SYJ-23智能型角行程电动执行机构说明书
DKJ角行程使用说明书
天津贝尔自动化仪表技术有限公司ＴＩＡＮＪＩＮ ＢＥＬＬ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤＩＳＯ９００１ 质量认证企业推荐单位天津市企业联合会理事单位Ｒ电动执行机构系列ＤＫＪ、ＺＫＪ 角行程使用说明书 ＤＫＪ、ＺＫＪ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态的工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统配用ＤＦＤ系列电动操作器可以实现控制系统“自动”－“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构的规格型号见下表：一、概 述二、规格型号型 号 额定负载Ｎｍ 额定行程 额定行程时间０—１０ｍＡＤＫＪ－２１０ＺＫＪ－２１０ＤＫＪ－３１０ＺＫＪ－３１０ＤＫＪ－４１０ＺＫＪ－４１０ＤＫＪ－５１０ＺＫＪ－５１０ＤＫＪ－６１０ＡＺＫＪ－６１０ＡＤＫＪ－６１０ＺＫＪ－６１０ＤＫＪ－７１０ＺＫＪ－７１０ＤＫＪ－８１０ＺＫＪ－８１０４—２０ｍＡＤＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１０Ｃ１００２５０６００１６００２５００４０００６０００１００００Ｓ９０°２５４０６０１００１００其它型号（Ｍ、Ｗ、Ｘ、Ｂ）同上ＤＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１０ＣＤＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１０ＣＤＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１０ＣＤＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１０ＣＡＤＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１０ＣＤＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１０ＣＤＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１０Ｃ三、使用条件在使用前务必仔细阅读本章１．动力条件 单相交流电。
上仪集电动执行器SYJ-22
在模拟量输入方式 可 接入 D 型操作器 如 DFD-1002 行手质自动 换运行
端子 3-4 即 S1 输入方式 换指 S1 断开时 接 模拟量输入运行 S1 闭合时 接
手动开关量 仅点动式 运行 6.4.4 接线注意
a 接线 符合 关电气安装规程 b 电动执行机构外壳必 可靠接地 c 使用屏蔽电缆 保证信 线 电源线屏蔽 d 电缆线外径 电缆固定头适配 接线完 必 将插头外壳 的电缆固定头旋
需要任何调试仪器和设备
● 采用精密导电塑料电 器作 置检测元 直接检测输 轴转角 精 高 检测元 单独
安装在密封的盒子内 防护性好 维修更换方便
● 机械减 箱采用 自锁 能的蜗轮蜗杆结构 箱体采用铝合金材料 整机重量轻
● 输 轴 杆或驱动 间 齿形连接 机械零 的选择只要改 输 轴 杆或驱动
的相 置
开
关开
量
指 关
电隔离 电隔离 电隔离
率驱动
电动机
输轴 减器
力矩检测
CPU
置检测
模拟量 馈 4~20mA
继 电 器 组
全关 中途 全开 就地 故障
2 制器系统框
5.4 置检测机构 置检测元 采用高精 长寿命导电塑料电 器直接检测输 轴的转角行程
检测元 单独密封安装 执行机构 厂时 检测元 已调整在最佳 置 用户一般 需要再调整 除非更换检测元 5.5 手轮机构
特性 可 改善系统的调节性能
3 执行标准
本产品执行标准 JB/T8219-1999 工业过程测量
制系统用电动执行机构
4 主要技术参数
4.1 输入 制信 a 模拟量信 4mA~20mA dc. 输入电阻 250反 自动调节运行模式 b 继电式无源开关量信 点动运行模式 c 脉冲式无源开关量信 自保持 式运行模式
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
RHA-角行程说明书(09.07)
安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由专业技术人员来完成；
执行机构工作时。操作人员须严格遵守安全操作规程进行操作，确保连线正确无误后，再加电源，以防止由于操作人员疏忽而贸然驱动执行机构；
位发的工作原理是通过一个自动转换装置使驱动杠杆的旋转运动转变成直线运动，再通过差动变压器和放大电路，将直线运动转变为与位移成比例的电流信号。对于“S2”型位发，其电源和输出信号是同一对导线（2线制）。
3.3.1.2技术参数
电源电压Uv 24V d.c.（10~33V d.c.）
电流损耗/输出（具有断路防护）4~20mA d.c.
