包装机械开题报告

湖南工业大学

本科毕业设计（论文）开题报告

（2014届）

2013年12月25 日

的新兴行业。

我国目前从事包装机械生产的企业有1500多家，其中具有一定规模的企业近

400家，产品有40类，2700多种，其中有一些既能满足国内市场需要，又能参与

国际市场竞争的优质产品。目前我国包装机械行业已经拥有一批开发能力较强的骨

干企业，为提高包装机械工业的技术水平，全国也有一批科研院所在从事包装机械

的研发工作。

2.2我国包装机械的不足

虽然目前我国包装机械已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。但中国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。中国包装机械行业的产品从产品结构看，中国包装机械品种只有1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型化产产品，不能满足市场需求：产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量；从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多；从产品开发看，中国还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产中试基地，科研经费仅占销售额的1%，而国外高达8-10%。中国包装机械的技术水平相较于先进国家的整体技术水平落后20年，在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中处于劣势。

而在包装机械行业中更是矛盾重重，企业无法应对形势的变化，行业发展思想

观念与形势发展不相适应；技术创新能力弱，工艺技术进展缓慢，新产品开发还没

有从根本上摆脱仿研跟踪的局面，竞争力不强，经济增长、效益提升仍然主要靠规

模拉动。此外，还存在一些包装机械企业管理粗放，精细化管理尚未实现；市场意

识、竞争意识、忧患意识不强，服务市场、服务客户的意识以及发展的紧迫感、责

任感不强，一些包装机械企业对人的认识和使用与市场经济规律之间不相适应等现

象。面对不利因素，最紧迫的是改变包装机械行业中各企业的发展方式，企业要站

在新的起点上去审视和解决好以上的矛盾和问题，转变发展理念，强化自主创新，

增强市场意识，大力推进国内包装机械行业发展。要改变包装机械行业现状，促进

包装机械的发展，行业在大步前进的同时要注意包装机械的发展趋势。

2.3我国包装机械的发展趋势

经过20 多年的发展，我国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，无论是产量还是产值，均取得了令人瞩目的成就。

中国已经成为世界最大的商品生产和出口大国，与此同时，全球的目光也聚焦在发展最快、规模最大、最具潜力的中国包装市场。尽管国内包装机械市场前景广阔，但诸如单机自动化、稳定性和可靠性差、外观造型不美观、寿命短等问题也使国内包装机械产品饱受诟病。[2]

安全检测技术：安全在任何一个行业都是第一关键词，在包装行业更是如此。在食品行业，安全检测技术发展迅速。食品安全在包装机械上的体现不只局限在简

单的物理参数的范围，同时也要关注食品的颜色、原料等因素。包装机械应用的范围在扩大，这样不断地为机械厂家以及自动化产品供应商提出新的要求。

运动控制技术：运动控制技术在国内的发展十分迅速，但是在包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要求，主要用于装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。李教授认为运动控制技术是区别高、中、低端包装机械的关键因素之一，也是我国包装机械升级的技术支撑。

柔性化生产：各大企业为适应市场激烈的竞争，产品更新换代的周期越来越短。据了解，化妆品生产，一般可达到三年一变，甚至一个季度一变，同时生产量又相对较大，所以对包装机械的柔性与灵活性提出了很高的要求：即包装机械的寿命要远远大于产品的寿命周期。因为，只有这样才能符合产品生产经济性的要求。要从三个方面考虑柔性化的概念：量的灵活性、构造的灵活性以及供货的灵活性。

制造执行系统：近几年来，集成技术在包装行业发展势头迅猛。包装机械设备种类较多，这就使得不同厂商的产品接口对接、设备与工控机、信息与设备之间的传输方式遇到了很大难题。在这种情况下，包装企业转而向制造执行系统（MES）寻求解决方案。

3、包装机械的组成、分类及特点：

3.1包装机械的组成

包装机械的种类达2000多种，结构有复杂的有简单的，自动化程度有高有低，工位数有多有少，因此很难将包装机械的组成模式化，但通过分析大量的包装机械的工作原理和机构，可以归纳自动包装机械必不可少的六大组成部分：（1）动力机与机架动力机是机械工作的原动力，包装机械广泛采用三相交流异步电动机，也可采用其他类型的电动机或内燃机。

