数字测图4
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GP数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
（ 2）电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。
数字测图的作业方法
数字测图的作业模式是指数字化测图内外业作业方法、接口方式和流程的总称。
一般来说，数字测图的作业模式大致分为编码法、草图法、电子平板、原图数字化等几种。
1、编码法编码法即利用成图系统的地形地物编码方案，在野外测图时不用画草图，只需将每一点的编码和相邻点的连接关系直接输入到全站仪或电子记录手簿中去，成图系统就会自动根据点的编码和连点信息进行图形生成，也称全要素编码法。
该方法的内外业工作量分配不合理，外业编码工作时大，点位关系复杂，容易输入错误编码。
编码法突出的优点是自动化程度较高，内业工作量相对较少，符合测量作业自动化的大趋势。
但这种作业模式要求观测员熟悉编码，并在测站上随观测随输入。
另外，当司镜员离测站较远时，观测者很难看清地物属性和连接关系，这就要求观测员与司镜员密切配合，相互交流反馈有关信息。
其作业流程如下：设站→观测输入编码→将数据输入微机→格式转换和编码识别→自动绘图→编辑修改→图幅整饰→图形输出2、草图法草图法是指在外业过程中只画草图就可以了，不用为每一点都赋予编码，也不用加注点的连接信息，使外业的工作量减到最少，当系统把所测的点展到计算机屏幕上之后，对照草图就可以在屏幕上直接进行编辑成图。
编码法和草图法成图模式无法实时显示和处理图形，图形信息很大程度上靠数据来体现，这就给测绘地面情况比较复杂的地形图、地籍图等带来困难。
我们不难比较得出这样的结论：以上两种方法中，全要素编码法外业编码复杂易出错但内业工作量相对较少，草图法的外业工作量最少，数据采集过程最简单，并且最不容易出错，但内业编辑工作量比较大，在一般的作业单位中应用较广。
其工作流程如下：设站→瞄准观测→将数据输入微机→（格式转换）编制编码→内业成图→编辑修改→图幅整饰→图形输出3、电子平板测图系统电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，用便携计算机替代了大平板，实时进行数据采集，数据处理与图形编辑，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GPS数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
( 2)电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。
数字测图讲义
第一章数字测图概述随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，２０世纪８０年代产生了电子速测仪、电子数据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人们通常称作为数字化测图（简称数字测图）或机助成图。
广义的数字测图主要包括：全野外数字测图（或称地面数字测图、内外一体化测图）、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字测图。
狭义的数字测图指全野外数字测图。
本书主要介绍全野外数字测图技术。
数字地形表达一．地形表达的方法人们生活在地球上并与地球表面处处发生联系：建筑师在地表设计、构筑楼房；地质学家研究地表结构；地质生态学家想了解地表形态和地物形成的过程；测绘工作者则对地形起伏进行各种测量，并用各种方式如地图和正射影像图等描述地形。
尽管专业领域不同，研究的侧重点各异，但所有的工作都希望能用一种既方便又准确的方法来表达实际地表现象。
人类在很早以前就开始想方设法来描述自己所熟悉的地表现象，绘图是最古老的一种，但仅是很粗略地反映所见到的地形景观，但这些信息反映的主要是对象的形态特征和色彩特征，定量的描述则非常有限。
另外一种古老而有效并一直沿用至今的精确表达地表现象的方式是地图。
