—制动闸；3—工作闸；1—滚筒；2—制动闸；3—工作闸；4—底座；5—电动机4—机座；5—电动机单轨吊车•单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。
浅谈煤矿井下辅助运输设备
浅谈煤矿井下辅助运输设备随着我国经济技术水平的发展，推进了煤矿井下辅助运输设备的机械化脚步。
文章阐述了我国煤矿井下辅助运输现代化应该关注的问题，并重点介绍了几种新型辅助设备的特点及适用范围。
标签：煤矿；井下；辅助；运输设备1 前言煤矿的机械化促进了煤矿现代化发展，煤矿的规模也越来越大，使得年产量不断提升。
在矿井机械化不断发展的同时，辅助运输设备却有一定的滞后性，现在已经成为我国煤炭产业的薄弱环节，从而严重限制了煤矿企业高效发展。
重视矿井辅助运输现代化建设并逐步建立完善的机械化运输系统是煤矿企业亟需面对的问题。
2 煤矿井下辅助运输设备机械化建设过程中需注意的问题2.1 煤矿井下辅助运输系统现代化建设是一个复杂的过程。
现代化建设和煤矿的实际情况、井巷开发方式都有紧密关系。
井下地质条件不同，矿井类型不一，机械化建设程度也不尽相同。
因此，辅助运输设备系统应该多样化建设，选择哪些设备也是依据煤矿具体情况而定。
每种运输设备都有各自的优点和不足，应该因地制宜、因时而异，选择最合理、最科学的运输设备。
因为井巷具体情况较复杂多变，在建设过程中应该注意留有富余。
2.2 煤矿井下辅助运输系统现代化建设应该全盘考虑，全方位规划，按照流程逐步开展工作。
工作重点应该放在开采区的辅助运输系统方面，重视运输设备的系统性。
应该为大中型生产矿井配备计算机管理，不但要有综合挖掘，还应当有生产材料、工作人员、矿石等的运输，可以保证井下全面运输工作顺利完成，因此，应该配备大型、中型、小型管理设备配合设置，建立一个完整的输送系统。
2.3 煤矿井下的设计和开采流程，应该全面考虑到使用的辅助运输设备的特点和使用环境，为辅助运输设备的高效运行提供便利，充分发挥运输系统的作用，以获得经济最大化。
在设计辅助运输系统时，应该尽可能使用直达方式进行运输，努力做到少停顿、少转载，提高工作效率。
3 几种新型辅运设备的特点及适用范围目前，我国煤矿井下辅助运输设备主要有：单轨吊车、卡轨车、吃鬼扯和无轨胶轮车。
煤矿辅助运输设备
煤矿辅助运输设备1. 简介煤矿辅助运输设备是指在煤矿中用于辅助运输煤炭和其他物资的设备。
煤矿通常需要大量运输工作，传统的人工运输效率低下且存在安全隐患，因此煤矿辅助运输设备的应用在煤矿生产中变得至关重要。
本文将介绍几种常用的煤矿辅助运输设备及其特点。
2. 输送带输送带是煤矿中最常见的辅助运输设备之一。
它由带式输送机和输送带构成。
带式输送机通过电机驱动，将煤炭或其他物资从矿山输送到目的地。
输送带可根据需要进行伸缩，以适应不同距离和高度的运输任务。
该设备具有输送速度快、运输量大、效率高等优点，广泛应用于煤矿生产中。
2.1. 输送带的类型根据输送方式和输送物料的特点，输送带可以分为以下几种类型：•重型输送带：适用于输送大块、重型物料，具有承载能力强的特点。
•高速输送带：适用于输送物料速度要求较高的场合，通常用于大规模煤矿。
•轻型输送带：适用于输送小块、轻型物料，用于小规模和中小型煤矿。
•防尘输送带：具有防尘、减少粉尘扬尘的特点，适用于对环境要求较高的场合。
3. 集装箱装卸机集装箱装卸机是一种自动化装卸装置，可以将集装箱从货车或铁路车厢上装卸到指定位置。
在煤矿中，集装箱装卸机被广泛用于装卸煤炭集装箱，提高装卸效率，降低劳动强度。
3.1. 集装箱装卸机的工作原理集装箱装卸机由起重机、输送带和控制系统组成。
起重机将集装箱从货车或铁路车厢上吊起，通过输送带将集装箱输送到指定位置，并放置在准确的地点上。
控制系统可以实现自动化控制，提高装卸速度和准确性，降低人工操作的风险。
3.2. 集装箱装卸机的优势集装箱装卸机具有以下几个优势：•提高装卸效率：自动化装卸过程可以大大提高装卸速度，节约时间和人力成本。