（2）包装材料、容器的整理与供送系统

（3）被包装产品的计量与供送系统该系统是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。

（4）包装执行机构是直接完成包装操作的结构。

（5）传动系统用各种形式的机构将动力机的动力与运动传送给执行机构和控制系统。

（6）控制系统包装机中主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。

3.2包装机械的分类及特点

包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下：

(1) 充填机

充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：

①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。

②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。

③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。

(2)封口机

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：

①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。

②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。

③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。

(3)裹包机

裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：

①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。

②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。

(4)多功能包装机

这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：全自动枕式包装机、封口包装机包装机、装盒装箱包装线、液体灌装机等

由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完全同样的包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构，其种类繁多。而且包装机械不断地向高速化发展，机械零部件极易疲劳，并且随着社会的进步对包装机械的要求也越严格，包装机械的更新换代非常快。

4、参考文献

[1] 孙智慧，许可主编．包装机械概论．北京：印刷工业出版社，2007.6

[2] 潘松年主编．包装工艺学．北京：印刷工业出版社．2007.3

[3] 陈建民．我国包装机械行业发展现状．机械工业标准化与质量，2012，4：25?28.

[4] 史建华，龚钰海．间歇式四边封气动自动制袋-充填-包装机的研制．包装与食品机械，003年第21卷第1期：11?13.

[5] 叶聪敏，刘德阳，王幼霞. AVFP自动制袋定量真空成型包装设备的研制[J]. 粮食与饲料工业，2011年第7期：1-3.

[6] 吴志荣，余新，唐昆，陈蕾. 立式袋成型包装机中新型拉膜机构的设计[J]. 包装与食品机械，001年第19卷第1期：17-18.

[7] 李瑞平，包装机械设计中的控制技术．包装工程，Vo.l 26 No11 2005：19?21

[8] 郑文纬，吴克坚主编．机械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，2004

《包装机械设计》课程教学大纲

《包装机械设计》课程教学大纲课程编号：1081324 课程名称：包装机械设计英文名称：Packaging Machine Design 总学时：40学时. 讲课学时：36学时. 实验4学时学分：2 授课对象：机械设计制造及自动化专业本科学生先修课程：机械原理、机械设计、机电传动控制开课学期：7 课程性质：专业方向课、必修教材：孙智慧主编包装机械. 中国轻工业出版社，2010 参考书：孙智慧主编. 包装机械概论. 印刷出版社，2006 高德主编. 包装机械设计. 化学工业出版社, 2005 侯珍秀主编. 机械系统设计. 哈尔滨工业大学出版社,2003 一、课程教学目的、基本要求及在教学计划中的地位【教学目的】以包装机械总体与典型部件为研究对象，学习包装机械的基本概念、典型包装机械的组成及工作原理，使学生掌握包装机械总体设计、包装材料与容器供送系统、包装物料供送系统、灌装机械、袋装机械、裹包机械、封口机械、包装生产线等知识，具备初步设计包装机械的能力。【基本要求】掌握包装机械的设计特点，掌握分析与设计包装机械的一般方法与规律，掌握包装机械典型部件的工作原理、结构特点与设计方法。【在教学计划中的地位】专业方向课二、教学时间安排三、教学基本内容第一章绪论第一节包装机械的分类、组成与特点第二节包装机械的发展现状与发展趋势策第三节包装机械设计的基本要求、基本规律与特点