地图对人类社会发展的作用如同语言和文字对社会发展的作用一样，具有不言而喻的重要性。
地图是记录和传达关于自然世界、社会和人文的位置与空间特性信息最卓越的工具。
早期地图用半符号、半写景的方法来表示地形，实现了在各种二维介质平面上对实际的三维地形表面的表示和描述。
现代地图按照一定的数学法则，运用符号系统概括地将地面上各种自然和社会现象表示在平面上。
地图具有三个基本的特性：数学法则性、制图综合性和内容符号性。
现代地图的最大优点在于具有可量测性。
在各种地图中，用来准确描述地貌形态的是等高线地图。
用等高线来表达地形表面起伏可追溯到18世纪，它的方便性和直观性使得人们认为在制图学的历史上等高线是一项最重要的发明。
测量学 第九章数字测图
第二节 测图前准备工作
外业准备工作
为了顺利完成某一测区的数字测图任务，就必须做好充 分的准备工作。内容包括“人员安排、仪器工具的选择、仪 器检验、测区踏勘、已有成果资料收集”，并根据工作量的 大小、人员情况和仪器情况拟定作业计划，并编制数字测图 技术设计书来指导数字测图工作，确保数字测图的有序展开。
1、编码应遵循的原则：
• (1) 符合国标图式分类，符合地形图绘图规则； • (2) 简练，便于操作和记忆。 • (3) 便于计算机处理； • (4) 便于GIS等软件的使用； • (5) 要有系统性、科学性和可扩充性。
第三节 野外数据采集
2、地形图要素分类
•
按照GB14804-93《1：500，l： l000；
第三节 野外数据采集
3、数据记录格式
• 下图数据记录格式，分为8个数据段。
• A1表示记录类别，后面的记录按类别表示相应 的内容。例如一条碎部点记录，A2表示点号，A3 表示连接点号，A4表示线型和线序，A5表示地形 要素代码，A6 、A7 、A8分别表示碎部点的x、y
坐标和高程。
第三节 野外数据采集
3.数字摄影测量模式
利用全站仪进行数据采集时，每次只能测定一个点，而 利用摄影测量的方法则可同时测定多个点，这是摄影测量方 法的最大优点。
3D激光扫描仪采用主动式激光发射，所以它不受周围 光线的影响，可以实现白天和黑夜作业，被广泛应用于军事 侦察、变形监测、地质灾害防治等方面，它必将在目标数据 的采集及快速成图方面愈发显示出其它测量方法不可替代的 优势。
一、删除三角形 二、过滤三角形 三、增加三角形 四、三角形内插点 五、删三角形顶点 六、重组三角形 七、删三角网 八、修改结果寸盘 注意：修改了三角网后一定要进行此操作，否则修改无效。
数字测图重点总结
数字测图重点总结数字测图重点总结1.数字测图的概念：广义的概念，数字测图就是制作以数字形式表示的地图的方法和过程，包括全野外数字测图，地图数字化成图、摄影测量和遥感数字测图。
狭义的概念，数字测图指全野外数字测图。
2.数字测图的基本思想：将地面上的地形和地理要素转换成数字量，然后由计算机对其进行处理，得到内容丰富的电子地图，需要时由图形输出设备输出地形图或各种专题地图。
3.数字测图技术的特点：1，精度高。
2，自动化程度高，劳动强度小。
3，更新方便快捷。
4，便于保存和管理。
5，便于应用。
6，易已与发布和实现远程传输。
4.数字测图技术的发展：1，内外业作业独立阶段。
2，内外业一体化阶段。
5.数字测图的发展趋势：1，全站仪自动跟踪测量模式2，GPS测量模式3，野外数字摄影测量模式。
6.数字测图系统的硬件组成：测绘类硬件（主要指用于外业数据采集的各种测绘仪器）、计算机类硬件（用于内业处理的计算机及其标准外设）。
计算机、全站仪、数字化仪、扫描仪、绘图仪、GPS接收机、电子手簿。
7.数字测图系统的软件组成：系统软件（操作系统，如windows）、支撑软件（如计算机辅助设计软件AutoCAD）、专用软件（实现数字化成图功能的应用软件）8.数字测图的作业模式：1，数字测记模式（野外数据采集，室内数据成图）2，电子平板测绘模式（全站仪+便携机+相应测图软件实施的外业测图模式）3，地图数字化模式（用数字化仪或扫描仪在测区原有纸质地形图基础上进行数据采集的模式）。