128
57
RHA500—10
RHA500—60
500
2.3
733
729
8~12
48~72
90
78
325
128
RHA800—15
RHA800—35
800
2.3
1096
1112
12~18
28~42
90
82
325
150
RHA1250—35
1250
1.4
1700
28~42
128
285
RHA1250—60
1250
电气进线和拆卸执行机构后必须注意密封。
第二章概述
2.1产品特点
既可用于连续控制，也可用于具有较高转换频率的三位控制或远方遥控；
控制技术先进，采用双回路、多参数闭环动态控制和功能数字逻辑控制；
采用独有的动态平衡控制技术,定位精度高；
高灵敏度而无振荡；
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
SJ执行机构安装调试说明书
SJ/SJM智能型角行程电动执行机构操作手册角行程执行机构一、外形及安装尺寸图—————————————————————————第1页二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）————————————————第4页三、电气控制与接线—————————————————————————第5页3.1普通型SJ系列控制与接线——————————————————————————第5页3.2 智能型SJ、SJM系列控制与接线———————————————————————第6页四、智能型控制形式—————————————————————————第6页4.1 远程开关量控制—————————————————————————————第6页4.2 ESD控制————————————————————————————————第9页4.3 阀门反馈信号——————————————————————————————第9页4.4 远程模拟量控制————————————————————————————第9页五、驱动套的拆卸加工————————————————————————第9页六、执行机构的安装—————————————————————————第11页6.1 驱动套的安装—————————————————————————————第11页6.2 与阀门的安装—————————————————————————————第11页七、执行机构的操作—————————————————————————第11页7.1 普通型操作——————————————————————————————第11页7.2 智能型操作——————————————————————————————第12页八、智能型执行机构的设定调试————————————————————第13页8.1 按键说明———————————————————————————————第13页8.2 液晶显示———————————————————————————————第14页8.3 上电或复位——————————————————————————————第14页8.4 工作参数设定—————————————————————————————第14页九、智能型报警信息解释———————————————————————第18页十、智能型执行机构功能连接图————————————————————第19页SJ （M ）150-SJ （M ）250SJ（M）06-SJ（M）100一、外形及安装尺寸图表二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）* 法兰供选择用 SJ28,SJ38,SJ50SJ15,SJ19SJ06,SJ09SJ160,SJ80,SJ100SJ150,SJ200,SJ250三、电气控制与接线3.1 普通型 SJ 系列控制与接线3.1.1 普通型接线图3.1.2 接线盒端子表普通型SJ 葵花接线盒端子说明表注：1、表中NO=Normal Open 常开，NC=Normal Close 常闭；ⅠⅢⅡMMⅡⅢⅠ单相电机三相电机3、C3～C4关位开关、O3～O4开位开关、QO2开过矩开关和QC2关过矩开关、电机温度开关、位置电位器均是可选项，订货时须说明增加的选择项与数量。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA （DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<0.4﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格类别型号额定输出力出轴速度行程（mm）调节型361LSA-088000.831016254060100 361LSA-202000361LSB-303000361LSB-505000361LSC-656500361LSC-991000 2.0361LSC-16016000 1.0开关341LSA-08800 2.010341LSA-20 2000 16 25 40 60 100 341LSB-30 3000 341LSB-50 5000 341LSC-65 6500 