第四节包装机械的总体布局与主要参数确定第二章包装材料与包装容器供送装置第一节包装材料及包装容器供送的类型与基本要求第二节卷带包装材料供送装置第三节板片包装材料供送装置第四节瓶、罐包装容器供送装置第五节盖、塞供送装置第三章包装物料计量供送装置第一节包装物料计量供送的基本要求与基本形式第二节包装物料计量装置第三节散体物料供送装置第四节块状物料供送装置第四章袋装机械第一节袋装机械分类第二节典型袋装机械第三节制袋成型器第四节纵封器第五节横封器第五章裹包机械第一节裹包形式与裹包机械分类第二节典型扭结式裹包机第三节常用裹包机构第六章灌装机械第一节灌装的基本方法与灌装机械分类第二节典型灌装机械第三节常用灌装机构第四节灌装机设计计算第七章封口机械第一节容器封口类型与特点第二节卷边封口机第三节压盖封口机第八章包装生产线第一节概述第二节包装生产线设计第三节典型包装生产线第四节包装生产线辅助装置四、课程其它说明 1．本门课程安排两次次实验教学，使学生熟悉并掌握典型包装机的结构、性能和工作原理，掌握机器传动系统的组成、主要部件的结构以及电器控制系统。 1）BZ801型枕式包装机实验。（2学时） 2）BZ350型糖果包装机实验。（2学时） 2. 习题课据教学内容要求随堂进行。编写人：晏祖根

包装机械设计课程设计指导书(3)-圆形或方形料管翻领成型器

包装机械设计课程设计指导书（3）机械工程学院 2012年十一月

一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是：（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。（2）通过制订设计方案，合理选择包装袋成型器的形式，正确计算和确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的成型器的设计过程和方法。（3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。二、设计内容与步骤（一）设计内容以袋成型-充填-封口机中包装袋成型器为题。课程设计通常包括如下内容：了解设计题目要求；合理选择成型器的类型，具体计算和设计成型器的基本参数；进行结构设计；绘制零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。（2）成型器类型的选择根据题意，选择合适的成型器类型。（3）参数设计和计算计算和选择成型器的参数；确定成型器的有关尺寸；进行结构设计；完成图纸的绘制；审核图纸。（4）零件工作图设计（5）整理和编写计算说明书（6）设计总结和答辩三、设计要求在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下：１、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对不求甚解、照抄照搬或依赖老师。要求设计态度严肃认真、有错必改。只有这样，才能保证课程设计达到教学基本要求，在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练。

现代包装机械设计方法分析(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 现代包装机械设计方法分析(通用版)

现代包装机械设计方法分析(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。在包装现代化、包装机械化中，包装机械设计是重要的内容，其设计的水平高低会对产品质量、性能、经济效益等产生直接的影响。随着科学技术的进步，包装机械设计当中也融入了现代化设计技术。因此，本文就现代包装机械设计的方法进行了详细探讨。在20世纪的70年代，我国开始发展包装机械行业。相比普通的产品，包装机械除开产品本身所包含的含义之外，还包含了形式、延伸、隐形三个方面含义。作为一个技术性行业，包装机械行业的包装技术发挥了重要作用。随着经济的发展，创新包装技术，也有利于包装机械行业的发展。而包装技术的进步也能够提升包装效率、帮助材料的成本节约，实现包装设计的智能化运行和模块化的设计。包装机械具备的特点及设计要求包装机械相比其余的机械种类，所具备的特点在于：第一，种类繁多。考虑到包装购衣与对象上的多样化，使得包装机械无论是结构，还是原理都存在极大差异，就算机械的功能相同，其原理与结构都会

机械毕业设计1553药品包装机设计

摘要药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有： 1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。 2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。 3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。 4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。 5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50～120盒/分。本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。关键词：装盒机；上料；药品；包装机

Abstract Medicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed. Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machine's. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby. (3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect that organization, conveys by the fact that sheave organization drives jugged as well as carrying out a quantify on medicine board on the board having designed medicine. (5). Organization having designed the dress box, board , specifications put medicine into the paper box inner , the enfoldment accomplishing paper box at the same time seals off the small side door. The operation designing that having considered a mechanical kinetics sufficiently analyses, uses machinery originally is stable. Other machinery merit having designed that process has consulted package machinery design of all kinds strong point, drawing lessons at the same time has accomplished medicines and chemical reagents installing box machine design. The machine package ability is allotted for 50 ~ 120 boxes. This machine has higher nature price ratio as a whole, has very strong competition and the very good development prospect. Key words：Pack box machine；Fix material；Medicines and chemical reagents；Packer