9.测量坐标系：坐标参考系统分为天球坐标系（用于研究天体和人造卫星的定位和运动）和地球坐标系（或称地固坐标系，用于研究地球上物体的定位于运动）10.地固坐标系分为地心坐标系（原点和地球质心重合）和参心坐标系（原点和参考椭球中心重合）。
11.无论地心坐标系还是参心坐标系都可分为空间直角坐标系和大地坐标系。
12.1954年北京坐标系的特点：1，属参心大地坐标系2，采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数3，大地原点在原苏联的普尔科沃4，采用多点定位法进行定位5，高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面6，高程异常以原苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据，按我国天文水准路线推算而得。
数字测图数据采集原理
数字测图数据采集原理
数字测图数据采集是通过使用数字测图仪器和相关技术，获取并记录物体在图像中的尺寸和位置信息的过程。
具体的原理如下：
1.图像采集：通过数字相机或者扫描仪等设备，将物体的图像转换为数字图像。
数字图像通常由像素组成，每个像素代表图像上的一个点，保存有该点的颜色信息。
2.标定：在采集图像之前，需要对测图仪器进行标定。
标定是确定图像中每个像素点与实际长度的对应关系。
一般通过在相机视野中放置已知尺寸的标尺或标准物体，利用相机参数和几何计算，来建立图像像素与实际尺寸之间的映射关系。
3.图像处理：对采集到的数字图像进行预处理，包括去噪、增强对比度等操作。
目的是提高图像质量，提取出物体的边缘和轮廓等重要特征信息。
4.特征提取：利用图像处理算法，对图像进行分析和处理，提取出物体的尺寸和位置信息。
常见的方法有边缘检测、模板匹配、形态学处理等。
5.数据记录：将提取出的物体尺寸和位置信息记录下来，并与图像进行关联。
这些数据可以保存在计算机中，以便进行后续处理和分析。
总之，数字测图数据采集是通过图像采集、标定、图像处理、
特征提取和数据记录等步骤，获取并记录物体在图像中的尺寸和位置信息的过程。
这些数据可以用于工程测量、机器视觉等领域中的精确测量和分析。
数字测图技术总结
数字测图技术总结数字测图技术总结碎部测量1.什么是地面数字测图？地面数字测图与常规测图相比具有哪些特点？何谓”一步测图法”地面数字测图是指对利用全站仪，GPS接收机等仪器采集的数据及其编码，通过计算机图形处理而自动绘制地形图的方法。
与常规测图相比，地面数字测图有以下特点：1.大比例尺测图自动化：野外测量自动记录、自动结算处理，自动成图、绘图，并提供可供处理的数字地图。
效率高、劳动强度小。
2.大比例尺测图的数字化：数字地形信息可以传输、处理和多用户共享；可自动提取点位坐标、距离、方位、面积等；可供工程CAD（计算机辅助设计）使用；可供GIS建库使用，可绘制各类专题地图；可进行局部更新，保持地图的现势性。
3.模拟测方法的比例尺精度决定了图的最高精度。
数字地形图无损地体现了外业测量的精度：数字测图的测量数据作为电子信息，可自动传输、记录、存储、处理、成图、绘图，在这全过程中，原始测量数据的精度毫无损失，从而获得与仪器测量同精度的测量成果。
4.地面数字测图的图根控制测量与碎部测量可同时进行，即在进行图根控制测量的同时，可在图根控制点上同步测量本站的碎部点，再根据图根控制点的平差后坐标，对碎部点坐标重新计算，以提高碎部点坐标的精度，而后进行计算机处理并自动生成图形（这种方法被称为”一步测图法”）。
5.地面数字测图在测区内可不受图幅的限制，作业小组的任务可按河流、道路等自然分界线划分，以便于碎部测图，也减少了图幅接边问题。
6.地面数字测图必须有足够的特征点坐标才能绘制地物符号；足够而又分布合理的地形特征点才能绘制等高线，因此，地面数字测图中直接测量碎部点的数目比传统测图有所增加，且碎部点（尤其是地形特征点）的位置选择尤为重要。
传统的测图作业步骤是先控制后碎部测量、先整体后局部。
数字测图可以采用同样的作业步骤，但依据数字测图的特点，图根控制测量与碎部测量可同步进行，称为”一步测量法”。
2.何谓地物？在地形图上表示地物的原则是什么地物是指地球表面上固定性的物体，如河流，湖泊，道路，房屋和植被等。