341LSC-99 1000 1.0 341LSC-160 16000温 控 型WK361LSA-08 800 0.83 10 16 25 40 60 100WK361LSA-202000 WK361LSB-30 3000 WK361LSB-50 5000 WK361LSB-65 6500 WK361LSB-99 1000 2.0 WK361LSB-165160001.0四、主要技术参数名 称 调节型 开关型控制信号 DC4～20mA ON ～OFF 开关触点信号 位置检测信号DC4～20mA 1、电阻信号0～1K死 区 ≤2％ 无 基本误差 ±2.0％ 回 差 ≤1.5％ 阻尼特性 少于三次阻尼摆动位置检测电位器塑料导电电位器 限位功能 上下电器限位 电源AC220V （+10％~-15％）适用环境温度 -20～+70 -20～+70 相对湿度≤85％≤95％五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书
YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。
(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V. DC. 2A。
7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15O C时即停止加热。
二、型号、规格1型号意义说明型号与规格参数机型YDM20 YDM40 YDM60 YDM100 YDM160 YDM200 性能输出力矩200N·m 400N·m 600N·m 1000N·m 1600N·m 2000N·m 动作时间30 S 30 S 45 S 30 S 48 S 60 S 回转角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o 电机功率40 W 90 W 90 W 120 W 140 W 140 W 整机重量11Kg 11Kg 13Kg 20Kg 22Kg 25Kg 电源AC220V 50HZ输入信号4~20mA（DC）或开关量无源接点控制输出信号4~20 mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过±0.5%回差小于0.3%死区1%~3%可调2．YDM 系列一体化外经尺寸。
#4脱硫电动头(扬修非侵入式2SA3说明书)
1.4 遥控器 1.4.1 性能参数
电源 使用距离
3 节 1.5VDC 7#电池 ≤3 米（距执行机构显示窗口）
1.4.2 按键功能 取址键： 获取当前需要控制的一个执行机 构的通讯地址； 状态切换键： 就地控制、远方控制、参数 浏览设置三种状态选择切换； 取消键： 退出当前状态； 开向键： 等同于 ESC(OPEN)键的功能；
●遥控器红外传送窗口处有红、绿灯各一，其状态同操作面板红、绿灯。
●每台执行机构的地址是唯一的。
●若遥控器不能及时获取到地址或操作距离减小，请更换电池，长期不使用时，请取出遥 控器中电池。
1.5 快速设置（初次使用）
按照接线罩盖内电气接线图正确接线，检查无误后接通电源；若电动执行机构控制参 数无需改变，用户应根据阀门实际情况设定阀门的开向、关向终端位置。
转矩控制器开关在输出轴的两个旋转方向上各有一只。每台电动执行机构的设置转矩
及转矩最小/最大范围出厂时均已按用户订单的要求进行调整设定，如用户订单无要求则
在出厂时设定在最小转矩上。 如果需要，用户也可以自己在转矩范围内进行调整设定，调整时只要旋转图 1 中的件
4.1(4.2)即可：当电动执行机构为右旋时（出厂默认值），调整调节件 4.1 为开向转矩，顺
●可选方式：行程限位、转矩限位 ●开向限位、关向限位可分别选择
参数设置 基本参数 中间位置1
00.0%
*** %
SET LOCAL REMOTE ESC OK NEXT
OPEN STOP CLOSE
参数设置 基本参数 反馈值斜率
正
00.0% 负
SET LOCAL REMOTE ESC OK NEXT
1.2.1 状态选择旋钮 ● LOCAL：就地控制状态，就地控制时，旋至该位置。 ● SET：组态浏览设置状态，进行参数浏览和设置时，旋至该位置。 ● REMOTE：远方控制状态，远方控制时，旋至该位置。 状态选择旋钮在任一位置均可以机械锁定。
DKJ电子式说明书
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms， 终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。 6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA
9．断信号可预置执行器全开、全关、或设定位置 10．设置角度 45°~100°范围内任意数值对应 4-20mA 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