•减少劳动强度：减少人工操作，降低工人的劳动强度和劳动风险。
•灵活可调：可以根据需要调整装卸位置和高度，适应不同规格和类型的集装箱。
4. 矿车矿车是一种专门用于矿山中运输煤炭和其他物资的辅助设备。
矿车通常由轨道、车厢和轮轴组成。
矿井辅助运输设备
矿井辅助运输设备整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
矿井辅助运输设备
矿井辅助运输设备整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
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世界先进的煤矿井下辅助运输设备介绍
煤炭行业是我国的支柱产业。
随着高新技术和现代化生产的发展,煤矿的产量也在一年一年的上升,煤矿辅助运输对于煤矿的发展也就显得更为重要,成为制约一个煤矿发展的重要因素。
随着新的科学技术在煤矿工业的应用,安全、高产、高效现代化矿井的建设,辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代水平的重要指标,同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率。
因此发展高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。
作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势,它不受底板条件的影响,运输巷道布置方便节省空间,运输效率高。
过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作,利用单轨吊可以在一周内完成,大大提高了辅助运输的效率,从而提高全员效率。
这可以在目前使用的单轨吊煤矿得到证明。
柴油动力单轨吊机车的优越性表现在续航能力强，运载载荷大，安全性能高，减少煤矿辅助运输系统中的换装环节，缩减了工作人员的数量，达到降低成本的目的。
同时可以大幅度的提高煤矿辅助运输系统的工作效率，在煤矿工作面转换的工作表现尤为突出，可以将工作面转换的时间缩短到普通辅助运输系统的一半以上，单轨吊机车正逐步成为倾斜和极倾斜煤层地质条件煤矿的首选辅助运输系统。
斯达蒂夫柴油动力单轨吊机车在巷道倾斜角在30°之间的矿井中使用。
也可在通过锚杆，锚索，锚网及U 型槽支护的巷道内使用。
斯达蒂夫柴油动力单轨吊机车在同类产品中具有优越性，可以在型号I 115的悬吊式单轨道上的行使并运输设备及人员，巷道最大倾角为30度，是普通机车的1.2倍；机车的最大载荷为55吨，是普通机车的1.8倍；最高行驶速度可达到2.8m/s，是普通机车的1.4倍。
该机车主体由两个驾驶室和发动机部以及驱动单元等主要部分组成。
发动机为六冲程柴油涡轮增压型。
该机车依据煤矿的环境设计，能够在高瓦斯的煤矿中的使用。
机车尾气经专门的尾气气箱冷却及球冷却箱排出，其温度低于70℃。
发动机通过液压系统启动。
机车的工作状态、速度、运行时间、柴油机液压和温度值全部由电子调节并把运行数据显示在驾驶舱的显示屏上。
机车安装有各种安全保护系统，当某个数据超出设定标准时，发动机会自动熄火，机车即会自动停止。
驱动单元提供机车行驶的动力，驱动单元由驱动轮，行走轮和行驶制动轮等主要部件组成，每一组驱动单元中安装有大功率液压缸，液压缸将驱动轮紧固在轨道上，再经过驱动轮表面的特殊材料将强大的压力转化为驱动轮与轨道的摩擦力，以提供机车行进的强大的驱动力源。
单轨吊机车安装有超速保护器，当机车行驶速度超过额定速度时，会启动紧急制动系统，机车自动制动停车。
斯达蒂夫柴油动力单轨吊机满足煤矿安全标准的要求，可以在高瓦斯及高煤粉的煤矿中使用。
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