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例如： 0s:1:1.50:2（测站信息） 00:208::200:45.4534:89.3412:33.15:1.50:1:1:1 :0:: 2E:201:202:200(删线）
第六章
图形数字化仪 图像扫描数字化仪
地形图的数字化
6.1 数字化仪的工作Байду номын сангаас能 一、数字化仪的工作方式
5.3
外业数据记录与数据文件格式
一、PC-E500的EDR采集软件的记录与数据文件格式 EDR采集软件中规定了6种记录，分别存储： ①管理信息 ②测站信息 ③后视信息 ④前视信息 ⑤碎部信息 ⑥注释信息 例： 1XBT CH 100084 19930501 0930 KERN01 （管理信息） 21 107 1.48 （测站信息） 33 203 41.5616 87.4426 16.913 1.6（碎部信息）
二、碎部测量 （1）碎部测量的步骤： ①测站设置与检核 ②碎部点的采集 （2）碎部测量常用方法 ①极坐标法 ②视距法 ③延长量边法（十字尺测量） ④垂直量边法 ⑤垂足法 ⑥各种交会法
三、外业作业人员的组织 1、测记法 观测员1+记录员1+草图员1+跑尺员1～2员(4-5) 2、电子平板法 观测员1+绘图员1+跑尺员1～2员(3-4)
（1）点式 （2）开关流式 （3）连续式(不需按键) （4）步进式（距离间隔0.025--2.54mm） （5）增量式（送入的是相对于上一点的坐标增量）
（3）其它编码 A、拼音字母编码：如LD B、5、6、7位数字编码 （4）无编码系统 （5）无记忆编码系统 三、连接信息 线型：直线、曲线、圆弧 1-----直线 2-----曲线 3-----圆弧 空---独立点
四、点信息的野外采集 碎部点记录格式
点号 P 编码 C 水平角 H 竖直角 V 斜距 S 觇标高 连接点 连接线型 Th LP LT
大比例尺数字测图的原理 方法与应用
——数字测图
第五章 数字测图的野外作业
5.1 野外数据采集原理
一、地形点的描述 （1）测点的三维坐标-----测点编号 （2）测点的属性-----------地形编码 （3）测点的连接关系 二、地形编码 1、地形编码设计应遵循的原则 ①符合国标图示分类，符合地形图绘图原则 ②简单易记，符合测量习惯 ③便于计算机处理
5.2野外作业的方法与步骤 一步测量法 一、图根控制测量
D
A
1
β1
2
m
3
4
5
o
6
C p
B
n
一步测量法示意图
作业步骤： （1）B点架设全站仪，后视点A，前视m点，测β 1、V1、
SD1及Th1,求出m点坐标。 （2）仪器不动，后视B点作为零方向，测周围碎布点1、 2，绘图。 （3）仪器搬至m点，后视B，测至n点的水平角、天顶距、 斜距、觇标高,求出n点坐标,然后测出m点周围的碎部 点3、4。 （4）待测至p测站，可测得C点坐标，记为C′，求出导 线闭合差。若不超限，进行导线平差，还可据平差后 的导线点坐标，重算碎部点。若闭合差超限，重测超 限的导线点，直至闭合。再重算碎部点，即可。
二、GRE3/4的数据文件格式 例
110001+00142501 21.102+32129400 22.102+09900500 31..0012809151…+0000+000
三、EPSW的FLD文件格式 原始记录文件格式规定 1、一行为一条记录，每条记录以记录类型标志开始， 即每行前两位为标识位。 2、标识位首位“0”为增加，“1”为修改，“2” 为删除。 3、数据项之间以“：”号隔开。 4、在规定的数据项之后留有扩展数据的接口，可以 扩充更多的项。 5、*.FLD文件记录的是测量对话框界面中的内容。
2、常见的地形编码系统
（1）三位整数编码 特点：①位数最少、便于记忆和输入 ②分类符合图示 ③与图示一一对应，编码带有图形信息 ④计算机可自动识别，自动绘图 编码方法：第一位：大类号（10类） 第二、三位：符号在大类中的序号 如106 编号与图式对应，根据编码确定采什么符号成图 （2）四位整数编码 特点：便于将编码细分 如4110（铁路）分为、枕木411001、铁路线411008