包装机械设计中的控制技术

包装机械设计中的控制技术发表时间：2018-06-11T17:19:17.533Z 来源：《基层建设》2018年第10期作者：柴晓宇[导读] 摘要：包装机械是一种比较复杂的机械，它的核心就是控制技术，同时它也是包装工业的重要组成部分，在现代社会，人们对商品提出了更高的要求，因此对于商品的包装也更加的苛刻，为了应对这种趋势，包装业也应该比以前有着更加巨大的进步才行，所以控制技术应该在这种大环境下不断地发展创新，为人们提供更加优质的商品，为包装业的发展做出更加巨大的贡献。河南质量工程职业学院 467000 摘要：包装机械是一种比较复杂的机械，它的核心就是控制技术，同时它也是包装工业的重要组成部分，在现代社会，人们对商品提出了更高的要求，因此对于商品的包装也更加的苛刻，为了应对这种趋势，包装业也应该比以前有着更加巨大的进步才行，所以控制技术应该在这种大环境下不断地发展创新，为人们提供更加优质的商品，为包装业的发展做出更加巨大的贡献。本文介绍了包装机械中控制技术的组成，分析了包装机械控制系统的设计。关键词：包装机械；设计；控制技术；应用包装机械指的是能够独立完成全部或者大部分产品以及商品的一种机械。在生产过程中如果使用包装机械对产品进行包装的话可以极大提高生产的效率，适当的减轻工人们的劳动强度，它是一种适应于大规模的生产需要，并且还满足人们对于清洁和卫生方面的要求。但是在我国，无论是包装机械的类型还是包装机械的性能都与国外有着不小的差距，因此应该在包装机械的控制技术方面予以关注。一、包装机械中控制技术的组成包装机械并不是独立的个体，它由多个系统共同组成。所以，包装机械中控制技术也根据包装机械的系统组成分成不同的部分。 1、主传动部分。传动系统可以将未包装的物品运送到包装机械中，然后将包装好的物品传送到指定的位置。所以，传动系统是整个包装机械实现连续工作的基础。控制技术在传动系统中主要是用来控制传动的速度和精度，在包装开始前将产品传送到指定的位置进行包装操作，在包装完成后再将产品传送到指定的位置进行检测。这部分的控制技术主要是通过可编程逻辑控制器实现，电脑根据信号发出不同的指令，控制传动系统的运转方式。 2、计量部分。计量装置承担着称重和计数等作用，是包装操作开始前进行的操作。计数是为了给生产效率的计算提供原始数据，称重是为了给包装开始的物品质量提供保障。通过计量装置，可以一目了然整个生产的各项数据，明确生产是否符合预计的需求。在整个计量装置中，也处处体现着控制技术。首先，计量的检测信号就是控制开始的第一步；其次，数据的传送也需要控制技术的支撑；最后，数据的处理和反馈更是需要控制技术作为基础。 3、物品包装的执行部分。整个包装过程最关键的环节就是包装的执行操作，也是在这个环节，包装机械发挥其核心的作用。在包装过程中，控制技术最直接的控制整个操作。按照目前包装机械的情况，整个包装过程都是事先编好控制程序，然后由计算机控制输出指令，最后控制包装的操作。综合分析整个包装的执行部分，控制技术是其核心。从指令的编写到指令的执行，必须通过控制技术来实现。包装机械的执行部分的控制系统主要是通过PLC系统实现，PLC可以将人们编写的程序语言逻辑化地反映在包装机械的生产中。而且，PLC控制系统还有可靠性强、设计较灵活和操作简单等优点。