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通过ISO9001认证S Y J23系列智能型角行程电动执行机构（380V电源）使用说明书上海仪集仪表有限公司1 产品用途SYJ23系列智能型角行程电动执行机构以三相交流电源为动力，接受标准模拟量4mA~20mA直流电流信号或远程开关量信号，输出轴为0~90°转角位移，通过连杆（底座安装式）或驱动件（法兰安装式）操纵风门档板、蝶阀、球阀等调节机构，执行工业生产过程控制系统的自动调节任务。
SYJ23系列智能型角行程电动执行机构适用于DCS、PLC等自动控制系统，也适用于单回路（或多回路）PID自动调节系统或远方手动控制系统。
广泛应用于电力、冶金、化工、食品、造纸、建材、水处理等行业的生产过程控制系统。
2 产品主要功能特点SYJ23系列智能型角行程电动执行机构是我公司吸收和消化国内外同类产品的先进技术结合国内市场的实际使用要求，自主开发设计制造的一种新型产品，具有多种先进实用功能，是目前尚在大量使用的DKJ型角行程电动执行机构的升级换代产品。
本产品具有如下功能特点：●三相电机的驱动采用智能变频电源，具有柔性起动功能，可以有效地减少对阀门、风门等调节机构的冲击。
●起动电流小，频繁起动，电机也不会发热。
●与电源接入相序无关，有效避免了因接入电源相序不正确而导致损坏执行机构或调节机构的情况发生。
●采用电子式双向过力矩保护功能，力矩保护点设置方便。
完善的过电流、过电压、缺相等保护功能，进一步提高了执行机构运行的可靠性。
●电控装置为内置伺放一体化结构，可以直接接受4mA~20mA模拟量控制信号或远程无源接点开关量信号。
输入信号采用光电隔离技术。
●内置三块标准电路板：带CPU的主控板、变频电源功率驱动板和带数码管及操作按钮的显示控制板。
●具有就地/远程切换功能，切换至就地时，可直接用面板上的按钮或遥控器操作执行机构。
●行程调试只要按照显示提示，通过按钮或遥控器操作进行关位置和开位置的选择就能完成，调试极为简便，且不需要任何调试仪器和设备。
●采用精密导电塑料电位器作位置检测元件直接检测输出轴转角，精度高。
检测元件单独安装在密封的盒子内，防护性好，维修更换方便。
●输出轴与杠杆或驱动件间为齿形连接，机械零位的选择只要改变输出轴与杠杆或驱动件的相对位置。
●具有电制动功能，定位精度高，阻尼特性好。
且电机上没有附加的机械制动部件。
●具有断输入信号，断反馈信号，双向过力矩等的故障自诊断、故障显示和故障保护功能。
●可以设定断信号故障时执行机构的保护运行方式：保持原位、全关或全开。
●具有关位置、中间位置、开位置、过力矩、就地/远程和故障的状态接点反馈，标准为每种状态一付常开接点，可按需要扩展为二付常开或二付常闭或一付常开、一付常闭，根据控制系统要求灵活选用。
●具有可靠的电机堵转和过热保护功能。
●无论远控脱开与否，都能安全地切换到手动状态，进行就地手轮摇动。
●就地优先原则，在切换至就地电动或手轮摇动时，远控信号是无效的，以保证就地操作安全。
●行程可调范围大，行程设定在50°~110°范围内均能保证正常工作。
●输出行程具有线性和非线性（等百分比特性或指数特性），根据系统要求选择不同的输出特性，可以改善系统的调节性能。
3 执行标准本产品执行标准：JB/T8219-1999，《工业过程测量与控制系统用电动执行机构》。
4 主要技术参数4.1 输入控制信号a）模拟量信号4mA~20mA，dc. 输入电阻250Ω（自动调节运行）b）继电式无源开关量信号（点动运行）c）脉冲式无源开关量信号（自保持二位式运行）以上三种控制方式可由用户设定选择。
4.2 位置反馈信号4mA~20mA，dc. 负载电阻≤500Ω4.3 状态反馈信号各一付常开触点，触点容量0.5A，220V，ac./2A，30Vdc.（全关、全开、中途、关过力矩、开过力矩、就地、故障）4.4 基本误差限±1.0%4.5 死区0.5%~5% 可设置4.6 回差不大于1%4.8 额定行程90°转角4.9 额定行程时间28s（f = 50Hz）4.10 工作制S4，25%4.11 输入电源a）电压三相380V ±10%b）频率50Hz4.12 使用环境a）温度－25℃～+ 70℃b）相对湿度＜95%c）周围空气中不含腐蚀性气体4.13 防护等级IP65表1型号额定负载（N.m）电动机功率（W）质量（kg）底座安装式法兰安装式SYJ-2303 SYJ-2303/Z 300 60 35SYJ-2306 SYJ-2306/Z 600 100 40SYJ-2310 SYJ-2310/Z 1000 160 70SYJ-2316 SYJ-2316/Z 1600 250 75SYJ-2325 SYJ-2325/Z 2500 400 805 工作原理与结构SYJ-23系列电动执行机构是一个以三相交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，整机由减速器、三相交流伺服电机、智能控制器以及手轮机构、位置检测机构和显示操作面板等部分组成，其外形见图1。
（b）法兰安装式图1 电动执行机构外形示意图5.1 减速器减速器采用二级行星齿轮减速和一级具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮轴作为执行机构的输出轴，轴上安装有杠杆或驱动件。