根据包装机械行业的发展，PLC的应用极大提高了包装机械的自动化程度，满足了生产对包装机械的需求。 4、成品的检测部分。包装机械完成包装的操作后，并没有完成整个包装的环节，成品还需要经过检验的环节，检查其质量是否符合企业设计的要求。因此，在包装机械包装的成品还需要经过检测，判断其合格性，然后把不符合要求的产品挑选出来。检测部分的组成主要是传感器和探测器，探测器检验产品的各种属性，然后把它转换成相应的数据格式，再通过传感器传递给计算机系统。计算机系统根据数据的特征做相应地处理，然后由逻辑变成给机械手臂指令，最终选择挑选的动作或者静止的动作。控制系统在整个检测部分是其运转的中枢，信号在发出之后，控制系统根据指令的不同执行不同的动作，最后满足生产的各项需求。二、包装机械控制技术要求 1、主传送系统的控制。主传送系统在包装机械中的运动分为间歇性运动和连续性运动两种，主传送系统根据其不同的运动方式也有着不同类型的分类。主传送系统运动类型的不同也决定了不同运动类型的包装机械整个运动结构之间也存在这较大的差异。原因在于，主传送系统运动的不同决定了力矩和各个零件所承受的载荷的不一致，也就是说，包装机械在不同运动状态下需要根据实际的情况和需求对机械本身做出调整。此时，控制系统就要根据主传送系统运动方式的不同有针对性的做出不同的选择，保证主传送系统能够适应不同的生产运行需求，从而保障包装机械正常高校的运转和运行。 2、速度调节及控制。整个包装机械系统的包装过程可以被看成为一条互相配合的生产线，在这一整条生产线上的每个环节都需要有相应的传动速度来进行配合和调节。有时，包装机械系统不能够实现完全的自动化运行，还需要一部分的人工手动参与，故而，速度调节的控制在手动和自动的情况下的要求也是不尽相同的。对速度调节的控制要求控制技术不仅能够实现速度调节的功能，还要备选两个及以上的速度调节方案，以便随时根据生产的需求和突发情况调节传送的速度。所以，速度调节的控制系统需要和传动系统密切配合设计，利用传感器或其他调节装置与预先设置的调节方案相配合，实现对整个系统的速度调节和控制。 3、工作时间及次序的控制。包装机械的工作时序指的是机械的各个部分连贯性配合生产的流程的总和。不论是在柔性包装生产线还是在刚性包装生产线的生产过程中，控制系统对工作时间及工作次序的控制都是十分有必要的。对工作实践及次序的控制就是指根据实际生产的需要和工艺流程的要求，对每一个生产的过程进行合理安排，并做好意外情况的调整。在此基础上，实现对包装机械的总体调节和掌控，不仅关注效率问题，还要确保整个包装机械生产过程的安全，这样才能切实保障包装生产的正常进行。三、包装机械控制系统的设计 1、记忆控制。为了能够让包装机械中的各个工位相互对应起来，并且还要在同时实现各个工位上面的逐渐移动，把监测系统检测到的情况统统记录下来，因此在程序设计的时候可以采用唯一寄存器的方式来满足这些条件，实现记忆控制。 2、联锁的控制。这种控制实际上是用来满足包装机械上各个动作的配合，它可以通过互锁、顺序、延时等程序来进行控制，这种控制程序一般来说都不会很难。 3、速度的控制。当操作人员用手动进行操作时，可用手动进行控速，当处于自动操作时，可以根据不同的信号来控制包装机械的速度。这种控制系统也是相对来说很简单的一种控制系统。