输出轴与杠杆或驱动件采用齿形连接方式，可以调整杠杆或驱动件与输出轴的相对位置，方便机械零位的选择。
5.2 三相交流电动机采用三相变频电源驱动三相交流电动机，起动电流小，符合电动执行机构的工作特性。
由于减速器具有自锁特性，控制电路具有可设定的电制动功能可以克服电动机的转动惯性，所以，电动机没有附加的机械制动装置，电动机运行平稳，寿命长。
5.3 智能控制器智能控制器在结构上由主控单元、显示操作单元和变频驱动单元三块电路板组成。
控制器的基本功能是将指令信号与执行机构输出轴的位置信号进行比较，根据比较结果，经功率放大，控制电动机是否运转及运转方向。
控制器的系统框图如图2所示。
图2 控制器系统框图5.4 位置检测机构 位置检测元件采用高精度长寿命导电塑料电位器直接检测输出轴的转角行程。
检测元件单独密封安装，执行机构出厂时，检测元件已调整在最佳位置，用户一般不需要再调整，除非更换检测元件。
5.5 手轮机构执行机构正常运行时，手轮与传动机构是脱开的，当断电或其他原因需要手轮摇动时，只需将手轮拉出，即可通过转动手轮带动输出轴转动。
手轮机构有电气联锁保护措施，手轮操作时，远程控制信号无效，就地手动操作结束后，一定要将手轮推进。
远 程 开 关 量 指 令6 电动执行机构的安装和接线6.1 安装环境执行机构应安装在温度为- 25℃~ + 70℃，相对湿度不大于95%，且周围无腐蚀性气体以及剧烈振动的环境中。
根据现场条件，可将执行机构安装在水泥或金属骨架的基座上，安装必须牢固。
安装时应考虑到手动操作及维修拆装的方便。
底座安装式执行机构的输出轴杠杆与调节机构的连接，应采用专用连接头（球形铰链）配接连接杆，机械限位调整螺栓或限位止档块应在输出轴的有效范围内紧固，不可松动。
6.2 安装尺寸底座安装式执行机构的安装尺寸如图3.1、表2.1所示。
图3.1 底座安装式电动执行机构的安装尺寸表2.1型号外形L×W×H (mm)安装尺寸（mm）A1 A2 B1 B2 B3 A3 A4 C D1 E D2 FSYJ-2303 500×310×410 260 220 170 130 90 120 - 100 ф16 21 4-ф14 12 SYJ-2306 520×310×440 300 260 190 150 90 150 - 130 ф18 23 4-ф14 12 SYJ-2310 620×350×500 340 290 230 180 95 220 170 170 2-ф20 25 4-ф18 16 SYJ-2316 640×350×500 440 390 230 180 95 220 170 170 2-ф20 25 4-ф18 16 SYJ-2325 680×350×500 480 430 250 200 95 250 170 170 2-ф30 25 4-ф18 16法兰安装式执行机构的安装尺寸如图3.2、表2.2所示。
图3.2 法兰安装式电动执行机构的安装尺寸表 2.2型号外形尺寸 (mm )法兰尺寸(mm)驱动件尺寸(mm)L W H L1H1 代号d2 (f8) d3 d4 h h1 d7 L5 h4 键 SYJ-2303/Z 500 310 375 180 62 F10 70 102 M10 3 18 25 42 3 8×7 SYJ-2306/Z 520 310 375 180 62F1070 102 M10 3 18 25 42 3 8×7 SYJ-2310/Z 620 430 445 250 112 F12 85 125 M12 3 18 36 55 3 10×8 SYJ-2316/Z 640 430 445 250 112 F14 100 140 M16 4 24 48 65 514×9SYJ-2325/Z 680 430 445 250 112 F16130165M2053060805 18×116.3 输出轴机械零位的重新选择6.3.1 底座安装式输出轴机械零位的重新选择当需要改变输出轴机械零位时，请按下列方法和步骤重新安装杠杆。
图4.1 改变输出轴与杠杆相对位置示意图a ） 拉出手轮摇动,使输出轴杠杆转动至出厂时的零位（至手轮摇不动为止）,见图4.1(b)；b ）松开紧固螺栓，拔出杠杆；6.3.2 法兰安装式驱动件零位的重新选择执行机构出厂时，驱动件的键槽的位置如图4.2，向法兰面看顺时针旋转为开方向。
图4.2 出厂时驱动件的位置示意图如需改变驱动件位置，请按下述步骤重新安装驱动件。
a）使执行机构处于关位置；b）取出驱动件端面处的挡圈，取出驱动件；c）使驱动件的键槽位置与阀杆的键槽位置方向一致，重新装入驱动件，装好挡圈。
6.4 执行机构的接线6.4.1 接线端子执行机构的就地接线采用接线端子，信号端子和电源端子能明显区分，就地接线方式为螺钉压接，不需要焊接。
可接入导线截面为0.5~2.5mm2。
（建议：信号线导线截面为1.0mm2，电源线导线截面为1.5mm2。
）接线盒罩盖上配有PG16电缆固定头，适配电缆外径为￠10~￠14。
6.4.2 接线端子排列接线端子排列见图5。
6.4.3接线说明：6.4.3.1 模拟量输入方式输入信号4mA~20mA，自动调节运行。