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院专业：机械工程及其自动化姓名：学号：小组成员：指导老师：

目录一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (14) 十二、小结 (15)

一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。图1 推包机构执行构件运动要求设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5．编写课程设计说明书。

包装机械设计

1．某台1斤白酒真空法灌装机,实测真空度为600mm酒柱,灌液时间为7.35秒,酒罐液面至阀口为150mm,阀口截面积为35.34mm2，试计算灌装阀中液道流量系数C值。 2．有一台640ml啤酒等压法灌装机,实测灌液时间为10秒,酒缸液面至阀口距离为230mm,阀口截面积为50mm2,试求灌装阀中液道流量系数C值。 3．有一台40头果酒灌装机,贮液箱液面至出流阀口距离为490mm,现在该厂用常压法灌装重度为0.95×白酒，测得转盘每转一周需20秒,灌装时间为9秒,灌装工位为20个，若其它条件不变,问:现在用常压法灌装时,该机生产能力及可能达到的最大生产能力? 4．某酒厂现有一台36头灌装机，工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm，现该厂用常压法灌装白酒。灌装时间为9秒，灌装工位为18个,其它条件不变，问：改用真空法灌装，并将贮液箱液位降低至70mm，需要的最小真空度及可能达到的最大生产能力？ 5.某厂有一制袋式袋装机，若生产包装袋的袋长为50mm的产品，使用三角形成型器，其安装为30°，生产能力为25袋/分，纵封辊每转一周生产一只产品，试设计纵封辊的半径以及三角形成型器三角板的形状？ 6．有一立式连续制袋机，应用偏心链轮做不等速回转机构，已知中间袋长为150mm，链轮齿数为35个，链条节距为12.7mm，包装机生产能力为45袋/分，分配轴每转一转生产出率只产品，且q=2，最大偏心距为23.61mm，求热封辊半径及两轮回转中心距可在什么范围内考虑？ 7.设计一个偏心链轮不等速回转机构，应用于立式连续制袋袋装机上，要适应100~200mm（每10mm为一种规格）的袋长，已知采用链轮的齿数为E=35，链条节距t=12.7mm，求最大偏心距在何时取得，其值为多少？ 8.在一制袋袋装机上，若包装袋袋长为100mm，包装机生产能力为25袋/分，纵封辊每转一周生产一只产品，试设计纵封辊的半径？ 9.已设计了一偏心链轮不等速回转应用于立式连续制袋式袋装机上，要适应80~200(每10mm为一种规格)的袋长，已知采用的链轮具数E=31，链条节距t=12.7mm，包装机生产能力为45/分，分配轴每一转生产一只产品，要在偏心链轮上进行袋长调节的刻度，每一规格刻度对应的实际长度是多少，最大偏心距是多少？

机械原理课程设计自动打印机说明书

《机械原理课程设计》学院机电工程学院班级组长联系电话小组成员指导教

师温州大学机电工程学院制目录第一章设计任务第二章机构方案确定和尺寸计算第三章虚拟样机实体建模与仿真样机模型建立模型仿真分析第四章虚拟样机仿真结果分析第五章设计总结参考文献

第一章设计任务题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。第二章机构方案确定和尺寸计算方案1：机构简图如下

方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。（2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。（3）连杆须较高的运动精度。（4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。方案2：机构简图如下

机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计

颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer

摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.

机械原理课程设计(产品包装生产线)

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案3）院系：机电工程学院班级：1208107 设计者：刘运昌学号：1120810705 指导教师：翟文杰设计时间：2014.6.23--2014.6.29

哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案3) 一、设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。图1功能简图二、设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构

件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8. 三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。故定传动比的其他值为： i v2=错误!未找到引用源。.00 i v3=错误!未找到引用源。

颗粒包装机毕业设计

颗粒包装机毕业设计摘要本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。最后一个重要的部分是UG的建模、装配。Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。 I

作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配 Abstract This paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics. The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done. This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the II

包装机械设计课程设计指导书(1) (1)

包装机械设计课程设计指导书（1）机械工程学院 2011年八月

一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是：（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。（2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。（3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。二、设计内容与步骤（一）设计内容以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。（2）推送机构装置的总体设计决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。（3）装配图设计计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。（4）零件工作图设计（5）整理和编写计算说明书（6）设计总结和答辩三、设计要求在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下：１、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。

哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计方案

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案10）院系：班级：机械一班设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学目录一．题目要求 (3) 二．题目解答 1.工艺方法分析 (3) 2.运动功能分析及图示 (4)

3.系统运动方案的拟定 (8) 4.系统运动方案设计 (13) 5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19) 6.运动循环图 (21) 产品包装生产线(方案10) 1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。然后，托盘A顺时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、18、30件小包装产品。图1功能简图 2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。